JP4769497B2 - 食品材料の成形装置及び食品材料の成形方法 - Google Patents

Description

本願発明は、食品材料の成形装置及び食品材料の成形方法に関するものである。

特公昭６２−４３６６０号公報

練物状である食品材料、特に、ハンバーグなど本来全体が曲面にて構成される食品の材料において、人手に代わり、そのように全体を曲面に賦形する成形装置は、従来皆無であった。このため、手作りで形を整えたものと、食品成形装置による成形品とでは、見た目において、その違いが顕著であった。
具体的に説明すると、本願発明者は、以前に上記特許文献１に示す装置を提案している。

上記特許文献１の第１図へ示す通り、この装置において、専ら中空型部材２（シリンダ部）と、中間筒部材４及び作動軸部材５（ピストン部）とにて構成される押し出し用型のみを用いて、中空型部材２内に収容された食品材料に対して、中間筒部材４及び作動軸部材５とを上方から下方へ押圧し食品材料を中空型部材２から、押出し成形していたに過ぎない。
即ち、上型（押し出し用型）のみで、食品材料の上部のみを成形し、成型後は、作動軸部材５を中間筒部材４より下方に突出させて、下方に食品材料を落としていたに過ぎないのであった。
このため、食品材料の、中空型部材２と中間筒部材４及び作動軸部材５と当接する部位（上面）は、成形されるものの、これらと当接しない先端部（下面）は、全く成形されなかった。
従って、より本来のハンバーグの外形に近づけるために、上記にて押し出された食品材料の先端部について、逐次カッターで水平にカットするなどして平らにするといった別途の手段を講ずる必要があった。

また、本願発明者は、上記の中空型部材２の下端を平らな板面に当てると共に、適当な空気抜きの手段を講じて中空型部材２内の空気を抜きつつ、当該板面に対し、上記中間筒部材４及び作動軸部材５の作動にて、食品材料を押し付けることで、食品の下部について形を整えるということを考えた。
しかし、この場合も、上記のカッターを用いるのと同様、食品材料の下部は、押し当られる板面に沿って平らになるに過ぎないものであった。

このような背景から、本願発明者は更に検討し、上記の板面に代えて、食品材料の下面を成形する下型（型構成部材）を用いることを考えた。
しかし、加熱処理が施される前の、練物状である食品材料を成型後にこのような下型から形を崩さずに取り出すのは、困難であった。
この点について、詳しく説明する。
上型（食品材料の上面を形成する型構成部材）を構成する、上記の中空型部材２と中間筒部材４及び作動軸部材５から食品材料を抜く点については、食品材料にかかる重力を利用して、成型後、下型から上型を離して、上記特許文献１の第１図（Ｅ）へ示す通り、適当な空気の導入を行えば、実現することができる。

しかし、下型から上方に食品材料を型抜きするに際しては、重力に逆らうことになるので、空気の導入を行って、下型の型面から食品材料表面を剥離させることはできても、形を崩さずに下型内から取り出すのは容易ではない。
このため、例えばハンバーグの材料の下面を本来ハンバーグが有する曲面に成形することが可能な凹部を備えた下型を用いたいのであるが、そのような下型の採用を実現するには至っていないのである。
尚、上記において、用いた図番及び部材番号は、この特許文献１の説明のみに用いるものであり、本明細書の他の記載と無関係である。

そこで本願発明は、成形した食品材料を抜型から抜く際に従来生じていた形崩れを抑制する手段を提供して上記の課題を解決した。特に、本願発明は、練り物などの粘性の高い食品材料を形崩れを生じさせずに、型から抜くことを可能として、このような食品材料の表面の各部を成型にて形を整えることを実現し、上記課題の解決を図った。

本願第１の発明は、１つの成形用型を構成する第１及び第２の少なくとも２つの型構成部材１，２を備え、両型構成部材１，２により加圧して食品材料を成形するものであって、第１型構成部材１は、食品材料を受容し成形する凹部を型面として備え、型面と当該型面に充填される食品材料との間に介在する空気を型の外へ排出する空気抜き孔が、第１型構成部材の当該型面に設けられた食品材料の成形装置について、次の構成を採るものを提供する。

