JP4775232B2

JP4775232B2 - シート搬送装置

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Publication number: JP4775232B2
Application number: JP2006308410A
Authority: JP
Inventors: 寛之眞貝
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2011-09-21
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Also published as: US7665731B2; JP2008120562A; US20080169602A1

Description

本発明は、搬送路を搬送されるシートを検出する検出手段を具備するシート搬送装置に関する。

従来技術において、複写機、プリンタ、或いは複写機能や印刷機能などを併有する多機能装置などに搭載される画像読取装置が知られている。例えば、特許文献１には、画像読取装置の一例として、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えたものが開示されている。上記原稿搬送装置は、給紙トレイから搬送路を通じて原稿を排紙トレイへ搬送する。そして、上記原稿搬送装置により搬送される原稿が、搬送路の所定位置に配置されたイメージセンサによって読み取られる。

一方、特許文献２には、湾曲状の記録紙が搬送された場合に当該記録紙を定着器へ安定して進入させることを目的として、記録紙の搬送方向に沿って移動可能に構成された転写ローラを具備する画像形成装置が開示されている。

特開２００６−１１７３８２号公報特開平８−２０２１７８号公報

原稿搬送装置においては、原稿や記録紙等のシートは、搬送路を通って搬送路における所定位置（例えば読取位置や画像記録位置）まで搬送される。搬送路を搬送されるシートは、搬送路に配設されたセンサによって検出される。原稿搬送装置では、上記センサから出力されるセンサ信号に基づいて搬送路におけるシートの位置が判定される。

上記センサとしては、例えば、図９及び図１０に示されるように、フォトインタラプタ２０１とアクチュエータ２０２とにより構成された所謂アクチュエータタイプのセンサ２００が用いられる。ここに、図９及び図１０は、搬送路２１０に配置された従来のセンサ２００の構成を模式的に示す断面図である。図９の（ａ）は、シート２１５が検出される前の状態（非検出状態）を示し、（ｂ）は、シート２１５が検出された状態（検出状態）を示し、（ｃ）は、シート２１５がアクチュエータ２０２を押し退けてセンサ２００を通過した状態（通過状態）を示す。また、図１０の（ａ）はシート２１５の後端がセンサ２００を通過する直前の状態を示し、（ｂ）は、シート２１５の後端がセンサ２００を通過した直後の状態を示す。

図９及び図１０に示されるように、アクチュエータ２０２は、軸２０３と、この軸２０３から延出されたアーム２０５及び被検出子２０６とを有している。アクチュエータ２０２は、軸２０３を中心にして回動可能に支持されている。アーム２０５は、搬送路２１０に突出しており、被検出子２０６は、アクチュエータ２０２の回動によって、フォトインタラプタ２０１の検出領域２０７に出没される。

上記センサ２００は、次のように動作する。図９（ａ）に示されるように、上記非検出状態では、アーム２０５は、上ガイド２１１から搬送路２１０へ突出され、その先端は下ガイド２１２に達している。被検出子２０６は、フォトインタラプタ２０１の検出領域２０７に没入している。このとき、フォトインタラプタ２０１は、シート２１５を検出していないことを示すＯＦＦ信号（ＬＯＷレベル信号）を出力する。シート２１５が矢印２２２の方向（シート２１５の移動方向）へ移動して、その先端がアーム２０５に当接すると、図９（ｂ）に示されるように、アーム２０５が矢印２２２の方向へ押し付けられて、アクチュエータ２０２が矢印２２１の方向へ回動し始める。これに伴い、被検出子２０６も同方向（矢印２２１の方向）へ回動する。シート２１５が更に矢印２２２の方向へ移動して、被検出子２０６の下端２０８が図９（ａ）に示す非検出状態から図９（ｂ）に示す位置αまで回動すると、被検出子２０６は上記検出領域２０７から完全に退出する。このとき、フォトインタラプタ２０１は、シート２１５を検出したことを示すＯＮ信号（ＨＩレベル信号）を出力する。その後、図９（ｃ）に示されるように、シート２１５は、アーム２０５を押し退けるようにして、センサ２００を通過する。

また、図１０（ａ）に示されるように、シート２１５の後端がアーム２０５から抜け出ると、アーム２０５は、矢印２２３の方向へ回動する。これにより、図１０（ｂ）に示されるように、アクチュエータ２０２は、元の姿勢、すなわち、アーム２０５が搬送路２１０に突出し、被検出子２０６がセンサ２０１の検出領域２０７に没入する姿勢に戻される。

しかしながら、搬送路では、上ガイドと下ガイドとにより挟まれた空間の任意の経路をシートが通過する。換言すれば、上記空間においては、シートの通過経路は規制されていない。したがって、搬送路において、シートが常に一定の経路を通るとは限らない。例えば、図１１に示されるように、シート２１５が搬送路２１０の上ガイド面２１１に沿って移動する場合もあれば（図１１（ａ）参照）、下ガイド面２１２に沿って移動する場合もある（図１１（ｂ）参照）。図１１（ａ）に示すように、上ガイド面２１１に沿ってシート２１５が移動すると、シート２１５の先端はアーム２０５の軸２０３に最も近い位置に当接する。一方、図１１（ｂ）に示すように、下ガイド面２１２に沿ってシート２１５が移動すると、シート２１５の先端はアーム２０５の軸２０３から最も遠い位置に当接する。前者の場合は、非検出状態におけるアーム２０５（図中の破線参照）の静止位置Ｐ_０から距離Ｄ_１を隔てた位置Ｐ_１までシート２１５が進めば被検出子２０６が上記位置αに到達してシート２１５が検出される。これに対し、後者の場合は、上記静止位置Ｐ_０から上記距離Ｄ_１より長い距離Ｄ_２（＞Ｄ_１）隔てた位置Ｐ_２までシート２１５が進まなければ、被検出子２０６は上記位置αに到達しない。したがって、センサ２００でシート２１５を検出する場合は、上述の例では、シート２１５の移動経路の相違によって、センサ２００の検出時点（検出タイミング）におけるシート２１５の搬送位置にΔＤ_１２（＝Ｄ_２−Ｄ_１）の誤差が生じ得る。

ところで、湾曲した搬送路をシートが移動した場合にカール（反り）が付けられることがある。シートに付けられたカールの程度は、シートの厚みや材質、シートの材質の流目（縦目または横目）、腰の強弱、搬送時の周辺環境（湿度や温度等）によって異なる。例えば、図１２に示されるように、カールの小さいシート２１６が搬送路２１０を搬送される場合（図１２（ａ）参照）と、カールの大きいシート２１７が搬送路２１０を搬送される場合（図１２（ｂ）参照）とでは、アーム２０５に対する各シート２１６，２１７の先端の当接位置が異なる。そのため、センサ２００の検出時点における各シート２１６，２１７の搬送位置（図中のＰ_３，Ｐ_４）が相違し、搬送位置にΔＤ_３４（＝Ｄ_４−Ｄ_３）の誤差が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、搬送路を移動するシートの先端若しくは後端が所定位置に到達したか否かを正確に判定することを可能にする信号を出力するシート搬送装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的とするところは、搬送路を移動するシートの先端若しくは後端が所定位置に到達したか否かを正確に判定することにある。

