KR102152593B1 - 캡슐 폐쇄 동안 폐쇄력을 결정하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

캡슐 폐쇄 동안 폐쇄력을 결정하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 폐쇄력을 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이며, 상기 장치는 적어도 하나의 캡슐 하부(15)를 수용하기 위한 적어도 하나의 하부 세그먼트(45), 적어도 하나의 캡슐 상부(13)를 수용하기 위한 적어도 하나의 상부 세그먼트(44), 폐쇄를 위해 상기 캡슐 하부(15) 및/또는 상기 캡슐 상부(13)에 작용하는 적어도 하나의 폐쇄 수단(47)을 포함하며, 적어도 하나의 힘 센서(42, 46)는 폐쇄 동안 캡슐(12)에 작용하는 힘(F)을 등록하기 위해 제공된다.

Description

캡슐 폐쇄 동안 폐쇄력을 결정하기 위한 장치 및 방법
본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른 캡슐 폐쇄 동안 폐쇄력을 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
DE 10001068 Cl에는 경질 젤라틴 캡슐 등에 분말을 투여 및 분배하는 장치가 이미 개시되어있다. 이 장치는 단계적으로 회전하는 투여 디스크를 포함하고, 이 디스크의 바닥에는 구멍들이 형성되어 있으며, 이 구멍들은 상하로 움직일 수 있는 스터핑 다이(stuffing die)와 협력한다. 스터핑 다이는 공통의 스터핑 다이 캐리어 상에 배치되고, 구멍들 내로 삽입될 때 분말을 가압하여 압축물을 형성한다. 스프링의 파괴를 검출하고 압축물의 질량에 관한 정보를 얻기 위해, 방출 다이 바로 전에 연결된 스터핑 다이의 이동을 검출하는 수단이 제공된다.
본 발명의 과제는 종래 기술을 더욱 개선하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들의 특징들에 의해 해결된다.
독립 청구항들의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법은 폐쇄 과정 동안 또는 폐쇄 과정 직후, 결함 있는 또는 손상된 캡슐의 검출이 가능하다는 장점을 갖는다. 결함 있는 것으로 판단되는 캡슐 또는 결함 있는 캡슐을 조기에 검출함으로써, 이러한 캡슐들이 프로세스 체인에서 제거될 수 있다. 이로 인해, 손상된 캡슐에 의해 발생할 수 있는 기계 고장들이 방지된다. 이는 본 발명에 따라 적어도 하나의 힘 센서가 폐쇄 동안 캡슐에 작용하는 힘을 등록하도록 설계됨으로써 가능해진다.
바람직한 개선 예에서, 바람직하게는 폐쇄 수단에 의해 커버되는 거리에 따른 힘의 곡선을 검출하는 적어도 하나의 평가 유닛이 제공된다. 거리에 대한 의존성은 결함의 다양한 원인에 대한 더 정확한 결론을 허용한다. 즉, 힘 곡선에 의해 2개의 캡슐 절반의 만남이 검출될 수 있다.
바람직한 개선 예에서, 특히 결함 있거나 손상된 캡슐을 검출하기 위해, 상기 힘을 적어도 하나의 한계 값과 비교하는 평가 유닛이 제공된다. 예를 들어, 두 캡슐 절반의 스냅핑 전에 상기 힘이 특정 레벨을 초과하면, 폐쇄 과정이 잘못되어 캡슐이 분류될 수 있다.
바람직한 개선 예에서, 적어도 하나의 한계 값이 폐쇄 수단에 의해 커버되는 거리에 의존한다. 이 경우, 상기 힘이 정규 폐쇄 과정 동안 변하므로 한계 값의 조정시, 결함 있는 캡슐의 더 정확한 결정이 가능해진다는 사실이 고려된다.
바람직한 개선 예에서, 힘 센서는 적어도 하나의 카운터 홀더 및/또는 폐쇄 수단 내에 배치된다. 상기 바람직한 위치들에서 힘 곡선이 특히 간단히 검출될 수 있다. 이 경우, 힘 센서는 캡슐 상부, 특히 그 팁과 접촉하도록 배치되는 것이 특히 바람직하다.
