JP4773768B2 - 放射線撮像装置、その制御方法及び放射線撮像システム - Google Patents

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Description

本発明は、被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーを有する放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像装置の制御方法及び当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
以下に、放射線撮像装置の従来技術について図を用いて説明する。
近年、ガラス基板上に成膜、形成したアモルファスシリコンやポリシリコンを材料とし、放射線を信号電荷(電気信号)に変換する変換素子と当該電気信号を外部に転送するTFTなどのスイッチ素子とで構成される画素を、二次元に配列したセンサアレーを用いたフラットパネル型の放射線撮像装置が知られている。この放射線撮像装置では、TFTなどのスイッチ素子を用いたマトリクス駆動を行うことにより、変換素子で変換された信号電荷を読み出し装置へ転送して読み出すものが一般的である。
図10は、従来の放射線撮像装置における概略構成図である。また、図11は、従来の放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
図10に示すように、従来の放射線撮像装置は、変換素子であるアモルファスシリコンからなるPIN型フォトダイオードS11〜S44と、スイッチ素子である薄膜トランジスタ(TFT)T11〜T44とを具備する画素101を二次元に配列したセンサアレー100を有し、マトリクス駆動を行っている。各画素101のPIN型フォトダイオードS11〜S44の共通電極側には、電源300からバイアス線102を介してバイアス電圧Vsが印加されている。
また、各画素101のスイッチ素子(T11〜T44)のゲート電極は、共通のゲート線Vg1〜Vg4に接続されており、このゲート線Vg1〜Vg4は、シフトレジスタなどで構成されるゲート駆動装置400に接続されている。一方、各スイッチ素子(T11〜T44)のソース電極は、共通の信号線Sig1〜Sig4に接続されており、各画素101の信号電荷は、アンプA1〜A4、アナログマルチプレクサ201、バッファアンプ202などで構成される読み出し装置200でアナログ信号に変換される。そして、読み出し装置200で変換されたアナログ信号は、A/Dコンバーター500でデジタル化され、メモリ、プロセッサなどで構成される画像処理手段600で処理され、不図示のモニタに出力される、あるいはハードディスクなどの記録装置に保管される。
次に、従来の放射線撮像装置の動作について図10及び図11を用いて説明する。
はじめに、不図示のタイミング発生装置からのリセット信号RCにより、各アンプA1〜A4に設けられた各リセットスイッチSWRCがオンして、各アンプA1〜A4の積分容量Cf及び各信号線Sig1〜Sig4がリセットされる。
続いて、ゲート線Vg1にパルスが印加され、ゲート線Vg1に接続されたスイッチ素子(T11〜T14)がオンし、フォトダイオードS11〜S14で発生した信号電荷が、信号線Sig1〜Sig4を介して、読み出し装置200へ転送される。転送された信号電荷は、各信号線Sig1〜Sig4に接続された各アンプA1〜A4で電圧へ変換される。
続いて、読み出し装置200に対して不図示のタイミング発生装置からサンプルホールド信号SHが印加され、各アンプA1〜A4からの出力電圧が各サンプルホールド容量CSHにサンプリングされる。その後、各サンプルホールド容量CSHにサンプリングされた電圧が、不図示のタイミング発生装置からのクロックMUX_CLKに同期して、アナログマルチプレクサ201でシリアル変換され、バッファアンプ202を介してアナログ信号としてA/Dコンバーター500に入力される。A/Dコンバーター500に入力されたアナログ信号はA/D変換され、A/Dコンバーター500の分解能に応じてデジタル信号として画像処理手段600へ入力される。
続いて、ゲート線Vg2にパルスが印加され、ゲート線Vg1に接続されたスイッチ素子(T21〜T24)がオンし、フォトダイオードS21〜S24で発生した信号電荷が、信号線Sig1〜Sig4を介して、読み出し装置200に読み出される。同様の動作がVg3及びVg4に対しても繰り返され、センサアレー100全体のフォトダイオードS11〜S44における信号電荷が読み出される。
なお、上述した説明では、光(又はX線)の照射タイミングについては触れていないが、基本的には連続光(又は連続X線)、あるいは、パルス光(又はパルスX線)のどちらでもよい。
以上、フォトダイオードとスイッチ素子とを具備する画素を二次元に配列したエリアセンサアレーをマトリクス駆動で読み出す従来の放射線撮像装置について簡単に説明した。このようなエリアセンサアレーをマトリクス駆動で読み出す構成の放射線撮像装置については、例えば、下記の特許文献1に開示されている。
また、従来の放射線撮像装置においては、読み出し速度の向上、解像度の調整、あるいは信号量の増加などを目的として、水平走査方向、すなわち同一ゲート線に接続された画素をグループ化して、グループ画素の信号を加算して読み出す「画素信号加算」の技術が用いられる場合がある。この水平走査方向の画素信号加算の実施形態についても、下記の特許文献1などに開示されている。
具体的に、特許文献1には、(1)各信号線に接続されたアンプ以降の信号をオペアンプの加算回路を用いて加算する構成、(2)A/DコンバーターでA/D変換されたデジタル信号を画像処理手段でデジタル加算する構成、(3)信号線に接続されたアンプ以降の信号に対して、撮影モードに応じて増幅率を変化させる構成について開示されている。
特開2000−165747号公報
上述したように、放射線撮像装置の読み出しスピード向上、解像度の調整、あるいは信号量の増加を目的として、水平走査方向の複数の画素の信号を加算して読み出す、いわゆる画素信号加算については、特許文献1などに開示されている。
しかしながら、特許文献1などの従来の技術において、留意すべきは以下の点である。
すなわち、特許文献1では、各信号線に接続されたアンプの出力信号をオペアンプの加算回路で加算する構成、あるいは、A/Dコンバーターでデジタル化された信号をデジタル処理で加算する構成など、いずれにしても信号の加算をアンプの出力以降で行っている点である。
