JP4764180B2 - マーキング装置 - Google Patents

Description

本発明は、マーキング装置に係り、さらに詳しくは、ヘッドから射出されたインク粒によってワークに文字や図形を印字するマーキング装置の改良に関する。

製造ライン上のワークに文字や図形を印字するのに用いられるマーキング装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、製造ライン上に配置されるヘッドと、ヘッドにインクを供給するコントローラからなり、ワークに向けて射出されたインクを走査させることによって印字を行っている。ヘッドは、インクを射出するノズルと、ノズルから射出されたインクを帯電させてインク粒を形成するための帯電電極と、インク粒を帯電量に応じて偏向させるための偏向電極からなる。つまり、インクジェットプリンタでは、インク粒の帯電量を調整することによって各インク粒の偏向量が制御され、この様なインク粒の偏向制御と共にワークを移動させることでインク粒が走査される。

インクジェットプリンタには、製造ライン上を移動中のワークに印字する必要があることから、速乾性のインクが従来から用いられている。このため、ノズルのインク詰まりを防止するという観点から、印字停止中、すなわち、インク粒の偏向制御が停止中であってもヘッドへのインク供給は継続される。印字停止中にノズルから射出されたインク粒や偏向制御されず印字に用いられなかったインク粒は、ガターと呼ばれるインク受けを介してコントローラ内のメインタンクに回収される。

インクタンク内のインクや溶剤タンク内の溶剤が古くなった場合、これらのタンク内の収容物やインクの伝送経路内に残ったインクを排出する必要がある。通常、上述した様なインクジェットプリンタでは、操作画面を表示するディスプレイ装置がコントローラに接続され、ユーザが操作画面上のアイコンを操作することにより、排液指示を示す入力信号がディスプレイ装置からコントローラに入力され、タンク内の収容物が排出される。

ディスプレイ装置及びコントローラは、接続ケーブルによって接続されているので、ディスプレイ装置をコントローラから離れた位置に配置することができる。製造ラインに設けられるマーキング装置としては、ディスプレイ装置をコントローラから離れた位置に配置することも少なくない。しかしながら、上述した様な従来のマーキング装置では、タンク内の収容物を排出する際に操作されるディスプレイ装置がコントローラから離れた位置にあると、当該ディスプレイ装置の操作者にはタンク内の収容物の排出状況が分かりづらいので、操作性が良くないという問題があった。例えば、ドレインバルブの排出口から排出された排液を収容するための容器が準備されていない状態でアイコンを操作してしまうケースが考えられる。また、タンク内の収容物の排出中にインクこぼれなどの不具合が生じても、ディスプレイ装置の操作者が気付かないというケースが考えられる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、タンク内の収容物を排出する際の操作性を向上させたマーキング装置を提供することを目的とする。特に、ドレインバルブの排出口から排出された排液を収容するための容器が準備されていない状態でユーザによる排液指示を示す入力信号が入力された場合であっても、収容物が誤って排出されるのを抑制することができるマーキング装置を提供することを目的とする。また、タンク内の収容物の排出中に生じたインクこぼれなどの不具合をユーザが発見した際に、速やかに収容物の排出を停止させることができるマーキング装置を提供することを目的とする。

第１の本発明によるマーキング装置は、インクを収容するメインタンクが設けられた筐体と、上記メインタンク内のインクをヘッドに供給し、ヘッド内のノズルから射出させた後、ガターを介して上記メインタンクに回収するインク循環経路と、上記インク循環経路の途中に配置され、上記インク循環経路を流れるインクを外部に排出するためのドレインバルブと、上記筐体に設けられ、上記筐体内に設けられた上記ドレインバルブの排出口にアクセスするための開閉扉と、操作画面を表示するディスプレイ装置から接続ケーブルを介して各種機能を発揮させるための入力信号が入力されるマーキング装置であって、さらに、上記開閉扉を開けることによりユーザ操作が可能となる位置に配置され、ユーザ操作を検出する操作スイッチと、上記ディスプレイ装置を介してユーザによる排液指示を示す入力信号を受けて、上記操作スイッチに対するユーザ操作を有効化する操作スイッチ有効化手段と、上記ドレインバルブを制御して、上記ドレインバルブの排出口を通じてインクを外部に排出する排液を行う排出制御手段と、を備え、上記排出制御手段は、上記操作スイッチ有効化手段によりユーザ操作が有効化されていない場合に上記操作スイッチに対してユーザ操作がなされたとき排液を行わない一方で、上記操作スイッチ有効化手段によりユーザ操作が有効化されている場合に上記操作スイッチに対してユーザ操作がなされたとき排液を行うように構成される。

