JP4763932B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像（即ち、トナー像）とし、このトナー像を転写材に転写する電子写真方式等を利用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置として、電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式など様々な方式が採用されている。これらのうち、電子写真方式を用いた画像形成装置は高速、高画質、静粛性の点で優位性を有している。
【０００３】
図７に、電子写真方式を用いた従来の画像形成装置の一例の概略構成を示す。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置は、像担持体として例えばドラム状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有し、その回転する感光ドラム１の表面を１次帯電手段２により一様に帯電した後、例えばＬＥＤ、レーザなどの露光手段１１で画像情報に従って露光１２を施すことにより、感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。その後、現像装置８で現像剤（トナー、又は、トナーとキャリア）を用いて静電潜像を現像し、潜像に静電的にトナーを付着させてトナー像として可視化する。
【０００５】
このような感光ドラム１上へのトナー像の形成と同期して、給紙カセット１５から転写材Ｐが転写材担持体１４に搬送され、感光ドラム１上のトナー像は、転写材担持体１４によって感光ドラム１と対向する転写位置まで搬送されてきた転写材Ｐ上に、転写帯電手段４の作用により静電的に転写される。その後、転写材Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置２１で加熱及び加圧することにより定着され、転写材Ｐ上に永久画像が得られる。
【０００６】
一方、転写後に感光ドラム１上に残留した転写残りトナーは、ドラムクリーナ１０に設けたクリーニングブレード９によって除去され、クリーナ１０の容器部分（廃トナー容器部）に回収される。こうして表面がクリーニングされた感光ドラム１は、繰り返し画像形成に供される。
【０００７】
又、近年、このような電子写真方式を用いたカラー画像形成装置が普及してきている。このカラー画像形成装置も様々な方式がある。良く知られている多重転写方式、中間転写体方式のほかに、像担持体表面に現像を繰り返すことにより複数色のトナー像を重ねて形成した後、転写材に一括転写する多重現像方式、或いは、ベルト状の転写材担持体、即ち、転写材搬送ベルトに沿って複数の異なる色の画像形成部（プロセスステーション）を有し、搬送ベルトで搬送された転写材に複数色のトナー像を重ね合わせて転写するインライン方式等がある。
【０００８】
インライン方式によるカラー画像形成装置は、高速化が可能であり、またトナー像転写の回数が少ないため画質に有利など多くの優位点を有している。このインライン方式では、ユーザビリティの向上、設置面積の低減のために、プロセスステーションを鉛直方向に並べ、転写材をほぼ垂直に搬送するといった構成も提案されている。
【０００９】
図８に、従来のインライン方式のフルカラー画像形成装置の構成例を示す。このフルカラー画像形成装置は、転写材担持体としての静電吸着ベルト、即ち、搬送ベルト１４を有し、搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３、吸着対向ローラ２５、テンションローラ１３ａ、１３ｂに懸架して設置されている。搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３により矢印の方向に回転駆動される。
【００１０】
この搬送ベルト１４の周面に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部であるプロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）が配置され、搬送ベルト１４により転写材Ｐが各プロセスステーションに順次搬送される。各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）、１次帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ）、ドラムクリーナ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を有し、これら感光ドラム１、１次帯電器２、現像装置８、ドラムクリーナ１０は、プロセスカートリッジとして一体にまとめられ、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００１１】
感光ドラム１には、搬送ベルト１４を介して転写帯電手段である転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）が当接しており、感光ドラム１上のトナー像の転写材Ｐへの転写時、転写ローラ４には、これに接続した転写バイアス電源３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ）より転写バイアスが印加される。
【００１２】
斯かる構成にて、感光ドラム１として負極性の有機半導体電子写真感光体（ＯＰＣ感光体）を用い、感光ドラム１の露光で負電荷が減衰した潜像の露光部を現像する場合には、負極性のトナーを含む現像剤が用いられる。従って、転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）には転写バイアス電源３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ）より正極性の転写バイアスを印加する。
【００１３】
転写材Ｐは、給紙カセット１５などからピックアップローラ１６、給紙ローラ１７、１８によって画像形成部に向けて搬送され、ローラ状の同期回転体であるレジストローラ対１９（１９ａ、１９ｂ）に一旦挟持された後、レジストローラ対１９により、感光ドラム１上での画像形成動作と同期をとって、搬送ベルト１４の転写材吸着部に供給される。
【００１４】
吸着部には、吸着手段としての吸着ローラ２０が搬送ベルト１４を介して吸着対向ローラ２５と対向設置されており、吸着ローラ２０と対向ローラ２５で搬送ベルト１４及び転写材Ｐを挟持するようになっている。図示しない吸着バイアス電源（高圧電源）から吸着ローラ２０に電圧（吸着バイアス）を印加することにより、転写材Ｐに吸着電荷が付与され、電荷を付与された転写材Ｐが搬送ベルト１４を分極することによって、転写材Ｐが搬送ベルト１４に静電吸着される。
【００１５】
このようにして搬送ベルト１４に吸着された転写材Ｐは、各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）を順次通過し、各感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が次々に重ね合わせて転写される。その後、転写材Ｐは、搬送ベルト１４から分離して定着装置２１に送られ、そこで４色のトナー像の定着を行って、転写材Ｐ上にフルカラーの永久画像が得られる。転写後に感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）上に残留した転写残りトナーは、ドラムクリーナ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）のクリーニングブレード９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ）によって除去され、クリーナ１０の容器部分に回収される。
【００１６】
上記の搬送ベルト１４としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０9〜１０16Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（四フッ化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート樹脂）、ポリカーボネート等の樹脂フィルムが用いられるか、或いは、厚さ０．５〜２ｍｍ程度のＥＰＤＭ等のゴムの基層上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を分散した被覆を施したゴムシートが用いられる。