このような放射線撮像装置においては、アンプ後のアナログ信号を加算するため、加算された信号にはアンプのノイズ、加算回路のノイズ(加算回路を構成する抵抗やアンプの熱雑音の付加)などが重畳されてしまうという懸念があった。また、各信号線に接続されたアンプのゲインバラツキなどが、加算された信号においてノイズ成分となる場合があるといった懸念があった。また、A/Dコンバーターでデジタル化された信号をデジタル処理的に加算する場合には、A/Dコンバーターの量子化誤差が付加されてしまうという懸念もあった。
すなわち、特許文献1は、画素信号の加算を行う際に、アンプでのノイズあるいは加算回路でのノイズによる特性の劣化や、A/Dコンバーターの量子化ノイズによる特性の劣化を考慮したものではないため、ノイズの重畳が発生してしまい、耐ノイズ特性を向上させることができないという問題点があった。
本発明は前述の問題点にかんがみてなされたものであり、画素信号の加算を行う際に、耐ノイズ特性の向上を実現する放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
本発明の放射線撮像装置は、被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーと、前記センサアレーの各画素を行方向に接続する複数のゲート線と、前記各ゲート線に接続された各画素の電気信号を読み出すために、前記各ゲート線を駆動させるゲート駆動装置と、前記センサアレーの各画素を列方向に接続する複数の信号線と、複数の前記号線にそれぞれが1対1で対応して設けられ、前記送スイッチから転送された前記電気信号を増幅して読み出す複数のアンプと、複数の前記アンプの入力段において複数の前記号線のうちの一の信号線複数の前記ンプのうちの前記一の信号線に対応するアンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、複数の前記アンプの入力段において複数の異なる前記信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチと、1つの画素からの電気信号を対応する前記アンプで読み出す通常読み出しモードと、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数の前記アンプのいずれかで読み出す画素信号加算モードと、を切り替えて、当該放射線撮像装置におけるモードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記不導通とし、前記モード設定手段により前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記不導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記導通とし、且つ、前記アンプのダイナミックレンジが前記通常読み出しモードにおける前記アンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数の前記アンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替える制御手段とを有する。
本発明の放射線撮像システムは、前記放射線撮像装置と、前記被写体に放射線を出射する放射線発生手段とを有し、前記変換素子は、前記放射線発生手段から出射され、前記被写体を透過した放射線を電気信号に変換する。
本発明の放射線撮像装置の制御方法は、被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーと、前記センサアレーの各画素を行方向に接続する複数のゲート線と、前記各ゲート線に接続された各画素の電気信号を読み出すために、前記各ゲート線を駆動させるゲート駆動装置と、前記センサアレーの各画素を列方向に接続する複数の信号線と、複数の前記号線にそれぞれが1対1で対応して設けられ、前記送スイッチから転送された前記電気信号を増幅して読み出す複数のアンプと、複数の前記アンプの入力段において複数の前記号線のうちの一の信号線複数の前記ンプのうちの前記一の信号線に対応するアンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、複数の前記アンプの入力段において複数の異なる前記信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチとを有する放射線撮像装置における制御方法であって、前記放射線撮像装置におけるモードを、1つの画素からの電気信号を対応する前記アンプで読み出す通常読み出しモードと、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数の前記アンプのいずれかで読み出す画素信号加算モードと、のいずれかに設定するモード設定ステップと、前記モード設定ステップにより前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記不導通とし、前記モード設定ステップにより前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記不導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記導通とし、且つ、前記アンプのダイナミックレンジが前記通常読み出しモードにおける前記アンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数の前記アンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替える制御ステップとを有する。
本発明のプログラムは、被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーと、前記センサアレーの各画素を行方向に接続する複数のゲート線と、前記各ゲート線に接続された各画素の電気信号を読み出すために、前記各ゲート線を駆動させるゲート駆動装置と、前記センサアレーの各画素を列方向に接続する複数の信号線と、複数の前記号線にそれぞれが1対1で対応して設けられ、前記送スイッチから転送された前記電気信号を増幅して読み出す複数のアンプと、複数の前記アンプの入力段において複数の前記号線のうちの一の信号線複数の前記ンプのうちの前記一の信号線に対応するアンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、複数の前記アンプの入力段において複数の異なる前記信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチとを有する放射線撮像装置の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記放射線