JP4766352B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関する。
従来、被記録媒体にトナーを付着させて画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に付着したトナーの量（トナー付着量）を原稿画像濃度から予測するものが知られている（例えば特許文献１参照）。この画像形成装置では、原稿画像濃度とトナー付着量との関係を予め記憶しておき、ドット毎の原稿画像濃度からそのドットのトナー付着量を予測している。
ところで、画像形成装置では、既に形成されているドットの上に他のドットが重ねて形成されることもある。
上述した画像形成装置では、原稿画像濃度が同じであれば、被記録媒体に直接ドットを形成する場合も先に形成されているドットに重ねて他のドットを形成する場合も予測されるトナー付着量は同じである。
しかしながら、先に形成されているドットに重ねて他のドットを形成する場合は、被記録媒体に直接ドットを形成する場合に比べてトナーが付着し難くなる。このため上述した画像形成装置によると、先に形成されているドットに重ねて形成されるドットがある場合には、トナー付着量の予測精度が低下するという問題がある。
上述した画像形成装置では、原稿画像濃度が同じであれば、被記録媒体に直接ドットを形成する場合も先に形成されているドットに重ねて他のドットを形成する場合も予測されるトナー付着量は同じである。
しかしながら、先に形成されているドットに重ねて他のドットを形成する場合は、被記録媒体に直接ドットを形成する場合に比べてトナーが付着し難くなる。このため上述した画像形成装置によると、先に形成されているドットに重ねて形成されるドットがある場合には、トナー付着量の予測精度が低下するという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、トナー付着量をより精度よく算出できる画像形成装置を提供することを目的とする。
第１の発明は、画像形成装置であって、トナーの色毎に生成されたドットパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている前記ドットパターンデータに基づいて被記録媒体に各色のドットを形成するドット形成手段と、前記被記録媒体に対するトナー付着量の算出対象となる色である対象色の前記ドットパターンデータに基づいて前記対象色のドットの数を計数する形成ドット計数手段と、前記対象色のドットパターンデータと前記対象色よりも先にドットが形成される他の色の前記ドットパターンデータとを比較して、前記他の色のドットに重ねて形成される前記対象色の重なりドットの数を計数する重なりドット計数手段と、前記対象色のドットの数に基づいて推定される推定付着トナー量から、前記重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くことにより前記対象色のトナー付着量を算出する算出手段と、を備える。
この発明によると、先に形成されているドットに重ねて形成される重なりドットがある場合には、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くので、トナー付着量をより精度よく算出できる。
この発明によると、先に形成されているドットに重ねて形成される重なりドットがある場合には、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くので、トナー付着量をより精度よく算出できる。
第２の発明は、画像形成装置であって、トナーの色毎に生成されたドットパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている前記ドットパターンデータに基づいて被記録媒体に各色のドットを形成するドット形成手段と、前記被記録媒体に対するトナー付着量の算出対象となる色である対象色の前記ドットパターンデータに基づいて前記対象色のドットの数を計数する形成ドット計数手段と、前記対象色のドットパターンデータと前記対象色よりも先にドットが形成される他の色のドットパターンデータとを比較して前記対象色のドット毎に当該対象色のドットの所定範囲内に存在する前記他の色のドットを検出し、当該対象色のドットが当該検出した前記他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数する重なりドット計数手段と、
前記対象色のドットの数に基づいて推定される推定付着トナー量から、前記重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くことにより前記対象色のトナー付着量を算出する算出手段と、を備える。
この発明によると、先に形成されているドットに重ねて形成される重なりドットがある場合には、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くので、トナー付着量をより精度よく算出できる。
前記対象色のドットの数に基づいて推定される推定付着トナー量から、前記重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くことにより前記対象色のトナー付着量を算出する算出手段と、を備える。
この発明によると、先に形成されているドットに重ねて形成される重なりドットがある場合には、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くので、トナー付着量をより精度よく算出できる。
また、ドットは必ずしも本来形成すべき位置に形成されるとは限らず、位置がずれて形成されてしまうこともある。位置がずれて形成された場合、その周囲に他の色のドットが存在していれば、周囲に存在するドットに重なる可能性がある。周囲に存在するドットに重なる場合もトナーの付着量は少なくなる。
この発明によると、所定範囲内に存在する他の色のドットに重なる確率に基づいて推定される期待値を重なりドットの数として計数するので、必ずしも本来形成すべき位置にドットが形成されない場合でも、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
この発明によると、所定範囲内に存在する他の色のドットに重なる確率に基づいて推定される期待値を重なりドットの数として計数するので、必ずしも本来形成すべき位置にドットが形成されない場合でも、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
第３の発明は、第１又は第２の発明の画像形成装置であって、前記重なりドット計数手段は、各前記重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数により分類して計数し、前記算出手段は、分類毎に計数された前記重なりドットの数に重み付け係数を乗算することにより前記推定未付着トナー量を推定するものであり、分類毎に前記重み付け係数を異ならせる。
ドットを他のドットの上に重ねて形成した場合に付着するトナーの量は、下に形成されているドットの数によって異なる。例えば、下に３つのドットが形成されている場合と１つのドットが形成されている場合とでは付着するトナーの量が異なる。
この発明によると、分類毎に重み付け係数を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
ドットを他のドットの上に重ねて形成した場合に付着するトナーの量は、下に形成されているドットの数によって異なる。例えば、下に３つのドットが形成されている場合と１つのドットが形成されている場合とでは付着するトナーの量が異なる。
この発明によると、分類毎に重み付け係数を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記重なりドット計数手段は、各前記重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの色により分類して計数し、前記算出手段は、分類毎に計数された前記重なりドットの数に重み付け係数を乗算することにより前記推定未付着トナー量を推定するものであり、分類毎に前記重み付け係数を異ならせる。
ドットを他のドットの上に重ねて形成した場合に付着するトナーの量は、下に形成されているドットの色によって異なる。例えば、下にＫ（黒）のドットが形成されている場合とＣ（シアン）のドットが形成されている場合とでは付着するトナーの量が異なる。
この発明によると、分類毎に重み付け係数を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
