JP4777353B2 - Gps測位方法及びgps測位装置 - Google Patents
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Description
図1は実施の形態1のGPS測位装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、信号取得部1はGPS衛星が送出する電波であるGPS信号S1を受信し標本化してGPS信号標本S2を得る。そして、追加情報取得部2は追加情報I1を得て信号処理部3に出力する。なお、追加情報I1としては、例えば、 基地局(見晴らしの良い環境に設置された受信アンテナからGPS信号を受信することが可能な受信部)が衛星から受信する、衛星位置、 ドップラなどの情報や, 基地局が推測する端末の概略位置などがある。
周辺事後確率分布関数の式(13)に登場する非線形関数y= log cosh(x)の代わりに、これを1個以上の区間毎に対応づけられた部分近似関数からなる近似関数を利用したのが実施の形態2である。
周辺事後確率分布関数の式(13)に登場する非線形関数y = log cosh(x)の代わりに、これを1個以上の区間に分割し、各区間毎に入出力関係(x,yの関係)を表形式で対応させて実現される表形式の近似関数を利用することができる。
Claims (6)
- GPS信号から擬似距離を推定するGPS測位方法であって、
(a) 前記GPS信号を受信して信号標本を得るステップと、
(b) 所定の作業仮説により規定された条件に基づき、前記信号標本から、擬似距離の周辺事後確率分布関数に比例する擬似距離の関数である擬似距離依存関数を得るステップと、
(c) 前記擬似距離依存関数の最大値を与える擬似距離の値を推定擬似距離として決定するステップとを備え、
前記擬似距離依存関数は前記信号標本と擬似乱数コードとの相互相関を引数として有する双曲線余弦関数を含む、
GPS測位方法。 - 請求項1記載のGPS測位方法であって、
前記擬似距離依存関数は前記信号標本と擬似乱数コードとの相互相関を引数として有する対数関数非線形関数を含む、
GPS測位方法。 - 請求項1あるいは請求項2記載のGPS測位方法であって、
前記擬似距離依存関数は、区間毎に対応づけられた部分近似関数による置き換えを含む、
GPS測位方法。 - 請求項1あるいは請求項2記載のGPS測位方法であって、
前記擬似距離依存関数は少なくとも一つの区間それぞれに入出力関係が設定された表形式による置き換えを含む、
GPS測位方法。 - 請求項1あるいは請求項2記載のGPS測位方法であって、
前記所定の作業仮説は航法ビット境界内容及び周波数補正内容に基づく複数の作業仮説を含み、
前記擬似距離依存関数は、前記複数の作業仮説に対応する複数の擬似距離依存関数を含み、
前記推定擬似距離は複数の推定擬似距離を含み、
前記ステップ(c) は、前記複数の擬似距離依存関数それぞれにおいて、最大値を与える擬似距離の値を前記複数の推定擬似距離として決定するステップを含み、
(d) 前記複数の推定擬似距離のうち、対応する前記擬似距離依存関数が最適な推定擬似距離を最適推定擬似距離として決定するステップを、
さらに備える、
GPS測位方法。 - GPS信号から擬似距離を推定するGPS測位装置であって、
前記GPS信号を受信して信号標本を得る信号取得部(1)と、
前記信号標本に基づく信号処理を行い推定擬似距離を決定する信号処理部(2)とを備え、
前記信号処理部は、
所定の作業仮説により規定された条件に基づき、前記信号標本から、擬似距離の周辺事後確率分布関数に比例する擬似距離の関数である擬似距離依存関数を得、前記擬似距離依存関数の最大値を与える擬似距離の値を推定擬似距離として決定することを特徴とし、
前記擬似距離依存関数は前記信号標本と擬似乱数コードとの相互相関を引数として有する双曲線余弦関数を含む、
GPS測位装置。
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