撮像装置におけるモードを、1つの画素からの電気信号を対応する前記アンプで読み出す通常読み出しモードと、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数の前記アンプのいずれかで読み出す画素信号加算モードと、のいずれかに設定するモード設定処理と、前記モード設定処理により前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記不導通とし、前記モード設定処理により前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記不導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記導通とし、且つ、前記アンプのダイナミックレンジが前記通常読み出しモードにおける前記アンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数の前記アンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替える制御処理とをコンピュータに実行させるためのものである。
本発明によれば、各信号線と各アンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、複数の異なる信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチとを設け、当該放射線撮像装置におけるモードの設定に基づいて、第1のスイッチ及び第2のスイッチの切り替えを制御するようにした。これにより、当該放射線撮像装置におけるモードが画素信号の加算を行う「画素信号加算モード」の場合に、当該加算処理をアンプの手前で行うことができるため、各種のノイズの重畳の発生を防止することが可能となり、耐ノイズ特性の向上を実現することができる。また、「画素信号加算モード」が設定された場合に、アンプのダイナミックレンジが通常読み出しモードにおけるアンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数のアンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替えるようにした。これにより、「画素信号加算モード」におけるアンプの飽和を防ぐことができる。
さらに、本発明によれば、「画素信号加算モード」が設定された場合、各ゲート線のうちの複数を同時に駆動させて走査するようにゲート駆動装置を制御するようにしたので、水平走査時間だけでなく垂直走査時間を短縮できるため、読み出し速度の向上が可能となる。
以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら説明する。なお、本発明の実施形態においては放射線としてX線を用いた実施例を示すが、本発明の放射線とは、X線に限られるわけではなく、α線、β線、γ線等の電磁波も含んでいる。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。
図1に示すように、第1の実施形態に係る放射線撮像装置は、センサアレー100と、読み出し装置210と、電源300と、ゲート駆動装置410と、A/Dコンバーター500と、画像処理手段600と、モード設定手段700と、制御手段800とを備えて構成されている。
センサアレー100は、被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子に相当するアモルファスシリコンからなるPIN型のフォトダイオードS11〜S44と、各フォトダイオードの電気信号を外部に転送する転送スイッチ素子に相当する薄膜トランジスタ(TFT)T11〜T44とを具備する画素101が二次元に配列されて構成されており、マトリクス駆動を行っている。各画素101のフォトダイオードS11〜S44の共通電極側には、電源300からバイアス線102を介してバイアス電圧Vsが印加されている。
各画素101のTFT(T11〜T44)のゲート電極は、各画素の行毎に共通のゲート線Vg1〜Vg4に接続されており、このゲート線Vg1〜Vg4は、シフトレジスタなどで構成されるゲート駆動装置410に接続されている。一方、各画素101のTFT(T11〜T44)のソース電極は、各画素の列毎に共通の信号線Sig1〜Sig4に接続されている。各画素101における電気信号である信号電荷は、アンプA1〜A4、アナログマルチプレクサ201、バッファアンプ202などで構成される読み出し装置210でアナログ信号に変換される。そして、読み出し装置210で変換されたアナログ信号は、A/Dコンバーター500でデジタル化され、メモリ、プロセッサなどで構成される画像処理手段600で処理され、不図示のモニタに出力される、あるいはハードディスクなどの記録装置に保管される。
ここで、アンプA1〜A4は、各信号線Sig1〜Sig4に対応して設けられ、各TFT(T11〜T44)から転送された信号電荷を増幅して読み出すものである。また、ゲート駆動装置410は、制御手段800による制御に基づき、各ゲート線Vg1〜Vg4に接続された各画素101の信号電荷を読み出すために、各ゲート線Vg1〜Vg4を駆動させる。
第1の実施形態に係る放射線撮像装置は、図10に示した従来のものと比較して、さらに、読み出し装置210内に第1のスイッチSW1、第2のスイッチSW2及びスイッチ切り替え手段203を備えるとともに、モード設定手段700、制御手段800を備えている。
第1のスイッチSW1は、信号線とその信号線に対応して設けられたアンプとの間の導通/不導通を切り替えるものである。本実施形態においては、第1のスイッチSW1は、偶数列の信号線Sig2,4と、アンプA2,A4との間に設けられている。
第2のスイッチSW2は、複数(本実施形態では2つ)の異なる信号線間の導通/不導通を切り替えるものである。本実施形態では、第2のスイッチSW2として、奇数列の信号線Sig1と偶数列の信号線Sig2との間、及び奇数列の信号線Sig3と偶数列の信号線Sig4との間の導通/不導通を切り替えるものが設けられている。また、第2のスイッチSW2は、信号線とアンプの間に接続されるよう配置される。つまり異なる複数の信号線のアンプの入力段を接続するように配置される。なお、本実施形態においては、第2のスイッチSW2は、2つの異なる信号線間の導通/不導通を切り替えるもので構成されているが、本発明においては、複数の異なる信号線間の導通/不導通を切り替えるものであればよく、例えば、4つの信号線間の導通/不導通を切り替えるように構成されていてもよい。