このマーキング装置では、筐体に設けられた操作スイッチに対するユーザ操作に基づいてドレインバルブが制御され、メインタンク内の収容物が排出される。その際、操作スイッチは、ディスプレイ装置から入力される入力信号であって、ユーザによる排液指示を示す入力信号に基づいて有効化され、有効化された操作スイッチに対するユーザ操作に基づいてドレインバルブが制御される。この様な構成により、ドレインバルブの排出口から排出された排液を収容するための容器が準備されていない状態で排液指示を示す入力信号が入力されても、マーキング装置の筐体に設けられた操作スイッチを操作しなければ収容物の排出は行われないので、収容物が誤って排出されるのを抑制することができる。

第２の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記操作スイッチが、上記開閉扉の内面上に配置されるように構成される。

第３の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記筐体内に配置され、上記インク循環経路にインクを循環させる循環ポンプを備え、上記排出制御手段が、上記メインタンク内の収容物を上記インク循環経路に循環させながら上記ドレインバルブを介して排出するように構成される。

第４の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記排出制御手段が、有効化後の上記操作スイッチに対する１回目の操作に基づいて排出制御を開始し、２回目の操作に基づいて当該排出制御を終了するように構成される。この様な構成によれば、有効化後の操作スイッチに対する２回目の操作に基づいて排出制御が終了されるので、タンク内の収容物の排出中に生じたインクこぼれなどの不具合をユーザが発見した際に、速やかに収容物の排出を停止させることができる。

第５の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記操作スイッチが、有効化後の２回目の操作に基づいて、無効化されるように構成される。

本発明によるマーキング装置によれば、ドレインバルブの排出口から排出された排液を収容するための容器が準備されていない状態で排液指示を示す入力信号が入力されても、マーキング装置の筐体に設けられた操作スイッチを操作しなければ収容物の排出は行われないので、収容物が誤って排出されるのを抑制することができる。また、有効化後の操作スイッチに対する２回目の操作に基づいて排出制御が終了されるので、タンク内の収容物の排出中に生じたインクこぼれなどの不具合をユーザが発見した際に、速やかに収容物の排出を停止させることができる。従って、タンク内の収容物を排出する際の操作性が向上し、インクこぼれなどの不具合の発生を抑制させることができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるマーキング装置を含む自動印字システムの概略構成の一例を示した斜視図であり、マーキング装置の一例としてインクジェットプリンタ１００が示されている。この自動印字システムは、インクジェットプリンタ１００、ワーク検出センサー１１０、搬送速度センサー１２０及びディスプレイ装置１３０からなり、製造ライン上のワークＡ２に文字や図形を自動的に印字するためのシステムである。ここでは、電子部品、工業製品などの印字対象物をワークＡ２と呼ぶことにする。この様なワークＡ２は、搬送装置Ａ１上に多数存在し、搬送装置Ａ１に沿って移動する際に順次に印字が行われる。

インクジェットプリンタ１００は、製造ラインの搬送装置Ａ１上に配置されるヘッド１０と、インクを伝送するケーブル２０と、ケーブル２０を介してヘッド１０にインクを供給するコントローラ３０からなる。

ヘッド１０は、コントローラ３０から供給されたインクからインク粒を形成し、ワークＡ２に向けて射出する動作を行っている。

コントローラ３０は、メインタンク内のインクをヘッド１０に供給するインクの循環経路の制御部と、ヘッド１０内のノズルから射出されたインク粒の偏向制御を行うインク粒の偏向制御部と、インクタンク、溶剤タンク、メインタンク、各制御部などを収容する筐体３３からなる。

インク粒の偏向制御は、インク粒ごとに行われ、各インク粒の偏向量を制御するとともにワークＡ２を移動させることでインク粒が走査され、ワークＡ２表面に印字される。ヘッド１０に供給されてノズルから射出されたインク粒のうち、偏向制御されず印字に用いられなかったインク粒は、ヘッド１０内のガターを介して回収され、メインタンクに帰還される。

コントローラ３０の筐体３３は、開閉扉３３ａ及びカバー３３ｂを有し、開閉扉３３ａには、電源スイッチ３１と、ＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃが設けられている。開閉扉３３ａは、筐体３３の一部分として設けられた前面カバーであり、側端部に設けられたヒンジ機構により筐体３３本体に対して開閉可能に取り付けられている。この開閉扉３３ａは、通常、閉じた状態で使用され、インクタンク及び溶剤タンクを補充する際、インクタンク、溶剤タンク及びメインタンク内の収容物を排出する際、インクの循環経路上に設けられたフィルターを交換する際などに開けられる。

カバー３３ｂは、筐体３３の一部分として設けられた着脱可能な前面カバーであり、インクの循環経路にインクを循環させる循環ポンプを取り出す際などに開けられる。開閉扉３３ａは上段に配置され、カバー３３ｂは下段に配置されている。

