CN213434604U - 双向变矩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双向变矩装置，包括安装顶板，安装顶板底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱，安装顶板底部的左侧固定连接有脱帽气缸，滑盖脱帽柱的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件。本实用新型通过设有横向变矩气缸与纵向变矩气缸组件作为两个方向变矩的动力来源，可以根据需要自由切换两种间距状态，而且脱帽气缸输出端伸出时，取帽嘴露出脱帽板，取帽嘴可以通过插入采血管帽盖胶塞顶部凹口的方式进行取管，采血管装入托盘后，收回脱帽气缸的输出端，取帽嘴上升最终处于脱帽板上方，通过脱帽板的阻隔，采血管脱离该装置，取管与脱管的方式方便快捷，同时横向变矩时，短变矩固定块在短变矩杆上水平稳定的滑动。

Description

双向变矩装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为双向变矩装置。

背景技术

医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管，采血管装托盘是采血管生产线前段工序，主要是将生产的采血管从矩形的装管模架中装载入托盘内，托盘便于采血管的存放与运输，现有的采血管产品装入托盘的方式有人工装盘与机械装盘两种，人工装盘是用人工将采血管产品一个个的装入托盘，这样生产效率低，人力投入大，存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题，而机械装盘虽然大大提高了效率，但是在取管与装盘时需要对试管间距进行改变，否则无法装盘，而在变矩时若不稳定，采血管则会倾斜，装盘时会发生压坏泡沫盘以及损伤采血管造成报废的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双向变矩装置，具备便于使用的优点，解决了现有的装盘方式人工装盘是用人工将采血管产品一个个的装入托盘，这样生产效率低，人力投入大，存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题，而机械装盘虽然大大提高了效率，但是在取管与装盘时需要对试管间距进行改变，否则无法装盘，而在变矩时若不稳定，采血管则会倾斜，装盘时会发生压坏泡沫盘以及损伤采血管造成报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双向变矩装置，包括安装顶板，所述安装顶板底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱，所述安装顶板底部的左侧固定连接有脱帽气缸，所述滑盖脱帽柱的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件，所述脱帽气缸的底部滑动连接有滑块框架固定组件，所述滑块框架固定组件内腔的两侧均固定连接有限位垫块，两个限位垫块之间固定连接有短变矩杆，所述滑块框架固定组件内腔的两侧均固定连接有短滑块轴套，两个短滑块轴套之间固定连接有短滑拉动杆，所述短滑拉动杆的表面套设有变矩杆组件，所述滑块框架固定组件右侧的底部固定连接有横向变矩气缸，所述短滑拉动杆的右端固定连接有短滑动拉板，所述短滑动拉板的底部与脱帽限位组件的顶部固定连接，所述变矩杆组件的底部固定连接有独立滑动块，所述滑块框架固定组件的两侧均固定连接有纵向变矩气缸组件，所述纵向变矩气缸组件的前端固定连接有变矩带动杆，所述滑块框架固定组件两侧的前端均固定连接有外拉限位块，所述外拉限位块的一端贯穿至变矩杆组件的内腔并固定连接有限位拉环，所述限位拉环的一侧固定连接有变矩从动杆，两个脱帽限位组件之间的底部固定连接有脱帽板，所述变矩杆组件的底部滑动连接有短滑限位片，所述短滑限位片的底部与脱帽限位组件的顶部固定连接，所述纵向变矩气缸组件的后端固定连接有变矩带动连块，所述独立滑动块的底部固定连接有取帽嘴，所述取帽嘴的底部延伸至脱帽板的底部。

优选的，所述脱帽气缸的数量为四个，且两个为一组，前后分布。

优选的，所述限位垫块的数量为八个，所述短变矩杆的数量为四个，所述短滑块轴套数量为四个，所述短滑拉动杆数量为两个。

优选的，所述变矩杆组件的数量为五个，且最左侧的变矩杆组件与滑块框架固定组件的内壁固定连接，所述变矩杆组件包括短变矩固定块，两个短变矩固定块之间的顶部和底部均固定连接有变矩杆，所述短变矩固定块表面的顶部和底部均开设有滑孔，所述短变矩杆通过滑孔的内腔。

优选的，所述限位拉环的表面开设有圆孔，两个圆孔分别与变矩带动杆和变矩从动杆配合使用。

优选的，所述脱帽板的数量与变矩杆组件的数量相同，且其表面开设的限位槽既可以满足纵向变矩限位，也可以穿过取帽嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设有横向变矩气缸与纵向变矩气缸组件作为两个方向变矩的动力来源，可以根据需要自由切换两种间距状态，而且脱帽气缸输出端伸出时，取帽嘴露出脱帽板，取帽嘴可以通过插入采血管帽盖胶塞顶部凹口的方式进行取管，采血管装入托盘后，收回脱帽气缸的输出端，取帽嘴上升最终处于脱帽板上方，通过脱帽板的阻隔，采血管脱离该装置，取管与脱管的方式方便快捷，同时横向变矩时，短变矩固定块在短变矩杆上水平稳定的滑动，进而变矩杆及其表面的独立滑动块运动稳定，纵向变矩时，变矩带动杆与变矩从动杆带着变矩从动杆在变矩杆上水平稳定的滑动，因此在变矩过程中采血管运动稳定，不易发生倾斜，变矩过程稳定快捷，提高效率的同时不影响装盘的稳定，减小了报废率。