スイッチ切り替え手段203は、制御手段800からの制御信号に基づいて、第1のスイッチSW1及び第2のスイッチSW2の導通/不導通を切り替える。
モード設定手段700は、1つの画素からの電気信号を対応するアンプで読み出す「通常読み出しモード」と、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数のアンプのいずれかで読み出す「画素信号加算モード」とを切り替えて当該放射線撮像装置におけるモードを設定するものであり、設定したモード信号を制御手段800に出力する。
制御手段800は、モード設定手段700、読み出し装置210及びゲート駆動装置410に接続されており、モード設定手段700によるモードの設定に基づいて、スイッチ切り替え手段203を制御して、第1のスイッチSW1及び第2のスイッチSW2の切り替えを制御する。
具体的に制御手段800は、モード設定手段700から「通常読み出しモード」の設定を示すモード信号を受信した場合には、第1のスイッチSW1を導通、第2のスイッチSW2を非導通とするようにスイッチ切り替え手段203を制御する。また、制御手段800は、モード設定手段700から「画素信号加算モード」の設定を示すモード信号を受信した場合には、第1のスイッチSW1を非導通、第2のスイッチSW2を導通とするようにスイッチ切り替え手段203を制御する。
また、制御手段800は、各ゲート線Vg1〜Vg4に接続された各画素101の信号電荷を読み出す際に、各ゲート線Vg1〜Vg4を駆動させて走査するようにゲート駆動装置410を制御する。
次に、本実施形態の放射線撮像装置の動作について説明する。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
はじめに、不図示のタイミング発生装置からのリセット信号RCにより、各アンプA1〜A4に設けられた各リセットスイッチSWRCがオンして、各アンプA1〜A4の積分容量Cf及び各信号線Sig1〜Sig4がリセットされる。
そして、モード設定手段700により、「通常読み出しモード」が設定されると、制御手段800は、スイッチ切り替え手段203に対して「通常読み出しモード」に係る制御信号CTRL(具体的に、本実施形態では「L」信号)を出力し、これを受けたスイッチ切り替え手段203は、第1のスイッチSW1を導通、第2のスイッチSW2を非導通とする。この「通常読み出しモード」時の動作については、図11に示した動作と同様である。すなわち、各画素101の信号電荷は、各信号線Sig1〜Sig4を介して各信号線に対応して設けられたアンプA1〜A4に送られ、ここで電圧に変換される。
次に、モード設定手段700により、「画素信号加算モード」が設定されると、制御手段800は、スイッチ切り替え手段203に対して「画素信号加算モード」に係る制御信号CTRL(具体的に、本実施形態では「H」信号)を出力し、これを受けたスイッチ切り替え手段203は、第1のスイッチSW1を非導通、第2のスイッチSW2を導通とする。このとき、偶数列の信号線Sig2,4に接続された画素における信号電荷は、第2のスイッチSW2によりそれぞれ奇数列の信号線Sig1,3に接続された画素の信号電荷と加算されて、加算されたそれぞれ信号電荷が奇数列のアンプA1,A3で電圧に変換される。
第1の実施形態では、「画素信号加算モード」において、偶数列の画素の信号電荷と奇数列の画素の信号電荷とをアンプA1〜A4の手前(入力段の前)で加算し、加算した信号電荷を奇数列のアンプA1,A3で読み出しを行っている。これにより、画素信号の加算を行う際に、アンプA1〜A4以降に加算回路を設ける場合や、A/Dコンバーター500でA/D変換後にデジタル的に加算を行う場合と比較して、アンプA1〜A4でのノイズや加算回路でのノイズ、あるいはA/Dコンバーターの量子化ノイズ等によるノイズの重畳の発生を防止することができ、従来の放射線撮像装置と比較して耐ノイズ特性の向上を実現することが可能である。
また、読み出し装置210は、水平方向走査、すなわちアナログマルチプレクサ201の走査を、奇数列の信号線Sig1,3に対してのみ行えば良いので、読み出し速度の向上を図ることもできる。これは、各画素101のスイッチ素子(T11〜T44)におけるオン時間が水平走査に必要な時間と比較して短い場合、言い換えれば放射線撮像装置の読み出し速度が水平走査に律速されるような場合に、特に効果的である。
次に、本実施形態の放射線撮像装置の断面構造について説明する。
図3は、センサアレーにおける画素の概略断面図である。図3に示すように、各画素101は、絶縁性基板であるガラス基板10上に、変換素子であるフォトダイオード、スイッチ素子であるTFT及び配線部が形成されて構成されている。
TFTは、ガラス基板10上に、ゲート電極となる第1の金属薄膜層11と、第1の金属薄膜層11上に形成されたアモルファスシリコン窒化膜からなる絶縁層12と、絶縁層12上に形成されたアモルファスシリコンからなる半導体層13と、半導体層13上のソース形成領域及びドレイン形成領域にそれぞれ分離して形成されたn型の不純物半導体層(n層)14と、n層14上のソース形成領域及びドレイン形成領域に形成され、それぞれソース電極及びドレイン電極となる第2の金属薄膜層15とが積層されて構成されている。
フォトダイオードは、ガラス基板10上に、TFTのドレイン電極と接続し、下電極層となる第2の金属薄膜層15と、第2の金属薄膜層15上に形成されたP型の不純物半導体層(p層)16と、p層16上に形成されたアモルファスシリコンからなる半導体層17と、半導体層17上に形成されたn型の不純物半導体層(n層)18と、n層14上に形成され、上電極層となる第3の金属薄膜層19とが積層されて構成されている。
配線部は、ガラス基板10上に形成されたアモルファスシリコン窒化膜からなる絶縁層12と、絶縁層12上に形成されたアモルファスシリコンからなる半導体層13と、半導体層13上に形成されたn型の不純物半導体層(n層)14と、n層14上に形成され、配線層となる第2の金属薄膜層15とが積層されて構成されている。
ガラス基板10上に成膜されて形成されているフォトダイオード、TFT及び配線部の上方には、アモルファスシリコン窒化膜などからなる保護層20が設けられ、全体を覆っている。また、図3には、放射線としてX線を用いたX線撮像装置を構成した場合の例を示しているため、保護層20上にさらに接着層21を介して波長変換体である蛍光体層22が配設されている。
一般的に、アモルファスシリコンを主材料とするフォトダイオードは、X線に対する感度がほとんどない。このため、フォトダイオードには、図3に示したように、保護層20上に接着層21を介して、X線を可視光に変換する波長変換体に相当する蛍光体層22を設ける必要がある。この蛍光体層22は、ガドリニウム系又はCsI(ヨウ化セシウム)を主材料とし、これを柱状結晶に成長させたものなどが用いられる。