【００１７】
搬送ベルト１４は、通常は表面にトナー像を直接担持させることはないので、トナーにより汚染される度合いは少ないが、転写材Ｐのジャム時や感光ドラム１の非画像部への地かぶりトナーの付着、或いは搬送ベルト１４上にレジストマークや濃度検知パターンを直接形成し、これを検知して画像制御に使用するシステムの起動時等においては、搬送ベルト１４上にトナーが付着して汚染される。
【００１８】
そこで、ベルトクリーナ２４を設けて搬送ベルト１４上の汚染トナーを清掃するか、或いは、各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）で転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）に転写時とは逆極性のクリーニングバイアスを印加して、搬送ベルト１４上の汚染トナーを感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）に転移し、ドラムクリーナ１０に回収する清掃工程が行なわれる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような電子写真方式の画像形成装置では、高速化、高画質化に対する要求は年々高まっている。更に、例えばＯＨＴや厚紙などのように、一般に普及しているコピー用紙とは性質の異なる転写材に対しても同じような要求が高まりつつある。
【００２０】
特に、高画質化については、転写帯電手段における転写バイアスを転写材の性質に応じて最適化することが最も重要な要素の１つとなる。しかし、それぞれの転写材に対する最適な転写バイアスは、例えば周辺環境（温度、湿度）の変動や、転写に関わる部材の耐久劣化度合い、転写材自体の含水率変動などの状態により変化してしまい、高画質化に対する大きな障害となっていた。
【００２１】
このような問題を解決する手段の１つに、例えば転写バイアスを印加する高圧電源回路に対して電流検知機構を設け、転写材の先端余白部通過時に所定のバイアスを印加して、そのときに流れる電流値を検知することにより、転写材の電気抵抗値を判別し、これらを基に転写バイアスを最適化する手法が提案されている。
【００２２】
しかしながら、高画質化の要求と同時に高速化の要求も高まっており、これに対してはプロセススピードを上昇させる必要がある。この結果、転写材の先端余白部が転写帯電手段を通過する時間、即ち、転写材の電気抵抗値の判別を行うことのできる時間も短くなり、判別の精度が低下したり、誤った判別をしてしまうなどして、本来の目的である高画質化に対して有効に作用しないといった問題が生じている。
【００２３】
又、特開平６−３５３３７号公報では、吸着部で検知バイアスを印加した際の電流値から転写材の電気抵抗を判別する手法が述べられている。これによれば、転写材が吸着部に進入してから転写部に進入するまでの間に、電気抵抗値の判別を行えばよく、これに要する時間を充分確保できると思われる。
【００２４】
しかし、例えば転写材や、転写部、吸着部に関わる部材の抵抗値が低下する高温高湿環境下からこれらの抵抗値が上昇する低温低湿度下までの環境範囲にわたって、或いは転写部、吸着部に関わる部材の抵抗値が耐久劣化等により変動してしまった状況下において、転写材の電気抵抗値の判別を精度良く行うためには、相応の低いバイアス領域から高いバイアス領域に至るまで段階的に検知バイアスを印加する必要がある。しかし、例えば抵抗値が上昇する低温低湿下において転写材に段階的な検知バイアスを印加すると、転写材表面には印加バイアスに対応した電荷が段々状に残ってしまい、これが転写部でのトナー像転写において段々状のムラを発生させる原因となってしまう。結局、これを防ぐためには転写材の先端余白部内で電気抵抗値の判別を行わなくてはならず、転写部での判別と同様に高速化への対応は不充分となる。
【００２５】
一方、抵抗値が低下する高温高湿環境下にける高バイアスの印加は、電流リーク等をもたらして抵抗値の判別精度を低下させるばかりでなく、最悪の場合には画像形成装置自体の破壊につながる恐れがある。
【００２６】
従って、本発明の目的は、高速の画像形成時にも環境変動や耐久劣化等の部材抵抗値の変動に対応して、転写バイアス等の最適なプロセス条件の設定を行って良好な画像を得ることを可能とした画像形成装置を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第１の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して転写材先端部より後ろに印加される前記帯電バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２８】
第２の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して転写材先端部より後ろに印加される前記帯電バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２９】
第３の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３０】
第４の発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３１】
第５の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記転写部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３２】
第６の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記転写部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３３】
第７の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記帯電部を転写材が通過する際に前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３４】
第８の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記帯電部を転写材が通過する際に前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３５】
第９の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記転写部を転写材が通過する際に前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３７】
尚、本明細書に記載される「転写材先端部」とは、転写材先端エッジから一定距離内の画像品質に対して実質的に影響を及ぼさない範囲を示しており、具体的数値として規定されるものではない。
【００３８】
例えば、第５及び第６の本発明においては転写材が転写材担持体に対して充分な吸着力をもって搬送され、最終的に所望の出力画像が得られればよく、この際の転写材先端部の具体的数値は転写材担持体や転写材の性状、あるいは帯電手段に印加するバイアス値によって変動する。
【００３９】
又、例えば第６、第７及び第８の本発明においては、転写材先端エッジが帯電部を通過してから転写帯電部に転写バイアスが印加されるまでの間に帯電部を通過する領域が転写材先端部であり、転写材先端エッジからの距離は帯電部／転写帯電部間の距離や転写バイアスの印加タイミング等によって変動する。
【００４０】
つまり、転写材先端部とは当該部における検知等の動作の結果を反映して次の動作を適正に行うために必要充分な転写材先端エッジ近傍の領域ということになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００４２】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。本実施例にて、画像形成装置は、タンデム型インライン方式のフルカラー画像形成装置とされる。
【００４３】
本実施例において、フルカラー画像形成装置は一部の点を除き、図８に示した従来の画像形成装置と同様な基本構成を具備している。
【００４４】