2、本实用新型通过设置横向纵向这两个方向改变各个独立滑动块及其连接的取帽嘴的间距，横向变矩数量少，为单方向运动，纵向变矩数量多，为两个方向运动，通过取帽嘴来取管，并由脱帽气缸作为脱帽的动力来源，将变矩杆组件整体抬升，取帽嘴上升至脱帽板上方，依靠脱帽板进行脱管，在变矩运动时，独立滑动块始终是在一个水平的杆上滑动，保证了变矩运动的稳定，防止试管变矩时倾斜，进而提高了装盘的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视剖视示意图；

图3为本实用新型结构左视剖视示意图；

图4为本实用新型结构后视示意图；

图5为本实用新型结构右视剖视示意图；

图6为本实用新型变矩杆组件主视示意图；

图7为本实用新型短滑限位片立体示意图；

图8为本实用新型独立滑动块与取帽嘴连接结构示意图。

图中：1、安装顶板；2、滑盖脱帽柱；3、脱帽气缸；4、脱帽限位组件；5、滑块框架固定组件；6、限位垫块；7、短变矩杆；8、短滑块轴套；9、短滑拉动杆；10、变矩杆组件；101、短变矩固定块；102、变矩杆；11、横向变矩气缸；12、短滑动拉板；13、独立滑动块；14、纵向变矩气缸组件；15、变矩带动杆；16、外拉限位块；17、限位拉环；18、变矩从动杆；19、脱帽板；20、短滑限位片；21、变矩带动连块；22、取帽嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-8，双向变矩装置，包括安装顶板1，安装顶板1底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱2，安装顶板1底部的左侧固定连接有脱帽气缸3，脱帽气缸3的数量为四个，且两个为一组，前后分布，滑盖脱帽柱2的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件4，脱帽气缸3的底部滑动连接有滑块框架固定组件5，滑块框架固定组件5内腔的两侧均固定连接有限位垫块6，两个限位垫块6之间固定连接有短变矩杆7，滑块框架固定组件5内腔的两侧均固定连接有短滑块轴套8，两个短滑块轴套8之间固定连接有短滑拉动杆9，限位垫块6的数量为八个，短变矩杆7的数量为四个，短滑块轴套8数量为四个，短滑拉动杆9数量为两个，短滑拉动杆9的表面套设有变矩杆组件10，变矩杆组件10的数量为五个，且最左侧的变矩杆组件10与滑块框架固定组件5的内壁固定连接，变矩杆组件10包括短变矩固定块101，两个短变矩固定块101之间的顶部和底部均固定连接有变矩杆102，短变矩固定块101表面的顶部和底部均开设有滑孔，短变矩杆7通过滑孔的内腔，滑块框架固定组件5右侧的底部固定连接有横向变矩气缸11，短滑拉动杆9的右端固定连接有短滑动拉板12，短滑动拉板12的底部与脱帽限位组件4的顶部固定连接，变矩杆组件10的底部固定连接有独立滑动块13，滑块框架固定组件5的两侧均固定连接有纵向变矩气缸组件14，纵向变矩气缸组件14的前端固定连接有变矩带动杆15，滑块框架固定组件5两侧的前端均固定连接有外拉限位块16，外拉限位块16的一端贯穿至变矩杆组件10的内腔并固定连接有限位拉环17，限位拉环17的表面开设有圆孔，两个圆孔分别与变矩带动杆15和变矩从动杆18配合使用，限位拉环17的一侧固定连接有变矩从动杆18，两个脱帽限位组件4之间的底部固定连接有脱帽板19，脱帽板19的数量与变矩杆组件10的数量相同，且其表面开设的限位槽既可以满足纵向变矩限位，也可以穿过取帽嘴22，变矩杆组件10的底部滑动连接有短滑限位片20，短滑限位片20的底部与脱帽限位组件4的顶部固定连接，纵向变矩气缸组件14的后端固定连接有变矩带动连块21，独立滑动块13的底部固定连接有取帽嘴22，取帽嘴22的底部延伸至脱帽板19的底部，通过设置横向纵向这两个方向改变各个独立滑动块13及其连接的取帽嘴22的间距，横向变矩数量少，为单方向运动，纵向变矩数量多，为两个方向运动，通过取帽嘴22来取管，并由脱帽气缸3作为脱帽的动力来源，将变矩杆组件10整体抬升，取帽嘴22上升至脱帽板19上方，依靠脱帽板19进行脱管，在变矩运动时，独立滑动块13始终是在一个水平的杆上滑动，保证了变矩运动的稳定，防止试管变矩时倾斜，进而提高了装盘的稳定性，通过设有横向变矩气缸11与纵向变矩气缸组件14作为两个方向变矩的动力来源，可以根据需要自由切换两种间距状态，而且脱帽气缸3输出端伸出时，取帽嘴22露出脱帽板19，取帽嘴22可以通过插入采血管帽盖胶塞顶部凹口的方式进行取管，采血管装入托盘后，收回脱帽气缸3的输出端，取帽嘴22上升最终处于脱帽板19上方，通过脱帽板19的阻隔，采血管脱离该装置，取管与脱管的方式方便快捷，同时横向变矩时，短变矩固定块101在短变矩杆7上水平稳定的滑动，进而变矩杆102及其表面的独立滑动块13运动稳定，纵向变矩时，变矩带动杆15与变矩从动杆18带着变矩从动杆18在变矩杆102上水平稳定的滑动，因此在变矩过程中采血管运动稳定，不易发生倾斜，变矩过程稳定快捷，提高效率的同时不影响装盘的稳定，减小了报废率。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，横向变矩气缸11与纵向变矩气缸组件14处于收回状态时，各独立滑动块13之间的间距小，即各独立滑动块13上的取帽嘴22间距小，该间距可以满足从模架上取管，取管后装盘需要增大试管间距时，横向变矩气缸11伸出推动短滑动拉板12，短滑动拉板12带动短滑拉动杆9，短滑拉动杆9依次拉动右边四个变矩杆组件10，变矩杆组件10上的变矩杆102带动其表面连接的独立滑动块13，拉动短变矩固定块101至短滑限位片20的限位处，完成横向变矩，两侧前后方向的纵向变矩气缸组件14伸出推动对应连接的变矩带动连块21，变矩带动连块21带动连接的变矩带动杆15，变矩带动杆15带动其表面连接的独立滑动块13，并且依次带动与变矩带动杆15连接的限位拉环17与变矩从动杆18，进而带动变矩从动杆18表面连接的独立滑动块13，共有五十个独立滑动块13，各有一半的独立滑动块13往前后两侧方向运动变矩，变矩带动连块21运动至外拉限位块16处时，完成横向变矩。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双向变矩装置，包括安装顶板（1），其特征在于：所述安装顶板（1）底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱（2），所述安装顶板（1）底部的左侧固定连接有脱帽气缸（3），所述滑盖脱帽柱（2）的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件（4），所述脱帽气缸（3）的底部滑动连接有滑块框架固定组件（5），所述滑块框架固定组件（5）内腔的两侧均固定连接有限位垫块（6），两个限位垫块（6）之间固定连接有短变矩杆（7），所述滑块框架固定组件（5）内腔的两侧均固定连接有短滑块轴套（8），两个短滑块轴套（8）之间固定连接有短滑拉动杆（9），所述短滑拉动杆（9）的表面套设有变矩杆组件（10），所述滑块框架固定组件（5）右侧的底部固定连接有横向变矩气缸（11），所述短滑拉动杆（9）的右端固定连接有短滑动拉板（12），所述短滑动拉板（12）的底部与脱帽限位组件（4）的顶部固定连接，所述变矩杆组件（10）的底部固定连接有独立滑动块（13），所述滑块框架固定组件（5）的两侧均固定连接有纵向变矩气缸组件（14），所述纵向变矩气缸组件（14）的前端固定连接有变矩带动杆（15），所述滑块框架固定组件（5）两侧的前端均固定连接有外拉限位块（16），所述外拉限位块（16）的一端贯穿至变矩杆组件（10）的内腔并固定连接有限位拉环（17），所述限位拉环（17）的一侧固定连接有变矩从动杆（18），两个脱帽限位组件（4）之间的底部固定连接有脱帽板（19），所述变矩杆组件（10）的底部滑动连接有短滑限位片（20），所述短滑限位片（20）的底部与脱帽限位组件（4）的顶部固定连接，所述纵向变矩气缸组件（14）的后端固定连接有变矩带动连块（21），所述独立滑动块（13）的底部固定连接有取帽嘴（22），所述取帽嘴（22）的底部延伸至脱帽板（19）的底部。