電源スイッチ３１は、循環ポンプの電源をオン又はオフするための入力キーであり、ヘッド１０へのインク供給の開始及び停止を指示することができる。

ＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃは、コントローラ３０の動作状態を表示するための表示素子である。ここでは、循環ポンプの電源がオン状態のときにＬＥＤインジケータ３２ａが点灯（緑色）し、また、エラー発生時には、エラーレベルに応じてＬＥＤインジケータ３２ｂ又は３２ｃのいずれかが点滅点灯するものとする。電源スイッチ３１及びＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃは、開閉扉３３ａの上端部に配置されている。

ディスプレイ装置１３０は、操作画面を表示する表示部と、操作画面上のアイコンの操作に基づいて入力信号を生成する操作入力部からなるユーザインターフェースである。この操作入力部は、例えば、操作画面内における操作位置を検出し、操作位置に応じた入力信号を生成するタッチパネルセンサーからなる。この様なディスプレイ装置１３０により生成された入力信号は、着脱可能な接続ケーブル１３１を介してコントローラ３０に入力される。

このコントローラ３０には、搬送装置Ａ１上のワークＡ２を検出するワーク検出センサー１１０と、ワークＡ２の搬送速度を検出する搬送速度センサー１２０が接続されている。

ワーク検出センサー１１０は、ワークＡ２の有無を検出して印字開始信号を生成する検出装置であり、製造ライン上に配置される。印字開始信号は、印字、すなわち、インク粒の偏向制御を開始させるための印字トリガとして出力される。

搬送速度センサー１２０は、搬送速度を検出して検出信号を生成する検出装置であり、ここでは、ローラーの回転速度に応じたパルス数のパルス信号を出力するロータリーエンコーダが用いられている。

図２は、図１のインクジェットプリンタ１００におけるヘッド１０の内部構成の一例を示した断面図である。このヘッド１０は、キャノン１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサー１４、偏向電極１５、ガター１６及びヘッド筐体１７からなる。キャノン１１は、コントローラ３０から供給されたインクを加圧するための装置である。

ノズル１２は、キャノン１１により加圧されたインクを射出する装置であり、噴出口から射出されるインクに振動を与えるためのデバイス（例えば、ピエゾ素子からなる振動素子）が設けられている。このピエゾ振動素子により、コントローラ３０からの印加電圧に応じた振幅でインクに振動が与えられる。

帯電電極１３は、ノズル１２から射出されたインクを帯電させてインク粒を形成させる。ここでは、帯電電極１３が電圧の印加によりインクよりも電位の高い状態（正電位）に帯電され、従って、インク粒は、負に帯電されるものとする。インクは、ピエゾ振動素子により振動を受けながらノズル１２の噴出口から噴射され、帯電電極１３により負電荷を帯電することで粒子化され、インクの微小な固まりからなるインク粒が形成される。

帯電検出センサー１４は、インク粒の帯電状態を検出する検出装置であり、インク粒が適切に帯電しているか否かを監視している。

偏向電極１５は、インク粒を帯電量に応じて偏向させるための一対の対向電極からなる。ここでは、数千ボルトの電圧が偏向電極１５間に印加されるものとする。帯電状態のインク粒は、偏向電極１５間を通過する間に、インク粒に作用する電気力により進行方向が曲げられ、帯電量に応じて偏向される。ここでは、インク粒の噴射方向をｘ軸方向として、各インク粒がｙ軸方向の負の方向に偏向されるものとする。

偏向量の小さなインク粒は、印字には利用されず、ガター１６により回収される。ガター１６は、ノズル１２から射出されたインク粒を受けるインク受けであり、収容されるインクの有無を検出するためのデバイス（ここでは、ガターセンサーと呼ぶことにする）が設けられている。ガターセンサーは、ガター１６により回収されるインクの有無を温度変化に基づいて検出するサーミスタである。このガターセンサーによる検出信号により、インクがノズル１２から射出されているか否か、ノズル１２から射出されたインク粒がガター１６によって正しく回収されているか否かが検知される。

ガター１６により回収されたインクは、ケーブル２０を介してコントローラ３０内のメインタンクに供給され、再利用される。

図３は、図１のインクジェットプリンタ１００の内部における構成例を示した経路図であり、インク及び溶剤の伝送経路の一例が示されている。コントローラ３０内には、インクタンク４１、インクタンクフィルタ４２、メインフィルタ４３、メインポンプ４４ａ、粘度計４５、メインタンク４６、溶剤タンク４７、溶剤タンクフィルタ４８ａ，４８ｂ、溶剤ポンプ４４ｂ、インクポンプ４４ｃ、インクフィルタ４９，５０、減圧弁５１、圧力計５２、ガターフィルタ５３、ガターポンプ４４ｄ、減圧弁５４、コンディショニングタンク５５、バルブＶ１〜Ｖ６，Ｖ８〜Ｖ１３が配置されている。