つまり、本実施例の画像形成装置は、転写材担持体として搬送ベルト（静電吸着ベルト）１４を有し、搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３、帯電対向ローラ２５、テンションローラ１３ａ、１３ｂに懸架して設置され、駆動ローラ２３により矢印の方向に回転駆動される。
【００４５】
この搬送ベルト１４の周面に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部として、プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）が配置され、搬送ベルト１４により転写材が各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）に順次搬送される。各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）、１次帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ）、ドラムクリーナ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を有し、これら感光ドラム１、１次帯電器２、現像装置８、ドラムクリーナ１０は、プロセスカートリッジとして一体にまとめられ、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００４６】
各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）の感光ドラム１上には、１次帯電手段２による一様帯電、露光手段１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋ）による露光、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ）による現像を経て、各色のトナー像が形成される。
【００４７】
感光ドラム１には、搬送ベルト１４を介して転写帯電手段である転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）が当接しており、感光ドラム１上のトナー像の転写材Ｐへの転写時、転写ローラ４には、これに接続した転写バイアス電源３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ）より転写バイアスが印加される。
【００４８】
転写材Ｐは、給紙カセット１５などからピックアップローラ１６、給紙ローラ１７、１８によって画像形成部に向けて搬送され、ローラ状の同期回転体であるレジストローラ対１９（１９ａ、１９ｂ）に一旦挟持された後、レジストローラ対１９により、感光ドラム１上での画像形成動作と同期をとって、帯電ローラ２６が設置された搬送ベルト１４の帯電部に供給される。
【００４９】
帯電手段である帯電ローラ２６は、搬送ベルト１４を介して対向ローラ２５と対向設置され、対向ローラ２２との間で帯電部に供給された転写材Ｐを搬送ベルト１４とともに挟持して、帯電電源３２Ａから帯電ローラ２６を介して転写材Ｐに帯電バイアスを印加するようになっている。
【００５０】
この帯電ローラ２６は、転写材を搬送ベルトに吸着させる吸着手段としての機能を有しており、転写材Ｐに帯電バイアスを印加することにより、転写材Ｐに電荷を付与する。これにより、電荷を付与された転写材Ｐが搬送ベルト１４を分極して、転写材Ｐが搬送ベルト１４に静電吸着される。本実施例では、帯電バイアスは正極性とした。
【００５１】
このようにして搬送ベルト１４に吸着された転写材Ｐは、各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）を順次通過し、各感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が次々に重ね合わせて転写される。その後、転写材Ｐは、搬送ベルト１４から分離して定着装置２１に送られ、そこで４色のトナー像の定着を行って、転写材Ｐ上にフルカラーの永久画像が得られる。転写後に感光ドラム１上に残留した転写残りトナーは、ドラムクリーナ１０のクリーニングブレード９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ）によって除去され、クリーナ１０の容器部分に回収される。
【００５２】
尚、本実施例においては電子写真プロセススピードを１００ｍｍ／ｓｅｃとし、帯電部（帯電ローラ２６と搬送ベルト１４にて形成されるニップ位置）と最初の転写帯電部（感光ドラム１Ｙと搬送ベルト１４にて形成されるニップ位置）との距離を３５ｍｍとした。
【００５３】
本発明者らの検討によれば、搬送ベルト１４としては、厚さ１００〜２００μｍ、体積抵抗率１０8〜１０13Ωｃｍ程度に抵抗調整されたＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、ポリカーボネ−ト、ＰＥＴ、ポリイミド等の樹脂フィルムが、吸着性、転写性が良好であるのに加え、適度な自己減衰性を有することから除電手段を設けなくとも、ベルトのチャージアップを防止できるなどの利点を有しており、本実施例で使用するのに適していることが分かった。
【００５４】
そこで、本実施例では、搬送ベルト１４として、カーボン等の分散により体積抵抗率を１０11Ωｃｍ程度としたＥＴＦＥ樹脂フィルム製の厚さ１００μｍ、周長８００ｍｍのベルトを用いた。
【００５５】
帯電ローラ２６は、カーボン分散により体積抵抗率を１０5Ωｃｍ以下に調整したＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエン３元共重合体）ゴムを、直径６ｍｍの芯金上に厚さ３ｍｍに形成した導電性ローラとした。本発明者らの検討によると、好ましくは、帯電ローラ２６の体積抵抗率は１０4〜１０10Ωｃｍである。帯電部材としては、上述のローラ部材以外に、ブレードやブラシ等、他の接触帯電部材や、ポスト帯電器等の非接触帯電部材を用いてもよい。
【００５６】
帯電ローラ２６の対向ローラ２５は金属ローラとし、その軸受け部分を電気的に接地して使用する。
【００５７】
転写ローラ４としては、一例として、ヒドリンゴムをベースとした発泡ゴムを直径６ｍｍの芯金上に厚さ３ｍｍに単層で形成した導電性ローラを用いた。転写ローラ４の体積抵抗率は１０2〜１０10Ωｃｍが好ましく、その硬度はアスカーＣ（５００ｇ荷重）２０°〜６０°の範囲が好ましい。本実施例では、このような転写ローラ４の両端芯金部を片側２００ｇの押圧力で搬送ベルト１４を介して感光ドラム１に当接するように保持した。
【００５８】
転写帯電手段４としては上述のスポンジローラ以外に同様の体積抵抗値範囲を有する他の材質を用いたスポンジタイプ或いはソリッドタイプのゴムローラを用いてもよく、更には、ブレードやブラシ等、他の接触タイプの部材や、ポスト帯電器等の非接触タイプの部材を用いてもよい。
【００５９】
本発明において、上記の搬送ベルト１４や帯電ローラ２６を初めとする種々の部材の体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計（モデルＲ８３４０）により１００Ｖを印加して測定し、その値を測定対象の厚さで割って正規化したものである。
【００６０】
駆動ローラ２３としては、金属ローラの芯金上にスリップ防止のためのゴム層を厚さ約０．５〜３．０ｍｍの範囲で設けたものを用いた。一例として、ゴム層の抵抗が１０15Ωｃｍ以上の絶縁タイプを用いたが、低抵抗のものであってもよい。駆動ローラ２３及びテンションローラ１３ａ、１３ｂは、搬送ベルト１４を挟んで対峙する部材（電極）が存在せず、又、搬送ベルト１４自体が自己減衰系であるので、これらローラの芯金は、接地、フロートのどちらでもよい。
【００６１】
本実施例における帯電手段及び転写帯電手段の電源回路の一例の模式図を図２に示す。
【００６２】
帯電ローラ２６に帯電バイアスを印加する帯電電源３２Ａは、検知手段（第１の検知手段）３３Ａに接続されており、帯電電源３２Ａの出力が定電圧制御されている場合には、帯電バイアス印加時に電源３２Ａを流れる電流値を、また、定電流制御されている場合には、帯電バイアス印加時に電源３２Ａに発生する電圧値をそれぞれ検知できるようになっている。
【００６３】
同様に、第１プロセスステーション３１Ｙの転写ローラ４Ｙに転写バイアスを印加する転写電源３２Ｙは、検知手段（第２の検知手段）３３Ｙに接続されており、転写電源３２Ｙの出力が定電圧制御されている場合には、転写バイアス印加時に電源３２Ｙを流れる電流値を、又、定電流制御されている場合には、転写バイアス印加時に電源３２Ｙに発生する電圧値をそれぞれ検知できるようになっている。