ドットを他のドットの上に重ねて形成した場合に付着するトナーの量は、下に形成されているドットの色によって異なる。例えば、下にＫ（黒）のドットが形成されている場合とＣ（シアン）のドットが形成されている場合とでは付着するトナーの量が異なる。
この発明によると、分類毎に重み付け係数を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記算出手段は、計数された前記重なりドットの数に重み付け係数を乗算することにより前記推定未付着トナー量を推定するものであり、対象色毎に前記重み付け係数を異ならせる。
ドットを他のドットの上に重ねて形成した場合に付着するトナーの量は、上に形成するドットの色によって異なる。例えば、Ｋ（黒）のドットの上にＣ（シアン）のドットを形成した場合のＣのトナーの付着量と、Ｋ（黒）のドットの上にＭ（マゼンタ）のドットを形成した場合のＭのトナーの付着量とは異なる。
この発明によると、対象色毎に重み付け係数を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
ドットを他のドットの上に重ねて形成した場合に付着するトナーの量は、上に形成するドットの色によって異なる。例えば、Ｋ（黒）のドットの上にＣ（シアン）のドットを形成した場合のＣのトナーの付着量と、Ｋ（黒）のドットの上にＭ（マゼンタ）のドットを形成した場合のＭのトナーの付着量とは異なる。
この発明によると、対象色毎に重み付け係数を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
第６の発明は、第１〜第５のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記第１の記憶手段から前記ドットパターンデータを読み出して出力する出力手段と、前記出力手段から出力された前記ドットパターンデータを前記他の色のドットパターンデータとして記憶する第２の記憶手段とを備え、前記重なりドット計数手段は、前記第２の記憶手段から前記他の色のドットパターンデータを読み出して前記対象色の重なりドットの数を計数する。
この発明によると、出力手段から出力されたドットパターンデータを他の色のドットパターンデータとして第２の記憶手段に記憶しておくので、対象色の重なりドットの数を計数する際に出力手段から当該他の色のドットパターンデータを再出力しなくてよく、重なりドットの計数に要する時間を短縮できる。
この発明によると、出力手段から出力されたドットパターンデータを他の色のドットパターンデータとして第２の記憶手段に記憶しておくので、対象色の重なりドットの数を計数する際に出力手段から当該他の色のドットパターンデータを再出力しなくてよく、重なりドットの計数に要する時間を短縮できる。
第７の発明は、第６の発明の画像形成装置であって、前記出力手段は、前記ドットパターンデータを所定ライン分ずつ順次出力するものであり、前記重なりドット計数手段は、前記出力手段から出力された前記所定ライン分のドットパターンデータを前記第２の記憶手段に記憶させ、前記第２の記憶手段に記憶されている前記所定ライン分のドットパターンデータが不要になると、不要になった前記所定ライン分のドットパターンデータを、その後に前記出力手段から出力される別の前記所定ライン分のドットパターンデータで上書きする。
この発明によると、第２の記憶手段に記憶されている不要になったドットパターンデータをその後に出力される別のドットパターンデータで上書きするので、第２の記憶手段を効率よく使用でき、それにより第２の記憶手段の記憶容量を低減できる。
この発明によると、第２の記憶手段に記憶されている不要になったドットパターンデータをその後に出力される別のドットパターンデータで上書きするので、第２の記憶手段を効率よく使用でき、それにより第２の記憶手段の記憶容量を低減できる。
第８の発明は、第１〜第５のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記重なりドット計数手段は、前の前記被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の前記被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間に前記対象色の重なりドットの数を計数する。
前の被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでにはある程度の時間を要する。
この発明によると、前の被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間を利用して計数するので、時間を効率よく使用できる。
前の被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでにはある程度の時間を要する。
この発明によると、前の被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間を利用して計数するので、時間を効率よく使用できる。
第９の発明は、第１〜第５のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記重なりドット計数手段は、前記ドット形成手段が前記第１の記憶手段から前記対象色のドットパターンデータを取得して前記対象色のドットを形成するときに、前記第１の記憶手段から前記他の色のドットパターンデータを再取得して計数する。
この発明によると、対象色の重なりドットを計数するときに他の色のドットパターンデータを第１の記憶手段から再取得するので、ドットパターンデータを記憶しておくための記憶手段を重なりドット計数手段に設けなくてよく、画像形成装置の構成を簡素にできる。
この発明によると、対象色の重なりドットを計数するときに他の色のドットパターンデータを第１の記憶手段から再取得するので、ドットパターンデータを記憶しておくための記憶手段を重なりドット計数手段に設けなくてよく、画像形成装置の構成を簡素にできる。
第１０の発明は、第１〜第５のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記重なりドット計数手段は、前の前記被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の前記被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間が長いときはその間に前記対象色の重なりドットの数を計数し、その間が短いときは前記ドット形成手段が前記第１の記憶手段から前記対象色のドットパターンデータを取得して前記対象色のドットを形成するときに前記第１の記憶手段から前記他の色のドットパターンデータを再取得して計数する。
この発明によると、前の被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間が長いときはその間に計数するので、その間が長い場合には時間を効率よく使用できる。
この発明によると、前の被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間が長いときはその間に計数するので、その間が長い場合には時間を効率よく使用できる。
本発明によれば、トナー付着量をより精度よく算出できる。
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
（１）画像形成装置の構成
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態１に係る構成を概略的に示す要部側断面図である。ここでは、画像形成装置がレーザプリンタ１０に適用された例が示される。
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
（１）画像形成装置の構成
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態１に係る構成を概略的に示す要部側断面図である。ここでは、画像形成装置がレーザプリンタ１０に適用された例が示される。
レーザプリンタ１０は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応する４つの現像ローラ３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙおよび感光体ドラム３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ等を備えた、いわゆるダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタである。
なお、以下の説明においては、前側とは図１の右側を示すものとする。また、画像形成装置はカラーレーザプリンタに限られず、例えば、ＬＥＤプリンタであってもよいし、ファクシミリ機能およびコピー機能を備えた、いわゆる複合機であってもよい。