ヘッド１０内には、フィルタ１８，１９、バルブＶ１４、ノズル１２及びガター１６が配置されている。

インクタンク４１は、インクを収容するための容器であり、インクの補充時やインク交換時には、容器上部に設けられている投入口からインクが投入される。インクタンク４１内のインクは、インクタンクフィルタ４２を介してバルブＶ８に供給される。

メインポンプ４４ａは、インクタンク４１内のインクを必要に応じてメインタンク４６へ送出するとともに、メインフィルタ４３を介してメインタンク４６内のインクを循環させるインクの送出装置である。メインポンプ４４ａの出力側は、バルブＶ１１を介して粘度計４５に接続されているとともに、バルブＶ１を介してメインタンク４６に接続されている。さらに、メインポンプ４４ａの出力側は、バルブＶ３を介してコンディショニングタンク５５に接続されているとともに、バルブＶ４に接続されている。

メインポンプ４４ａの入力側は、バルブＶ５を介してメインタンク４６に接続されているとともに、バルブＶ９を介してコンディショニングタンク５５に接続されている。粘度計４５は、メインポンプ４４ａによりメインタンク４６を循環するインクの粘度を検出する検出装置である。

溶剤タンク４７は、溶剤を収容するための容器であり、溶剤の補充時や溶剤交換時には、容器上部に設けられている投入口から溶剤が投入される。この溶剤は、インクの粘度を一定に保持するためにメインタンク４６内のインクに加えられるインク濃度の薄め液である。この様な溶剤としては、例えば、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）、エタノールなどの揮発性有機溶液が知られており、使用するインク（顔料ともいう）の種類に応じた溶剤が用いられる。溶剤タンク４７内の溶剤は、溶剤タンクフィルタ４８ａを介して溶剤ポンプ４４ｂに供給される。

溶剤ポンプ４４ｂは、溶剤タンクフィルタ４８ｂを介して溶剤タンク４７内の溶剤を必要に応じてメインタンク４６へ送出する溶剤の送出装置である。溶剤ポンプ４４ｂの出力側は、溶剤タンクフィルタ４８ｂを介してバルブＶ１２及びＶ１３に接続されている。

メインタンク４６は、インクタンク４１内のインク及び溶剤タンク４７内の溶剤が供給される粘度調整用の容器である。インクポンプ４４ｃは、インクフィルタ４９を介してメインタンク４６内のインクをヘッド１０へ送出するインクの送出装置である。インクポンプ４４ｃの出力側は、インクフィルタ４９を介してバルブＶ２に接続されているとともに、インクフィルタ５０を介して減圧弁５１に接続されている。

減圧弁５１は、インクポンプ４４ｃにより送出されたインクの圧力を減圧するための装置である。この減圧弁５１による減圧後のインクは、圧力計５２を介してヘッド１０に供給される。

ヘッド１０内では、メインタンク４６からのインクがフィルタ１９を介してバルブＶ１４に伝送され、必要に応じてノズル１２に供給される。ノズル１２に供給されたインクは、噴出口から射出され、ガター１６により回収される。ガター１６により回収されたインクは、コントローラ３０に伝送され、コントローラ３０内のバルブＶ１０及びガターフィルタ５３を介してガターポンプ４４ｄに供給され、メインタンク４６へ送出される。

ノズル１２に供給されたインクの一部は、噴出口から射出されるインクの圧力を調整するために、コントローラ３０に戻され、バルブＶ６及び循環フィルタ４３を介してメインポンプ４４ａに供給される。

ガターポンプ４４ｄは、ヘッド１０から回収したインクをメインタンク４６に送出するインクの送出装置である。ガターポンプ４４ｄの出力側は、バルブＶ１１を介して粘度計４５に接続されているとともに、バルブＶ１を介してメインタンク４６に接続されている。さらに、ガターポンプ４４ｄの出力側は、バルブＶ３を介してコンディショニングタンク５５に接続されているとともに、バルブＶ４に接続されている。

このインクジェットプリンタ１００では、電源スイッチ３１の操作によるインクの循環系の立ち上げ時や立ち下げ時に、ヘッド１０内のノズル１２やガター１６を洗浄する洗浄処理が行われる。この様なヘッド１０の洗浄時には、溶剤タンク４７内の溶剤がバルブＶ１２及び減圧弁５４を介してヘッド１０に供給される。ヘッド１０に供給された溶剤は、フィルタ１８を介してバルブＶ１４に供給され、ノズル１２へ伝送される。ヘッド洗浄時にノズル１２から射出された溶剤は、ガター１６を介して回収され、ガターポンプ４４ｄによりコンディショニングタンク５５へ送出される。

コンディショニングタンク５５は、ヘッド洗浄に使用された溶剤を収容するための容器である。コンディショニングタンク５５内の溶剤は、バルブＶ９に供給され、必要に応じてメインタンク４４へ伝送されて再利用される。