被写体を透過したX線が蛍光体層22に入射すると、蛍光体層22においてX線が可視光に変換され、フォトダイオードに入射する。フォトダイオードの半導体層17で発生した信号電荷は、TFTにより順次読み出し装置200に転送されて読み出される。
本実施形態では、光電変換素子として、アモルファスシリコンを主材料とするPIN型のフォトダイオードを例にして説明を行ったが、本発明においてはこれに限定されるわけでなく、例えば、光電変換素子として、MIS型のセンサを適用することや、ポリシリコンを主材料とするものを適用することも可能である。また、光電変換素子として、X線などの放射線を吸収して直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を適用することも可能である。この場合の直接変換型の変換素子としては、アモルファスセレン、ガリウム砒素、ガリウムリン、ヨウ化鉛、ヨウ化水銀、CdTe及びCdZnTeのうち、少なくともいずれか1種を主材料とするものが挙げられる。
また、本実施形態では、TFTとして、ガラス基板10上にアモルファスシリコンを主材料として形成されたものを例にして説明を行ったが、本発明においてはこれに限定されるわけでなく、例えば、ポリシリコンあるいは有機材料を主材料として形成されたものを適用することも可能である。
また、一般的に読み出し装置210の各デバイスは、ポリシリコンを主材料とした集積回路(IC)で構成される。すなわち、第1のスイッチSW1、第2のスイッチSW2及びスイッチ切り替え手段203は、アンプA1〜A4、アナログマルチプレクサ201などとともに、絶縁性基板上にポリシリコンを主材料とした集積回路内に構成されている。なお、本実施形態では、読み出し装置210の各デバイスは、ポリシリコンを主材料として形成されているものとしたが、本発明においてはこれに限定されるわけでなく、例えば、アモルファスシリコンを主材料として形成されていてもよい。
また、本実施形態では、ゲート駆動装置410は、センサアレー100のTFTと同一のガラス基板10上にアモルファスシリコン又はポリシリコンを主材料として形成されたTFTを含むシフトレジスタで構成されていてもよい。このような構成とすれば、ゲート駆動装置410を別体で設ける必要がないため、放射線撮像装置のコストダウンに対して特に効果的である。
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成は、図1に示した第1の実施形態に係る放射線撮像装置と同様の構成となる。
本実施形態における制御手段800は、第1の実施形態で説明した機能に加え、モード設定手段700から「画素信号加算モード」の設定を示すモード信号を受信した場合には、さらに、各ゲート線Vg1〜Vg4のうちの複数を同時に駆動させて走査するようにゲート駆動装置410を制御する。すなわち、「画素信号加算モード」時には、水平走査方向の画素信号の加算だけではなく、垂直方向の画素信号の加算も同時に行うというものである。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。ここで、図4に示す制御信号CTRL1は、図1に示す制御手段800からゲート駆動装置410に対する制御信号を示しており、図4に示す制御信号CTRL2は、制御手段800からスイッチ切り替え手段203に対する制御信号(図1に示す制御信号CTRL)を示している。また、図4には、制御信号CTRL1によりゲート駆動装置410がゲート線Vg1とゲート線Vg2とを同時に駆動し、また、ゲート線Vg3とゲート線Vg4とを同時に駆動したものを示している。
第2の実施形態では、水平方向の解像度と垂直方向の解像度とを一致させることが可能となる。また、図4に示した例では、4つの画素の信号電荷をアンプA1〜A4の前段で加算する構成のため、アンプA1〜A4以降に加算回路を設ける場合や、A/Dコンバーター500でA/D変換後にデジタル的に加算を行う場合と比較して、アンプA1〜A4でのノイズや加算回路でのノイズ、あるいはA/Dコンバーターの量子化ノイズ等によるノイズの重畳の発生を防止することができるため、耐ノイズ特性の向上を可能とするとともに、さらに、水平走査時間だけでなく垂直走査時間を短縮できるため、読み出し速度の向上を可能とする。
本実施形態では、制御手段800による制御によりゲート駆動装置410がゲート線Vg1とゲート線Vg2とを同時に駆動し、また、ゲート線Vg3とゲート線Vg4とを同時に駆動する例を挙げたが、本発明においては、各ゲート線Vg1〜Vg4のうちの複数を同時に駆動させるものであればよく、例えば、4つのゲート線Vg1〜Vg4を同時に駆動するようにした形態であってもよい。
また、本実施形態の放射線撮像装置の断面構造については、第1の実施形態と同様である。なお、複数のゲート線を同時に走査可能な本実施形態のゲート駆動装置410は、例えば、センサアレー100のTFTと同一のガラス基板10上にアモルファスシリコン又はポリシリコンを主材料として形成されたTFTなどで構成されていてもよい。例えば、ゲート駆動装置410をポリシリコンを主材料とするTFTで形成する場合には、アモルファスシリコンを堆積した後に、当該アモルファスシリコンに対してレーザーアニールなどの処理を行ってポリシリコン化させて形成してもよい。このように、ゲート駆動装置410をセンサアレー100のTFTと同一のガラス基板10上に形成することにより、当該ゲート駆動装置を別体で設ける必要がないため、放射線撮像装置のコストダウンに対して特に効果的である。
(第3の実施形態)
図5は、本発明の第3の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。
第3の実施形態に係る放射線撮像装置は、図1に示した第1の実施形態に係る放射線撮像装置に対して、第1のスイッチSW1及び第2のスイッチSW2がフォトダイオードS11〜S44及びTFT(T11〜T44)を具備する画素101と同一の絶縁性基板(ガラス基板10)上に構成されているものである。
また、第1のスイッチSW1及び第2のスイッチSW2は、センサアレー110のTFT(T11〜T44)と同様にアモルファスシリコン又はポリシリコンを主材料として形成されている。また、例えば、第1のスイッチSW1及び第2のスイッチSW2をポリシリコンを主材料として形成する場合には、アモルファスシリコンを堆積した後に、当該アモルファスシリコンに対してレーザーアニールなどの処理を行ってポリシリコン化させて形成してもよい。なお、第3の実施形態に係る放射線撮像装置の動作については、第1の実施形態に係る放射線撮像装置、あるいは第2の実施形態に係る放射線撮像装置と同様である。