【００６４】
上記第１、第２検知手段３３Ａ、３３Ｙ、帯電電源３２Ａ及び各ステーションの転写電源３２（３２Ｙ〜３２Ｂｋ）は、演算制御装置（ＣＰＵ）３４に接続されており、第１、第２検知手段３３Ａ、３３Ｙでの検知結果に応じて、電源３２Ａ、３２の出力を任意に制御できるになっている。
【００６５】
以下、帯電電源３２Ａ及び各ステーションの転写電源３２（３２Ｙ〜３２Ｂｋ）が定電圧制御されている場合を例に取って説明する。
【００６６】
帯電電源３２Ａは転写材Ｐが帯電部に供給されるより以前に、帯電手段、即ち帯電ローラ２６に予め設定しておいた検知用バイアスを印加する。その際に電源３２Ａに流れる電流値を第１検知手段３３Ａで検知し、検知した電流値を演算制御装置３４に送って処理することによって帯電ローラ２６と搬送ベルト１４の合成抵抗値が判別される。演算制御装置３４は判別された結果を基に、例えば転写材Ｐが帯電部に搬送された際に転写材Ｐを搬送ベルト１４に静電吸着させるための最適な帯電バイアスを設定し、これを印加する制御を行う。
【００６７】
本発明の具体的な一実施例として、高温高湿（３０℃８０％）環境下における上述動作の具体例について説明する。
【００６８】
先ず、非通紙時に帯電電源３２Ａは帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加する。このとき、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は１００μＡであった。
【００６９】
【表１】
【００７０】
この結果は演算制御装置３４に送られ、演算制御装置３４ではこの結果と予め用意しておいたバイアステーブル（表１）を基に、転写材Ｐが帯電部に搬送された際に転写材Ｐを搬送ベルト１４に静電吸着させるための最適なバイアスとして５００Ｖを印加するよう設定した。転写材Ｐ（Ｘｅｒｏｘ社製４０２４ ７５ｇレターサイズ紙を使用）が帯電部に搬送された際に、帯電ローラ２６には設定された５００Ｖのバイアスが印加され、その際の電流値は約１５μＡとなり電流リーク等の弊害もなく、転写材Ｐの搬送ベルト１４への吸着力も充分であった。
【００７１】
一方低温低湿（１５℃１０％）環境下において帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は９μＡであった。この時、通紙時に帯電ローラ２６に印加されるバイアスとしては表１のバイアステーブルより１ＫＶが設定され、通紙時の電流値は約１２μＡで充分な吸着力を得ることができた。
【００７２】
このように、非通紙時の検知結果を基にして通紙時の帯電バイアスを設定することで、環境変動や部材抵抗の変動に応じた適切な帯電バイアスを印加することができた。
【００７３】
応用例１
実施例１において、演算制御装置３４は上記検知結果を基にして転写材Ｐが転写部に搬送された際に感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐに転写させるための最適な転写バイアスを設定することも可能である。具体的には、検知結果を基にして転写バイアスを設定する以外は実施例１と同様にして実施される。
【００７４】
応用例２
非通紙時の検知は転写部で行うことも可能であり、この結果を通紙時の帯電バイアス設定に反映させることも可能である。具体的には、非通紙時の検知を転写部で行う以外は実施例と同様にして実施される。
【００７５】
実施例２
通紙時に例えば転写ローラ４に印加されるバイアスは、転写に関わる部材のみでなく転写材Ｐの電気的な抵抗特性にも応じて制御されることがより好ましい。これを実現するための手段としては、通紙時に帯電部或いは転写部において転写材Ｐの先端部に検知用のバイアスを印加してその際に各電源に流れる電流値を検知し、その結果に基づいて適切なバイアスを設定する方法が挙げられる。
【００７６】
しかし充分な精度で転写材Ｐの電気的な抵抗特性を判別するためには、検知用のバイアスを帯電ローラ２６或いは転写ローラ４と搬送ベルト１４の合成抵抗値に応じて変化させ、検知手段３３Ａ或いは３３Ｙが充分な分解能を有する範囲で電流値を検知する必要がある。
【００７７】
これを実現するための手段としては前述の実施例１と同様に、例えば非通紙時の帯電部での検知結果に応じて通紙時の検知用バイアスを設定する方法が挙げられる。検知に関わる部材の抵抗値に応じて検知用バイアスを設定することで、転写材Ｐの抵抗値をより高精度に判別することが可能となり、その転写材Ｐに対してより適切な転写バイアスを設定することができる。
【００７８】
例えば、具体的な一実施例として前述の実施例と同様に、高温高湿（３０℃８０％）環境下における上述動作の具体例について説明する。
【００７９】
上記実施例と同様に帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は１００μＡであった。この結果は演算制御装置３４に送られ、演算制御装置３４ではこの結果と予め用意しておいたバイアステーブル（表２）を基に、転写材Ｐ先端部が帯電部に搬送された際に印加される検知用のバイアスを５００Ｖに設定した。
【００８０】
【表２】
【００８１】
転写材Ｐ（Ｘｅｒｏｘ社製４０２４ ７５ｇレターサイズ紙を使用）先端部が帯電部に搬送された際に、帯電ローラ２６には設定された５００Ｖのバイアスが印加され、その際の電流値は約１０μＡであった。この電流値は同様に検知手段３３Ａにて検知され、これが演算制御装置３４に送られる。演算制御装置３４は５００Ｖ印加に対する電流値が１０μＡとの結果から、予め用意しておいた図３及びバイアステーブル表３と照らし合わせて、感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐに転写するために転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する各転写バイアスを一律７５０ｖに設定した。
【００８２】
【表３】
【００８３】
これらの動作全ては転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際には転写ローラには設定された７５０Ｖが順次印加された。
【００８４】
このように、検知用バイアスとして高温高湿環境に最適なバイアスを印加しているため、電流リーク等の弊害もなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【００８５】
一方低温低湿（１５℃１０％）環境下においても同様に、帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は９μＡであった。この時、転写材Ｐの先端部が帯電部で印加される検知用バイアスとして表２のテーブルより１．５ＫＶが設定され、転写材Ｐの先端部に１．５ＫＶの検知用バイアスが印加された際に検知された電流値は約８μＡであった。
【００８６】
これらの結果と図３及びバイアステーブル表３を基に演算制御装置３４は転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する転写バイアスを順に１．７５ＫＶ／１．８５ＫＶ／１．９５ＫＶ／２．０５ＫＶに設定した。
【００８７】
これらの動作も全てが転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際には転写ローラ４Ｙから４ＢＫにはそれぞれに設定された上記バイアスが印加された。
【００８８】
このように、検知用バイアスとして低温低湿環境に最適なバイアスを印加しているため、転写された画像には複数の検知バイアスを印加した際に発生するような段々状のムラもなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【００８９】
応用例３
実施例２では、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の帯電部における検知バイアスを設定してその結果を転写バイアスの設定に反映させたが、通紙時の検知は転写部で行うことも可能でありこの場合は非通紙時の帯電部での検知結果を通紙時の転写部における検知バイアスの設定に反映さればよい。
【００９０】
具体的には、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の転写部における検知バイアスを設定し、転写部に転写材先端部が搬送された際に設定された検知バイアスを印加する以外は実施例２と同様にして実施することができる。
