JP4767717B2 - ロボット - Google Patents
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Description
図1(a)は全体のシステム構成図を示し、図1の(b)はロボットの詳細システム構成図を示す。
無線LAN5は、店舗レイアウト1内でロボット3が無線でサーバ12などを相互に通信するためのものである。
サーバ12は、LAN11に接続し、ロボット3に各種情報を提供するものであって、ここでは、スケジュールテーブル13、商品テーブル14、コマーシャルテーブル15、CMデータベース16などから構成されるものである。
コマーシャルテーブル15は、商品名に対応づけてコマーシャル名、コマーシャルの格納場所を予め登録するものである(図3参照)。
図1の(b)において、ロボット3は、図1の(a)のロボット3であって、店舗レイアウト1内を自由に移動し、所定場所で商品のCMを表示、発声したり、アーム31で商品を指し示したりなどするものであり、アーム31、表示装置32、発声器33、通信部34、センサ35、移動機構36、CPU37などから構成されるものである。
通信部34は、無線で通信するためのものであって、ここでは、無線で無線LAN5、LAN11を介してサーバ12にアクセスするためのものである。
送受信手段41は、通信部34を介してサーバ12と相互に送受信するものである。
商品指示手段45は、CMの表示、発声時に、ロボット3のアーム31でCMの商品を指し示すものである(図2参照)。
図2は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
S5は、人を検知したら、あいさつし、商品を声、身振り、ディスクプレイで紹介し、CMをディスプレイで流す。これらS4、S5は、ロボット3がS1からS3で商品の前で当該商品のCMを流す準備を完了した状態で待機し、S5でロボット3が顧客の近接したことを検出(赤外線センサで検出)したときに、前説明であるあいさつ(例えば”いらっしゃいませ!”と発声すると共に頭を下げてあいさつ)した後、CMを表示装置32に表示開始すると共に発声器33から音声を発声する。
・例えば以下の場合に移動すると指定された場合には、10分間に2回以下の人の検知で顧客があまり当該商品の前に来ないので、多くの顧客が来る場所に移動する。
図3の(a)は、コマーシャルテーブル例を示す。コマーシャルテーブル15は、コマーシャルを再生する対象の商品などを予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を予め対応つけて登録したものである。
・コマーシャル名:
・CMDBの格納場所:
・その他:
ここで、商品名はコマーシャルで宣伝しようとする商品名である。コマーシャル名は、商品を宣伝するコマーシャルに付与した名前である。CMDBの格納場所は、CMデータベース16中の当該コマーシャル名のCM(コマーシャル)を格納した場所情報である。
・日時:
・場所(座標):
・その他:
ここで、番号は、スケジュールの番号である。日時は、ロボット3が場所に移動開始する日時である。場所(座標)は、ロボット3が商品のCMを表示、発声する場所であって、ここでは、(x,y,θ)でである。(x,y)はロボット3が図1の(a)の店舗レイアウト1上の座標(x,y)である。θはロボット3が商品4をアーム31で指し示すための当該商品4の方向を表す。
・商品名:
・商品の正確な座標:
・その他:
ここで、座標は、図1の(a)の店舗レイアウト1上で、商品の陳列してある場所の座標(x,y)である。商品名は、座標に陳列してある商品名である。商品の詳細な座標は、ロボット3がアーム31で商品を指し示すための詳細な座標である(管理者が特に正確にその座標を登録した座標である)。
空間内に陳列された商品のCMを表示する移動可能なロボットにおいて、
空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたICタグまたは商品の近傍に配置されたICタグから読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、当該商品のCMをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出したCMを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器と
を備えたことを特徴とするロボット。
前記CMを表示あるいは発声する際に、併せてアームで当該CMの商品を指し示すことを特徴とする付記1記載のロボット。
前記CMの表示あるいは発声の開始前に、前説を行うことを特徴とする付記1あるいは付記2記載のロボット。
前記CMの表示あるいは発声の終了後に、後説を行うことを特徴とする付記1から付記3のいずれかに記載のロボット。
前記CMを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が近づいたと検知されたときに、当該CMの表示あるいは発声を開始することを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載のロボット。
前記CMを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときの、いずれか指定されたときに次のスケジュールされた場所に移動することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のロボット。
2:充電器
3:ロボット
4:商品
5:無線LAN
11:LAN
12:サーバ
13:スケジュールテーブル
14:商品テーブル
15:コマーシャルテーブル
16:CMデータベース
31:アーム
32:表示装置
33:発声器
34:通信部
35:センサ
36:移動機構
37:CPU
38:アーム制御手段
39:センサ制御手段
40:移動制御手段
41:送受信手段
42:ダウンロード手段
43:前説手段
44:CM再生手段
45:商品指示手段
46:後説手段
Claims (4)
- 空間内に陳列された商品のCMを表示する移動可能なロボットにおいて、
前記ロボットが空間内の所定場所に移動したときに、当該移動した所定場所で前記ロボットが当該移動した所定場所の場所を示した座標情報をもとに当該所定場所の近傍の商品の商品情報および場所を示した座標情報をサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは当該移動した所定場所で前記ロボットが当該所定場所の近傍の商品の商品情報および場所を示した座標情報を商品に添付されたICタグまたは商品の近傍に配置されたICタグから読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、当該商品情報で特定される商品のうち他の媒体で宣伝広告されたCMが登録されている商品のCMをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出したCMを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器と、
前記CMを表示あるいは発声する際に、併せて前記ロボットのアームで当該CMの商品の前記読み出した場所を示した座標情報で特定される当該商品を指し示す手段と
を備えたことを特徴とするロボット。 - 前記CMの表示あるいは発声する前に、前説を表示あるいは発声する前説手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のロボット。
- 前記CMの表示あるいは発声の後に、後説を表示あるいは発声する後説手段を備えたことを特徴とする請求項1あるいは請求項2記載のロボット。
- 前記CMを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときの、いずれかが指定されたときに、前記ロボットが前記CMを表示あるいは発声している商品の近傍に到来する顧客数あるいは到来した顧客の回数を検出する手段と、
前記指定された前記所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときに、予め登録された次のスケジュールされた場所に移動指示する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のロボット。
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Family Applications (1)
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