即ち、この食品材料の成形装置にあっては、第２型構成部材２と食品材料との間に介されるシート３と、シート移動部とを備える。上記空気抜き孔が、空気抜き孔を開閉する開閉弁を備える。食品材料を第１型構成部材１の型面に充填する間、開閉弁が開いて空気抜き孔を開放し、成形用型内の空気を抜く。食品材料の成形用型への充填の完了により、開閉弁が閉じて空気抜き孔を閉鎖する。抜型時、開閉弁が開いて空気抜き孔を開放し型面に空気を導入する。開閉弁は、食品材料を押圧し、食品材料の離型を促す。上記シート移動部は、上記シートを変位させることにより、成型後の食品材料を乗せたシートを上記第２型構成部材から他へ移動させる。

本願第２の発明では、上記本願第１の発明にあって、次の構成を採る食品材料の成形装置を提供する。
即ち、上記第１型構成部材１の型面は、下方を向く。上記第２型構成部材２の型面は、凹部を備えると共に上方を向く。少なくとも成形時、上記第１型構成部材１は、食品材料が型面に充填された状態にて、第２型構成部材２の上方に配置されて、第２型構成部材２に対して相対的に下方へ移動して第２型構成部材２と合わされて上記食品材料の加圧を行う。上記シートは、弾力性を備えたものである。成形の際、上記の加圧によって、上記シートが、食品材料と共に第２型構成部材２の型面に沿い、型抜きの際、シートと共に食品材料が第２型構成部材２の型面から離される。上記シート移動部は、上記シート３を変位させることにより、成型後の食品材料を乗せたシート３を上記第２型構成部材２から他へ移動させる。この成形装置は、上記シート３として環状のベルトを備え、当該ベルト全体を上記シート３とするものである。シート移動部は、環状のベルトの内側に配置されて当該ベルトが掛けられる複数のローラを備え、環状のベルトである当該シート３の外側の面であって、上方を向く面には、シート３と当接するものを備えない。

本願第３の発明では、１つの成形用型を構成する第１及び第２の少なくとも２つの型構成部材を用い、両型構成部材により加圧して食品材料を成形するものであって、第１型構成部材には、食品材料を受容し成形する凹部を型面として備えたものを採用し、型面と当該型面に充填される食品材料との間に介在する空気を型の外へ排出する空気抜き孔を、第１型構成部材の当該型面に設けた食品材料の成形方法にあって、次の構成を採るものを提供する。

即ち、この食品材料の成形方法は、第２型構成部材と食品材料との間にシートを介すると共に、シート移動部を用い、上記空気抜き孔には、空気抜き孔を開閉する、開閉弁を設けておき、食品材料を第１型構成部材の型面に充填する間、開閉弁を開いて空気抜き孔を開放し、成形用型内の空気を抜き、
食品材料の成形用型への充填の完了により、開閉弁を閉じて空気抜き孔を閉鎖させ、抜型時、開閉弁を開いて空気抜き孔を開放し型面に空気を導入するものであり、開閉弁にて食品材料を押圧することにより、食品材料の離型を促すものであり、上記シート移動部にて、上記シートを変位させることにより、成型後の食品材料を乗せたシートを上記第２型構成部材から他へ移動させる。

本願の第１〜３の各発明は、成型する食品材料に対し、型（型構成部材）の型面から成型後の食品材料を、形崩れを抑えて円滑に抜型できるものとした。特に、成型する食品材料に対し、型抜きする方向によらず、型面から成型後の食品材料を円滑に抜型できるものとした。即ち、型抜きに際して、シートと共に食品材料を型内から引き出すことにより、シートにて食品材料の型入れされた部分全体対し、満遍なく型から引き出す力を加えることができ、円滑に型抜きを行うことができる。言い換えると、この発明は、食品材料に取り出しのための偏った力を与える必要をなくして、上記の通り型崩れを抑制したものである。
このため、従来押出し用の型のみ用いて成形していた食品材料について、当該押出し用の型に対向する受け型を設けて、押出される食品材料の先端部分についても、所望の形状に成形することを可能とした。即ち、当該受け型から上記シートによって円滑に成形後の食品材料を抜型できるので、このような受け型を採用することができ、食品材料に対してよりきめの細かい成形を行うことが可能となった。
特に、本願発明では、押出し型側についても、成形後の食品材料の型抜きがより円滑に行える。
本願は発明の実施によって、特に、ハンバーグやコロッケ、魚肉練り製品など、練物状である食品材料について、円滑でよりきめの細やかい成形を行うことが可能となった。従って、このような食品材料について、手作りに近い成形を効率よく行うことができ、自動化の促進と手作り感の両立をなし得たものである。