【００９１】
応用例４
非通紙時の検知を転写部で行うことも可能であり、この結果を帯電部における通紙時の検知用バイアス設定に反映させることもできる。具体的には、非通紙時の検知を転写部で行うように設定する以外は実施例２と同様にして実施することができる。
【００９２】
応用例５
これら通紙時検知の結果は上述の転写バイアスだけでなく転写材Ｐの先端部以降に対して帯電手段に印加するバイアスに反映させてもよく、具体的には、前述の実施例２などと同様にして実施することができる。
【００９３】
実施例３
通紙時に例えば転写部に印加される転写バイアスを転写材Ｐの電気的な抵抗特性に応じて制御させるための他の手段としては、転写材Ｐの通紙時に帯電部或いは転写部に印加されるバイアスを、図２の回路における検知手段３３Ａ或いは３３Ｙで検知される電流値が予め設定された目標電流値で一定となるように電源３２Ａ或いは３２Ｙ等にフィードバックして制御する手法が挙げられる。
【００９４】
このようなフィードバック制御を行って転写バイアスを制御して高画質化を図るためには、トナー像の転写に影響を及ぼさない転写材先端部で電流値を一定値に収束させる必要がある。
【００９５】
しかし、帯電ローラ２６又は転写ローラ４と搬送ベルト１４の合成抵抗値が環境変動や耐久劣化によって変動する状況下において転写材先端領域内で電流値が一定値に収束するように制御するためには、フィードバック制御をスタートさせる時点で目標とする電流値になるべく近い電流値が流れるようにスタートバイアスを設定しておく必要がある。
【００９６】
これを実現するための手段としては前述の実施例と同様に、例えば非通紙時の帯電部での検知結果に応じてフィードバック制御のスタートバイアスを設定する方法が挙げられる。
【００９７】
一例として、前述の実施例と同様に、高温高湿（３０℃８０％）環境下における上述の動作の具体例について説明する。帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果が１００μＡであった。この結果は演算制御装置３４に送られ、演算制御装置３４ではこの結果と予め用意しておいたバイアステーブル（表４）を基に通紙時の帯電部におけるフィードバック制御のスタートバイアスを５００ｖに設定した。
【００９８】
【表４】
【００９９】
転写材Ｐ（Ｘｅｒｏｘ社製４０２４ ７５ｇレターサイズ紙を使用）先端部が帯電部に搬送された際に、帯電ローラ２６には設定された５００Ｖのバイアスが印加され、その際の電流値は約１０μＡであった。この電流値は同様に検知手段３３Ａにて検知され、これが演算制御装置３４に送られる。演算制御装置３４は検知結果が予め設定された目標電流値である１６μＡに収束するように印加バイアス制御を繰り返す（図４）。この結果、約２００ｍｓｅｃ後（先端部２０ｍｍ通過後）には目標電流値である１６μＡに収束させることができ、このときの印加バイアス値は約８００Ｖであった。
【０１００】
演算制御装置３４では、目標電流値に収束した際の電圧値が８００Ｖとの結果と予め用意しておいた図５及びバイアステーブル表３から、感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐに転写するために転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する転写バイアスを一律７５０Ｖに設定した。
【０１０１】
これらの動作全ては転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際に、転写ローラ４Ｙから４ＢＫには設定された７５０Ｖがそれぞれ印加された。その結果として充分な転写性能を得ることができた。
【０１０２】
このように、制御スタートバイアスとして高温高湿環境に最適なバイアスを印加しているため、電流リーク等の弊害もなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【０１０３】
一方低温低湿（１５℃１０％）環境下においても同様に、帯電部に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は９μＡであった。この時、フィードバック制御のスタートバイアスとしては表４のバイアステーブルより２．５ＫＶが設定された。転写材Ｐの先端部が帯電部に搬送されるとスタートバイアスである２．５ＫＶが印加され、その際に検知される電流値を基にフィードバック制御が開始される。２００ｍｓｅｃ後（先端部２０ｍｍ通過後）には目標とする１６μＡに収束しており、この際の印加バイアスは約２．７ＫＶであった。
【０１０４】
これらの結果と図５及び表３のバイアステーブルを基に演算制御装置３４は転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する転写バイアスを順に１．７５ＫＶ／１．８５ＫＶ／１．９５ＫＶ／２．０５ＫＶに設定した。
【０１０５】
これらの動作も全てが転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際には転写ローラ４Ｙから４ＢＫにはそれぞれに設定された上記バイアスが印加された。
【０１０６】
このように、制御スタートバイアスとして低温低湿環境に最適なバイアスを印加しているため、転写された画像には複数の検知バイアスを印加した際に発生するような段々状のムラもなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【０１０７】
比較例１
これに対し、非通紙時の検知を行わずにフィードバック制御のスタートバイアスを例えば１．５ＫＶに固定して低温低湿環境下で制御を開始した場合の収束性は図６に示す比較例１の通りとなる。
【０１０８】
この比較例１においては、目標電流値である１６μＡに収束するまでに４００ｍｓｅｃ以上（先端部４０ｍｍ通過後）の時間を要してしまった。実際に設定された転写バイアスは制御スタートから３００ｍｓｅｃ後に帯電部に出力されたバイアスを基準に設定されるため、本来の適正な転写バイアスよりも低い値となった。
【０１０９】
この結果、ベタ画像の転写において充分な転写性能を得ることができず、転写された画像も不均一なものであった。また転写材の先端部では、帯電部での印加バイアスが低すぎたためにその部分の表面に残る電荷が他の部分よりも低くなってしまい、結果として転写材先端部での画像の不均一性が特に目立つものとなってしまった。
【０１１０】
比較例２
一方、比較例１と同様に非通紙時の検知を行わずにフィードバック制御のスタートバイアスを例えば１．５ＫＶに固定して高温高湿下で制御を開始し、収束時間を短縮するためにフィードバック時の電圧ステップ幅を増加させた場合の収束性は図６に示す比較例２の通りとなる。
【０１１１】
この比較例２においては電圧値が発振してしまい、６００ｍｓｅｃが経過しても収束することができなかった。実際に設定された転写バイアスは制御スタートから３００ｍｓｅｃ後に帯電部に出力されたバイアスを基準に設定されるため、本来の適正な転写バイアスよりも低い値となった。
【０１１２】
この結果、ハーフトーン画像の転写において充分な転写性能を得ることができず、転写された画像も不均一なものであった。
【０１１３】
実施例４
前述の実施例３では、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の帯電部におけるフィードバック制御のスタートバイアスを設定してフィードバック制御を行い、その結果出力されたバイアスを基にして転写バイアスの設定を行ったが、フィードバック制御を転写部で行い、その結果出力されたバイアスを基にして転写バイアスの設定を行うことも可能である。
【０１１４】
具体的には、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の転写帯電部におけるフィードバック制御のスタートバイアスを設定して転写部でフィードバック制御を行う以外は、実施例３と同様にして実施することができる。
【０１１５】
更に、非通紙時の検知を転写部で行うことも可能であり、この結果を帯電部における通紙時のフィードバック制御のスタートバイアス設定に反映させることもできる。
【０１１６】
具体的には、非通紙時検知を転写部で行う以外は実施例３と全く同様にして実施することができる。
【０１１７】