フィルタ１８，１９，４２，４３，４８ａ，４８ｂ，４９，５０及び５３は、インク又は溶剤から不純物を除去するためのろ過装置である。バルブＶ２は、インクポンプ４４ｃにより送出されたインクを必要に応じてメインタンク４６に帰還させるためのバルブである。バルブＶ４は、メインポンプ４４ａ及びガターポンプ４４ｄにより送出されたインクを必要に応じて排出するためのドレインバルブである。バルブＶ１〜Ｖ１４は、コントローラ３０内の制御部からの制御信号によって開閉する開閉装置（例えば、電磁弁）である。

ここでは、メインタンク４６から、インクポンプ４４ｃ、インクフィルタ４９，５０、減圧弁５１、フィルタ１９及びバルブＶ１４を介してノズル１２に至り、ガター１６、バルブＶ１０、ガターフィルタ５３、ガターポンプ４４ｄ及びバルブＶ１を介してメインタンク４６に帰還するまでのインクの伝送経路をインク循環経路と呼ぶことにする。つまり、インクポンプ４４ｃ及びガターポンプ４４ｄは、この様なインク循環経路にインクを循環させるためのポンプとなっている。

ヘッド洗浄時には、バルブＶ１２，１４，１０，３及び６を開け、他のバルブを閉めることにより、溶剤タンク４７内の溶剤がヘッド１０内を経由してコンディショニングタンク５５に回収される。インクタンク４１内のインクは、バルブＶ８及び１を開け、他のバルブを閉めることにより、メインタンク４６に供給される。溶剤タンク４７内の溶剤は、バルブＶ１３を開け、他のバルブを閉めることにより、メインタンク４６に供給される。コンディショニングタンク５５内の収容物は、バルブＶ９及び１を開け、他のバルブを閉めることにより、メインタンク４６に供給される。メインタンク４６内の収容物は、バルブＶ５及び４を開ければ、ドレインとして排出することができる。

なお、インクジェットプリンタ１００は、種類の異なるインクへのインク交換（この様なインク交換をインク種の変更と呼ぶことにする）が可能となっており、インク種の変更時には、バルブＶ１〜Ｖ１４の開閉手順を規定する所定の制御シーケンス（プログラム）に基づく動作が行われる。

図４は、図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示した斜視図であり、コントローラ３０の内部構成の一例が示されている。この図には、開閉扉３３ａを開け、カバー３３ｂを取り外した状態のコントローラ３０が示されている。コントローラ３０の筐体３３本体内には、排液キャップ３、ポンプユニット４、インクタンク４１、溶剤タンク４７、コンディショニングタンク５５、メインフィルタ４３、インクフィルタ５０、ガターフィルタ５３などが配置されている。

筐体３３の開閉扉３３ａの内面（裏面）上には、排液スイッチ１及び回路基板２が配置されている。

排液キャップ３は、フレキシブルな伝送チューブを介してドレインバルブ（Ｖ４）に接続されたインクの排出口である。ここでは、排液キャップ３が、空ボトル（容器）の取り付け口に被せるための樹脂製の蓋からなるものとする。この排液キャップ３を介して、タンク内の収容物や伝送経路内のインクが空ボトル内に排出される。ここでは、この様に排液キャップ３を介してインクタンク４１、溶剤タンク４７、メインタンク４６及びコンディショニングタンク５５内の収容物や伝送経路内のインクを排出することを排液と呼ぶことにする。また、開閉扉３３ａは、筐体３３内に設けられたドレインバルブの排出口（排液キャップ３）にアクセスするための扉となっている。

インクタンク４１及び溶剤タンク４７の各投入口には、着脱可能なキャップ４１ａ及び４７ａがそれぞれ取り付けられている。

ポンプユニット４は、ポンプ４４ａ〜４４ｄ及び駆動用モーターからなり、着脱可能となっている。この駆動用モーターは、４つのポンプ４４ａ〜４４ｄを共通に駆動するための電気式モーターである。

排液キャップ３と、それぞれ交換可能なガターフィルタ５３、メインフィルタ４３及びインクフィルタ５０と、インクタンク４１及び溶剤タンク４７は、開閉扉３３ａが配置される筐体３３本体の開口部に配置されている。ポンプユニット４及びコンディショニングタンク５５は、カバー３３ｂが配置される筐体３３本体の開口部に配置されている。

排液スイッチ１は、ユーザ操作を検出する操作スイッチであり、ここでは、排液を開始させ、或いは、停止させるための専用スイッチとなっている。具体的には、押下による電極間の接触状態の変化に基づいて入力信号を生成する押しボタン型スイッチが排液スイッチ１として用いられる。