以下、図面を参照しつつ、本願発明の好ましい実施の形態について、説明する。図１〜図９へ本願発明の一実施の形態を示す。図１は、上型（第１型構成部材１）が食品材料を充填される位置にある、本願発明に係る装置の略側面図である。図２は、食品材料が充填された後の上型の移動先を示す、上記装置の略側面図である。図３は、上型を下型（第２型構成部材２）へ押圧する配置（上型の移動先）を示す、上記装置の略側面図である。図４は、図１に示す装置の要部略斜視図である。図５は、図２に示す移動先に上記上型を移動させた後の、上記装置の要部略斜視図である。図６は、上記上型と下型とを対面させた状態の、上記装置の要部略斜視図である。図７は、上型を下型へ押圧して食品材料の成形を行う状態を示す上記装置の要部斜視図である。図８（Ａ）は図１及び図４に示す状態の上記装置において、上型の下方に食品材料が移送されて来る状態を示す説明図（要部略縦断面図）であり、図８（Ｂ）はこの食品材料が上型内に充填される様子を示す説明図である。図９（Ａ）は食品材料充填後の上型が下型と対面した状態を示す説明図（要部略縦断面図）であり、図９（Ｂ）は上型が下型に押圧され食品材料を成形している状態を示す説明図であり、図９（Ｃ）は成形後食品材料の型抜きの状態を示す上記装置の説明図であり、図９（Ｄ）は型抜きされた食品材料が型から移動する状態を示す説明図である。
各図において、説明の便宜上、Ｕは上方を、Ｓは下方を、Ｆは食品材料の移送方向の前方を、Ｂは食品材料の移送方向の後方を、夫々示している。
この食品製造装置は、投入部１００と、成型部２００と、抜型部３００とを備える。
以下、加熱調理される前のハンバーグの成型を例に採り、成形の順を追って、各部の構成について詳しく説明する。

図１〜図３へ示す通り、上記の投入部１００に、成型する食品材料ｍ即ちペースト状のハンバーグの素材が投入される。投入部１００は、食品材料を受けるホッパ１０１と、ホッパ１０１に投入された食品材料を練りながら成型部２００へ移送するスクリューコンベア１０２とを備える。

上記の成型部２００において、食品材料ｍが成型される。即ち、ハンバーグ表面の各部が滑らかな曲面となるように成型される。
この成型部２００は、図１〜図３及び図４へ示す通り、基台２１０と、第１型構成部材１と、第２型構成部材２と、充填部２２０と、型合せ部２３０とを備える。
第１型構成部材１と第２型構成部材２とは、割型として、双方合されることにより、一つの型を構成し、食品材料ｍの表面全体を成型することができる。
この実施の形態において、第１型構成部材１は、ハンバーグの上部を成型し、第２型構成部材２は、ハンバーグの下部を成型する。
具体的には、第１型構成部材１は、ハンバーグの上部表面の曲面を模る凹状に形成された型面を備え、当該型面を下方に向ける。第２型構成部材２は、ハンバーグ下部表面の曲面を模る凹状に形成された型面を備え、当該型面を上方に向ける。
図１〜図３へ示す通り、上記の基台２１０は、投入部１００の前方に配置される。また、上記の基台２１０には充填部２２０と、第２型構成部材２とが固定されている。充填部２２０は、基台２１０の後部内部に設けられている。第２型構成部材２は、基台２１０の上面において、充填部２２０より前方に設けられている。尚、図２及び図３中の一点鎖線は、第１型構成部材１の移動先を示す。