レーザプリンタ１０はボックス状を成す本体ケーシング１１を備えている。本体ケーシング１１の内部には、給紙部２１、用紙（被記録媒体の一例）３を搬送する用紙搬送部２３、電子写真方式によって画像を形成する画像形成部２５（ドット形成手段の一例）、およびスキャナ部２７（ドット形成手段の一例）が、下から順に積み重ねて配置されている。
また、本体ケーシング１１の内部には制御基板２０が設けられている。制御基板２０は、レーザプリンタ１０の各部を制御するＣＰＵ２０ａ（図２参照）を含む。
ここで、画像形成部２５には現像ローラ３１（３１Ｋ〜３１Ｙ）、感光体ドラム３２（３２Ｋ〜３２Ｙ）、帯電器３３（３３Ｋ〜３３Ｙ）、転写ローラ３４（３４Ｋ〜３４Ｙ）、および定着器３５等が含まれる。定着器３５は、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。ここで、各帯電器３３は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、図示しない帯電ワイヤおよびグリッド電極を有する。
スキャナ部２７には各色に対応した４つのポリゴンミラー（図示せず）、各ポリゴンミラーに対応した４つのレーザダイオード４０（図２参照）、レーザダイオード４０を制御するコントローラ４１（図２参照）、各レーザダイオード４０に対応した４つの受光センサ（図示せず）が設けられている。
各レーザダイオード４０から出射されたレーザ光Ｌ１〜Ｌ４はポリゴンミラーで偏向され、その後、光路上に設置される反射鏡などの光学部品によって向きを変えられ、図１に示すように感光体ドラム３２の表面に高速走査にて照射される。これにより、感光体ドラム３２上に静電潜像が形成される。
感光体ドラム３２に形成された静電潜像はトナーカートリッジ３７（３７Ｋ〜３７Ｙ)から供給されるトナーによって現像され、用紙搬送部２３によって用紙搬送経路を送られてくる用紙３に転写される。これにより用紙３にドットが形成される。
前述した４つの受光センサ（図示せず）はそれぞれ対応する感光体ドラム３２の近傍に配置されており、対応するレーザダイオード４０から出射されたレーザ光を受光してコントローラ４１にＢＤ（Beam Detect）信号を出力する。
（２）レーザプリンタの電気的構成
図２は、レーザプリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。
ここでは制御基板２０、コントローラ４１、ＳＲＡＭ４２、レーザダイオード４０のみを示してその他の構成は省略する。
図２は、レーザプリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。
ここでは制御基板２０、コントローラ４１、ＳＲＡＭ４２、レーザダイオード４０のみを示してその他の構成は省略する。
制御基板２０はレーザプリンタ１０の各部を制御するＣＰＵ２０ａ（出力手段、第１の記憶手段の一例）、ＣＰＵ２０ａが各種の処理を実行するためのプログラムを記憶しているＲＯＭ２０ｂ、ＣＰＵ２０ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられるＲＡＭ２０ｃ（第１の記憶手段の一例）を備えて構成されている。
ＣＰＵ２０ａは、図示しないインタフェース（Ｉ／Ｆ）部を介して取得した画像データにディザ法や誤差拡散法などを用いてハーフトーン処理を施すことにより、トナーの色毎のハーフトーンデータ（ドットパターンデータの一例、以下「ドットパターンデータ」という）を生成する。ＣＰＵ２０ａは各色のドットパターンデータを生成すると、生成したドットパターンデータをＲＡＭ２０ｃに記憶させる。なお、ＣＰＵ２０ａでドットパターンデータを生成するのではなく、外部の装置で生成したドットパターンデータをＩ／Ｆ部により受信する構成であってもよい。
コントローラ４１（形成ドット計数手段、重なりドット計数手段、算出手段の一例）は、ＣＰＵ２０ａから出力されるドットパターンデータに基づいてレーザダイオード４０への供給電流を制御するＡＳＩＣである。
コントローラ４１は、受光センサからＢＤ信号が出力されるとＣＰＵ２０ａに同期信号を出力し、ＣＰＵ２０ａは同期信号が出力される毎に当該受光センサに対応する色のドットパターンデータから１ライン分のドットパターンデータを取得してコントローラ４１に出力する。コントローラ４１はＣＰＵ２０ａから出力された１ライン分のドットパターンデータに基づいてレーザダイオード４０への供給電流をオン／オフすることによりレーザダイオード４０を点滅させる。
本実施形態では用紙３に付着したトナー量（トナー付着量）をコントローラ４１によって算出する場合を例に説明する。
コントローラ４１は、受光センサからＢＤ信号が出力されるとＣＰＵ２０ａに同期信号を出力し、ＣＰＵ２０ａは同期信号が出力される毎に当該受光センサに対応する色のドットパターンデータから１ライン分のドットパターンデータを取得してコントローラ４１に出力する。コントローラ４１はＣＰＵ２０ａから出力された１ライン分のドットパターンデータに基づいてレーザダイオード４０への供給電流をオン／オフすることによりレーザダイオード４０を点滅させる。
本実施形態では用紙３に付着したトナー量（トナー付着量）をコントローラ４１によって算出する場合を例に説明する。
ＳＲＡＭ４２（第２の記憶手段の一例）はコントローラ４１からメモリコントローラを介さずに直接アクセス可能に構成されている。
（３）ドットの計数、及び重なりドットの計数の概要
図３は、重なりドットを計数するためにＳＲＡＭ４２に記憶されるドットパターンデータを説明するための模式図である。
例えばＫのドットパターンデータを例に説明すると、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａからＫの１ライン目のドットパターンデータが出力されると、出力された１ライン目のドットパターンデータに基づいて用紙３にドットを形成するとともに、１ライン目のドットパターンデータに基づいてＫのドットの数を計数する。コントローラ４１はＣＰＵ２０ａからＫのドットパターンデータが１ライン分出力される毎にドットの数を計数し、ライン毎に計数したドットの数を積算することによってＫのドットの数を計数する。
図３は、重なりドットを計数するためにＳＲＡＭ４２に記憶されるドットパターンデータを説明するための模式図である。
例えばＫのドットパターンデータを例に説明すると、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａからＫの１ライン目のドットパターンデータが出力されると、出力された１ライン目のドットパターンデータに基づいて用紙３にドットを形成するとともに、１ライン目のドットパターンデータに基づいてＫのドットの数を計数する。コントローラ４１はＣＰＵ２０ａからＫのドットパターンデータが１ライン分出力される毎にドットの数を計数し、ライン毎に計数したドットの数を積算することによってＫのドットの数を計数する。
また、例えばＣのドットパターンデータの場合には、Ｋの場合と同様にしてドットの形成、及びドットの数の計数を行うことに加え、ＣＰＵ２０ａから出力されたＣの１ライン分のドットパターンデータと用紙３の同じライン上にドットが形成されるＫの１ライン分のドットパターンデータとを比較して、Ｋ（他の色）のドットに重ねて形成されるＣ（対象色）のドット（重なりドット）の数を計数する。コントローラ４１はＣＰＵ２０ａからＣのドットパターンデータが出力される毎に重なりドットの数を計数し、ライン毎に計数した重なりドットの数を積算することによってＣの重なりドットの数を計数する。
Ｍ及びＹについても同様であり、Ｍの場合にはＫ、又はＣのドットに重ねて形成される重なりドット、Ｙの場合にはＫ、Ｃ、又はＭのドットに重ねて形成される重なりドットの数を計数する。
Ｍ及びＹについても同様であり、Ｍの場合にはＫ、又はＣのドットに重ねて形成される重なりドット、Ｙの場合にはＫ、Ｃ、又はＭのドットに重ねて形成される重なりドットの数を計数する。
Ｃの重なりドットの数を計数するためには、Ｋのドットパターンデータが必要である。そのためコントローラ４１は、Ｋの１ライン分のドットパターンデータに基づいてドットを形成したときに、そのＫのドットパターンデータをＳＲＡＭ４２に記憶する。
ＭのドットはＫのドットに重なる場合もＣのドットに重なる場合もあるので、Ｍの重なりドットを計数するためにはＫ、及びＣのドットパターンデータが必要であり、同様にＹの重なりドットを計数するためにはＫ、Ｃ、及びＭのドットパターンデータが必要であるので、コントローラ４１はＣ及びＭのドットパターンデータについてもＳＲＡＭ４２に記憶する。
Ｋ、Ｃ及びＭのドットパターンデータを記憶するために必要なＳＲＡＭ４２の記憶容量は、次にようにして求めることができる。