回路基板２は、開閉扉３３ａの外側（表側）に設けられている電源スイッチ３１やＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃの制御回路が設けられた基板である。排液スイッチ１は、この回路基板２上に配置され、電源スイッチ３１及びＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃと基板を共用している。

開閉扉３３ａを開けることにより操作可能となる位置に排液スイッチ１を配置したことにより、タンク内の収容物の排出状況が分かり易く、操作性が良い。特に、排液スイッチ１を開閉扉３３ａ側に配置したことにより、筐体３３本体側に配置するのに比べて、インクタンク４１に補充されるインクや排液が排液スイッチ１にかかりにくくなると考えられる。従って、付着したインクが固化することによって可動部が固着するなどの不具合が排液スイッチ１に生じるのを抑制することができる。

図５は、図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示したブロック図であり、コントローラ３０内の機能構成の一例が示されている。このコントローラ３０は、排液スイッチ１、操作スイッチ有効化処理部５及び排出制御部６からなる。
により構成される。

操作スイッチ有効化処理部５は、ディスプレイ装置１３０から入力される入力信号であって、ユーザによる排液指示を示す入力信号に基づいて、排液スイッチ１に対するユーザ操作を有効化する処理を行っている。具体的には、ディスプレイ装置１３０の操作画面上に表示される特定のアイコンを操作すると、排液指示を示す入力信号が生成され、この入力信号に基づいて排液スイッチ１が有効化される。ここでは、排液スイッチ１が、有効化後の２回目の操作に基づいて無効化されるものとし、排液スイッチ１に対する有効化前の操作や無効化後の操作は無視される。

排出制御部６は、ポンプ４４ａ〜４４ｄ及びバルブＶ１〜１４を制御し、インクタンク４１、溶剤タンク４７、メインタンク４６及びコンディショニングタンク５５内の収容物並びにインク循環経路内に残ったインクを排出する動作を行っている。この排出制御は、操作スイッチ有効化処理部５により有効化された排液スイッチ１に対するユーザ操作に基づいて行われる。

具体的には、有効化後の排液スイッチ１に対する１回目の操作に基づいて排出制御が開始され、２回目の操作に基づいて当該排出制御が終了される。

ここでは、タンク内の収容物がメインタンク４６に供給され、インク循環経路に循環させながらバルブＶ４を介して排出されるものとする。また、排液対象とするタンクを指定して排液させたり、全てのタンクを指定して同時に排液させることができるものとする。

図６は、図１の自動印字システムにおける動作の一例を示した図であり、ディスプレイ装置１３０上に表示される排液タンクの選択画面１０１が示されている。この選択画面１０１は、各種機能を選択させるメニュー画面において、特定のアイコンを操作することにより、当該メニュー画面から切り替えて表示される操作画面である。

選択画面１０１には、排液対象とするタンク（ここでは、排液タンクと呼ぶことにする）を指定するためのアイコン１１１〜１１５と、排液処理を終了して元のメニュー画面に復帰させるためのアイコン１１６が配置されている。

アイコン１１１は、メインタンク４６を排液タンクとして指定する操作キーとなっており、当該アイコンを操作すれば、他のタンク内の収容物を排出することなく、メインタンク４６内の収容物のみ排出させることができる。アイコン１１２は、インクタンク４１を排液タンクとして指定する操作キーとなっており、他のタンク内の収容物を排出することなく、インクタンク４１内の収容物のみ排出させることができる。

アイコン１１３は、溶剤タンク４７を排液タンクとして指定する操作キーとなっており、他のタンク内の収容物を排出することなく、溶剤タンク４７内の収容物のみ排出させることができる。アイコン１１４は、コンディショニングタンク５５を排液タンクとして指定する操作キーとなっており、他のタンク内の収容物を排出することなく、コンディショニングタンク５５内の収容物のみ排出させることができる。

アイコン１１５は、全てのタンクを排液タンクとして指定する操作キーとなっており、メインタンク４６、インクタンク４１、溶剤タンク４７及びコンディショニングタンク５５内の収容物や、インク又は溶剤の伝送経路内に残ったインクを排出させることができる。

各アイコン１１１〜１１５は、択一的に選択可能となっており、ユーザがいずれかのアイコンを選択指定すれば、当該アイコンに割り当てられているタンクが排液対象として指定され、操作手順を示す操作画面（ここでは、排液画面と呼ぶことにする）が表示される。

図７〜図９は、図１の自動印字システムにおける動作の一例を示した図であり、ディスプレイ装置１３０上に表示される排液タンクの排液画面１０２，１０３ａ，１０３ｂ及び１０４が示されている。ここでは、排液タンクとしてメインタンク４６が選択指定された場合について説明するが、他のタンクが選択指定された場合にも同様の処理が行われる。