(第4の実施形態)
図6は、本発明の第4の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。
第4の実施形態に係る放射線撮像装置は、図1に示した第1の実施形態に係る放射線撮像装置のアンプA1〜A4における積分容量Cfに対して、容量の異なる2つの積分容量Cf1及びCf2(ここで、容量の大きさは、Cf1<Cf2とする)を備えて構成されている。そして、制御手段800では、モード設定手段によるモードの設定に応じて、画素101の信号電荷を蓄積する積分容量を変更するように構成されている。
「画素信号加算モード」においては、「通常読み出しモード」と比較して多量の信号電荷が各アンプA1〜A4に転送される。一方で、このアンプのダイナミックレンジは、積分容量Cfに依存する。そして、「画素信号加算モード」におけるアンプの飽和を防ぎ、放射線撮像装置のダイナミックレンジ特性を確保するためには、アンプの積分容量Cfをモードに応じて切替可能な構成であることがより望ましい。
そこで、制御手段800は、モード設定手段700により「通常読み出しモード」が設定された場合には、画素101の信号電荷を積分容量Cf1に蓄積するように制御し、モード設定手段700により「画素信号加算モード」が設定された場合には、画素101の信号電荷を、積分容量Cf1よりも容量の大きい積分容量Cf2に蓄積するように制御する。
図7は、本発明の第4の実施形態に係る放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。ここで、図7には、制御手段800による制御によりゲート駆動装置410がゲート線Vg1とゲート線Vg2とを同時に駆動し、ゲート線Vg3とゲート線Vg4とを同時に駆動した場合を示している。また、図7には、アンプA1〜A4から出力されるアナログ信号を示しており、本実施形態における制御手段800の制御により当該放射線撮像装置のモードに応じてアンプの積分容量Cfを切り替えた場合(「通常読み出しモード」では積分容量Cf1、「画素信号加算モード」では積分容量Cf2)のアナログ信号に加えて、比較のために、当該放射線撮像装置のモードによらずアンプの積分容量Cfを切り替えしなかった場合(モードによらず積分容量Cf1で一定)のアナログ信号も示している。
図7に示すように、積分容量Cfを切り替えなしとしたものでは、「画素信号加算モード」において、アンプのダイナミックレンジに対してアンプの飽和が発生しているのに対して、アンプの積分容量Cfを切り替えるようにしたものでは、「画素信号加算モード」においても、アンプのダイナミックレンジに対するアンプの飽和を回避可能であることがわかる。
本実施形態では、第1の実施形態における効果に加えて、さらに、「画素信号加算モード」におけるアンプの飽和を防ぎ、放射線撮像装置のダイナミックレンジ特性を確保することが可能となる。これにより、放射線撮像装置の耐ノイズ特性、読み出し速度特性及びダイナミックレンジ特性の向上を図ることが実現できる。なお、本実施形態では、アンプにおける積分容量を2種類設ける構成としたが、さらに、多種類設けるようにしてもよい。
(第5の実施形態)
図8は、本発明の第5の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。ここで、図8に示すセンサアレー120には、本実施形態に係る放射線撮像装置を説明するために、6×6の計36個の画素101が示されている。
本実施形態では、モード設定手段700により設定されるモードとして、「通常読み出し(1×1)モード」に加え、「2×2画素信号加算モード」と、「3×3画素信号加算モード」とが設定される。そして、モード設定手段700によりこれらのモードが設定されると、制御手段800は、「通常読み出し(1×1)モード」の場合には、図8に示す制御信号CTRL1を出力して第1のスイッチSW1を駆動するように制御し、「2×2画素信号加算モード」の場合には、図8に示す制御信号CTRL2を出力して2×2画素信号加算用の第2のスイッチSW2−2を駆動するように制御し、「3×3画素信号加算モード」の場合には、図8に示す制御信号CTRL3を出力して3×3画素信号加算用の第2のスイッチSW2−3を駆動するように制御する。
(第6の実施形態)
図9は、本発明の第6の実施形態を示し、放射線撮像装置を放射線診断(撮像)システムへ適用した例を示した概略図である。ここで、放射線としてX線を適用したX線診断システムについて説明する。
X線発生手段であるX線チューブ6050で発生したX線6060は、被写体(患者)507の胸部5071を透過し、イメージセンサ6040に入射する。イメージセンサ6040に入射したX線には、被写体507の体内部の情報が含まれている。イメージセンサ6040では、入射したX線を蛍光体層で可視光に変換し、さらに、これを光電変換して信号電荷(電気信号)を得る。この電気信号は、ディジタル変換されてイメージプロセッサ6070により画像処理され、制御室(コントロールルーム)のディスプレイ6080に画像として表示されて観察される。
前述した各実施形態に係る放射線撮像装置は、例えば、イメージセンサ6040に相当するものである。また、例えば、モード設定手段700、制御手段800、A/Dコンバーター500及び画像処理手段600等は、イメージプロセッサ6070に設けられていてもよい。
また、イメージプロセッサ6070による画像処理により生成された画像データは、電話回線6090等の伝送手段により遠隔地へ転送することができ、ドクタールームなどの別の場所でディスプレイ6081に表示もしくは光ディスク等の保存手段に保存することができ、遠隔地の医師が診断することも可能である。また、この画像データをフィルムプロセッサ6100によりフィルム6110として記録することもできる。
前述した本発明の各実施形態に係る放射線撮像装置は、耐ノイズ特性の向上と読み出し速度の向上とを両立させることができるため、図9に示すX線撮像システムに好適である。
前述した本発明の実施形態に係る放射線撮像装置を構成する図1、図5、図6及び図8の各手段、並びに当該放射線撮像装置の制御方法は、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
具体的に、前記プログラムは、例えばCD−ROMのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、CD−ROM以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク(LAN、インターネットの等のWAN、無線通信ネットワーク等)システムにおける通信媒体(光ファイバ等の有線回線や無線回線等)を用いることができる。