바람직한 개선 예에서, 하부 거리 영역에서, 특히 폐쇄 과정의 시작시, 상기 힘이 제 1 한계 값을 초과하지 않거나 및/또는 상부 거리 영역에서, 특히 폐쇄 과정의 종료시, 상기 힘이 추가 한계 값을 초과하면, 적절한 캡슐이 추론된다. 폐쇄 과정의 초기에 2개의 캡슐 절반이 충돌하지 않으면서 캡슐 부분들이 서로 끼워진다. 따라서 초기에 적절한 폐쇄가 이루어지면, 큰 힘의 증가가 나타나지 않아야 한다. 폐쇄 과정의 종료 무렵에야 2개의 캡슐 절반이 스냅핑되고, 이는 허용되는 힘 증가를 야기한다. 이러한 힘 증가가 이루어져야 하는데, 그 이유는 그렇지 않으면 상기 필요한 스냅핑이 이루어지지 않기 때문이다. 이는 상응하는 한계치를 통해, 바람직하게는 폐쇄 과정의 종료 무렵에 모니터링될 수 있다.
바람직한 개선 예에서, 상한값은 상기 힘의 초과시 결함 있거나 손상된 캡슐이 추론되도록 선택된다. 상기 적합하게 선택된 상한값의 초과는 특히 결함 있는 눌려진 캡슐을 지시한다.
바람직한 개선 예에서, 상기 힘에 따라 적어도 하나의 결함 있거나 손상된 캡슐을 방출하기 위한 적어도 하나의 방출 스테이션이 제어된다. 따라서, 얻어진 정보는 현재 생산 프로세스로부터 결함 있는 캡슐을 자동 배출하기 위해 사용될 수 있다.
바람직한 개선 예에서, 적어도 하나의 변위 변환기가 거리를 검출하기 위해 제공된다. 따라서, 거리에 따른 힘 곡선이 확실하게 결정된다.
다른 바람직한 개선 예는 다른 종속 청구항들 및 설명에 제시된다.
본 발명에 따른 장치의 실시 예들이 도면에 도시되어 있으며, 이하에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 캡슐을 채우고 폐쇄하는 장치의 스테이션 개관을 도시한다.
도 2는 상이한 결함 있는 캡슐을 도시한다.
도 3은 폐쇄력을 결정하기 위한 장치의 단면을 도시한다.
도 4는 힘-거리 다이어그램에서 캡슐의 폐쇄 과정 동안 힘 곡선을 도시한다.
도 5는 과부하 보호 방식의, 폐쇄력을 결정하기 위한 장치의 대안적 실시 예를 도시한다.
도 1에 따른 실시 예는 캡슐(12), 바람직하게는 경질 캡슐, 특히 경질 젤라틴 캡슐을 채우고 및 폐쇄하기 위한 장치(10)의 다양한 스테이션에 대한 개관을 도시한다. 캡슐 홀더(11)는 상이한 워크 스테이션(21-32)에 캡슐을 공급하기 위해 캡슐(12)용 다양한 수용부를 포함한다. 캡슐 상부(13) 및 캡슐 하부(15)로 구성된 캡슐(12)은 적어도 하나의 선별 스테이션(21, 22), 바람직하게는 2개의 선별 스테이션에서 각각의 캡슐 홀더(11)에 공급된다. 캡슐 상부 감지 스테이션(23)에서, 캡슐 홀더(11)에 공급된 캡슐들(12)이 전부 존재하는지의 여부가 검사된다. 이 스테이션(23)은 옵션으로서만 제공될 수 있다. 이렇게 검사된 캡슐들(12)은 세그먼트 휠의 회전에 의해, 바람직하게는 소위 펠릿용 충전 스테이션(24)에 이른다. 이러한 충전 스테이션(24)은 선택적으로 제공될 수 있다. 충전 스테이션(25)에서, 캡슐들(12)에 충전재(14)가 공급된다. 충전재는 통상적으로 캡슐(12) 내로 들어가는 분말 의약품이다. 그러나 충전재(14)로서 펠릿 또는 액체도 캡슐(12) 내로 들어갈 수 있다. 예를 들어, 분말 또는 펠릿을 충전하기 위한 계량 디스크와 관련하여, 캡슐 하부(15)는 충전재(14)의 원하는 충전량으로 충전된다. 이 경우, 상이한 충전 원리가 사용될 수 있다. 그 다음에 다른 충전 스테이션(26)이 이어진다. 이 충전 스테이션(26)은 예를 들어 펠릿을 위해 선택적으로 제공될 수 있다. 그 다음에 결함 캡슐 스테이션(27)이 이어진다. 