図７には、選択画面１０１から切り替えた際に最初に表示される排液画面１０２が示されている。この排液画面１０２は、排液の準備をユーザに指示するための画面であり、画面内には、メッセージや挿絵を表示する表示領域１２１と、次の排液画面に切り替えるためのアイコン１２２と、排液処理の処理ステップや選択画面に復帰させるためのアイコン１２４を表示する表示領域１２３が配置されている。

表示領域１２１内には、操作手順を示した文字列「開閉扉を開けて排液キャップを取り出し、空ボトルに取り付けて下さい。」が表示されている。

排液画面１０２のアイコン１２２を操作すれば、次の排液画面１０３ａに切り替えられるとともに、コントローラ３０内の排液スイッチ１が有効化される。つまり、この排液画面１０２におけるアイコン１２２の操作に基づいて排液指示を示す入力信号が生成され、排液スイッチ１が有効化される。

図８には、排液の開始をユーザに指示するための排液画面１０３ａが示されている。この排液画面１０３ａには、メッセージや挿絵を表示する表示領域１３１と、前の排液画面に切り替えるためのアイコン１３２と、次の排液画面に切り替えるためのアイコン１２２と、排液処理の処理ステップや選択画面に復帰させるためのアイコン１２４を表示する表示領域１２３が配置されている。

表示領域１３１内には、文字列「開閉扉裏の排液スイッチを押して下さい。排液をスタートします。」が表示されている。この排液画面１０３ａの表示中に、排液スイッチ１が操作されれば、排液が開始され、排液画面１０３ｂに切り替わる。ここでは、排液画面１０３ａの表示中以外に操作スイッチ１が操作されても、その操作は無視され、排液は行われないものとする。

排液画面１０３ｂには、排液を中断させるためのアイコン１３３と、中断中の排液を再開させるためのアイコン１３４が配置されている。排液タンク内の収容物の排液は、排液スイッチ１を操作しなければ、当該排液タンクが空になるまで続けられ、空になるとこの排液処理は自動的に終了される。

図９には、排液終了時の操作手順をユーザに指示するための排液画面１０４が示されている。この排液画面１０４には、メッセージや挿絵を表示する表示領域１４１と、前の排液画面に切り替えるためのアイコン１３２と、排液処理の処理ステップや選択画面に復帰させるためのアイコン１２４を表示する表示領域１２３が配置されている。

表示領域１４１内には、文字列「排液を終えましたら、排液キャップを元の位置に戻して下さい。」が表示されている。

図１０のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図１のインクジェットプリンタにおける動作の一例を示したフローチャートであり、排液処理の制御シーケンスが示されている。まず、排出制御部６は、メニュー画面において特定のアイコンが操作選択されると、ポンプ４４ａ〜４４ｄを停止させてインク循環を停止させるとともに、排液タンクの選択画面に切り替える（ステップＳ１０１）。

排出制御部６は、この選択画面において、排液タンクがユーザにより選択指定されれば、排液画面を表示する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。このとき、操作スイッチ有効化処理部５は、排液画面内の所定のアイコンが操作されれば、排液スイッチ１を有効化する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。

次に、排出制御部６は、有効化後に排液スイッチ１が操作されれば、ポンプ４４ａ〜４４ｄ及びバルブＶ１〜Ｖ１４を制御し、ドレインバルブ（Ｖ４）をオープンさせて排液を開始する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。排出制御部６は、排液開始後、排液スイッチ１が操作され、或いは、排液タンクが空になれば、ポンプ４４ａ〜４４ｄを停止させ、ドレインバルブ（Ｖ４）をクローズさせてこの排液処理を終了する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。

本実施の形態によれば、ドレインバルブ（Ｖ４）の排出口から排出された排液を収容するための容器が準備されていない状態で操作画面上のアイコンを操作しても、コントローラ３０に設けられた排液スイッチ１を操作しなければ収容物の排出は行われないので、収容物が誤って排出されるのを抑制することができる。

また、有効化後の排液スイッチ１に対する２回目の操作に基づいて排出制御が終了されるので、タンク内の収容物の排出中に生じたインクこぼれなどの不具合をユーザが発見した際に、速やかに収容物の排出を停止させることができる。さらに、排液スイッチ１が、有効化後の２回目の操作に基づいて無効化されるので、誤操作を防止することができる。例えば、排液スイッチ１の２回目の操作によって排液を緊急停止させた際に、誤って３回目を操作したために排液が再開されてしまうのを防止することができる。

なお、本実施の形態では、排液スイッチ１が開閉扉３３ａ側に配置される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、開閉扉３３ａを開けることにより操作可能となる位置であれば、筐体３３本体側に配置しても良い。例えば、筐体３３内に収容されている部品に取り付けられ、当該部品を介して排液スイッチ１が筐体３３に固定されていても良い。