先ず、Ｋのドットパターンデータを記憶しておくための容量について説明する。隣り合う２つの感光体ドラム３２の回転中心軸線間の距離（ドラムピッチ）を６５ミリ（ｍｍ）とすると、感光体ドラム３２Ｋの回転中心軸線から感光体ドラム３２Ｙの回転中心軸線までの距離は６５ｍｍ×３＝１９５ｍｍとなる。
副走査方向の解像度（１インチ当たりのライン数）を６００ｄｐｉとすると、１９５ｍｍの間に形成されるライン数は、（１９５／２．５４）×６００＝４６０６３ラインとなる。
そして、主走査方向の幅を２１５．９ｍｍとすると、主走査方向のドット数は（２１５．９／２．５４）×６００＝５１０００ドットとなる。
よって、１ドットを１ビットで表すとすると、Ｋのドットパターンデータを記憶しておくためには、５１０００×４６０６３ドット＝２３４９２１３０００ビット＝２８０メガバイト（ＭＢｙｔｅ）が必要になる。
先ず、Ｋのドットパターンデータを記憶しておくための容量について説明する。隣り合う２つの感光体ドラム３２の回転中心軸線間の距離（ドラムピッチ）を６５ミリ（ｍｍ）とすると、感光体ドラム３２Ｋの回転中心軸線から感光体ドラム３２Ｙの回転中心軸線までの距離は６５ｍｍ×３＝１９５ｍｍとなる。
副走査方向の解像度（１インチ当たりのライン数）を６００ｄｐｉとすると、１９５ｍｍの間に形成されるライン数は、（１９５／２．５４）×６００＝４６０６３ラインとなる。
そして、主走査方向の幅を２１５．９ｍｍとすると、主走査方向のドット数は（２１５．９／２．５４）×６００＝５１０００ドットとなる。
よって、１ドットを１ビットで表すとすると、Ｋのドットパターンデータを記憶しておくためには、５１０００×４６０６３ドット＝２３４９２１３０００ビット＝２８０メガバイト（ＭＢｙｔｅ）が必要になる。
感光体ドラム３２Ｃの回転中心軸線から感光体ドラム３２Ｙの回転中心軸線までの距離は、感光体ドラム３２Ｋの回転中心軸線から感光体ドラム３２Ｙの回転中心軸線までの距離の２／３であるので、２８０×２／３＝１８６ＭＢｙｔｅとなる。
感光体ドラム３２Ｍの回転中心軸線から感光体ドラム３２Ｙの回転中心軸線までの距離は、感光体ドラム３２Ｋの回転中心軸線から感光体ドラム３２Ｙの回転中心軸線までの距離の１／３であるので、２８０×１／３＝９３ＭＢｙｔｅとなる。
従って、これらを合計した容量である５５９（＝２８０＋１８６＋９３）ＭＢｙｔｅがＳＲＡＭ４２に必要な記憶容量である。
従って、これらを合計した容量である５５９（＝２８０＋１８６＋９３）ＭＢｙｔｅがＳＲＡＭ４２に必要な記憶容量である。
Ｙの１ライン分のドットパターンデータについて重なりドットの数を計数した後は、そのＹの１ライン分のドットパターンデータに対応するＫ、Ｃ、Ｍの１ライン分のドットパターンデータ（他の色のドットパターンデータ）は不要になる。コントローラ４１は、Ｋ、Ｃ、Ｍの１ライン分のドットパターンデータが不要になると、その後にＣＰＵ２０ａから出力されるＫ、Ｃ、Ｍ各色の１ライン分のドットパターンデータで、不要になったＫ、Ｃ、Ｍのドットパターンデータをそれぞれ上書きする。このようにすると、ＳＲＡＭ４２を効率よく使用でき、ＳＲＡＭ４２の記憶容量を低減できる。
（４）画像形成処理
図４は、実施形態１に係る画像形成処理のフローチャートである。ここでは全ての色を対象色として色毎にトナー付着量を算出する場合を例に説明する。
図４は、実施形態１に係る画像形成処理のフローチャートである。ここでは全ての色を対象色として色毎にトナー付着量を算出する場合を例に説明する。
Ｓ１０１では、コントローラ４１はＣ、Ｍ、Ｙについてそれぞれ非付着係数（重み付け係数の一例）を設定する。
非付着係数とは、ドットを用紙３に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量に対する、ドットを他のドットに重ねて形成した場合に付着しないトナー量の割合を示すものである。非付着係数は、例えば付着しないトナー量がない場合（言い換えると全てのトナーが付着する場合）は「０」、２割が付着しない場合は「０．２」、３割が付着しない場合は「０．３」などのように設定される。
非付着係数とは、ドットを用紙３に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量に対する、ドットを他のドットに重ねて形成した場合に付着しないトナー量の割合を示すものである。非付着係数は、例えば付着しないトナー量がない場合（言い換えると全てのトナーが付着する場合）は「０」、２割が付着しない場合は「０．２」、３割が付着しない場合は「０．３」などのように設定される。
ところで、ドットを他のドットの上に重ねて形成する場合、上に形成するドットの色によってトナーの付着量が異なる場合がある。例えば、Ｋのドットの上にＣのドットを形成した場合のＣのトナー付着量と、Ｋのドットの上にＭのドットを形成した場合のＭのトナー付着量とは一致しない場合がある。
そこで、本実施形態では上に重ねて形成するドットの色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に異なる非付着係数を設定する。
そこで、本実施形態では上に重ねて形成するドットの色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に異なる非付着係数を設定する。
Ｓ１０２では、コントローラ４１は用紙搬送部２３を制御して給紙を開始する。
Ｓ１０３では、コントローラ４１はＫのドットの形成、及びＫのドット数の計数を開始する。このとき、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａから出力されたＫのドットパターンデータをＳＲＡＭ４２に記憶していく。
Ｓ１０３では、コントローラ４１はＫのドットの形成、及びＫのドット数の計数を開始する。このとき、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａから出力されたＫのドットパターンデータをＳＲＡＭ４２に記憶していく。
Ｓ１０４では、コントローラ４１はＫのドットと同様にしてＣのドットの形成、及びＣのドット数の計数を開始する。加えて、コントローラ４１はＣの重なりドットの数の計数を開始する。このとき、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａから出力されるＣのドットパターンデータをＳＲＡＭ４２に記憶していく。
Ｓ１０５では、コントローラ４１はＫのドットと同様にしてＭのドットの形成、及びＭのドット数の計数を開始するとともに、Ｃのドットと同様にしてＭの重なりドットの数の計数を開始する。このとき、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａから出力されるＭのドットパターンデータをＳＲＡＭ４２に記憶していく。
ところで、Ｋのドットの上にＣのドットが重ねて形成され、その上にＭのドットが重ねて形成される場合がある。このように下に複数のドットが形成されているドットについては、重なりドットとして２重に計数しないものとする。例えばＭのドットパターンデータをＫのドットパターンデータと比較したときにＭのあるドットを重なりドットとして計数した場合には、ＭのドットパターンデータをＣのドットパターンデータと比較したときに例えそのドットがＣのドットと重なっていたとしても、重なりドットとして再計数しないようにする。これはＹについても同じである。
Ｓ１０６では、コントローラ４１はＫのドットと同様にしてＹのドットの形成、及びＹのドット数の計数を開始するとともに、Ｃ及びＭのドットと同様にしてＹの重なりドットの数を計数する。なお、Ｙのドットパターンデータについてはその後に他の色のドットパターンデータとの比較に用いられることはないのでＳＲＡＭ４２には記憶しない。
Ｓ１０７では、コントローラ４１は画像データの１ページ目の画像形成が終了したか否かを判定する。ＣＰＵは、終了していないと判定した場合は所定時間が経過した後に再度判定し、終了したと判定するとＳ１０８に進む。
Ｓ１０８では、コントローラ４１は対象色のドットの数に基づいて推定される推定付着トナー量から、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くことにより対象色のトナー付着量を算出する。
具体的には、コントローラ４１は以下の式１〜４によりトナー付着量を算出する。
Ｋのトナー付着量＝Ｋのドット数×「Ｋのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式１
Ｃのトナー付着量＝（Ｃのドット数−Ｃの重なりドット数×Ｃの非付着係数）×「Ｃのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式２