이 스테이션(27)에서, 분리되지 않은, 잘못 삽입된 또는 소위 2중 캡을 가진 캡슐(12)이 배출된다. 따라서, 결함 있는 캡슐(12)은 배출된다. 그 다음에, 예를 들어 펠릿 또는 정제를 위한 다른 충전 스테이션(28)이 이어진다. 이 충전 스테이션(28)은 선택적으로 제공될 수 있다. 폐쇄 스테이션(29)에서, 채워진 캡슐 하부(15)가 관련 캡슐 상부(13)로 폐쇄된다. 폐쇄력을 결정하기 위한 장치(20)는 폐쇄 스테이션(29) 내에 아래에 더 설명되는 바와 같이 통합된다. 다음 스테이션으로서, 캡슐 방출 스테이션(30)이 이어진다. 거기서, 충전되어 폐쇄된 캡슐(12)이 캡슐 홀더(11)로부터 방출되어 추가 처리 단계에 공급된다. 여기서, 검출된 결함 있는 캡슐(16)은 폐쇄력을 결정하기 위한 장치(20)를 통해 상기 배출 스테이션의 범위에서 제거될 수 있다. 다음 스테이션은 또한, 출력량을 증가시키기 위해 캡슐 방출(31)을 수행한다. 배출 스테이션(30, 31)에서, 캡슐(12)은 개별적으로 배출될 수 있거나 또는 캡슐 홀더(11)가 남아있다. 세정 스테이션(32)은 캡슐 홀더(11) 내의 지금 빈 또는 양호하지 않은 것으로 검출된 캡슐(12)을 세척한다. 세그먼트 휠은 이제 완전한 일 회전을 하였으므로, 캡슐 홀더(11)는 다시 선별 스테이션(21 및 22)을 위해 제공된다.
도 2에는 다양한 손상된 캡슐들(16)이 도시되어있다. 손상된 캡슐들(16)은 상이한 손상 영역들(18)을 갖는다. 좌측 쌍에 도시된 바와 같이, 캡슐 상부(13)의 많은 부분이 없을 수 있다. 또는, 중간에 도시된 바와 같이, 손상 영역(18)은 캡슐 상부(13)의 주변 가장자리가 직선으로 연장하지 않는 것으로 나타난다. 우측 쌍에 도시된 바와 같이, 캡슐 하부(15)가 눌려졌고, 이것도 손상 영역(18)으로 본다.
도 3에 따른 실시 예는 캡슐(12)의 폐쇄 동안 폐쇄력을 결정하기 위한 장치(20)를 도시한다. 이 장치(20)는 적어도 하나의 하부 세그먼트(45)를 포함한다. 이 하부 세그먼트(45)는 바람직하게는 개구(52)를 갖는다. 이 개구(52)는 캡슐(12), 특히 캡슐 하부(15)를 수용하는 역할을 한다. 또한, 개구(52)는 아래로 가늘어져서, 이 개구(52)를 통해, 특히 캡슐(12)을 폐쇄하기 위한 핀(47)이 삽입될 수 있다. 핀(47)은 이동 가능하게 장착된다. 이 경우 핀(47)은 캡슐(12)을 폐쇄하는 의미로 캡슐 하부(15)의 바닥에 작용할 수 있도록 설계된다. 이는 한편으로는 캡슐 하부(15)가 캡슐 상부(13)의 방향으로 상승됨으로써 수행될 수 있다. 이 캡슐 상부(13)는 상부 세그먼트(44) 내에 있다. 상부 세그먼트(44)는 캡슐 상부(13)를 수용하기 위한 개구(54)를 포함한다. 개구(54)는 캡슐 상부(13)가 상부 세그먼트(44)를 넘어 돌출할 수 있도록 설계된다. 그로 인해, 캡슐 상부(13)의 팁이 힘 센서(42)와 접촉할 수 있다. 힘 센서(42)는 카운터 홀더(41) 내에 있다. 카운터 홀더(41)는 힘 센서(42)가 고정 지지되게 하고 상향 가압 캡슐(12)에 의해 변위되지 않게 한다. 힘 센서(42)는 바람직하게는 핀(47)의 이동 방향에 대해 수직으로 배향된다. 이로 인해, 힘 센서(42)는 캡슐 상부(13)가 폐쇄 동안 힘 센서(42)에 가하는 힘(F)을 등록할 수 있다. 핀(47)은 폐쇄 수단의 일례이다. 폐쇄 수단은 2개의 캡슐 부분을 폐쇄할 목적으로 캡슐 상부(13) 및/또는 캡슐 하부(15)에 힘을 가하는 플런저 또는 그 밖의 가동 부분으로서 설계될 수 있다.
