CN109069347A - 用于求取在封闭胶囊时的闭合力的装置和方法 - Google Patents

用于求取在封闭胶囊时的闭合力的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种用于求取闭合力的装置和方法，其中，所述装置包括用于接收至少一个胶囊下部分(15)的至少一个下部分段(45)、用于接收至少一个胶囊上部分(13)的至少一个上部分段(44)、为了封闭而作用到胶囊下部分(15)和/或胶囊上部分(13)上的至少一个封闭件(47)，其中，设置至少一个力传感器(42、46)用于记录在封闭时作用到胶囊(12)上的力(F)。

Description

用于求取在封闭胶囊时的闭合力的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求的主题的、用于求取在封闭胶囊时的闭合力的装置和方法。
背景技术
由DE 10001068 C1已知一种用于将粉末配量或发放到明胶硬胶囊或类似物中的装置。该装置包括逐步转动的配料盘，在该配料盘的底部构造有孔，所述孔与可上下运动的填塞柱共同作用。填塞柱布置在共同的填塞柱架上并且在沉入到孔中时将粉末压成压制品。为了能够识别弹簧的断裂以及做出关于压制品质量的结论，设置有感测在排出柱之前直接连接的填塞柱的弹簧位移的器件。
发明内容
本发明的任务在于，进一步改进现有技术。该任务通过独立权利要求的特征解决。
相对而言，具有独立权利要求的特征的根据本发明的装置和根据本发明的方法具有以下优点：能够在闭合过程期间或直接在闭合过程后探测有缺陷的或受损的胶囊。通过提前识别出不正确闭合的胶囊或有缺陷的胶囊可以将所述胶囊从过程链中取出。由此防止由于受损的胶囊可能产生的机器毁坏。根据本发明，这通过以下方式实现：设置有用于记录在封闭时作用到胶囊上的力的至少一个力传感器。
在适宜的扩展方案中，设置至少一个分析处理单元，该分析处理单元优选根据封闭件走过的路段感测力的变化曲线。与所述路段的相关性刚好允许更确切地推断出缺陷发生的不同原因。这样可以参照力的变化曲线识别出两个胶囊半部的相互接触情况。
在适宜的扩展方案中，设置分析处理单元，该分析处理单元将所述力与至少一个边界值比较，尤其用于识别有缺陷的或受损的胶囊。如果例如力在两个胶囊半部彼此扣住之前超过确定的水平，那么该闭合过程是有缺陷的并且随后可以挑出这个胶囊。
在适宜的扩展方案中设置为，至少一个边界值取决于封闭件走过的路段。在这里考虑以下情况，力也在常规闭合过程中变化，从而在调整边界值时能够更精确地获知有缺陷的胶囊。
在适宜的扩展方案中设置为，力传感器布置在至少一个对应保持件和/或布置在封闭件中。在这些优选部位中能够特别简单地探测力变化曲线。在这里特别优选地，力传感器这样布置，使得所述力传感器与胶囊上部分、尤其与该胶囊上部分的顶端接触。
在适宜的扩展方案中，当力在下部路段区域中、尤其在闭合过程开始时不超过第一边界值和/或力在上部路段区域中、尤其在闭合过程结束时超过另外的边界值时，推断为符合规定的胶囊。刚好在闭合过程开始时胶囊部分彼此套叠，而两个胶囊半部在此不碰撞。相应地，由此在符合规定的封闭的情况下在开始区域中不应看出明显的力上升。快到闭合过程结束时这两个胶囊半部彼此扣住，这导致允许的力上升。然而该力上升必须出现，否则未发生这种需要的扣住。这同样能够通过相应的、优选在闭合过程结束时的边界值监控。
在适宜的扩展方案中，这样选择上边界值，使得在力超过的情况下推断为有缺陷的或受损的胶囊。这种合适选择的上边界的超出还会意味着有缺陷的、压坏的胶囊。
在适宜的扩展方案中，取决于力地操控至少一个排出站以排出至少一个有缺陷的或受损的胶囊。由此所获得信息能够使用于将有缺陷的胶囊自动地从运行的生产过程中导出。
在适宜的扩展方案中，设置至少一个位移记录器用于感测路段。由此能够可靠地确定与路段相关的力变化曲线。
其他适宜的扩展方案由其他从属权利要求和说明书中得到。
附图说明
根据本发明的装置的实施例在附图中示出并且在下面详细阐释。
附图示出：
图1示出用于填充和封闭胶囊的装置的站概要图，