さらに、本発明の第３の目的とするところは、原稿画像の読取処理や記録紙への画像記録処理などの画像処理の精度を高めることにある。

(1) 本発明は、主として、画像読取装置や画像記録装置などの画像処理装置に装着して用いられるシート搬送装置である。このシート搬送装置は、所定の間隙を隔てて対向する第１ガイド面及び第２ガイド面を有する搬送路と、上記搬送路に配設されたシート搬送手段と、上記搬送路を挟んで対向して配置された第１検出手段及び第２検出手段と、上記搬送路における上記第１検出手段及び上記第２検出手段の搬送方向下流側に配設され、搬送されるシートに対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果に基づいて上記画像処理手段の動作を制御する制御手段と、を具備する。上記第１検出手段は、上記第１ガイド面側から上記搬送路に突出する第１姿勢と上記搬送路から上記第１ガイド面側へ退避する第２姿勢とに姿勢変化可能に回動支持された第１アーム部材と、上記第１アーム部材の上記第１姿勢及び上記第２姿勢に応じた信号を出力する第１センサとを有する。また、上記第２検出手段は、上記第２ガイド面側から上記搬送路に突出する第１姿勢と上記搬送路から上記第２ガイド面側へ退避する第２姿勢とに姿勢変化可能に回動支持された第２アーム部材と、上記第２アーム部材の上記第１姿勢及び上記第２姿勢に応じた信号を出力する第２センサとを有する。

搬送路は、第１ガイド面と第２ガイド面とによって形成された所定の間隙によって構成される。搬送路に第１検出手段及び第２検出手段が設けられている。各検出手段が備えるアーム部材（第１アーム部材及び第２アーム部材）は、外力が加えられていない状態で第１姿勢を維持する。シート搬送手段によって搬送されるシートが各検出手段に到達するとその先端は同時にアーム部材に当接する。シートの先端がアーム部材に当接すると、各アーム部材はシートから受ける力によって回動されて第２姿勢に姿勢変化する。シートがさらに搬送され、シートの後端が各アーム部材を通り過ぎると、各アーム部材は元の姿勢、つまり、第１姿勢に戻される。

ここで、例えば、シートの先端が第１ガイド面に沿って搬送されたと仮定する。この場合、シートの先端が第１検出手段及び第２検出手段それぞれのアーム部材に当接する。第１検出手段のアーム部材では、シートの先端がアーム部材の支持点に最も近い位置に当接する。一方、第２検出手段のアーム部材では、シートの先端がアーム部材の支持点から最も離れた位置に当接する。各アーム部材において、上記支持点からシートの当接点までの距離に差が生じると、第１アーム部材及び第２アーム部材それぞれの回転速度、言い換えれば、移動量に対する角度の変位量が相違する。この相違は、各検出手段による検出結果にタイミング差を生じさせる。

このように、本発明のシート搬送装置では、上記第１検出手段及び上記第２検出手段を搬送路に設けることにより、各検出手段による検出結果として検出タイミングの異なる信号を得ることができる。なお、シートの先端が第２ガイド面に沿って搬送された場合、シートの後端が第１ガイド面或いは第２ガイド面に沿って搬送された場合も上述と同じように、上記タイミング差が生じる。要するに、搬送路の中心を通る経路を外れてシートが移動する場合は、上記タイミング差は常に生じ得る。

また、この構成によれば、第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果が制御手段に供される。当該制御手段は、上記検出結果に基づいて画像処理手段の動作を制御する。これにより、画像処理手段による処理の精度が向上する。

(2) 上記搬送路は湾曲部を有する。上記第１検出手段及び上記第２検出手段は、上記湾曲部または該湾曲部の搬送方向下流側に設けられている。

シートが湾曲部を搬送されるとシートは湾曲部の曲率に応じて反り返る。言い換えれば、シートにカールが付けられる。特に、シートの先端及び後端にカールが顕著に表れる。このカールの程度は常に一定ではなく、シートの種類によって異なる。また、周辺環境によっても異なり、例えば、乾燥しているときはカールが付き難く、湿度の高いときはカールが付き易い。

上記湾曲路若しくはその搬送方向下流側に第１検出手段及び第２検出手段を設けることで、シートの種別や周辺環境に応じた検出タイミングを得ることができる。

(3) 本発明のシート搬送装置は、上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材を上記第１姿勢側へ付勢する付勢手段をさらに具備することが望ましい。

付勢手段は、上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材を上記第１姿勢側へ付勢する。一方、上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材に上記シートが当接すると該シートから受ける力に基づいて上記付勢が解除される。このような付勢手段が設けられているため、上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材が第１姿勢へ迅速に復帰する。その結果、検出手段の応答性が向上する。

(4) また、上記第１姿勢から上記第２姿勢に至る上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材の回動角が等しいことが好ましい。

これにより、第１検出手段及び第２検出手段それぞれの検出結果に相関性が生じる。

(5) 上記所定の画像処理は、読取位置に搬送された上記シートの画像を読み取る画像読取処理であることが好ましい。

これにより、正確な画像読取りが実現し、安定した品質の読取画像を得ることができる。

(6) 上記制御手段は、上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果に基づいて上記画像処理手段による上記所定の画像処理の開始タイミング及び終了タイミングを判定する。

仮に、検出手段が一つの場合は、シートが搬送される度に一つの検出結果しか得られない。したがって、搬送路を移動するシートが常に一定の経路を通らない場合は、シートを検出する度に検出タイミングにズレが生じる。このズレは、画像読取処理などの画像処理の開始タイミングや終了タイミングを不安定にし、画像処理の正確性を損なう。本発明のシート搬送装置は、上述した上記第１検出手段及び上記第２検出手段を備え、これらの検出手段それぞれの検出結果に基づいて所定の画像処理による開始タイミング及び終了タイミングが判定される。したがって、正確な開始タイミング及び終了タイミングが得られる。このように正確に判定された各タイミングで所定の画像処理が行われるため、画像処理の精度が向上する。

(7) 上記第２判定手段は、上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果の差に基づいて上記所定の画像処理の開始タイミング及び終了タイミングを判定することが好ましい。

(8) 上記制御手段は、上記シートの先端を先に検出した上記第１検出手段若しくは上記第２検出手段のいずれかの検出結果に基づいて上記画像処理手段による画像読取処理の開始タイミングを判定し、上記シートの後端を後に検出した上記第１検出手段若しくは上記第２検出手段のいずれかの検出結果に基づいて上記画像読取処理の終了タイミングを判定する第３判定手段と、上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果の差に基づいて、上記画像読取処理により読み取られた読取画像から読取開始後の所定領域若しくは読取終了前の所定領域を消去する画像消去手段と有するものであってもよい。