장치(20)는 다음과 같이 작동한다. 핀(47) 또는 폐쇄 핀은 하부 세그먼트(45)에 의해 안내된 캡슐 하부(15)를 상부 세그먼트(44)에 의해 안내된 캡슐 상부(13) 내로 가압한다. 캡슐 상부(13)는 카운터 홀더(41)에 의해 수용되는 힘 센서(42) 상으로 가압된다. 대안으로서, 힘 센서(46)가 기록을 위해 캡슐(12) 아래 삽입될 수 있다. 핀(47)의 상향 이동 중에, 핀(47)의 스트로크 또는 거리(s), 및 캡슐(12)을 폐쇄하는데 필요한 폐쇄력(F)이 기록된다. 거리(s)는 변위 변환기(48)에 의해 그리고 힘(F)은 힘 센서(42) 또는 핀 내에 배치된 힘 센서(46)에 의해 기록된다. 값들은 도 4에서와 같이 힘-거리 다이어그램에 도시된다.
제 1 특성 곡선(61)은 적절하게 폐쇄된 캡슐(12)의 폐쇄 과정의 힘 곡선을 나타낸다. 캡슐 하부(15)는 2개의 캡슐 절반(13, 15)이 충돌하지 않으면서 캡슐 상부(13) 내로 밀어 넣어진다. 66 ㎜ 내지 66.6 ㎜의 범위에서 2개의 캡슐 절반(13, 15)의 적절한 스냅핑이 나타나며, 이는 힘의 증가 및 후속하는 힘의 감소를 수반한다.
제 2 특성 곡선(62)은 캡슐 하부(15)가 밀어 올려지는 동안 캡슐 상부(13)에 부딪치지 않는, 캡슐(12)의 폐쇄 과정의 힘 곡선을 도시한다. 2개의 캡슐 절반(13, 15)은 충돌하고, 2개의 캡슐 절반(13, 15) 중 하나가 절개되어, 소위 스플라이서가 생긴다. 충돌은 64 mm에서 나타나며, 절개 동안 힘(F)은 높아진 레벨로 유지된다.
제 3 특성 곡선(63)은 캡슐 하부(15)가 밀어 올려지는 동안 캡슐 상부(13)에 부딪치지 않는, 캡슐(12)의 폐쇄 과정의 힘 곡선을 도시한다. 2개의 캡슐 절반 (13, 15)은 충돌하고, 캡슐 하부(15)는 충돌에도 불구하고 캡슐 하부(13) 내로 미끄러진다. 충돌은 64 mm에서 나타나며, 64.6 mm에서는 힘(F)이 더 이상 나타나지 않는다. 따라서, 캡슐 하부(15)가 절개되지 않는다. 66 mm에서 66.6mm까지 두 캡슐 절반(13, 15)의 적절한 스냅핑이 나타난다. 충돌에 의해, 캡슐(12)의 손상이 생길 수있다.
제 4 특성 곡선(64)은 캡슐 상부(13) 또는 캡슐 하부(15)가 눌려진, 캡슐(12)의 폐쇄 과정의 힘 곡선을 도시한다. 이는 캡슐 상부(13)와 캡슐 하부(15)의 스냅핑 후에 새로운 높은 힘 상승을 명확히 나타낸다.
적절한 경계 조건을 설정함으로써, 손상된 캡슐(16)이 분류될 수 있다. 2개의 캡슐 절반의 스냅핑 전에 힘(F)이 특정 제 1 한계 값(Fg1)보다 높으면, 폐쇄 과정이 잘못되어, 캡슐이 분류될 수 있다. 이 한계 값(Fg1)은 바람직하게는 폐쇄 과정의 시작시 활성화된다. 이는 일반적으로 정의된 상한(Fgo)에도 적용된다. 상한(Fgo)보다 높으면, 도 2의 우측 쌍에서 도시된 바와 같은 눌려진 캡슐(16)이 검출된다. 2개의 캡슐 절반(13, 15)의 스냅핑 후에, 비교적 낮은 힘 레벨로 추가의 한계 값(Fg2)을 설정함으로써, 폐쇄 과정이 실시되었는지의 여부가 검출된다. 상기 힘(F)이 거리(s) 중에서, 바람직하게는 폐쇄 과정의 종료 무렵에, 추가의 한계 값(Fg2)을 초과하면, 적절한 폐쇄 과정이 실시되었고, 그렇지 않으면 적절한 폐쇄 과정이 실시되지 않았다.