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本発明の各実施形態に係る放射線撮像装置の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティングシステム)或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本発明の各実施形態に係る放射線撮像装置の機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本発明の各実施形態に係る放射線撮像装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。
本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。 本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。 センサアレーにおける画素の概略断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の第3の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。 本発明の第4の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。 本発明の第4の実施形態に係る放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の第5の実施形態に係る放射線撮像装置の概略構成図である。 本発明の第6の実施形態を示し、放射線撮像装置を放射線診断システムへ適用した例を示した概略図である。 従来の放射線撮像装置における概略構成図である。 従来の放射線撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。
符号の説明
100 センサアレー
101 画素
102 バイアス線
Vg1〜Vg4 ゲート線
Sig1〜Sig4 信号線
S11〜S44 フォトダイオード(変換素子)
T11〜T44 TFT(転送スイッチ)
210 読み出し装置
201 アナログマルチプレクサ
202 バッファアンプ
203 スイッチ切り替え手段
A1〜A4 アンプ
SW1 第1のスイッチ
SW2 第2のスイッチ
Cf 積分容量
SWRC リセットスイッチ
SH サンプルホールド容量
300 電源
410 ゲート駆動装置
500 A/Dコンバーター
600 画像処理手段
700 モード設定手段
800 制御手段

Claims (14)

  1. 被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーと、
    前記センサアレーの各画素を行方向に接続する複数のゲート線と、
    前記各ゲート線に接続された各画素の電気信号を読み出すために、前記各ゲート線を駆動させるゲート駆動装置と、
    前記センサアレーの各画素を列方向に接続する複数の信号線と、
    複数の前記号線にそれぞれが1対1で対応して設けられ、前記送スイッチから転送された前記電気信号を増幅して読み出す複数のアンプと、
    複数の前記アンプの入力段において複数の前記号線のうちの一の信号線複数の前記ンプのうちの前記一の信号線に対応するアンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、
    複数の前記アンプの入力段において複数の異なる前記信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチと、
    1つの画素からの電気信号を対応する前記アンプで読み出す通常読み出しモードと、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数の前記アンプのいずれかで読み出す画素信号加算モードと、を切り替えて、当該放射線撮像装置におけるモードを設定するモード設定手段と、
    前記モード設定手段により前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記不導通とし、前記モード設定手段により前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記不導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記導通とし、且つ、前記アンプのダイナミックレンジが前記通常読み出しモードにおける前記アンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数の前記アンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替える制御手段と
    を有することを特徴とする放射線撮像装置。
  2. 前記制御手段は、前記モード設定手段により前記画素信号加算モードが設定された場合、さらに、前記各ゲート線のうちの複数を同時に駆動させて走査するように前記ゲート駆動装置を制御することを特徴とする請求項に記載の放射線撮像装置。
  3. 複数の前記ンプ毎に設けられ、当該アンプに入力した前記電気信号を蓄積する、1の容量素子と、前記第1の容量素子の容量よりも容量が大きい第2の容量素子と、を更に有し、
    制御手段は、
    前記モード設定手段により前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記電気信号を前記第1の容量素子に蓄積するように制御し、
    前記モード設定手段により前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記電気信号を前記第2の容量素子に蓄積するように制御することを特徴とする請求項又はに記載の放射線撮像装置。
  4. 前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチの導通/不導通を切り替えるスイッチ切り替え手段を更に有し、