これにより、上記画像消去手段によって、上記画像読取処理により読み取られた読取画像のうち、読取開始後の所定領域若しくは読取終了前の所定領域が上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果の差に基づいて消去される。その結果、シートを検出する度に検出タイミングに差が生じたとしても、安定した品質の読取画像を得ることができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１０の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、画像読取装置１０の内部構成を模式的に示す断面図である。画像読取装置１０は、スキャナや複写機、ファクシミリ、複写機能やファクシミリ機能等を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）などに適用される。以下、図１及び図２を参照して、画像読取装置１０の概略構成について説明する。

図１に示されるように、画像読取装置１０は、主として、装置本体１１と、カバー１３と、操作パネル１４とを備えて構成されている。

装置本体１１は、図１に示されるように、高さより横幅及び奥行が長く、幅広で薄型の直方体形状を呈する。装置本体１１は、画像読取装置１０がＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する場合に、その上面が原稿載置面を構成する。詳細については後述するが、装置本体１１の上面に原稿載置面を形成するコンタクトガラス板２６（図２参照）が配設されており、装置本体１１の内部に、画像読取ユニット２０（図２参照）が配設されている。

装置本体１１の上側に、原稿カバー１３が配設されている。原稿カバー１３は、装置本体１１の背面側（紙面奥側）で蝶番を介して矢印１７の方向に開閉自在に取り付けられている。原稿カバー１３に、自動原稿搬送機構であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）１２が設けられている。このＡＤＦ１２が、本発明に係るシート搬送装置の一例である。

装置本体１１の正面側（紙面手前側）に、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、各種操作キー２２と液晶表示部２３とを具備する。ユーザは、操作パネル１４を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始を指示するための「スタートキー」や読取停止を指示するための「ストップキー」を押圧して、各指令が出力される。また、ユーザが操作キー１１を操作することにより、各種読取りモードの選択を行う。画像読取装置１０は、これら所定の入力を受けて該入力に応じて定められた所定の動作を行う。画像読取装置１０は、操作パネル１４から入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を用いて送信される指令によっても動作する。

図２に示されるように、装置本体１１には、原稿カバー１３と対向する上面に、コンタクトガラス板２６，２７が配設されている。原稿カバー１３が装置本体１１の上面に対して開かれることにより、コンタクトガラス板２６，２７が露出される。また、原稿カバー１３が装置本体１１の上面に対して閉じられることにより、コンタクトガラス板２６，２７を含めて装置本体１１の上面全体が覆われる。装置本体１１の内部に画像読取ユニット２０が配設されている。画像読取ユニット２０は、コンタクトガラス板２６，２７の下面（露出されていない内部側の面）に対向するようにして装置本体１１に内蔵されている。

コンタクトガラス板２６は、画像読取装置１０をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものである。コンタクトガラス板２６は、画像読取装置１０で読取り可能な最大サイズの原稿に対応するサイズに形成されている。装置本体１１の上面の中央には開口が形成されており、その開口の周縁でコンタクトガラス板２６が支持されている。装置本体１１の上面に露出されたコンタクトガラス板２６がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

コンタクトガラス板２７は、ＡＤＦ１２により搬送される原稿の画像を読み取る読取位置を含むものである。コンタクトガラス板２７は、細幅で長尺に形成されている。コンタクトガラス板２７の長手方向は、画像読取ユニット２０の主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）の長さに対応している。コンタクトガラス板２７は、上記コンタクトガラス板２６に横並びに配置されている。装置本体１１の上面には、コンタクトガラス板２７を露出するための開口が形成されており、その開口の周縁でコンタクトガラス板２７が支持されている。

コンタクトガラス板２６とコンタクトガラス板２７との間に、位置決め部材２９が介設されている。位置決め部材２９は、細幅で長尺の平板状の部材である。位置決め部材２９の長手方向は、画像読取ユニット２０の主走査方向に対応している。位置決め部材２９は、コンタクトガラス板２６上に原稿が載置される際に、原稿の載置位置を決める基準として用いられる。位置決め部材２９の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。また、位置決め部材２９の上面には、ガイド面３０が形成されている。このガイド面３０は、コンタクトガラス板２７上を通過した原稿の先端を補足して移動方向を変え、再び当該原稿をＡＤＦ１２に案内する。

画像読取ユニット２０は、光源からコンタクトガラス板２６，２７を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２０として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどが知られている。画像読取ユニット２０は、ベルト駆動機構によりコンタクトガラス板２６，２７の下方を図２中の矢印３２の方向へ往復移動可能に設けられている。画像読取装置１０がＦＢＳとして機能する場合は、キャリッジモータ１０７（図５参照）の駆動力を受けてコンタクトガラス板２６と平行に移動しながら原稿の画像を読み取る。画像読取装置１０がＡＤＦ１２を用いて画像を読み取る場合は、コンタクトガラス２７の下方に移動してその位置で待機する。

図１及び図２に示されるように、原稿カバー１３には、給紙トレイ４１及び排紙トレイ４２を有する。給紙トレイ４１の下側に排紙トレイ４２が配置されている。原稿カバー１３には、給紙トレイ４１から搬送路３４を通じて排紙トレイ４２へ原稿を搬送するＡＤＦ１２が設けられている。

給紙トレイ４１には、複数枚の原稿が載置される。複数枚の原稿が、読取面を上向きにした状態で給紙方向の先端を搬送路３４に挿入するようにして、給紙トレイ４１上に載置される。

給紙トレイ４１には、原稿カバー１３の奥行き方向に隔てて一対の原稿ガイド１６（図１参照）が設けられている。原稿ガイド１６は、装置の奥行き方向へスライド移動可能に設けられている。原稿ガイド１６は、給紙トレイ４１に載置される原稿の幅方向の位置を規制するものである。一対の原稿ガイド１６は、周知の連動機構により、いずれか一方の原稿ガイド１６をスライド移動させると、他方の原稿ガイド１６も連動してスライド移動する。

排紙トレイ４２は、給紙トレイ４１の下側に上下方向に隔てた位置に設けられている。この排紙トレイ４２は、原稿カバー１３の上面に一体的に形成されている。言い換えれば、原稿カバー１３の上面の一部が排紙トレイ４２を構成している。ＡＤＦ１２から排紙された原稿は、排紙トレイ４２上に上記読取面を下にして積載されるようにして保持される。

以下、図２を参照して、ＡＤＦ１２の構成について説明する。図２に示されるように、ＡＤＦ１２の内部には、搬送路３４が形成されている。搬送路３４は、給紙トレイ４１からコンタクトガラス板２７上の読取位置を経て排紙トレイ４２に至る。搬送路３４は、略１８０°に折り返された湾曲路３６（本発明の湾曲部に相当）を有する。搬送路３４は、縦断面視において横向き略Ｕ字形状に形成されている。搬送路３４は、ＡＤＦ１２の筐体を構成するフレーム等によって原稿が通過可能な所定の間隙を有する通路として形成されている。詳細には、ＡＤＦ１２の外側フレーム４４に設けられたガイドリブ４５と、該ガイドリブ４５に所定の間隙を隔てて対向する位置に設けられたガイド板４６とによって搬送路３４が区画されている。なお、ガイドリブ４５が搬送路３４側に露出されたガイド面４７（図３参照）、及び、ガイド板４６が搬送路３４側に露出されたガイド面４８（図３参照）が、本発明の第１ガイド面及び第２ガイド面に相当する。