上記の充填部２２０は、基台２１０内部に設けられている。この充填部２２０は、図８（Ａ）へ示す通り、通路２２１と、押し込み部材２２２と、副通路２２３とを備える。この通路２２１の後端は、スクリューコンベア１０２の前方に接続されており、この通路２２１の先端は、基台２１０上面にて開口する。副通路２２３は、押し込み部材２２２を収容すると共に通路２２１下方から通路２２１に連絡する。
上記の型合せ部２３０は、第１型構成部材１を保持するものであり、上記通路２２１の基台２１０上面の開口部を、型合せ部２３０に保持された第１型構成部材１の型面が塞いでいる。
上記押し込み部材２２２は、上方へ変位することにより、副通路２２３から通路２２１内へ突出して、スクリューコンベア１０２にて成型部２００の上記通路２２１へ送られてきた食品材料ｍを、図８（Ｂ）へ示す通り、通路２２１の先端を封じている上記第１型構成部材１の型面に、下方より押し込むものである。
押し込み部材２２２は、流体圧にて作動する周知のアクチュエータを採用して実施することができる。
尚、第１型構成部材１の型面には、他より上記型面に空気を導入する空気導入部１４と、抜型時に食品材料を押圧する押圧部材１５とが設けられている。上記の空気導入部１４は、第１型構成部材１の型面と他とを連絡する孔である。この空気導入部１４孔内に、上記の押圧部材１５が、空気導入部１４を開閉する弁として、設けられている。押圧部材１５の開閉は、周知の作動手段を採用することによって行うことができる。この実施の形態において、押圧部材１５の開閉は、エアシリンダ（図示せず）を利用することによって行われる。図８（Ａ）へ示す通り、押し込み部材２２２が、食品材料ｍを第１型構成部材１の型面に押し込む間、押圧部材１５は空気導入部１４を開放しており、上記の空気導入部１４より、他へ第１型構成部材１内の空気が抜かれる。そして、図８（Ｂ）へ示す通り、第１型構成部材１への食品材料ｍの充填が完了すると、上記押圧部材１５が空気導入部１４を閉じる。この押圧部材１５の作動の制御は、周知のタイマを用いることによって行うことができる。即ち、押し込み部材２２２による食品材料ｍの第１型構成部材１への充填完了のタイミングをタイマによって検出し、押圧部材１５の作動を行わせる。このように、第１型構成部材１への食品材料ｍ充填時、空気導入部１４を開放して、第１型構成部材１の型面内から空気を抜くことにより、食品材料ｍに巣などが生じず、成形を的確に行うことができる。

型合せ部２３０は、第１型構成部材１の型面と第２型構成部材２の型面とを合せるものである。図４〜図７へ示す通り、型合せ部２３０は、基台２１０に固定された第２型構成部材２に対して、第１型構成部材１を移動して上記の型合せを行うものであり、図４へ示すように、第１型構成部材１の当該移動を担う、移動部２４０と、変位部２５０とを備える。
移動部２４０は、支持板２４１と、支持板２４１を前後に摺動するアクチュエータ２４２と、横ガイド部２４３とを備える。この実施の形態において、アクチュエータ２４２は、流体圧シリンダと、この流体圧シリンダに収容されたピストンとにて構成されており（図１〜図３において省略する。）、このピストンの先端に、上記支持板２４１が取り付けられている。上記支持板２４１は、上記ピストンの摺動にて、前後に移動することができる。
図示しないが、支持板２４１の底部に車輪を設けると共に、基台２１０の上面に充填部２２０上から第２型構成部材２にかけてガイドレールを設け、支持板２４１の移動に伴い、当該車輪を当該ガイドレールに沿って基台２１０上で転がすことにより、上記支持板２４１の移動を円滑に行うことができる。

上記の支持板２４１には、上記の第１型構成部材１が取り付けられている。
第１型構成部材１は、支持板２４１にて、上記充填部２２０の上方に配位される。そして、上記の支持板２４１の摺動によって、図５へ示す通り、第１型構成部材１を、充填部２２０（の上）から、第２型構成部材２の（上に）移動（前進）させることができる。