    前記制御手段は、前記スイッチ切り替え手段を制御することにより、前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチの切り替えを制御することを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  5. 前記転送スイッチは、絶縁性基板上にアモルファスシリコン又はポリシリコンを主材料として形成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  6. 前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチは、絶縁性基板上にアモルファスシリコン又はポリシリコンを主材料として形成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  7. 前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチは、前記転送スイッチと同一の絶縁性基板上に形成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  8. 前記ゲート駆動装置は、絶縁性基板上にアモルファスシリコン又はポリシリコンを主材料として形成されたTFTを有して構成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  9. 前記ゲート駆動装置は、前記転送スイッチと同一の絶縁性基板上に形成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  10. 前記変換素子は、前記被写体からの放射線を可視光に変換する波長変換体と、前記可視光を前記電気信号に変換する光電変換素子とが具備されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  11. 前記変換素子は、前記放射線を直接、電気信号に変換する直接変換型の変換素子であることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  12. 請求項1〜11のいずれか1項に記載の放射線撮像装置と、
    前記被写体に放射線を出射する放射線発生手段と
    を有し、
    前記変換素子は、前記放射線発生手段から出射され、前記被写体を透過した放射線を電気信号に変換することを特徴とする放射線撮像システム。
  13. 被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーと、前記センサアレーの各画素を行方向に接続する複数のゲート線と、前記各ゲート線に接続された各画素の電気信号を読み出すために、前記各ゲート線を駆動させるゲート駆動装置と、前記センサアレーの各画素を列方向に接続する複数の信号線と、複数の前記号線にそれぞれが1対1で対応して設けられ、前記送スイッチから転送された前記電気信号を増幅して読み出す複数のアンプと、複数の前記アンプの入力段において複数の前記号線のうちの一の信号線複数の前記ンプのうちの前記一の信号線に対応するアンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、複数の前記アンプの入力段において複数の異なる前記信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチとを有する放射線撮像装置における制御方法であって、
    前記放射線撮像装置におけるモードを、1つの画素からの電気信号を対応する前記アンプで読み出す通常読み出しモードと、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数の前記アンプのいずれかで読み出す画素信号加算モードと、のいずれかに設定するモード設定ステップと、
    前記モード設定ステップにより前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記不導通とし、前記モード設定ステップにより前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記不導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記導通とし、且つ、前記アンプのダイナミックレンジが前記通常読み出しモードにおける前記アンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数の前記アンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替える制御ステップと
    を有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
  14. 被写体からの放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記電気信号を外部に転送する転送スイッチとを具備する画素が2次元状に配置されたセンサアレーと、前記センサアレーの各画素を行方向に接続する複数のゲート線と、前記各ゲート線に接続された各画素の電気信号を読み出すために、前記各ゲート線を駆動させるゲート駆動装置と、前記センサアレーの各画素を列方向に接続する複数の信号線と、複数の前記号線にそれぞれが1対1で対応して設けられ、前記送スイッチから転送された前記電気信号を増幅して読み出す複数のアンプと、複数の前記アンプの入力段において複数の前記号線のうちの一の信号線複数の前記ンプのうちの前記一の信号線に対応するアンプとの間の導通/不導通を切り替えるための第1のスイッチと、複数の前記アンプの入力段において複数の異なる前記信号線間の導通/不導通を切り替えるための第2のスイッチとを有する放射線撮像装置の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    前記放射線撮像装置におけるモードを、1つの画素からの電気信号を対応する前記アンプで読み出す通常読み出しモードと、複数の画素からの電気信号を加算して、当該各画素に対応する複数の前記アンプのいずれかで読み出す画素信号加算モードと、のいずれかに設定するモード設定処理と、
    前記モード設定処理により前記通常読み出しモードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記不導通とし、前記モード設定処理により前記画素信号加算モードが設定された場合には、前記第1のスイッチを前記不導通とするとともに、前記第2のスイッチを前記導通とし、且つ、前記アンプのダイナミックレンジが前記通常読み出しモードにおける前記アンプのダイナミックレンジよりも大きくなるように少なくとも複数の前記アンプのいずれかのダイナミックレンジを切り替える制御処理と
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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