図２に示されるように、搬送路３４は、給紙トレイ４１から原稿カバー１３の一端側（図２の左端側）へ延設された上部搬送路３５と、続いて下方へ反転するように湾曲されてコンタクトガラス板２７上の読取位置に至る湾曲路３６と、上記読取位置から排紙トレイ４２へ延設された下部搬送路３７との３つの部分からなる。

搬送路３４には、本発明に係る給送手段とシート搬送手段とが配設されている。図２に示されるように、給送手段は、搬送路３４の搬送方向最上流側（給紙トレイ４１側）に設けられたピックアップローラ５３及び分離ローラ５４からなる。シート搬送手段は、搬送ローラ５６〜５９及び排紙ローラ６０とこれらに圧接するピンチローラ６１とからなる。上記給送手段及び上記シート搬送手段を構成する各ローラには、モータ１０７（図５参照）から駆動力が伝達される。

図２に示されるように、搬送路３４の搬送方向最上流側、すなわち給紙口付近には、ピックアップローラ５３及び分離ローラ５４が設けられている。ピックアップローラ５３は、分離ローラ５４を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム６４の先端部に設けられている。分離ローラ５４は、ピックアップローラ５３から搬送方向へ隔てた位置に回転可能に設けられている。分離ローラ５４と対向する位置にプレート６５が設けられている。分離ローラ５４はプレート６５に圧接している。ピックアップローラ５３及び分離ローラ５４は、モータ１０７（図５参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム６４もモータ１０７からの駆動力が伝達されて上下動される。ピックアップローラ５３及び分離ローラ５４は同径であり、同じ周速度で回転される。プレート６５には、分離ローラ５４のローラ面と圧接する位置に摩擦パッドが設けられており、この摩擦パッドと分離ローラ５４とによる摩擦によって原稿が一枚ずつ分離されて搬送路３４へ給送される。

搬送ローラ５６〜５９は、それぞれ、搬送方向に適当間隔を隔てて搬送路３４の所定位置に配設されている。本実施の形態では、分離ローラ５４の直下流側に搬送ローラ５６が配設され、搬送路３４の上部搬送路３５に搬送ローラ５７が配設され、搬送路３４の下部搬送路３７であって読取位置の直上流側に搬送ローラ５８が配設され、搬送路３４の下部搬送路３７であって読取位置の直下流側に搬送ローラ５９が配設されている。なお、上述した各搬送ローラ５６〜５９の配置構成は単なる一例であり、搬送ローラ５６〜５９の数や配置は適宜変更された構造にも本発明は適用可能である。

各搬送ローラ５６〜５９それぞれの対向位置、言い換えれば、搬送路３４を挟んで各搬送路５６〜５９それぞれに対向する位置に、ピンチローラ６１が設けられている。各ピンチローラ６１は、その軸がバネで弾性付勢されることにより、各搬送ローラ５６〜５９のローラ面にそれぞれ圧接されている。各搬送ローラ５６〜５９が回転すれば、これらに圧接されたそれぞれのピンチローラ６１も従動して回転する。各ピンチローラ６１によって原稿が各搬送ローラ５６〜５９に圧接されて、各搬送ローラ５６〜５９の回転力が原稿に伝達される。

排紙ローラ６０は、搬送路３４の搬送方向最下流側、すなわち排紙口付近に配設されている。搬送ローラ５６〜５９と同様に、モータ１０７（図５参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動される。搬送路３４を挟んで排紙ローラ６０に対向する位置にもピンチローラ６１が設けられており、ピンチローラ６１はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ６０に圧接されている。

原稿カバー１３を閉じた状態で、コンタクトガラス板２７に対向して原稿押さえ３８が配置されている。原稿押さえ３８は、図示しない付勢手段によって、軸３９を支点として、図２において時計方向に付勢されている。これにより、原稿押さえ３８は、コンタクトガラス板２７に圧接している。仮に先端及び後端がカールした原稿がコンタクトガラス板２７上の読取位置に送り込まれたとしても、原稿押さえ３８によって、原稿の先端及び後端は伸ばされ、コンタクトガラス板２７に密着した状態で搬送される。

図２に示されるように、搬送路３４には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路３４には、分離ローラ５４の直上流側及び直下流側に、フロントセンサ７１が配設されている。また、コンタクトガラス板２７上の読取位置の直上流側に第１リアセンサ８１（本発明の第１検出手段の一例）及び第２リアセンサ８２（本発明の第２検出手段の一例）が配設されている。

以下、図２を参照して、フロントセンサ７１の構成を詳細に説明する。図２に示されるように、フロントセンサ７１は、回動可能な検出アーム７３とフォトインタラプタ７４とからなる。検出アーム７３は、分離ローラ５４に対向配置されたプレート６５から上方へ突出するとともに、原稿と接触することにより上部搬送路３５から退避するように回動する。フォトインタラプタ７４は、検出アーム７３の回動を検出する。検出アーム７３には、フォトインタラプタ７４により検知される遮蔽部７５が一体的に形成されている。検出アーム７３は、バネ等の付勢手段（不図示）により、検出アーム７３が上部搬送路３５に突出する位置に、すなわち図２において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出アーム７３に上記付勢手段による付勢以外の外力が付与されていない状態では、図２において実線で示されるように、検出アーム７３は上部搬送路３５に突出し、遮蔽部７５はフォトインタラプタ７４の発光部と受光部との間の検出領域７７に没入する。これにより、フォトインタラプタ７４の光伝達が遮断されて、フロントセンサ７１がＯＦＦとなる。すなわち、フロントセンサ７１の出力信号がＬＯＷレベルとなる。

給紙トレイ４１に原稿が載置されると、該原稿の先端が検出アーム７３に当接して、検出アーム７３を上部搬送路３５から退避するように回動させる。検出アーム７３とともに遮蔽部７５も回動され、図２に二点鎖線で示すように、遮蔽部７５はフォトインタラプタ７４の検出領域７７から退出する。これにより、フォトインタラプタ７４の光伝達が遮断されなくなり、フロントセンサ７１がＯＮとなる。すなわち、フロントセンサ７１の出力信号がＨＩレベルとなる。フロントセンサ７１のＯＮ／ＯＦＦにより、給紙トレイ４１上の原稿の有無が検出される。

フロントセンサ７１は、そのＯＮ／ＯＦＦにより、上記上部搬送路３５に給送された原稿の先端又は後端を検知する。例えば、フロントセンサ７１が原稿の先端を検知することにより、給紙トレイ４１から上部搬送路３５に原稿が給送されたか否かを判断してもよい。また、フロントセンサ７１が原稿の後端を検知してから、搬送ローラ５６〜５９の回転数をエンコーダやモータ１０７（図５参照）のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置を判断してもよい。

図３は、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の構成を示す部分拡大図である。以下、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の構成を詳細に説明する。