Ｍのトナー付着量＝（Ｍのドット数−Ｍの重なりドット数×Ｍの非付着係数）×「Ｍのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式３
Ｙのトナー付着量＝（Ｙのドット数−Ｙの重なりドット数×Ｙの非付着係数）×「Ｙのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式４
具体的には、コントローラ４１は以下の式１〜４によりトナー付着量を算出する。
Ｋのトナー付着量＝Ｋのドット数×「Ｋのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式１
Ｃのトナー付着量＝（Ｃのドット数−Ｃの重なりドット数×Ｃの非付着係数）×「Ｃのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式２
Ｍのトナー付着量＝（Ｍのドット数−Ｍの重なりドット数×Ｍの非付着係数）×「Ｍのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式３
Ｙのトナー付着量＝（Ｙのドット数−Ｙの重なりドット数×Ｙの非付着係数）×「Ｙのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式４
Ｓ１０９では、ＣＰＵ２０ａは画像データの全ページの画像形成が終了したか否かを判定する。ＣＰＵ２０ａは全ページの画像形成が終了していないと判定した場合はＳ１０２に戻って全ページの画像形成が終了するまで処理を繰り返す。
（５）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係るレーザプリンタ１０によると、先に形成されているドットに重ねて形成される重なりドットがある場合には、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くので、トナー付着量をより精度よく算出できる。
なお、算出したトナー付着量は、例えば定着器３５によりトナー像を紙面に熱定着させる際の定着器３５の温度制御の制御パラメータとして用いることができる。
以上説明した本発明の実施形態１に係るレーザプリンタ１０によると、先に形成されているドットに重ねて形成される重なりドットがある場合には、重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くので、トナー付着量をより精度よく算出できる。
なお、算出したトナー付着量は、例えば定着器３５によりトナー像を紙面に熱定着させる際の定着器３５の温度制御の制御パラメータとして用いることができる。
更に、レーザプリンタ１０によると、対象色毎に非付着計数（重み付け係数）を異ならせるので、先に形成されているドットに重ねてドットを形成した場合のトナー付着量が色によって異なる場合に、トナー付着量をより精度よく推定できる。
更に、レーザプリンタ１０によると、ＣＰＵ２０ａから出力されたドットパターンデータをＳＲＡＭ４２に記憶しておくので、対象色の重なりドットの数を計数する際にＣＰＵ２０ａから他の色のドットパターンデータを再出力しなくてよく、重なりドットの計数に要する時間を短縮できる。
更に、レーザプリンタ１０によると、ＳＲＡＭ４２に記憶されている不要になったドットパターンデータをその後に出力されるドットパターンデータで上書きするので、ＳＲＡＭ４２を効率よく使用でき、それによりＳＲＡＭ４２の記憶容量を低減できる。
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５ないし図６によって説明する。
実施形態２はＳＲＡＭ４２を設けない例である。実施形態２では、前の用紙３へのドットの形成が終了してから次の用紙３へのドットの形成が開始されるまでの間（紙間）に対象色のドットの数、及び重なりドットの数を計数する。
次に、本発明の実施形態２を図５ないし図６によって説明する。
実施形態２はＳＲＡＭ４２を設けない例である。実施形態２では、前の用紙３へのドットの形成が終了してから次の用紙３へのドットの形成が開始されるまでの間（紙間）に対象色のドットの数、及び重なりドットの数を計数する。
図５は、実施形態２に係る計数のタイミングを説明するためのタイムチャートである。時点Ｔ１は前の用紙３へのドットの形成が終了した時点を示しており、時点Ｔ２は次の用紙３へのドットの形成が開始される時点を示している。時点Ｔ１から時点Ｔ２までの間（紙間）はプリンタの機種などによって異なるが、ここでは紙間が１７０ミリ秒であるものとする。
４色分のドットパターンデータの重なりドットの数を計数するための予想時間は、次のようにして求めることができる。
画像データのサイズがＡ４サイズであるとすると、１色分のドットパターンデータのドットのデータ量は、４９６０×７０１５＝３４７９４４００ビットである。
１システムクロックを１０ナノ秒（ｎｓ）とし、１システムクロックで処理可能なビット数を３２ビットとすると、予想時間は（３４７９４４００／３２）×１０ｎｓ＝１０ｍｓとなる。従って、４色分では４０ｍｓであるので、紙間が１７０ｍｓであれば十分に計数可能であることになる。
画像データのサイズがＡ４サイズであるとすると、１色分のドットパターンデータのドットのデータ量は、４９６０×７０１５＝３４７９４４００ビットである。
１システムクロックを１０ナノ秒（ｎｓ）とし、１システムクロックで処理可能なビット数を３２ビットとすると、予想時間は（３４７９４４００／３２）×１０ｎｓ＝１０ｍｓとなる。従って、４色分では４０ｍｓであるので、紙間が１７０ｍｓであれば十分に計数可能であることになる。
図６は、画像形成処理のフローチャートである。ここでは実施形態１と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ２０１では、コントローラ４１は４色分のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから全て取得し、取得した４色分のドットパターンデータに基づいてＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のドットの数、及びＣ、Ｍ、Ｙの各色の重なりドットの数を計数する。以下、具体的に説明する。
先ず、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａに同期信号とは異なる所定のデータ要求信号を出力することにより、Ｋ、Ｃ、Ｍ、及びＹの１ライン分のドットパターンデータの出力を要求する。
ＣＰＵ２０ａは、コントローラ４１からデータ要求信号が出力されると、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ドットパターンデータから１ライン目のドットパターンデータを取得してコントローラ４１に出力する。ＣＰＵ２０ａはデータ要求信号が出力される毎に各ドットパターンデータから次の１ライン分のドットパターンデータを順に出力する。
Ｓ２０１では、コントローラ４１は４色分のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから全て取得し、取得した４色分のドットパターンデータに基づいてＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のドットの数、及びＣ、Ｍ、Ｙの各色の重なりドットの数を計数する。以下、具体的に説明する。
先ず、コントローラ４１はＣＰＵ２０ａに同期信号とは異なる所定のデータ要求信号を出力することにより、Ｋ、Ｃ、Ｍ、及びＹの１ライン分のドットパターンデータの出力を要求する。
ＣＰＵ２０ａは、コントローラ４１からデータ要求信号が出力されると、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ドットパターンデータから１ライン目のドットパターンデータを取得してコントローラ４１に出力する。ＣＰＵ２０ａはデータ要求信号が出力される毎に各ドットパターンデータから次の１ライン分のドットパターンデータを順に出力する。
コントローラ４１は、ＣＰＵ２０ａから各色のドットパターンデータが１ライン分ずつ出力されると、出力された１ライン分のドットパターンデータに基づいて色毎にドットの数、及び重なりドットの数を計数する。
次に、コントローラ４１は再度ＣＰＵ２０ａにデータ要求信号を出力して次の１ラン分のドットパターンデータの出力を要求する。コントローラ４１はこれをＣＰＵ２０ａからドットパターンデータが出力されなくなるまで繰り返す。
以上によりＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のドットの数、及びＣ、Ｍ、Ｙの各色の重なりドットの数が計数される。