图2示出不同的有缺陷的胶囊的视图，
图3示出用于求取闭合力的装置的剖面图，
图4以力-位移图示出在胶囊的闭合过程期间的力变化曲线，以及
图5用于求取闭合力的、具有过载保护的装置的替代实施例。
具体实施方式
根据图1的实施例示出用于填充和封闭胶囊12、优选硬胶囊、尤其是明胶硬胶囊的装置10的不同站的概要图。胶囊保持器11包括不同的用于胶囊12的接收部，以便将所述胶囊供应给不同的工作站21至32。由胶囊上部分13和胶囊下部分15组成的胶囊12在至少一个分类站21、22中、优选两个分类站中供应给各个胶囊保持器11。在用于胶囊上部分探测的站23中检查，被供应给胶囊保持器11的胶囊12是否全部存在。该站23也可以仅可选地设置。经这样检查的胶囊12通过分段轮的转动达到优选用于所谓的粒料的填充站24。该填充站24可以可选地设置。在填充站25中将填料14供应给胶囊12。在这里通常涉及要置入到胶囊12中的粉末状药物。但是也可以将粒料或液体作为填料14送入到胶囊12中。例如结合用于填充粉末或粒料的配料盘使胶囊下部分15填充以期望填充量的填料14。在这里可以使用不同的填充原则。紧接着是另外的填充站26。该填充站26例如可以可选地设置用于粒料。紧接着是缺陷胶囊站27。在该站27中将未分开的、错误放入的或具有所谓的双帽的胶囊12抛出。由此筛出有缺陷的胶囊12。紧接着是例如用于粒料或药片的另外的填充站28。该填充站28可以可选地设置。在闭合站29中将已填充的胶囊下部分15通过配属的胶囊上部分13封闭。在闭合站29中集成有用于求取闭合力的装置20，如下面进一步描述的那样。紧接着的下一站是胶囊排出装置30。在那里将已填充的并且已封闭的胶囊12从胶囊保持器11排出并且供应给另外的加工步骤。在这里可以将通过用于记录闭合力的装置20识别出的有缺陷的胶囊16在该抛出站的框架下移除。下一站也用作为胶囊排出装置31，以便提高产量。在抛出站30、31中可以将胶囊12单独地抛出或者保留胶囊保持器11。清除站32用于清除胶囊保持器11中的空的或者还识别为坏的胶囊12。分段轮经历完整的循环，使得胶囊保持器11又准备好用于分类站21或22。
在图2中示出不同的受损的胶囊16。受损的胶囊16具有不同的损伤部位18。在这里可能缺少胶囊上部分13的整块部分，如左边的一对示出的那样。或者损伤部位18在于，胶囊上部分13的环绕边缘没有直线地环绕，如在中间示出的那样。在右侧的一对的视图中，胶囊下部分15被压坏，这同样被视为损伤部位18。
根据图3的实施例示出用于求取在封闭胶囊12时的闭合力的装置20。该装置20包括至少一个下部分段45。该下部分段45优选具有开口52。该开口52用于接收胶囊12、尤其是胶囊下部分15。此外，开口52向下变窄地延伸，从而可以将尤其用于使胶囊12闭合的销47导入通过该开口52。销47可运动地受支承。在这里，销47这样构造，使得所述销在封闭胶囊12的意义上可以作用到胶囊下部分15的底部上。这一方面可以由此实现：使胶囊下部分15朝着胶囊上部分13的方向升起。该胶囊上部分13在上部分段44中待命。上部分段44也具有用于接收胶囊上部分13的开口54。在这里开口54这样构型，使得胶囊上部分13可以伸出超过上部分段44。由此胶囊上部分13的顶端可以接触力传感器42。力传感器42又位于对应保持件41中。对应保持件41用于固定地保持力传感器42并且即使由于向上压的胶囊12也不移动。力传感器42优选垂直于销47的运动方向地取向。由此所述力传感器可以记录力F，胶囊上部分13在封闭时将该力施加力传感器42上。销47是针对封闭件的示例。封闭件也可以构造为推杆或其他可运动的部件，所述部件将力施加到胶囊上部分13和/或胶囊下部分15上以便封闭两个胶囊部分。
在这里，装置20如下面所述地工作。销47或闭合销将由下部分段45引导的胶囊下部分15压到由上部分段44引导的胶囊上部分13中。在此，胶囊上部分13压到由对应保持件41接收的力传感器42上。替代地，力传感器46装在胶囊12下方用于记录。在销47向上运动的过程中，销47的升程或路段s和用于闭合胶囊12所需的闭合力F被记下。位移或距离s通过位移记录器48记下，并且力F通过力传感器42或布置在销中的力传感器46记下。所述值在如图4中的力-位移图中示出。