又、これらフィードバック制御の結果は上述の転写バイアスだけでなく転写材の先端部以降に対して帯電手段に印加するバイアスに反映させても良く、具体的には、フィードバック制御で電流値を収束させた際の電圧値を基に帯電手段に印加するバイアスを設定する以外は実施例３と全く同様にして実施することができる。
【０１１８】
尚、これまでの実施例においては帯電電源、転写電源は、いずれも定電圧制御の場合を例に説明したが、これらの電源が定電流制御であってもよい。この場合、これらの電源から検知用バイアスを定電流制御で印加し、そのときの電源の出力電圧を第１、第２の検知手段で検知して、帯電手段や、転写帯電手段に印加するバイアスを設定すればよく、同様に、高速の画像形成に適用でき、高画質の画像を得ることが可能となる。具体的には、電源を定電流電源とし、検知結果を全て電圧に置き換えれば前述の全ての実施例と同様にして実施することができる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、帯電手段の下流において、像担持体上のトナー像を転写部で転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
（Ａ）非通紙時に帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの検知手段による検知結果を反映して、通紙時に帯電手段若しくは転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御されるか、或いは、
（Ｂ）非通紙時に転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの検知手段による検知結果を反映して、通紙時に帯電手段に印加されるバイアスが制御される、
構成とされるので、高速の画像形成時にも環境変動や耐久劣化等の部材抵抗値の変動に対応して、帯電バイアス、転写バイアス等の最適なプロセス条件の設定をユーザーの手を煩わすことなく設定して、ムラの無い均一で良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】帯電手段及び転写帯電手段の電源回路の一例を示す模式図である。
【図３】検知バイアスと転写バイアスの関係を示す図である。
【図４】目標電流値に収束させるための印加バイアス制御を説明するための図である。
【図５】目標電流値に収束した際の印加バイアス値と転写バイアス値との関係を示す図である。
【図６】比較例における印加バイアスの収束性を説明するための図である。
【図７】従来の画像形成装置の一例の概略構成図である。
【図８】従来の画像形成装置の他の例の概略構成図である。
【符号の説明】
１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ） 像担持体（感光ドラム）
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ） １次帯電器
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ） 転写帯電手段
８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ） 現像装置
１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ） ドラムクリーナ
１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋ） 露光手段
１４ 転写材担持体（搬送ベルト）
２６ 帯電手段（帯電ローラ）
３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ） 画像形成部
３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ） 転写バイアス電源
３２Ａ 帯電電源
３３Ａ 第１の検知手段
３３Ｙ 第２の検知手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像（即ち、トナー像）とし、このトナー像を転写材に転写する電子写真方式等を利用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置として、電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式など様々な方式が採用されている。これらのうち、電子写真方式を用いた画像形成装置は高速、高画質、静粛性の点で優位性を有している。
【０００３】
図７に、電子写真方式を用いた従来の画像形成装置の一例の概略構成を示す。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置は、像担持体として例えばドラム状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有し、その回転する感光ドラム１の表面を１次帯電手段２により一様に帯電した後、例えばＬＥＤ、レーザなどの露光手段１１で画像情報に従って露光１２を施すことにより、感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。その後、現像装置８で現像剤（トナー、又は、トナーとキャリア）を用いて静電潜像を現像し、潜像に静電的にトナーを付着させてトナー像として可視化する。
【０００５】
このような感光ドラム１上へのトナー像の形成と同期して、給紙カセット１５から転写材Ｐが転写材担持体１４に搬送され、感光ドラム１上のトナー像は、転写材担持体１４によって感光ドラム１と対向する転写位置まで搬送されてきた転写材Ｐ上に、転写帯電手段４の作用により静電的に転写される。その後、転写材Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置２１で加熱及び加圧することにより定着され、転写材Ｐ上に永久画像が得られる。
【０００６】
一方、転写後に感光ドラム１上に残留した転写残りトナーは、ドラムクリーナ１０に設けたクリーニングブレード９によって除去され、クリーナ１０の容器部分（廃トナー容器部）に回収される。こうして表面がクリーニングされた感光ドラム１は、繰り返し画像形成に供される。
【０００７】
又、近年、このような電子写真方式を用いたカラー画像形成装置が普及してきている。このカラー画像形成装置も様々な方式がある。良く知られている多重転写方式、中間転写体方式のほかに、像担持体表面に現像を繰り返すことにより複数色のトナー像を重ねて形成した後、転写材に一括転写する多重現像方式、或いは、ベルト状の転写材担持体、即ち、転写材搬送ベルトに沿って複数の異なる色の画像形成部（プロセスステーション）を有し、搬送ベルトで搬送された転写材に複数色のトナー像を重ね合わせて転写するインライン方式等がある。
【０００８】
インライン方式によるカラー画像形成装置は、高速化が可能であり、またトナー像転写の回数が少ないため画質に有利など多くの優位点を有している。このインライン方式では、ユーザビリティの向上、設置面積の低減のために、プロセスステーションを鉛直方向に並べ、転写材をほぼ垂直に搬送するといった構成も提案されている。
【０００９】
図８に、従来のインライン方式のフルカラー画像形成装置の構成例を示す。このフルカラー画像形成装置は、転写材担持体としての静電吸着ベルト、即ち、搬送ベルト１４を有し、搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３、吸着対向ローラ２５、テンションローラ１３ａ、１３ｂに懸架して設置されている。搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３により矢印の方向に回転駆動される。
【００１０】
この搬送ベルト１４の周面に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部であるプロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）が配置され、搬送ベルト１４により転写材Ｐが各プロセスステーションに順次搬送される。各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）、１次帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ）、ドラムクリーナ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を有し、これら感光ドラム１、１次帯電器２、現像装置８、ドラムクリーナ１０は、プロセスカートリッジとして一体にまとめられ、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００１１】