図３に示されるように、第１リアセンサ８１は、湾曲路３６において、ガイド板４６の内側に配設されている。第１リアセンサ８１は、検出アーム８３（本発明の第１アーム部材の一例）と、フォトインタラプタ８４（本発明の第１センサの一例）とを有する。検出アーム８３は、軸８６を中心に回動自在に支持されている。検出アーム８３が回動することにより、当該検出アーム８３は、湾曲路３６に対して交差するように突出する第１姿勢（図３の実線を参照）と、湾曲路３６からガイド板４６の内側へ退避する第２姿勢（図３の二点鎖線を参照）とに姿勢変化する。より具体的には、検出アーム８３は、ガイド板４６の内側から該ガイド板４６に形成された不図示の開口を通って湾曲路３６に対して垂直に突出する姿勢（上記第１姿勢に相当）と、湾曲路３６からガイド板４６の内側へ退避する姿勢（上記第２姿勢に相当）に姿勢変化する。

フォトインタラプタ８４は、上記第１姿勢及び上記第２姿勢に応じた検出信号（電流信号、電圧信号等）を出力する。検出アーム８３には、フォトインタラプタ８４により検知される遮蔽部８５が一体的に形成されている。検出アーム８３は、不図示の付勢手段により、検出アーム８３が湾曲路３６に突出する上記第１姿勢側へ、すなわち図３において反時計方向へ弾性付勢されている。上記付勢手段の具体例としては、例えば、検出アーム８３の軸８６に嵌め入れられたトーションバネが考えられる。もちろん、上記付勢手段として、板バネやコイルバネなどのバネ、或いはバネ以外のゴムなどの弾性部材を用いてもよい。

検出アーム８３に上記付勢手段による付勢以外の外力が付与されていない状態では、図３において実線で示されるように、検出アーム８３は湾曲路３６に突出し、遮蔽部８５はフォトインタラプタ８４の発光部と受光部との間の検出領域８７に没入する。これにより、フォトインタラプタ８４の光伝達が遮断されて、第１リアセンサ８１がＯＦＦとなり、第１リアセンサ８１の出力信号がＬＯＷレベルとなる。

第２リアセンサ８２は、図３に示されるように、湾曲路３６を挟んで上記第１リアセンサ８１と対向する位置に配設されている。第２リアセンサ８２も、上述した第１リアセンサ８１と略同様の構成を有しており、軸９６を中心にして、湾曲路３６に対して交差するように突出する第１姿勢（図３の実線を参照）と、湾曲路３６からガイドリブ４５側へ退避する第２姿勢（図３の二点鎖線を参照）とに姿勢変化可能に回動支持された検出アーム９３（本発明の第２アーム部材の一例）と、フォトインタラプタ９４（本発明の第２センサの一例）とを有する。より具体的には、検出アーム９３は、ガイドリブ４５側から湾曲路３６に対して垂直に突出する姿勢（上記第１姿勢に相当）と、湾曲路３６からガイドリブ４５側へ退避する姿勢（上記第２姿勢に相当）に姿勢変化する。なお、本実施形態では、上記第１姿勢の検出アーム８３及び検出アーム９３が湾曲路３６に直交しているものとして説明するが、必ずしも各検出アーム８３，９３が湾曲路３６に直交している必要はない。

本実施形態では、原稿ガイド１６（図１参照）によって原稿が搬送路３４の中心に規制されるため、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２は、湾曲路３６の幅方向（図２及び図３の紙面に垂直な方向）略中央付近に設けられている。また、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２は、外力が付加されていない状態では、湾曲路３６に対して突出する上記第１姿勢を維持するため、各リアセンサ８１，８２の検出アーム８３，９３が互いに干渉しないように、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２は、原稿幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に所定間隔を隔てて配設されている。

また、本実施形態では、図３に示されるように、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２は、湾曲路３６のガイド面４８から垂直方向に離れた軸８６までの距離Ｄ_１０と、湾曲路３６のガイド面４７から垂直方向に離れた軸９６までの距離Ｄ_２０とが等しくなるように配設されている。これにより、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の検出アーム８３，９３の第１姿勢から第２姿勢に至る回動角が等しくなる。

以下、図３及び図４を参照して、原稿９０が湾曲路３６に搬送されたときの第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の動作、具体的には、各リアセンサ８１，８２が原稿９０の先端及び後端を検出する動作について説明する。ここに、図４の（ａ）は、第１リアセンサ８１の動作を示すタイミングチャート、（ｂ）は、第２リアセンサ８２の動作を示すタイミングチャートである。

搬送路３６や搬送ローラ５８などによって原稿９０が搬送されると、その先端や後端がカールする場合がある。以下、図３の太線に示すように、原稿９０の先端及び後端がガイド板４６のガイド面４８側にカールしている。この原稿の先端及び後端がガイド面４８に沿って湾曲路３６を移動する場合について説明する。

上述のように先端がカールした原稿９０が第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２に到達すると、原稿９０の先端は、各リアセンサ８１，８２の検出アーム８３，９３それぞれに略同時に当接する。

図３に示されるように、原稿９０の先端は、湾曲路３６を直交する検出アーム８３において、軸８６に最も近い位置で当接する。原稿９０の先端が検出アーム８３に当接すると、検出アーム８３は原稿９０に押されて回動し始める。このとき、検出アーム８３の回動動作に伴って遮蔽部８５も回動する。検出アーム８３が更に回動して、検出アーム８３の姿勢が上記第１姿勢から上記第２姿勢に変化すると、図３の二点鎖線で示すように、遮蔽部８５はフォトインタラプタ８４の検出領域８７から退出する。これにより、フォトインタラプタ８４の発光素子からの光が受光素子で受光されなくなり、第１リアセンサ８１がＯＮとなる（図４（ａ）の時刻Ｔ_１０）。すなわち、時刻Ｔ_１０の時点（タイミング）で原稿９０の先端が第１リアセンサ８１によって検出される。

原稿９０の先端が検出アーム９３に当接した場合も、検出アーム９３は原稿９０に押されて回動し、その回動動作に伴って遮蔽部９５も回動する。しかしながら、原稿９０の搬送によって検出アーム９３が回動する速度（回転速度）は、検出アーム８３の回転速度よりも遅い。これは、検出アーム８３に対して原稿９０の先端が軸８６に最も近い位置で当接しているのに対して、検出アーム９３に対して原稿９０の先端が軸９６から最も離れた位置で当接しているためである。すなわち、上記回転速度の差は、各軸８６，９６から各検出アーム８３，９３それぞれの当接位置までの垂直距離の差に起因する。したがって、検出アーム９３が上記第１姿勢から上記第２姿勢に変化するまでにかかる時間は検出アーム８３のそれよりも長く要し、遮蔽部９５は、時刻Ｔ_１０からΔｔ_１だけ遅れてフォトインタラプタ９４の検出領域９７から退出する。すなわち、時刻Ｔ_１０からΔｔ_１だけ遅れた時刻Ｔ_１１の時点で原稿９０の先端が第２リアセンサ８２によって検出される。