2.根据权利要求1所述的双向变矩装置，其特征在于：所述脱帽气缸（3）的数量为四个，且两个为一组，前后分布。

3.根据权利要求1所述的双向变矩装置，其特征在于：所述限位垫块（6）的数量为八个，所述短变矩杆（7）的数量为四个，所述短滑块轴套（8）数量为四个，所述短滑拉动杆（9）数量为两个。

4.根据权利要求1所述的双向变矩装置，其特征在于：所述变矩杆组件（10）的数量为五个，且最左侧的变矩杆组件（10）与滑块框架固定组件（5）的内壁固定连接，所述变矩杆组件（10）包括短变矩固定块（101），两个短变矩固定块（101）之间的顶部和底部均固定连接有变矩杆（102），所述短变矩固定块（101）表面的顶部和底部均开设有滑孔，所述短变矩杆（7）通过滑孔的内腔。

5.根据权利要求1所述的双向变矩装置，其特征在于：所述限位拉环（17）的表面开设有圆孔，两个圆孔分别与变矩带动杆（15）和变矩从动杆（18）配合使用。

6.根据权利要求1所述的双向变矩装置，其特征在于：所述脱帽板（19）的数量与变矩杆组件（10）的数量相同，且其表面开设的限位槽既可以满足纵向变矩限位，也可以穿过取帽嘴（22）。

Images