상응하는 신호 검출 및 신호 평가는 평가 유닛(50)에 의해 실시될 수 있다. 이 경우에, 평가 유닛(50)은 변위 변환기(48)를 통해 검출되는 거리(s)에 따라 검출된 힘(F)을 결정한다. 평가 유닛(50) 내에, 상응하는 한계 값(Fg1, Fg2, Fgo)이 저장될 수 있다. 이 한계 값들(Fg1, Fg2, Fgo)은 거리(s)에 따라 선택될 수 있다. 적절한 폐쇄 과정의 경우, 전방 거리 영역(sv)에서의 힘(F)은 제 1 한계 값(Fg1) 아래로 유지되어야 한다. 후방 거리 영역(sh)에서의 힘(F)은 추가의 한계 값(Fg2)을 초과해야 한다. 그러나 전체 거리(sges)에 걸쳐 힘(F)은 상한값(Fgo) 미만으로 유지되어야 한다.
평가 유닛(50)은, 캡슐 홀더(11)로부터 결함 있는 캡슐들(16)을 방출하고 이들을 추가 생산 프로세스로부터 제거하거나 의도적으로 남기는 배출 스테이션, 예를 들면 캡슐 방출 스테이션(30, 31)을 제어할 수 있도록 설계되어, 결함 있는 캡슐(16)이 세정 스테이션(31, 32)에서 제거될 수 있는 것이 바람직하다. 이와 동시에, 거리(s)에 따른 힘 곡선 F(s)의 상응하는 기록이 수행된다. 이는 손상된 캡슐(16)의 축적의 경우에 장치(10)의 다가오는 유지 관리에 관한 정보와의 연계 또는 다른 통계적 평가를 위해 사용될 수 있다.
도 5에 따른 실시 예는 과부하 보호 수단(71)을 특징으로 한다. 이 경우, 힘 센서(42)는 가동 부품(70)에 배치되고, 상기 가동 부품(70)은 스프링(56)을 통해 수용부(72)에 이동 가능하게 연결된다. 이미 설명된 바와 같이, 힘 센서(42)는 캡슐(12)에 작용하는 폐쇄력을 등록한다. 이는 압력 핀(58)을 통해 수행되며, 상기 압력 핀의 하부면에 캡슐 상부(13)가 작용한다. 폐쇄 핀(47)은 전술 한 바와 같이 캡슐 하부(15)에 작용한다.
정상 작동 시에, 힘 센서(42)는 움직이지 않고, 압력 핀(58)을 통해 전달되는, 캡슐(12)에 작용하는 폐쇄력(F)을 등록한다. 그러나 너무 큰 힘이 힘 센서(42)에 작용하면, 스프링(56)의 프리로드(preload)가 극복되고, 고정된 힘 센서(42)를 구비한 가동 부품(70)이 상부로 가압된다. 결과적으로, 힘 센서(42)는 자신을 파괴할 수 있는 과도한 힘으로부터 보호될 수 있다.
힘 센서(42)의 신호들을 평가 유닛(50)에 공급하기 위해, 가동 부품(70)의 내부에서 케이블(74)이 외부로 안내된다. 예를 들어, 각각 하나의 힘 센서(42) 및/또는 하나의 압력 핀(58) 및/또는 하나의 폐쇄 핀(47)을 포함하는 3개의 유닛이 제공된다. 이들은 서로 평행하게 배치되고 캡슐 홀더(11)의 실시 예에 따라 그 수가 변한다.
폐쇄력을 결정하기 위한 장치 및 방법은 포장 기술에, 특히 캡슐 충전 기계에 사용된다.