図３に示されるように、上述の如く後端がカールした原稿９０が搬送されて、その後端が第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２に到達すると、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２は、以下のように動作する。

原稿９０の後端が検出アーム８３及び検出アーム９３から抜け出ると、各検出アーム８３，９３は、図示しない付勢手段による付勢力によって上記第１姿勢に戻される。このとき、遮蔽部８５，９５が検出領域８７，９７から退出する。これにより、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２がＯＦＦとなる。このとき、原稿９０の後端がガイド面４８側にカールしているため、検出アーム９３が検出アーム８３より先に原稿９０から開放されて上記第１姿勢に戻る（図４（ｂ）の時刻Ｔ_１２）。その後、時刻Ｔ_１２からΔｔ_２だけ遅れて、検出アーム８３が上記第１姿勢に戻る（図４（ａ）の時刻Ｔ_１３）。すなわち、時刻Ｔ_１２の時点で原稿９０の後端が第２リアセンサ８２によって検出され、時刻Ｔ_１２からΔｔ_２だけ遅れた時刻Ｔ_１３の時点で原稿９０の後端が第１リアセンサ８１によって検出される。

このように、本実施形態に係る画像読取装置１０においては、ＡＤＦ１２に第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２が設けられているため、原稿の先端又は後端が湾曲路３６のガイド面４７，４８のいずれかに沿って搬送された場合に、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各リアセンサ８１，８２による検出結果として検出タイミングの異なる検出信号を得ることができる。このような検出結果は、原稿の先端又は後端がカールしているかどうかにかかわらず、原稿の先端又は後端が搬送路３６の中心を通らない場合に得られる。なお、本実施形態では、湾曲部３６に第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２を設けることとしたが、言うまでもなく、搬送路３４の上部搬送路３５や下部搬送路３７に各リアセンサ８１，８２を設けた場合も同様の検出結果を得ることができる。また、上述のフロントセンサ７１を、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２が組み合わされた一対の組合せセンサに置き換えてもかまわない。この場合も、同様の検出結果を得ることができる。

図５は、画像読取装置１０に設けられた制御部１００の構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＡＤＦ１２に設けられた分離ローラ５４、搬送ローラ５６〜５９、排紙ローラ６０等を駆動させるモータ１０７、画像読取ユニット２０等を統括的に制御するものである。具体的には、制御部１００は、フロントセンサ７１、第１リアセンサ８１、第２リアセンサ８２のセンサ信号に基づいて、モータ１０７や画像読取ユニット２０を制御する。以下、制御部１００の構成について説明する。

制御部１００は、図５に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス１０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６に接続されている。

ＲＯＭ１０２には、画像読取装置１０及びＡＤＦ１２の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域、画像読取ユニット２０により読み取られた画像データ（読取画像）を蓄積記憶する記憶領域として用いられる。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、断電後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する。これらで構成される制御部１００には、図示しないバックアップ電源から電力供給がされており、装置の電源が切断されていても、ＲＡＭ１０３に格納された情報を保持することができる。これらＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３によって本発明に係る制御手段、第１判定手段、第２判定手段、第３判定手段、画像消去手段が実現される。

ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、モータ１０７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ１０７の駆動回路１０８に付与し、駆動回路１０８を介して駆動信号をモータ１０７に通電することにより、モータ１０７の回転制御を行っている。モータ１０７は、正逆双方向に回転することにより、ピックアップローラ５３、分離ローラ５４、搬送ローラ５６〜５９、排紙ローラ６０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ１２における単一の駆動源である。本実施形態では、モータ１０７として、正転（ＣＷ回転）又は逆転（ＣＣＷ回転）の双方向に回転駆動可能なものであり、パルス駆動方式で駆動制御されるステッピングモータを採用しているが、言うまでもなく、他の駆動方式のモータを用いることも可能である。

駆動回路１０８は、モータ１０７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて、モータ１０７を回転させるためのパルス信号を生成する。このパルス信号はＡＳＩＣ１０６で生成された周期信号に基づいて生成される。この駆動回路１０８で生成されたパルス信号はモータ１０７に出力される。該パルス信号を受けてモータ１０７が所定の回転方向に回転し、モータ１０７の回転力がギヤなどの駆動力伝達機構（不図示）を介して、ピックアップローラ５３、分離ローラ５４、搬送ローラ５６〜５９、排紙ローラ６０に伝達される。

ＡＳＩＣ１０６で生成された周期信号はバス１０５を介してＣＰＵ１０１にフィードバックされる。ＣＰＵ１０１は、フィードバックされた周期信号に基づいて、駆動回路１０８で生成されたパルス信号のパルス数をカウントする。このようにモータ１０７に出力されるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、モータ１０７のステップ数がカウントされる。なお、カウントされたパルス信号は、モータ１０７のステップ数としてＲＡＭ１０３に一時的に記憶される。

ＡＳＩＣ１０６には、原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２０が接続されている。ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２０は原稿の画像読取りを行う。なお、図５には示していないが、画像読取ユニット２０を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて動作される。

ＡＳＩＣ１０６には、フロントセンサ７１が接続されている。ＣＰＵ１０１は、これら各センサから出力されたのＯＮ信号又はＯＦＦ信号を受け、ＡＳＩＣ１０６に所定の出力信号を出力させてモータ１０７を駆動制御する。これら各センサの出力信号（ＯＮ信号／ＯＦＦ信号）の履歴はＲＡＭ１０３に記憶される。

また、ＡＳＩＣ１０６には、第１リアセンサ８１、第２リアセンサ８２が接続されている。ＣＰＵ１０１は、これら各センサから出力されたのＯＮ信号又はＯＦＦ信号を受け、ＡＳＩＣ１０６に所定の出力信号を出力させて画像読取ユニット２０による画像読取り動作を制御する。かかる画像読取り動作の制御の詳細については後述する。なお、これら各センサの出力信号（ＯＮ信号／ＯＦＦ信号）の履歴はＲＡＭ１０３に記憶される。

続いて、図４及び図６を参照して、制御部１０７においてＣＰＵ１０１により実行される判定処理の手順の一例について説明する。ここでは、図４（ａ）、（ｂ）に示されるタイミングで第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２が動作したときの画像読取処理の動作タイミング（読取開始タイミング、読取終了タイミング）を判定する処理手順について説明する。ここに、図４の（ｃ）は、画像読取ユニット２０の動作状態を示すタイミングチャート、（ｄ）は、画像読取ユニット２０により読み取られた画像データを模式的に示すイメージ図である。また、図６は、ＣＰＵ１０１により実行される画像読取ユニット２０の動作タイミングを判定する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６中において、Ｓ１，Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を示す。処理は、ステップＳ１から開始される。

まず、ステップＳ１において、第１リアセンサ８１又は第２リアセンサ８２のいずれか一方がＯＮであるかどうかがＣＰＵ１０１によって判定される。かかる判定は、各リアセンサ８１，８２の出力信号のレベル（ＬＯＷ／ＨＩ）を監視することにより行われる。図４の（ａ）に示されるように、第１リアセンサ８１が第２リアセンサ８２よりも先にＯＮとなった場合は、第２リアセンサ８２のＯＮを待たずに、その時点（時刻Ｔ_１０）で、次のステップＳ２の処理が行われる。