上記の支持板２４１は、当該支持板２４１を上下に貫通する筒状部２４４を備え、この筒状部２４４内に、第１型構成部材１が収容される。第１型構成部材１は、この筒状部２４４に対し上下へ変位可能に収容されている。
この実施の形態において、第１型構成部材１には、キャスタ１３，１３が設けられている。
移動部２４０が備える前記横ガイド部２４３は、支持板２４１の前後の移動に伴い、キャスタ１３，１３を乗せて前後の移動のガイドを行う２本のレールであり、基台２１０に固定されている。

上記の変位部２５０は、移動部２４０の横ガイド部２４３の前端に配置されており、図６へ示す通り、第１型構成部材１を、基台２１０上面の第２型構成部材２へ向け下方に案内する。
この変位部２５０は、キャスタ受部２５１，２５１と、受部作動部２５２と、縦ガイド部２５３，２５３と、押圧部２５４とを備える。
キャスタ受部２５１，２５１は、夫々上記の第１型構成部材１が備える上記キャスタ１３，１３を収容するものであり、横ガイド部２４３の先端に配置されている。受部作動部２５２は、キャスタ受部２５１，２５１を横ガイド部２４３より下方に移動させることが可能なアクチュエータである。この実施の形態において、受部作動部２５２は、軸方向を鉛直とするシリンダ部材と、当該シリンダ部材に収容されてシリンダ部材の上方にて出没するピストン部材とを備える。このシリンダ部材は流体圧によって、ピストン部材を上下に作動することができる。そして、上記ピストン部材の先端（上端）に上記キャスタ受部２５１，２５１が設けられている。上記ピストン部材の上下動にて、キャスタ受部２５１は、横ガイド部２４３と同じ高さから、下方の第２型構成部材２側へ、キャスタ１３，１３を移動させる。上記の縦ガイド部２５３，２５３は、キャスタ受部２５１，２５１の上記上下の移動をガイドする、鉛直に配置されたガイドレールである。
このキャスタ１３，１３の下方への移動に伴い、当該キャスタ１３，１３が設けられた第１型構成部材１は、支持板２４１に対し筒状部２４４内を下方へ変位することができる（図６）。
第１型構成部材１の下方への上記変位によって、図９（Ａ）へ示す通り、第１型構成部材１の型面を第２型構成部材２の型面へ対面させることができる。

上記の型合せによる食品の成形について、更に詳しく説明する。
上記の第１型構成部材１は、図８及び図９へ示す通り、シリンダ部１１と、先端がシリンダ部１１内へ収容されたピストン部１２と、付勢部とを備える。
シリンダ部１１は、軸方向を上下として配置されたものであり、ピストン部１２はシリンダ部１１内を上下に変位することができる。
また、上記の付勢部（図示せず。）により、ピストン部１２はシリンダ部１１内において上方へ付勢されている。付勢部には、バネを採用することができる。但し、バネの弾性を利用するものに限定するのではなく、電磁的な機構によって作動する周知の他の付勢手段を備えたものを採用することができる。
前述のキャスタ１３，１３は、上記シリンダ部１の外部（表面）に設けられている。

前記押圧部２５４は、第２型構成部材２の上方に配置され、図７及び図９（Ｂ）へ示す通り、第２型構成部材２の上に移動してきた第１型構成部材１の上記ピスント部１２の後端（上端）を押圧する。これにて、上記付勢部の付勢に抗して、シリンダ部１１に対してピストン部１２を下方へ変位させることができる。
押圧部２５４には、流体圧を利用して作動するピストンロッド２５５を備えた周知のアクチュエータを採用することができる。上記の通り、押圧部２５４は、当該ピストンロッド２５５の先端にて、第１型構成部材１のシリンダ部１１から上方に露出する、ピストン部１２の後端（上端）を、下方へ押し付けることにより、上記の通りピストン部１２を下方へ変位させる。押圧部２５４には、押圧の衝撃を緩和するための緩衝部材２５６を設けておくのが好ましい。緩衝部材として、バネを採用することができる。
上記ピストン部１２の先端面（下面）が、第１型構成部材１の上記の型面として形成されている。従って、上記押圧部２５４にて、ピストン部１２の先端面が、下方の第２型構成部材２の型面へ押し付けられ、食品材料ｍが成形される。
また、他より上記型面に空気を導入する前述の空気導入部１４と、抜型時に食品材料を押圧する前述の押圧部材１５とは、上記のピストン部１２の型面に設けられている。即ち、空気導入部１４は、ピストン部１２の先端面と、ピストン部１２のシリンダ部１１より露出する部分とを連絡する孔である。前述の通り、この空気導入部１４の孔内に、上記の押圧部材１５が、空気導入部１４を開閉する弁として、設けられている。
この空気導入部１４は、前述の第１型構成部材１への食品材料ｍ充填に際しては、空気抜きとして、第１型構成部材１内の空気を外部へ導出するものであったが、型抜きに際しては、その名の通り、第１型構成部材１内に外部より空気を導入するものである。この型抜き時の空気導入部１４の機能については、後述する。