感光ドラム１には、搬送ベルト１４を介して転写帯電手段である転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）が当接しており、感光ドラム１上のトナー像の転写材Ｐへの転写時、転写ローラ４には、これに接続した転写バイアス電源３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ）より転写バイアスが印加される。
【００１２】
斯かる構成にて、感光ドラム１として負極性の有機半導体電子写真感光体（ＯＰＣ感光体）を用い、感光ドラム１の露光で負電荷が減衰した潜像の露光部を現像する場合には、負極性のトナーを含む現像剤が用いられる。従って、転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）には転写バイアス電源３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ）より正極性の転写バイアスを印加する。
【００１３】
転写材Ｐは、給紙カセット１５などからピックアップローラ１６、給紙ローラ１７、１８によって画像形成部に向けて搬送され、ローラ状の同期回転体であるレジストローラ対１９（１９ａ、１９ｂ）に一旦挟持された後、レジストローラ対１９により、感光ドラム１上での画像形成動作と同期をとって、搬送ベルト１４の転写材吸着部に供給される。
【００１４】
吸着部には、吸着手段としての吸着ローラ２０が搬送ベルト１４を介して吸着対向ローラ２５と対向設置されており、吸着ローラ２０と対向ローラ２５で搬送ベルト１４及び転写材Ｐを挟持するようになっている。図示しない吸着バイアス電源（高圧電源）から吸着ローラ２０に電圧（吸着バイアス）を印加することにより、転写材Ｐに吸着電荷が付与され、電荷を付与された転写材Ｐが搬送ベルト１４を分極することによって、転写材Ｐが搬送ベルト１４に静電吸着される。
【００１５】
このようにして搬送ベルト１４に吸着された転写材Ｐは、各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）を順次通過し、各感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が次々に重ね合わせて転写される。その後、転写材Ｐは、搬送ベルト１４から分離して定着装置２１に送られ、そこで４色のトナー像の定着を行って、転写材Ｐ上にフルカラーの永久画像が得られる。転写後に感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）上に残留した転写残りトナーは、ドラムクリーナ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）のクリーニングブレード９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ）によって除去され、クリーナ１０の容器部分に回収される。
【００１６】
上記の搬送ベルト１４としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０9〜１０16Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（四フッ化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート樹脂）、ポリカーボネート等の樹脂フィルムが用いられるか、或いは、厚さ０．５〜２ｍｍ程度のＥＰＤＭ等のゴムの基層上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を分散した被覆を施したゴムシートが用いられる。
【００１７】
搬送ベルト１４は、通常は表面にトナー像を直接担持させることはないので、トナーにより汚染される度合いは少ないが、転写材Ｐのジャム時や感光ドラム１の非画像部への地かぶりトナーの付着、或いは搬送ベルト１４上にレジストマークや濃度検知パターンを直接形成し、これを検知して画像制御に使用するシステムの起動時等においては、搬送ベルト１４上にトナーが付着して汚染される。
【００１８】
そこで、ベルトクリーナ２４を設けて搬送ベルト１４上の汚染トナーを清掃するか、或いは、各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）で転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）に転写時とは逆極性のクリーニングバイアスを印加して、搬送ベルト１４上の汚染トナーを感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）に転移し、ドラムクリーナ１０に回収する清掃工程が行なわれる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような電子写真方式の画像形成装置では、高速化、高画質化に対する要求は年々高まっている。更に、例えばＯＨＴや厚紙などのように、一般に普及しているコピー用紙とは性質の異なる転写材に対しても同じような要求が高まりつつある。
【００２０】
特に、高画質化については、転写帯電手段における転写バイアスを転写材の性質に応じて最適化することが最も重要な要素の１つとなる。しかし、それぞれの転写材に対する最適な転写バイアスは、例えば周辺環境（温度、湿度）の変動や、転写に関わる部材の耐久劣化度合い、転写材自体の含水率変動などの状態により変化してしまい、高画質化に対する大きな障害となっていた。
【００２１】
このような問題を解決する手段の１つに、例えば転写バイアスを印加する高圧電源回路に対して電流検知機構を設け、転写材の先端余白部通過時に所定のバイアスを印加して、そのときに流れる電流値を検知することにより、転写材の電気抵抗値を判別し、これらを基に転写バイアスを最適化する手法が提案されている。
【００２２】
しかしながら、高画質化の要求と同時に高速化の要求も高まっており、これに対してはプロセススピードを上昇させる必要がある。この結果、転写材の先端余白部が転写帯電手段を通過する時間、即ち、転写材の電気抵抗値の判別を行うことのできる時間も短くなり、判別の精度が低下したり、誤った判別をしてしまうなどして、本来の目的である高画質化に対して有効に作用しないといった問題が生じている。
【００２３】
又、特開平６−３５３３７号公報では、吸着部で検知バイアスを印加した際の電流値から転写材の電気抵抗を判別する手法が述べられている。これによれば、転写材が吸着部に進入してから転写部に進入するまでの間に、電気抵抗値の判別を行えばよく、これに要する時間を充分確保できると思われる。
【００２４】
しかし、例えば転写材や、転写部、吸着部に関わる部材の抵抗値が低下する高温高湿環境下からこれらの抵抗値が上昇する低温低湿度下までの環境範囲にわたって、或いは転写部、吸着部に関わる部材の抵抗値が耐久劣化等により変動してしまった状況下において、転写材の電気抵抗値の判別を精度良く行うためには、相応の低いバイアス領域から高いバイアス領域に至るまで段階的に検知バイアスを印加する必要がある。しかし、例えば抵抗値が上昇する低温低湿下において転写材に段階的な検知バイアスを印加すると、転写材表面には印加バイアスに対応した電荷が段々状に残ってしまい、これが転写部でのトナー像転写において段々状のムラを発生させる原因となってしまう。結局、これを防ぐためには転写材の先端余白部内で電気抵抗値の判別を行わなくてはならず、転写部での判別と同様に高速化への対応は不充分となる。
【００２５】
一方、抵抗値が低下する高温高湿環境下にける高バイアスの印加は、電流リーク等をもたらして抵抗値の判別精度を低下させるばかりでなく、最悪の場合には画像形成装置自体の破壊につながる恐れがある。
【００２６】
従って、本発明の目的は、高速の画像形成時にも環境変動や耐久劣化等の部材抵抗値の変動に対応して、転写バイアス等の最適なプロセス条件の設定を行って良好な画像を得ることを可能とした画像形成装置を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第１の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して転写材先端部より後ろに印加される前記帯電バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２８】