次に、コントローラ４１は再度ＣＰＵ２０ａにデータ要求信号を出力して次の１ラン分のドットパターンデータの出力を要求する。コントローラ４１はこれをＣＰＵ２０ａからドットパターンデータが出力されなくなるまで繰り返す。
以上によりＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のドットの数、及びＣ、Ｍ、Ｙの各色の重なりドットの数が計数される。
Ｓ２０２の処理はドットの数や重なりドットの数を計数しないことを除いてＳ１０３〜Ｓ１０６の処理と実質的に同一であるので詳細な説明は省略する。
以上説明した本発明の実施形態２に係るレーザプリンタによると、前の用紙３へのドットの形成が終了してから次の用紙３へのドットの形成が開始されるまでの間（紙間）を利用して計数するので、時間を効率よく使用できる。
更に、実施形態２に係るレーザプリンタによると、ＳＲＡＭ４２が不要であるので、実施形態１に比べて重なりドットの数を計数するための構成を簡素にできる。また、紙間で十分に計数可能であるので、重なりドットの数を計数するための構成を簡素にしてもドットの形成に遅延を生じさせることなく、あるいは遅延が生じたとしても僅かな遅延で計数できる。
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図７ないし図８によって説明する。
実施形態３もＳＲＡＭ４２を設けない例である。ただし、実施形態３では紙間ではなく対象色の１ライン分のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから取得してドットを形成するときに、対象色のドットの数、及び重なりドットの数を計数する。この場合に、実施形態３では用紙３の同じライン上にドットが形成される他の色の１ライン分のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから再取得して重なりドットの数を計数する。
次に、本発明の実施形態３を図７ないし図８によって説明する。
実施形態３もＳＲＡＭ４２を設けない例である。ただし、実施形態３では紙間ではなく対象色の１ライン分のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから取得してドットを形成するときに、対象色のドットの数、及び重なりドットの数を計数する。この場合に、実施形態３では用紙３の同じライン上にドットが形成される他の色の１ライン分のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから再取得して重なりドットの数を計数する。
図７は、実施形態３に係る計数のタイミングを説明するためのタイムチャートである。コントローラ４１は、例えばＣの１ライン目のドットパターンデータのドットを形成するとき、ＣＰＵ２０ａにＫの１ライン目のドットパターンデータの再出力を要求し、Ｃの１ライン目のドットパターンデータとＣＰＵ２０ａから再出力されたＫの１ライン目のドットパターンデータとを比較してＣの重なりドットの数を計数する。
図７では省略しているが２ライン目以降についても同様であり、コントローラ４１はＣのｎライン目のドットパターンデータのドットを形成するとき、ＣＰＵ２０ａからＫのｎライン目のドットパターンデータを再取得して重なりドットの数を計数する。Ｙ及びＭについても同様である。
図８は、実施形態３に係る画像形成処理のフローチャートである。ここでは実施形態１と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ３０１では、コントローラ４１はＫのドットの形成、及びＫのドットの数の計数を開始する。実施形態３ではドットの形成に用いたドットパターンデータはＳＲＡＭ４２に記憶させることなく破棄される。これはＫのドットパターンデータに限らずＣ、及びＭのドットパターンデータについても同様である。
Ｓ３０１では、コントローラ４１はＫのドットの形成、及びＫのドットの数の計数を開始する。実施形態３ではドットの形成に用いたドットパターンデータはＳＲＡＭ４２に記憶させることなく破棄される。これはＫのドットパターンデータに限らずＣ、及びＭのドットパターンデータについても同様である。
Ｓ３０２の処理は、Ｃの重なりドットの数を計数するときにＫの１ライン分のドットパターンデータをＳＲＡＭ４２から読み込むのではなくＣＰＵ２０ａに再出力を要求する点と、ドットの形成に用いた１ライン分のドットパターンデータがＳＲＡＭ４２に記憶されない点とを除いて実施形態１のＳ１０４の処理と実質に同一である。
Ｓ３０３の処理、及びＳ３０４の処理はＳ３０２の処理と実質的に同一であるので説明は省略する。
Ｓ３０３の処理、及びＳ３０４の処理はＳ３０２の処理と実質的に同一であるので説明は省略する。
以上説明した本発明の実施形態３に係るレーザプリンタによると、対象色の重なりドットを計数するときに他の色のドットパターンデータをＣＰＵ２０ａから再取得するので、ＣＰＵ２０ａから出力されたドットパターンデータを記憶しておくためのＳＲＡＭ４２をコントローラ４１に設けなくてよく、レーザプリンタの構成を簡素にできる。
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を説明する。
実施形態４では、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数で分類して計数し、分類毎に非付着係数（重み付け係数の一例）を異ならせる。
次に、本発明の実施形態４を説明する。
実施形態４では、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数で分類して計数し、分類毎に非付着係数（重み付け係数の一例）を異ならせる。
例えばＹを例に説明すると、Ｙのドットの下に他の色のドットが形成されているパターンとしては、Ｙのドットの下にＫ、Ｃ、及びＭの３つのドットが重ねて形成されている場合、Ｋ、Ｃ、及びＭのうちいずれか２つのドットが重ねて形成されている場合、Ｋ、Ｃ、及びＭのうちいずれか１つのドットが形成されている場合がある。
一般に、下に重なっているドット数が多いほどトナーが付着し難くなる。つまり、トナー付着量は下に形成されているドットの数によって異なる。
そこで、実施形態４では、重なりドットの下に他の色のドットがいくつ重なって形成されているかによってその重なりドットを分類し、下に３つのドットが形成されている重なりドット（３類ドットという）、下に２つのドットが形成されている重なりドット（２類ドットという）、下に１つのドットが形成されている重なりドット（１類ドットという）毎にそれぞれ数を計数する。
そこで、実施形態４では、重なりドットの下に他の色のドットがいくつ重なって形成されているかによってその重なりドットを分類し、下に３つのドットが形成されている重なりドット（３類ドットという）、下に２つのドットが形成されている重なりドット（２類ドットという）、下に１つのドットが形成されている重なりドット（１類ドットという）毎にそれぞれ数を計数する。
そして、トナーの付着量を算出する場合に、分類ごとに異なる非付着係数を用いてトナー付着量を算出する。
具体的には、Ｙを例に説明すると、以下の式５によりトナー付着量を算出する。
Ｙのトナー付着量＝｛Ｙのドット数−（３類ドットの数×３類の非付着係数＋２類ドットの数×２類の非付着係数＋１類ドットの数×１類の非付着係数）｝×「Ｙのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式５
ここで、３類の非付着係数＜２類の非付着係数＜１類の非付着係数であるとする。
ここではＹを例に説明したが、Ｍについても同様である。
具体的には、Ｙを例に説明すると、以下の式５によりトナー付着量を算出する。
Ｙのトナー付着量＝｛Ｙのドット数−（３類ドットの数×３類の非付着係数＋２類ドットの数×２類の非付着係数＋１類ドットの数×１類の非付着係数）｝×「Ｙのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式５
ここで、３類の非付着係数＜２類の非付着係数＜１類の非付着係数であるとする。
ここではＹを例に説明したが、Ｍについても同様である。
以上説明した本発明の実施形態４に係るレーザプリンタによると、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数で分類して計数し、分類毎に非付着係数（重み付け係数の一例）を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
＜実施形態５＞
次に、本発明の実施形態５を図９によって説明する。
ドットは必ずしも本来形成すべき位置に形成されるとは限らず、位置がずれて形成されてしまうこともある。位置がずれて形成された場合、その周囲に他の色のドットが存在していれば、周囲に存在するドットに重なる可能性がある。