続いて、ＣＰＵ１０１によって、モータ１０７のステップ数のカウントが時刻Ｔ_１０から開始される（Ｓ２）。その後、カウント値が所定の設定数Ｐに達したかどうかが判断される（Ｓ３）。ここに、上記設定数Ｐは、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２が同時に原稿の先端又は後端を検出した時点（タイミング）から実際に原稿の先端又は後端がコンタクトガラス板２７の読取位置に到達するまでに要するモータ１０７のステップ数であり、予め実測されたうえでＲＡＭ１０３に格納されている。

ステップＳ３においてカウント値が上記設定数Ｐに達したと判断されると（Ｓ３のＹｅｓ側）、続いて、ＣＰＵ１０１が、時刻Ｔ_２０（図４（ｃ）参照）の時点（読取開始タイミング）で、画像読取ユニット２０に開始信号を出力する。これにより、画像読取ユニット２０による画像読取処理が開始される（Ｓ４）。かかる画像読取処理は、ＣＰＵ１０１が停止信号を出力するまで継続される。画像読取ユニット２０により読み取られた画像データは、ＲＡＭ１０３に蓄積記憶される。なお、画像読取処理の開始後に、ステップＳ２でカウントされたステップ数のカウント値がリセットされる。

次に、ステップＳ５において、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の両方がＯＦＦであるかどうかがＣＰＵ１０１によって判定される。かかる判定は、各リアセンサ８１，８２の出力信号のレベル（ＬＯＷ／ＨＩ）を監視することにより行われる。このステップＳ５で、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の両方がＯＦＦであると判定されると、次のステップＳ６の処理が実行される。すなわち、ステップＳ６の処理は、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の両方がＯＦＦになった時刻Ｔ_１３（図４の（ａ）及び（ｂ）参照）の時点で開始される。

ステップＳ６では、上記ステップＳ３と同じようにして、ＣＰＵ１０１によって、モータ１０７のステップ数のカウントが時刻Ｔ_１３から開始される。そして、ステップＳ７において、カウント値が上記設定数Ｐに達したかどうかが判断される。

ステップＳ７においてカウント値が上記設定数Ｐに達したと判断されると（Ｓ７のＹｅｓ側）、ＣＰＵ１０１が、時刻Ｔ_２１（図４（ｃ）参照）の時点（読取終了タイミング）で、画像読取ユニット２０に停止信号を出力する。これにより、画像読取ユニット２０による画像読取処理が停止される（Ｓ８）。なお、画像読取処理の停止後に、ステップＳ６でカウントされたステップ数のカウント値がリセットされる。

なお、図３に示されるように、先端及び後端がガイド面４８に沿って搬送された場合は、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の検出結果にタイミング差が生じる。したがって、上記ステップＳ４において、先に原稿の先端を検出した第１リアセンサ８１の信号に基づいて画像読取処理を開始させると、図４（ｄ）に示されるように、原稿の先端が読取位置に到達する前に画像読取りが開始されて、不必要な画像Ｑ_１が読み取られる場合がある。また、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の両方の信号がＯＦＦになった時点で画像読取処理を停止させると、原稿が読取位置を通過した後においても画像が読み取られて、図４（ｄ）に示されるように、不必要な画像Ｑ_２が読み取られる場合がある。このような不必要な画像Ｑ_１，Ｑ_２は、後述する画像処理によって画像読取り後或いは画像読取り過程において消去される。

以下、図４及び図７を参照して、制御部１０７においてＣＰＵ１０１により実行される画像処理の手順の一例について説明する。ここに、図７は、ＣＰＵ１０１により実行される画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。図７中において、Ｓ１１，Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を示す。処理は、ステップＳ１１から開始される。

まず、ステップＳ１１では、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２がＯＮになった時刻Ｔ_１０，Ｔ_１１に基づいて、各リアセンサ８１，８２の検出タイミングの差Δｔ_１（＝｜Ｔ_１１−Ｔ_１０｜）がＣＰＵ１０１によって算出される。

上述の通り、原稿の先端がガイド面４８（図３参照）に沿って搬送された場合は、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の検出タイミングに上記差Δｔ_１が生じる。一方、先端が湾曲路３６の中心を通った場合は、各リアセンサ８１，８２は同じタイミングで原稿の先端を検出するため、各リアセンサ８１，８２の検出タイミングに差は生じない。この場合、上述した各リアセンサ８１，８２の構造上、各リアセンサ８１，８２は、図４の時刻Ｔ_１０でもなく、時刻Ｔ_１１でもなく、これらの平均時刻（Ｔ_１１＋Ｔ_１０）／２の時点で原稿の先端を検出する。したがって、上述如く、各リアセンサ８１，８２の検出タイミングに上記差Δｔ_１が生じたとしても、その差Δｔ_１に１／２を乗じた値（＝Δｔ_１／２）を時刻Ｔ_１０に加算すれば、先端が湾曲路３６の中心を通った場合の検出タイミング（以下「先端基準タイミング」と称する。）を得ることができる。本実施形態では、上記先端基準タイミングを基にして上記設定数Ｐを定めていることからすると、上記ステップＳ４（図６参照）において、第１リアセンサ８１に基づく読取開始タイミングで読み取られた画像データには、Δｔ_１／２に相当する不要な画像Ｑ_１が含まれることになる。

したがって、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２において、上記差Δｔ_１に１／２を乗じた値（＝Δｔ_１／２）に相当する画像をＲＡＭ１０３に記憶された画像データ（読取画像）から消去する。つまり、読取画像のうち、読取処理開始時点（時刻Ｔ_２０）からΔｔ_１／２が経過する時点までに読み取られた画像Ｑ_１（図４（ｄ）参照）が読取画像から消去される。具体的には、Δｔ_１／２に相当するモータ１０７のステップ数と画像読取ユニット２０の読取解像度とからΔｔ_１／２に応じたライン数を求め、ＲＡＭ１０３に記憶された読取画像の先頭から上記ライン数分の画像データ（画像Ｑ_１）を消去する処理が実行される。なお、かかる消去処理は、ＲＡＭ１０３の記憶領域において実行される。

次に、ステップＳ１３では、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２がＯＦＦになった時刻Ｔ_１３，Ｔ_１２に基づいて、各リアセンサ８１，８２の検出タイミングの差Δｔ_２（＝｜Ｔ_１３−Ｔ_１２｜）がＣＰＵ１０１によって算出される。

そして、上記ステップＳ１２と同じようにして、ＣＰＵ１０１は、上記差Δｔ_２に１／２を乗じた値（＝Δｔ_２／２）に相当する画像をＲＡＭ１０３に記憶された読取画像から消去する（Ｓ１４）。詳細には、読取画像のうち、読取処理終了時点（時刻Ｔ_２１）からΔｔ_２／２だけ前に読み取られた画像Ｑ_２（図４（ｄ）参照）が読取画像から消去される。