一方、前記の抜型部３００は、図１〜図７へ示す通り、上記の第２型構成部材２の型面の上方に配されたシート３と、当該シート３を第２型構成部材２から前方に変位させるシート移動部４とを備える。シート３には、シリコンゴムに代表されるゴム或いはビニールに代表される軟質プラスチックといった、弾力性を有するものを採用する。
シート３は、第２型構成部材２の型面を覆う寸法を備える。更に、シート３は、型合せ時、第１型構成部材１のシリンダ部１１と第２型構成部材２とにて挟まれる部分を備える。即ち、シート３は、平面視において、上記ピストン部１２と第２型構成部材２との間より、周囲にはみ出す広さを有する。
この実施の形態において、シート３は、環状のベルトとして形成され、そして、上記のシート移動部４は、複数のローラ４０…４０にて構成される。これらのローラ４０…４０の少なくとも一部は、電動機といった周知の動力源（図示せず。）から回転力を得て回転する。上記環状のベルトであるシート３は、これらのローラ４０…４０に掛けられ、シート３とこのシート移動部４（ローラ群）は、第２型構成部材２から成形後の食品材料を他へ搬出するコンベアを構成する。
即ち、ローラ４０…４０に掛けられ、駆動されることによって、環状のベルトであるシート３は、循環する。その循環経路の途中に上記の第２型構成部材２が配置されているのである。成形時ローラ４０…４０は、作動を止め、シート３の上記循環を停止させる。即ち、上記の循環は、型合せ時停止し、型抜き後開始するよう、断続的に行われる。
弾力性を有する上記シート３は、加圧されることによって、平らな状態から変形して第２型構成部材２の型面に沿う。シート３は、皺が生じず、当該型面の形状を損なわない程度の厚みを有するものが好ましい。

既述の通り受部作動部２５２の動作により第１型構成部材１が支持板２４１の筒状部２４４内にて下方に移動した際、第１型構成部材１のシリンダ部１１の先端（下端）と第２型構成部材２とが、上記シート３の、第２型構成部材２の上に位置する部位を挟む（図９（Ａ））。この状態において、前述の通り、押圧部２５４の押圧にて、ピストン部１２の先端面が、下方の第２型構成部材２の型面へ押し付けられて第１型構成部材１（ピストン部１２）の型面に充填されている食品材料ｍが、第２型構成部材２の型面に押し込まれ、ビストン部１２の型面と、第２型構成部材２の型面とが合わされる。このとき、押圧部２５４の押圧にて、シート３の、上記シリンダ部１１の先端と第２型構成部材２とに挟まれた部分の内側の部分が、食品材料ｍに押されて伸び、第２型構成部材２の型面に沿う（図９（Ｂ））。
このように、食品材料ｍは、上記シリンダ部１１と、シート３にて型面が覆われた第２型構成部材２とにて成形される。