第一特征线61示出符合规定地闭合的胶囊12的闭合过程的力变化曲线。胶囊下部分15被推入到胶囊上部分13中，而这两个胶囊半部13、15在此没有碰撞。在66mm至66.6mm的范围内可看出这两个胶囊半部13、15彼此符合规定的扣住，这伴随着力上升和随后的力下降。
第二特征线62示出胶囊下部分15在上移时未对准胶囊上部分13的胶囊12的闭合过程的力变化曲线。这两个胶囊半部13、15相碰撞，在此两个胶囊半部13、15中的一个胶囊半部被切开，产生了所谓的剪接部(Splicer)。在64mm处可看出所述碰撞，在切开的过程中力F保持在升高的水平。
第三特征线63示出胶囊下部分15在上移时未对准胶囊上部分13的胶囊12的闭合过程的力变化曲线。这两个胶囊半部13、15相碰撞，但即使存在碰撞，胶囊下部分15仍滑到胶囊上部分13中。在64mm处可看出所述碰撞，在64.6mm处不再能看到力F。胶囊下部分15没有被切开。从66mm至66.6mm可看出这两个胶囊半部13、15彼此符合规定的扣住。通过所述碰撞可以产生胶囊12的破损。
第四特征线64示出胶囊上部分13或胶囊下部分15被压坏的胶囊12的闭合过程的力变化曲线。这明确地得到在胶囊上部分13和胶囊下部分15扣住之后再次出现的和高的力上升。
通过设立合适的边界条件可以挑出破损的胶囊16。如果在两个胶囊半部彼此扣住之前的力F超过确定的第一边界值Fg1，那么闭合过程是有缺陷的并且随后可以挑出这个胶囊。该边界值Fg1优选在闭合过程开始时是激活的。这也适用于普遍限定的上边界Fgo。如在图2的右边一对那样示出的被压坏的胶囊16被探测为超过上边界Fgo。通过设立在两个胶囊半部13、15彼此扣住之后的、处于相对较低的力水平的另外的边界值Fg2，可看出究竟是否已发生了闭合过程。如果力F在路段s的变化过程中、优选在闭合过程结束时超过所述另外的边界值Fg2，那么已发生了符合规定的闭合过程，否则没有发生。
相应的信号感测和信号分析处理可以通过分析处理单元50进行。在这里，分析处理单元50求取所探测的沿着路段s的力F，该路段通过位移记录器48来感测。在分析处理单元50中可以储存相应的边界值Fg1、Fg2、Fgo。这些边界值Fg1、Fg2、Fgo可以取决于路段s地选择。在符合规定的闭合过程中，力F在前面的路段区域sv中必须保持在第一边界值Fg1下方。对于后面的路段区域sh，力F必须超过所述另外的边界值Fg2。然而在整个路段变化过程sges中力F必须保持在上边界值Fgo下方。
分析处理单元50优选如此设置，使得该分析处理单元操控抛出站、例如胶囊排出装置30、31，将有缺陷的胶囊16从胶囊保持器11中排出并且将这些有缺陷的胶囊从进一步的生产过程中移除或者有意地留下，由此可以在清除站31、32处移除所述有缺陷的胶囊16。与此并行地，相应地记下根据路段s的力变化曲线F(s)。这也可以在受损胶囊16经常出现的情况下用于进一步的统计分析处理或者与装置10的之后维护有关的信息相结合。
根据图5的实施例的特征在于过载保护部71。在这里，力传感器42布置在可运动的部件70上，所述部件通过弹簧56与接收部72可运动地连接。如已经描述的那样，力传感器42记录作用到胶囊12上的闭合力F。这通过压力销58实现，胶囊上部分13作用到该压力销的下侧上。闭合销47如已经描述的那样作用到胶囊下部分15上。
在正常运行中，力传感器42不运动并且记录作用到胶囊12上的、通过压力销58传递的闭合力F。然而如果过大的力作用到力传感器42上，那么弹簧56的弹簧预紧力被克服并且可运动的部件70与固定在该部件上的力传感器42一起向上受挤压。由此力传感器42可以针对过大的力受保护，所述力可能破坏该力传感器。
在可运动的部件70内部，线缆74向外引导，以便将力传感器42的信号供应给分析处理单元50。示例性地设置有三个单元，所述单元分别包括力传感器42和/或压力销58和/或闭合销47。这些单元彼此平行地布置并且按照胶囊保持器11的实施方案改变所述单元的数量。
用于求取闭合力的所述装置和所述方法尤其用于封装技术，尤其用在胶囊填充机中。