12 캡슐
13 캡슐 상부
15 캡슐 하부
16 결함 있거나 손상된 캡슐
41 카운터 홀더
42, 46 힘 센서
44 상부 세그먼트
45 하부 세그먼트
47 폐쇄 수단
48 변위 변환기
56 스프링 요소
58 압력 핀
71 과부하 보호 수단

Claims (21)

  1. 적어도 하나의 캡슐 하부(15)를 수용하기 위한 적어도 하나의 하부 세그먼트(45), 적어도 하나의 캡슐 상부(13)를 수용하기 위한 적어도 하나의 상부 세그먼트(44), 캡슐의 폐쇄를 위해 상기 캡슐 하부(15) 및/또는 상기 캡슐 상부(13)에 작용하는 적어도 하나의 폐쇄 수단(47)을 포함하는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 힘 센서(42, 46)는 폐쇄 동안 캡슐(12)에 작용하는 힘(F)을 등록하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 평가 유닛(50)이 제공되고, 상기 평가 유닛(50)은 상기 힘(F)의 곡선을 검출하는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 평가 유닛(50)이 제공되고, 상기 평가 유닛(50)은 상기 힘(F)을 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo)과 비교하는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo)은 상기 폐쇄 수단(47)에 의해 커버되는 거리(s)에 의존하는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 힘 센서(42, 46)는 적어도 하나의 카운터 홀더(41) 내에 및/또는 상기 폐쇄 수단(47) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 힘 센서(42)는 간접적으로 또는 직접적으로 상기 캡슐 상부(13)와 접촉하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전방 거리 영역(sv)에서 상기 힘(F)이 제 1 한계값(Fg1)을 초과하지 않고 및/또는 후방 거리 영역(sh)에서 상기 힘(F)이 추가 한계값(Fg2)을 초과하면, 적절한 캡슐(12)이 추론되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo) 중 상한값(Fgo)은 상기 힘(F)이 상기 상한값(Fgo)을 초과한다면 결함 있거나 손상된 캡슐(16)이 추론되도록 선택되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 결함 있거나 손상된 캡슐(16)을 방출하기 위한 적어도 하나의 방출 스테이션이 상기 힘(F)에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 변위 변환기(48)가 상기 폐쇄 수단(47)에 의해 커버되는 거리(s)의 검출을 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 과부하 보호 수단(71)이 제공되고, 상기 과부하 보호 수단(71)은 상기 힘 센서(42)를 보호하는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  12. 적어도 하나의 캡슐 하부(15)가 하부 세그먼트(45)에 수용되고, 적어도 하나의 캡슐 상부(13)가 상부 세그먼트(44)에 수용되며, 캡슐의 폐쇄를 위해, 힘(F)이 상기 캡슐 하부(15) 및/또는 캡슐 상부(13)에 작용하는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 캡슐(12)에 작용하는 상기 힘(F)이 폐쇄 동안 결정되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 결정된 힘(F)은 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo)과 비교되는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo)은 상기 캡슐(12)의 폐쇄 동안 폐쇄 수단(47)이 이동되는 거리(s)에 의존하는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 방법.
  15. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 적어도 하나의 과부하 보호 수단(71)은 과부하의 경우에 힘 센서(42)의 이동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 방법.
  16. 제 2 항에 있어서, 상기 힘(F)의 곡선은 상기 폐쇄 수단(47)에 의해 커버되는 거리(s)에 따른 곡선인, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  17. 제 3 항에 있어서, 상기 평가 유닛(50)은 결함 있거나 손상된 캡슐(16)을 검출하기 위해 상기 힘(F)을 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo)과 비교하는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  18. 제 6 항에 있어서,
    상기 힘 센서(42)는 압력 핀(58)을 통해 간접적으로 상기 캡슐 상부(13)와 접촉하거나 또는 상기 캡슐 상부(13)의 팁과 직접적으로 접촉하도록 배치되는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  19. 제 7 항에 있어서,
    상기 전방 거리 영역(sv)에서 폐쇄 과정의 시작 시 상기 힘(F)이 제 1 한계값(Fg1)을 초과하지 않고 및/또는 상기 후방 거리 영역(sh)에서 폐쇄 과정의 종료 시 상기 힘(F)이 추가 한계값(Fg2)을 초과하면, 적절한 캡슐(12)이 추론되는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 과부하 보호 수단(71)은 스프링 요소(56)와 함께 상기 힘 센서(42)를 보호하는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 장치.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 결정된 힘(F)은, 결함 있거나 손상된 캡슐(16)을 검출하기 위해 적어도 하나의 한계값(Fg1, Fg2, Fgo)과 비교되는, 캡슐의 폐쇄력을 결정하기 위한 방법.
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