成型後、受部作動部２５２は、キャスタ１３，１３を上方に変位させ、第１型構成部材１が、第２型構成部材２から上方へ、離される。このとき、図９（Ｃ）へ示す通り、上記の押圧部材１５は、空気導入部１４内から下方に移動して、成型後の食品材料を下方に押すと共に、空気導入部１４を開放して外部より第１型構成部材１の片面に空気を導入する。この押圧部材１５の押圧と空気の導入により、成形後の食品材料ｍが、上記の抜型時、第１型構成部材１から確実に離され、第２型構成部材２の上に残される。
一方、受部作動部２５２にて第１型構成部材１が、第２型構成部材２から上方へ、離されることによって、食品材料ｍが押し付けられて変形していたシート３は、当該押圧から開放されて、元の平らな状態に復元する。これによって、食品材料２は、シート３と共に第２型構成部材２の型面から抜かれる。
上記の型抜き後、図９（Ｄ）へ示す通り、ローラ４０…４０の駆動によって、シート３は、第２型構成部材２から前方へ成型後の食品材料を搬出する。そしてシート３の循環によって、当該シート３の、次に成形される食品材料に対応する部分が、第２型構成部材２の上に移動してくる。

第１型構成部材１は、受部作動部２５２の上記動作にて上方に移動し、再び元の高さに戻る。そして、キャスタ１３，１３が、横ガイド部２４３と同じ高さに戻ると、アクチュエータ２４２が、支持板２４１を後方へ移動させ、充填部２２０の上に戻す。
このような動作を繰り返して、食品材料を順次自動的に成形して行く。

この実施の形態において、シート３は、環状のベルト全体を構成するものとしたが、この他、カット（平面視矩形状或いは他の形状にカット）された複数のシート３…３を連結して、上記の環状に形成するものとしても実施可能である。その場合、隣接するシート３，３間には、シート３のような弾力性を持たない別途の素材を介して、シート３，３同士を連結するものとしても実施可能である。但し、このように、一本のベルトをシート３とそうでない部分とにて形成するものとすると、成形時に、各シート３を第２型構成部材２へ位置決めする手段が必要となる。この点、上述の通り、ベルト全体をシートとすれば、このような位置決めの手段を講ずる必要がない。
また、抜型時、適当な張力をシート３に与えて平らな状態に戻すものとすれば、シート３を弾力性のない素材にて形成することも可能である。但し、皺を生じさせないように、型面に沿わすために、シート３を、上記の通り弾力性を有する素材にて形成するのが好ましい。

上記の実施の形態において、第１型構成部材１を移動させて第２型構成部材２との型合せを行うものとしたが、第２型構成部材２を第１型構成部材１側へ移動して型合せするものとしても実施可能である。また、第１及び第２の型構成部材１，２の双方を移動させて型合せするものとしても実施可能である。
また、上記の実施の形態において、第１型構成部材１を上型（食品材料の上部を成型する型）とし、第２他構成部材２を下型（食品材料の下部を成型する型）とした。この他、各型構成部材がこのような上下の位置関係をとるのではなく、右型（食品材料の右部を成型する型）や左型（食品材料の左部を成型する型）としても実施可能である。
上記の実施の形態では、型は、第１及び第２の２つの型構成部材１，２にて構成されるものとしたが、第３型構成部材或いはそれ以上の数の型構成部材を用いて一つの型を構成するものとしても実施可能である。
更に、上記のシート３は、第２型構成部材２に設けるものに限定するものではなく、他の型構成部材に設けるものとしても実施可能である。
上記の押し込み部材２２２や他の作動部において示した、アクチュエータの夫々については、シリンダとピストン、シリンダ部とピストン部、シリンダ部材とピストン部材、或いはピストンロッド２５５を備え、油圧その他の流体圧で作動するものとした。しかし、上記の各アクチュエータは、このような流体圧にて作動するものに限定するものではなく、他の、周知である機械的或いは電磁気的手段によって作動するものとしても実施可能である。
上記において、ハンバーグを例に採って説明したが、ハンバーグ以外の他の食品材料にも、本願の装置を利用することができる。