そこで、実施形態５では、対象色のドット毎に当該対象色のドットの所定範囲内に存在する他の色のドットを検出し、対象色のドットが当該検出した他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数する。
次に、本発明の実施形態５を図９によって説明する。
ドットは必ずしも本来形成すべき位置に形成されるとは限らず、位置がずれて形成されてしまうこともある。位置がずれて形成された場合、その周囲に他の色のドットが存在していれば、周囲に存在するドットに重なる可能性がある。
そこで、実施形態５では、対象色のドット毎に当該対象色のドットの所定範囲内に存在する他の色のドットを検出し、対象色のドットが当該検出した他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数する。
図９は、実施形態５に係る重なりドットの数の計数を説明するための模式図である。図示する例はＣの重なりドットの数を計数する場合を示しており、位置Ｓ５にＣのドットを形成しようとしている場合に、既に位置Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７にＫのドットが形成されている状況を示している。
位置Ｓ５にＣのドットを形成する場合、Ｃのドットの位置がずれ、位置Ｓ５以外の位置に形成されてしまうことも起こり得る。ここではＣのドットが位置Ｓ１〜Ｓ９の各位置に形成される確率をそれぞれＰ１、Ｐ２、・・・、Ｐ９とする。ここでＰ１＋Ｐ２＋・・・＋Ｐ９＝１である。位置Ｓ５は本来ドットが形成されるべき位置であるので、位置Ｓ５に形成される確率Ｐ５が最も大きいとする。
図９に示す例においてＣのドットが他の色のドットに重なる確率に基づく期待値は以下の式により求めることができる。
期待値＝Ｐ３×１＋Ｐ５×１＋Ｐ７×１＜１
期待値＝Ｐ３×１＋Ｐ５×１＋Ｐ７×１＜１
そこで、本実施形態では、Ｃの各ドットについてそのドットが他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を算出し、算出した期待値の合計値をＣの重なりドットの数とする。Ｃの重なりドットの数（ドット毎に算出した期待値の合計値）は次式６によって表すことができる。
Ｃの重なりドット数＝「Ｓ１に位置する他の色のドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２に位置する他の色のドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ９に位置する他の色のドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式６
Ｃの重なりドット数＝「Ｓ１に位置する他の色のドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２に位置する他の色のドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ９に位置する他の色のドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式６
ここではＣを例に説明したが、ＭやＹについても同様である。ただし、ＭやＹの場合は、一つの位置に２以上の他の色のドットが形成される場合がある。その場合には、それら２以上の他の色のドットのうち上に形成されているドットのみが存在するものとし、下に形成されているドットは存在しないものとして、期待値が２重に合計されないようにする。
以上説明した本発明の実施形態５に係るレーザプリンタによると、所定範囲内に存在する他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数するので、必ずしも本来形成すべき位置にドットが形成されない場合でも、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
＜実施形態６＞
次に、本発明の実施形態６を図１０によって説明する。
実施形態６では実施形態５と同様に他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数するが、その場合に、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数で分類して計数し、分類毎に非付着係数（重み付け係数の一例）を異ならせる。
次に、本発明の実施形態６を図１０によって説明する。
実施形態６では実施形態５と同様に他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数するが、その場合に、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数で分類して計数し、分類毎に非付着係数（重み付け係数の一例）を異ならせる。
図１０は、実施形態６に係る重なりドットの数の計数を説明するための模式図である。図示する例は位置Ｓ５にＭのドットを形成しようとしている場合に、既に位置Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９にＫのドットが形成され、更に位置Ｓ９にＣのドットがＫのドットに重ねて形成されている場合を示している。
前述したようにドットを他のドットの上に重ねて形成した場合のトナー付着量は下に形成されているドットの数によって異なる。そこで、実施形態６では位置毎にその位置に形成されているドットを単純に計数するのではなく、位置毎、且つ形成されているドットの数毎に計数する。
例えばＹを例にすると、重なりドットの数を計数した結果は次式７〜９によって表すことができる。
１類の重なりドットの数＝「Ｓ１の１類ドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２の１類ドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ１の３類ドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式７
２類の重なりドットの数＝「Ｓ１の２類ドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２の２類ドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ２の３類ドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式８
３類の重なりドットの数＝「Ｓ１の３類ドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２の３類ドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ９の３類ドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式９
１類の重なりドットの数＝「Ｓ１の１類ドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２の１類ドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ１の３類ドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式７
２類の重なりドットの数＝「Ｓ１の２類ドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２の２類ドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ２の３類ドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式８
３類の重なりドットの数＝「Ｓ１の３類ドットの数」×Ｐ１＋「Ｓ２の３類ドットの数」×Ｐ２＋・・・・＋「Ｓ９の３類ドットの数」×Ｐ９ ・・・ 式９
そして、Ｙのトナー付着量は次のように表すことができる。
Ｙのトナー付着量＝｛Ｙのドット数−（１類の重なりドットの数×１類の非付着係数）＋（２類の重なりドットの数×２類の非付着係数）＋（３類の重なりドットの数×３類の非付着係数）｝×「Ｙのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式１０
Ｙのトナー付着量＝｛Ｙのドット数−（１類の重なりドットの数×１類の非付着係数）＋（２類の重なりドットの数×２類の非付着係数）＋（３類の重なりドットの数×３類の非付着係数）｝×「Ｙのドットを用紙に直接形成した場合に推定される１ドット当たりのトナー付着量」 ・・・ 式１０