本発明の実施の形態１によるマーキング装置を含む自動印字システムの概略構成の一例を示した斜視図であり、インクジェットプリンタ１００が示されている。 図１のインクジェットプリンタ１００におけるヘッド１０の内部構成の一例を示した断面図である。 図１のインクジェットプリンタ１００の内部における構成例を示した経路図であり、インク及び溶剤の伝送経路の一例が示されている。 図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示した斜視図であり、コントローラ３０の内部構成の一例が示されている。 図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示したブロック図であり、コントローラ３０内の機能構成の一例が示されている。 図１の自動印字システムにおける動作の一例を示した図であり、ディスプレイ装置１３０上に表示される排液タンクの選択画面１０１が示されている。 図１の自動印字システムにおける動作の一例を示した図であり、排液タンクの排液画面が示されている。 図１の自動印字システムにおける動作の一例を示した図であり、排液タンクの排液画面が示されている。 図１の自動印字システムにおける動作の一例を示した図であり、排液タンクの排液画面が示されている。 図１のインクジェットプリンタにおける動作の一例を示したフローチャートであり、排液処理の制御シーケンスが示されている。

符号の説明

１ 排液スイッチ
２ 回路基板
３ 排液キャップ
４ ポンプユニット
５ 操作スイッチ有効化処理部
６ 排出制御部
１０ ヘッド
１１ キャノン
１２ ノズル
１３ 帯電電極
１４ 帯電検出センサー
１５ 偏向電極
１６ ガター
１７ ヘッド筐体
２０ ケーブル
３０ コントローラ
３１ 電源スイッチ
３２ａ〜３２ｃ ＬＥＤインジケータ
３３ 筐体
３３ａ 開閉扉
３３ｂ カバー
４１ インクタンク
４２ インクタンクフィルタ
４３ メインフィルタ
４４ａ メインポンプ
４４ｂ 溶剤ポンプ
４４ｃ インクポンプ
４４ｄ ガターポンプ
４５ 粘度計
４６ メインタンク
４７ 溶剤タンク
４８ａ，４８ｂ 溶剤タンクフィルタ
４９，５０ インクフィルタ
５１ 減圧弁
５２ 圧力計
５３ ガターフィルタ
５４ 減圧弁
５５ コンディショニングタンク
１００ インクジェットプリンタ
１１０ ワーク検出センサー
１２０ 搬送速度センサー
１３０ ディスプレイ装置
１３１ 接続ケーブル
Ａ１ 搬送装置
Ａ２ ワーク
Ｖ１〜Ｖ６，Ｖ８〜Ｖ１４ バルブ

Claims (5)

1. インクを収容するメインタンクが設けられた筐体と、
   上記メインタンク内のインクをヘッドに供給し、ヘッド内のノズルから射出させた後、ガターを介して上記メインタンクに回収するインク循環経路と、
   上記インク循環経路の途中に配置され、上記インク循環経路を流れるインクを外部に排出するためのドレインバルブと、
   上記筐体に設けられ、上記筐体内に設けられた上記ドレインバルブの排出口にアクセスするための開閉扉と、
   操作画面を表示するディスプレイ装置から接続ケーブルを介して各種機能を発揮させるための入力信号が入力されるマーキング装置であって、さらに、
   上記開閉扉を開けることによりユーザ操作が可能となる位置に配置され、ユーザ操作を
   検出する操作スイッチと、
   上記ディスプレイ装置を介してユーザによる排液指示を示す入力信号を受けて、上記操作スイッチに対するユーザ操作を有効化する操作スイッチ有効化手段と、
   上記ドレインバルブを制御して、上記ドレインバルブの排出口を通じてインクを外部に排出する排液を行う排出制御手段と、を備え、
   上記排出制御手段は、上記操作スイッチ有効化手段によりユーザ操作が有効化されていない場合に上記操作スイッチに対してユーザ操作がなされたとき排液を行わない一方で、上記操作スイッチ有効化手段によりユーザ操作が有効化されている場合に上記操作スイッチに対してユーザ操作がなされたとき排液を行うことを特徴とするマーキング装置。
2. 上記操作スイッチが、上記開閉扉の内面上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のマーキング装置。
3. 上記筐体内に配置され、上記インク循環経路にインクを循環させる循環ポンプを備え、
   上記排出制御手段は、上記メインタンク内の収容物を上記インク循環経路に循環させながら上記ドレインバルブを介して排出することを特徴とする請求項１及び２に記載のマーキング装置。
4. 上記排出制御手段は、有効化後の上記操作スイッチに対する１回目の操作に基づいて排出制御を開始し、２回目の操作に基づいて当該排出制御を終了することを特徴とする請求項１及び２に記載のマーキング装置。
5. 上記操作スイッチは、有効化後の２回目の操作に基づいて、無効化されることを特徴とする請求項４に記載のマーキング装置。

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