本願発明の一実施の形態を示す装置の略側面図である。 本願発明の一実施の形態を示す装置の略側面図である。 本願発明の一実施の形態を示す装置の略側面図である。 第１型部構成部材１が食品材料を充填される位置にある上記装置の要部略斜視図である。 第１型部構成部材１が第２型構成部材２の上方へ移動した状態を示す上記装置の要部略斜視図である。 第１型部構成部材１が第２型構成部材２に向けて下降した状態を示す上記装置の要部略斜視図である。 第１型部構成部材１と第２型構成部材２の型面が合わされた状態を示す上記装置の要部略斜視図である。 （Ａ）は図４へ示す状態において、スクリューコンベア１０２から充填部２２０へ食品材料が送られる状態を示す説明図であり、（Ｂ）は充填部２２０が食品材料を第１型構成部材１内へ充填する状態を示す説明図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、第１型構成部材１と第２型構成部材２とが、食品材料を成形する状態を示す説明図である。

１ 第１型構成部材
２ 第２型構成部材
３ シート

Claims (3)

1. １つの成形用型を構成する第１及び第２の少なくとも２つの型構成部材を備え、両型構成部材により加圧して食品材料を成形するものであって、第１型構成部材は、食品材料を受容し成形する凹部を型面として備え、型面と当該型面に充填される食品材料との間に介在する空気を型の外へ排出する空気抜き孔が、第１型構成部材の当該型面に設けられた食品材料の成形装置において、
   第２型構成部材と食品材料との間に介されるシートと、シート移動部とを備え、
   上記空気抜き孔は、空気抜き孔を開閉する開閉弁を備え、
   食品材料を第１型構成部材の型面に充填する間、開閉弁が開いて空気抜き孔を開放し、成形用型内の空気を抜くものであり、
   食品材料の成形用型への充填の完了により、開閉弁が閉じて空気抜き孔を閉鎖し、
   抜型時、開閉弁が開いて空気抜き孔を開放し型面に空気を導入するものであり、
   開閉弁は、食品材料を押圧し、食品材料の離型を促すものであり、
   上記シート移動部は、上記シートを変位させることにより、成型後の食品材料を乗せたシートを上記第２型構成部材から他へ移動させるものであることを特徴とする食品材料の成形装置。
2. 上記第１型構成部材の型面は、下方を向くものであり、
   上記第２型構成部材の型面は、凹部を備えると共に上方を向くものであり、
   少なくとも成形時、上記第１型構成部材は、食品材料が型面に充填された状態にて、第２型構成部材の上方に配置されて、第２型構成部材に対して相対的に下方へ移動して第２型構成部材と合わされて上記食品材料の加圧を行うものであり、
   上記シートは、弾力性を備えたものであり、
   成形の際、上記の加圧によって、上記シートが、食品材料と共に第２型構成部材の型面に沿い、型抜きの際、シートと共に食品材料が第２型構成部材の型面から離されるものであり、
   上記シートとして環状のベルトを備え、当該ベルト全体を上記シートとするものであり、シート移動部は、環状のベルトの内側に配置されて当該ベルトが掛けられる複数のローラを備え、
   環状のベルトである当該シートの外側の面であって、上方を向く面には、シートと当接するものを備えないことを特徴とする請求項１記載の食品材料の成形装置。
3. １つの成形用型を構成する第１及び第２の少なくとも２つの型構成部材を用い、両型構成部材により加圧して食品材料を成形するものであって、第１型構成部材には、食品材料を受容し成形する凹部を型面として備えたものを採用し、型面と当該型面に充填される食品材料との間に介在する空気を型の外へ排出する空気抜き孔を、第１型構成部材の当該型面に設けた食品材料の成形方法において、
   第２型構成部材と食品材料との間にシートを介すると共に、シート移動部を用いるものであり、
   上記空気抜き孔には、空気抜き孔を開閉する、開閉弁を設け、
   食品材料を第１型構成部材の型面に充填する間、開閉弁を開いて空気抜き孔を開放し、成形用型内の空気を抜き、
   食品材料の成形用型への充填の完了により、開閉弁を閉じて空気抜き孔を閉鎖させ、
   抜型時、開閉弁を開いて空気抜き孔を開放し型面に空気を導入するものであり、
   開閉弁にて食品材料を押圧することにより、食品材料の離型を促すものであり、
   上記シート移動部にて、上記シートを変位させることにより、成型後の食品材料を乗せたシートを上記第２型構成部材から他へ移動させるものであることを特徴とする食品材料の成形方法。

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