以上説明した本発明の実施形態６に係るレーザプリンタによると、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数で分類して計数し、分類毎に非付着係数（重み付け係数の一例）を異ならせるので、推定未付着トナー量をより精度よく推定できる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では形成ドット計数手段、重なりドット計数手段、及び算出手段としてコントローラ４１を例に説明したが、これら各手段の一部あるいは全部をＣＰＵ２０ａにより実現してもよい。
（２）上記実施形態１では上に形成するドットの色（対象色）によって非付着計数を異ならせる場合を例に説明したが、下に形成されているドットの色によっても異なる場合がある。例えば、下にＫ（黒）のドットが形成されている場合とＣ（シアン）のドットが形成されている場合とでは付着するトナーの量が異なる場合がある。そのため、各重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの色で分類して計数し、分類毎に非付着計数を異ならせるようにしてもよい。
また、例えば下に形成されているドットの色と上に重ねて形成するドットの色との組み合わせ毎に非付着係数を設定してもよい。
また、例えば下に形成されているドットの色と上に重ねて形成するドットの色との組み合わせ毎に非付着係数を設定してもよい。
（３）上記実施形態２では前の用紙３へのドットの形成が終了してから次の用紙３へのドットの形成が開始されるまでの間（紙間）に対象色のドットの数、及び重なりドットの数を計数する場合を例に説明したが、紙間が長いときは実施形態２のように紙間に計数し、紙間が短いときは実施形態３のように対象色の１ライン分のドットパターンデータを取得してドットを形成するときにＣＰＵ２０ａから他の色のドットパターンデータを再取得するようにしてもよい。紙間が長いときはその間に計数するので、紙間が長い場合には時間を効率よく使用できる。また、紙間が短いときは対象色の１ライン分のドットパターンデータを取得してドットを形成するときにＣＰＵ２０ａから他の色のドットパターンデータを再取得することにより、紙間が短いときでも重なりドットの数を計数できる。
３・・・被記録媒体
１０・・・レーザプリンタ
２０・・・制御基板
２０ａ・・・ＣＰＵ
２０ｃ・・・ＲＡＭ
２５・・・画像形成部
２７・・・スキャナ部
４１・・・コントローラ
１０・・・レーザプリンタ
２０・・・制御基板
２０ａ・・・ＣＰＵ
２０ｃ・・・ＲＡＭ
２５・・・画像形成部
２７・・・スキャナ部
４１・・・コントローラ
Claims (10)
- トナーの色毎に生成されたドットパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている前記ドットパターンデータに基づいて被記録媒体に各色のドットを形成するドット形成手段と、
前記被記録媒体に対するトナー付着量の算出対象となる色である対象色の前記ドットパターンデータに基づいて前記対象色のドットの数を計数する形成ドット計数手段と、
前記対象色のドットパターンデータと前記対象色よりも先にドットが形成される他の色の前記ドットパターンデータとを比較して、前記他の色のドットに重ねて形成される前記対象色の重なりドットの数を計数する重なりドット計数手段と、
前記対象色のドットの数に基づいて推定される推定付着トナー量から、前記重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くことにより前記対象色のトナー付着量を算出する算出手段と、
を備える画像形成装置。 - トナーの色毎に生成されたドットパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている前記ドットパターンデータに基づいて被記録媒体に各色のドットを形成するドット形成手段と、
前記被記録媒体に対するトナー付着量の算出対象となる色である対象色の前記ドットパターンデータに基づいて前記対象色のドットの数を計数する形成ドット計数手段と、
前記対象色のドットパターンデータと前記対象色よりも先にドットが形成される他の色のドットパターンデータとを比較して前記対象色のドット毎に当該対象色のドットの所定範囲内に存在する前記他の色のドットを検出し、当該対象色のドットが当該検出した前記他の色のドットに重なる確率に基づく期待値を重なりドットの数として計数する重なりドット計数手段と、
前記対象色のドットの数に基づいて推定される推定付着トナー量から、前記重なりドットの数に基づいて推定される推定未付着トナー量を差し引くことにより前記対象色のトナー付着量を算出する算出手段と、
を備える画像形成装置。 - 請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記重なりドット計数手段は、各前記重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの数により分類して計数し、
前記算出手段は、分類毎に計数された前記重なりドットの数に重み付け係数を乗算することにより前記推定未付着トナー量を推定するものであり、分類毎に前記重み付け係数を異ならせる、画像形成装置。 - 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記重なりドット計数手段は、各前記重なりドットを当該重なりドットの下に形成されているドットの色により分類して計数し、
前記算出手段は、分類毎に計数された前記重なりドットの数に重み付け係数を乗算することにより前記推定未付着トナー量を推定するものであり、分類毎に前記重み付け係数を異ならせる、画像形成装置。 - 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記算出手段は、計数された前記重なりドットの数に重み付け係数を乗算することにより前記推定未付着トナー量を推定するものであり、対象色毎に前記重み付け係数を異ならせる、画像形成装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記第１の記憶手段から前記ドットパターンデータを読み出して出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された前記ドットパターンデータを前記他の色のドットパターンデータとして記憶する第２の記憶手段とを備え、
前記重なりドット計数手段は、前記第２の記憶手段から前記他の色のドットパターンデータを読み出して前記対象色の重なりドットの数を計数する、画像形成装置。 - 請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記出力手段は、前記ドットパターンデータを所定ライン分ずつ順次出力するものであり、
前記重なりドット計数手段は、前記出力手段から出力された前記所定ライン分のドットパターンデータを前記第２の記憶手段に記憶させ、前記第２の記憶手段に記憶されている前記所定ライン分のドットパターンデータが不要になると、不要になった前記所定ライン分のドットパターンデータを、その後に前記出力手段から出力される別の前記所定ライン分のドットパターンデータで上書きする、画像形成装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記重なりドット計数手段は、前の前記被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の前記被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間に前記対象色の重なりドットの数を計数する、画像形成装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記重なりドット計数手段は、前記ドット形成手段が前記第１の記憶手段から前記対象色のドットパターンデータを取得して前記対象色のドットを形成するときに、前記第１の記憶手段から前記他の色のドットパターンデータを再取得して計数する、画像形成装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記重なりドット計数手段は、前の前記被記録媒体へのドットの形成が終了してから次の前記被記録媒体へのドットの形成が開始されるまでの間が長いときはその間に前記対象色の重なりドットの数を計数し、その間が短いときは前記ドット形成手段が前記第１の記憶手段から前記対象色のドットパターンデータを取得して前記対象色のドットを形成するときに前記第１の記憶手段から前記他の色のドットパターンデータを再取得して計数する、画像形成装置。
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