Claims (15)

1.用于求取闭合力的装置，所述装置包括用于接收至少一个胶囊下部分(15)的至少一个下部分段(45)、用于接收至少一个胶囊上部分(13)的至少一个上部分段(44)、为了封闭而作用到胶囊下部分(15)和/或胶囊上部分(13)上的至少一个封闭件(47)，其特征在于，设置至少一个力传感器(42、46)用于记录在封闭时作用到胶囊(12)上的力(F)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置至少一个分析处理单元(50)，该分析处理单元优选根据所述封闭件(47)走过的路段(s)感测所述力(F)的变化曲线。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个分析处理单元(50)，该分析处理单元将所述力(F)与至少一个边界值(Fg1、Fg2、Fgo)相比较，尤其用于识别有缺陷的或受损的胶囊(16)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个边界值(Fg1、Fg2、Fgo)取决于所述封闭件(47)走过的路段(s)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传感器(42、46)布置在至少一个对应保持件(41)中和/或布置在所述封闭件(47)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传感器(42)这样布置，使得所述力传感器间接地、优选通过压力销(58)或者直接地与所述胶囊上部分(13)接触，尤其与该胶囊上部分的顶端接触。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当所述力(F)在下部路段区域(su)中、尤其在闭合过程开始时不超过第一边界值(Fg1)和/或所述力(F)在上部路段区域(so)中、尤其在闭合过程结束时超过另一边界值(Fg2)时，推断为符合规定的胶囊(12)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，这样选择上边界值(Fgo)，使得在所述力(F)超过时推断为有缺陷的或受损的胶囊(16)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，取决于所述力(F)地操控至少一个排出站以排出至少一个有缺陷的或受损的胶囊(16)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个位移记录器(48)用于感测所述路段(s)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个过载保护部(71)，该过载保护部优选与弹簧元件(56)结合地保护所述力传感器(42)。
12.用于求取闭合力的方法，其中，接收至少一个胶囊下部分(15)，其中，接收至少一个上部分段(44)，其中，为了封闭，力(F)作用到胶囊下部分(15)和/或胶囊上部分(13)上，其特征在于，求取在封闭时作用到胶囊(12)上的所述力(F)。
13.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，将所求取的所述力(F)与至少一个边界值(Fg1、Fg2、Fgo)相比较，尤其用于识别出有缺陷的或受损的胶囊(16)。
14.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，至少一个边界值(Fg1、Fg2、Fgo)取决于路段(s)，封闭件(47)在封闭所述胶囊(12)时以该路段移动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个过载保护部(71)能够在过载的情况下实现力传感器(42)的运动。
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