このように、時刻Ｔ_２０の時点から時刻Ｔ_２１の時点までに読み取られた画像データから不必要な画像Ｑ_１及び画像Ｑ_２が消去されるため、原稿が湾曲路３６のどこを搬送されようとも、常に正確な読取画像を得ることができる。

上述の実施形態では、図６のステップＳ４において、第１リアセンサ８１の検出タイミングに基づいて画像読取りを開始させ、その後、読み取られた画像データから画像Ｑ_１及び画像Ｑ_２を消去する例について説明した。しかしながら、上記設定値Ｐが上記差Δｔ_１及び上記差Δｔ_２に相当するステップ数よりも大きい場合は、画像読取ユニット２０に画像読取りを開始させる前に、各リアセンサ８１，８２の検出タイミングの上記差Δｔ_１または上記差Δｔ_２に基づいて画像読取ユニット２０による読取開始タイミング、読取終了タイミングを求めてもよい。

具体的には、図８に示されるように、第１リアセンサ８１が先端を検出すると、検出した時刻Ｔ_１０からモータ１０７のステップ数のカウントを開始する。モータ１０７のステップ数のカウント中に、第２リアセンサ８２が原稿の先端を検出すると、その検出時刻Ｔ_１１と上記時刻Ｔ_１０からΔｔ_１／２を算出する。そして、カウント値が上記設定値Ｐに達した後に、更に、上記Δｔ_１／２に相当するステップ数のカウントを継続させ、当該ステップ数をカウントアップした時刻Ｔ_３０の時点を読取開始タイミングとする。また、同様にして、上記時刻Ｔ_１２からモータ１０７のステップ数のカウントを開始し、第１リアセンサ８２が原稿の後端を時刻Ｔ_１３の時点で検出すると、カウント値が上記設定値Ｐに達した後、更にΔｔ_２／２に相当するステップ数をカウントアップした時刻Ｔ_３１の時点を読取終了タイミングとしてもよい。このようなタイミングで原稿の画像読取りが開始及び停止されることによって、読み取られた画像データの先頭部分及び後端部分に不要な画像（画像Ｑ_１及び画像Ｑ_２）が含まれなくなる。これにより、ＣＰＵ１０１の負担が軽減される。

また、本実施形態では、ＡＤＦ１２が搭載された画像読取装置１０を例示して説明したが、本発明は、例えば、インクジェットプリンタ或いはレーザプリンタなどの画像記録装置において、インク画像或いはトナー画像が記録用紙に記録される位置に記録用紙を搬送する機構にも適用可能である。また、上記ＡＤＦ１２が、上記画像読取装置１０に適用される単体製品として実現されたものであってもよい。このような実施形態にも、本発明は好適である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、画像読取装置１０の内部構成を模式的に示す断面図である。図３は、第１リアセンサ８１及び第２リアセンサ８２の構成を示す部分拡大図である。図４は、第１リアセンサ８１、第２リアセンサ８２、画像読取ユニット２０それぞれのタイミングチャート、及び、読み取られた画像データの一例を示す図である。図５は、画像読取装置１０に設けられた制御部１００の構成を示すブロック図である。図６は、ＣＰＵ１０１により実行される画像読取ユニット２０の動作タイミングを判定する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図７は、ＣＰＵ１０１により実行される画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。図８は、第１リアセンサ８１、第２リアセンサ８２、画像読取ユニット２０それぞれのタイミングチャート、及び、読み取られた画像データの他の例を示す図である。図９は、搬送路２１０に配置された従来のセンサ２００の構成を模式的に示す断面図である。図１０は、搬送路２１０に配置された従来のセンサ２００の構成を模式的に示す断面図である。図１１は、搬送路２１０に配置された従来のセンサ２００の構成を模式的に示す断面図である。図１２は、搬送路２１０に配置された従来のセンサ２００の構成を模式的に示す断面図である。

１０・・・画像読取装置
１２・・・ＡＤＦ
２０・・・画像読取ユニット
３４・・・搬送路
３６・・・湾曲路
４１・・・給紙トレイ
４２・・・排紙トレイ
４５・・・ガイドリブ
４６・・・ガイド板
４７，４８・・・ガイド面
８１・・・第１リアセンサ
８２・・・第２リアセンサ
８３，９３・・・検出アーム
８４，９４・・・フォトインタラプタ
１００・・・制御部

Claims

所定の間隙を隔てて対向する第１ガイド面及び第２ガイド面を有する搬送路と、
上記搬送路に配設されたシート搬送手段と、
上記搬送路を挟んで対向して配置された第１検出手段及び第２検出手段と、
上記搬送路における上記第１検出手段及び上記第２検出手段の搬送方向下流側に配設され、搬送されるシートに対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、
上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果に基づいて上記画像処理手段の動作を制御する制御手段と、を具備し、
上記第１検出手段は、上記第１ガイド面側から上記搬送路に突出する第１姿勢と上記搬送路から上記第１ガイド面側へ退避する第２姿勢とに姿勢変化可能に回動支持された第１アーム部材と、上記第１アーム部材の上記第１姿勢及び上記第２姿勢に応じた信号を出力する第１センサとを有し、
上記第２検出手段は、上記第２ガイド面側から上記搬送路に突出する第１姿勢と上記搬送路から上記第２ガイド面側へ退避する第２姿勢とに姿勢変化可能に回動支持された第２アーム部材と、上記第２アーム部材の上記第１姿勢及び上記第２姿勢に応じた信号を出力する第２センサとを有するシート搬送装置。
上記搬送路は湾曲部を有し、
上記第１検出手段及び上記第２検出手段は、上記湾曲部または該湾曲部の搬送方向下流側に設けられている請求項１に記載のシート搬送装置。
上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材を上記第１姿勢側へ付勢する付勢手段をさらに具備する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
上記第１姿勢から上記第２姿勢に至る上記第１アーム部材及び上記第２アーム部材の回動角は等しい請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
上記所定の画像処理は、読取位置に搬送された上記シートの画像を読み取る画像読取処理である請求項１に記載のシート搬送装置。
上記制御手段は、上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果に基づいて上記画像処理手段による上記所定の画像処理の開始タイミング及び終了タイミングを判定する第２判定手段を有する請求項１または５に記載のシート搬送装置。
上記第２判定手段は、上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果の差に基づいて上記所定の画像処理の開始タイミング及び終了タイミングを判定する請求項６に記載のシート搬送装置。
上記制御手段は、上記シートの先端を先に検出した上記第１検出手段若しくは上記第２検出手段のいずれかの検出結果に基づいて上記画像処理手段による画像読取処理の開始タイミングを判定し、上記シートの後端を後に検出した上記第１検出手段若しくは上記第２検出手段のいずれかの検出結果に基づいて上記画像読取処理の終了タイミングを判定する第３判定手段と、
上記第１検出手段及び上記第２検出手段それぞれの検出結果の差に基づいて、上記画像読取処理により読み取られた読取画像から読取開始後の所定領域若しくは読取終了前の所定領域を消去する画像消去手段と有する請求項５に記載のシート搬送装置。