第２の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して転写材先端部より後ろに印加される前記帯電バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２９】
第３の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３０】
第４の発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３１】
第５の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記転写部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３２】
第６の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記転写部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３３】
第７の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記帯電部を転写材が通過する際に前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３４】
第８の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記帯電部を転写材が通過する際に前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３５】
第９の本発明によれば、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記転写部を転写材が通過する際に前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３７】
尚、本明細書に記載される「転写材先端部」とは、転写材先端エッジから一定距離内の画像品質に対して実質的に影響を及ぼさない範囲を示しており、具体的数値として規定されるものではない。
【００３８】
例えば、第５及び第６の本発明においては転写材が転写材担持体に対して充分な吸着力をもって搬送され、最終的に所望の出力画像が得られればよく、この際の転写材先端部の具体的数値は転写材担持体や転写材の性状、あるいは帯電手段に印加するバイアス値によって変動する。
【００３９】
又、例えば第６、第７及び第８の本発明においては、転写材先端エッジが帯電部を通過してから転写帯電部に転写バイアスが印加されるまでの間に帯電部を通過する領域が転写材先端部であり、転写材先端エッジからの距離は帯電部／転写帯電部間の距離や転写バイアスの印加タイミング等によって変動する。
【００４０】
つまり、転写材先端部とは当該部における検知等の動作の結果を反映して次の動作を適正に行うために必要充分な転写材先端エッジ近傍の領域ということになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００４２】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。本実施例にて、画像形成装置は、タンデム型インライン方式のフルカラー画像形成装置とされる。
【００４３】
本実施例において、フルカラー画像形成装置は一部の点を除き、図８に示した従来の画像形成装置と同様な基本構成を具備している。
【００４４】
つまり、本実施例の画像形成装置は、転写材担持体として搬送ベルト（静電吸着ベルト）１４を有し、搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３、帯電対向ローラ２５、テンションローラ１３ａ、１３ｂに懸架して設置され、駆動ローラ２３により矢印の方向に回転駆動される。
【００４５】
この搬送ベルト１４の周面に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部として、プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）が配置され、搬送ベルト１４により転写材が各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）に順次搬送される。各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）、１次帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ）、ドラムクリーナ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を有し、これら感光ドラム１、１次帯電器２、現像装置８、ドラムクリーナ１０は、プロセスカートリッジとして一体にまとめられ、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００４６】
各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）の感光ドラム１上には、１次帯電手段２による一様帯電、露光手段１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋ）による露光、現像装置８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ）による現像を経て、各色のトナー像が形成される。
【００４７】
感光ドラム１には、搬送ベルト１４を介して転写帯電手段である転写ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）が当接しており、感光ドラム１上のトナー像の転写材Ｐへの転写時、転写ローラ４には、これに接続した転写バイアス電源３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ）より転写バイアスが印加される。
【００４８】
転写材Ｐは、給紙カセット１５などからピックアップローラ１６、給紙ローラ１７、１８によって画像形成部に向けて搬送され、ローラ状の同期回転体であるレジストローラ対１９（１９ａ、１９ｂ）に一旦挟持された後、レジストローラ対１９により、感光ドラム１上での画像形成動作と同期をとって、帯電ローラ２６が設置された搬送ベルト１４の帯電部に供給される。
【００４９】
帯電手段である帯電ローラ２６は、搬送ベルト１４を介して対向ローラ２５と対向設置され、対向ローラ２２との間で帯電部に供給された転写材Ｐを搬送ベルト１４とともに挟持して、帯電電源３２Ａから帯電ローラ２６を介して転写材Ｐに帯電バイアスを印加するようになっている。
【００５０】
この帯電ローラ２６は、転写材を搬送ベルトに吸着させる吸着手段としての機能を有しており、転写材Ｐに帯電バイアスを印加することにより、転写材Ｐに電荷を付与する。これにより、電荷を付与された転写材Ｐが搬送ベルト１４を分極して、転写材Ｐが搬送ベルト１４に静電吸着される。本実施例では、帯電バイアスは正極性とした。
【００５１】
このようにして搬送ベルト１４に吸着された転写材Ｐは、各プロセスステーション３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）を順次通過し、各感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が次々に重ね合わせて転写される。その後、転写材Ｐは、搬送ベルト１４から分離して定着装置２１に送られ、そこで４色のトナー像の定着を行って、転写材Ｐ上にフルカラーの永久画像が得られる。転写後に感光ドラム１上に残留した転写残りトナーは、ドラムクリーナ１０のクリーニングブレード９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ）によって除去され、クリーナ１０の容器部分に回収される。
【００５２】
尚、本実施例においては電子写真プロセススピードを１００ｍｍ／ｓｅｃとし、帯電部（帯電ローラ２６と搬送ベルト１４にて形成されるニップ位置）と最初の転写帯電部（感光ドラム１Ｙと搬送ベルト１４にて形成されるニップ位置）との距離を３５ｍｍとした。
【００５３】
本発明者らの検討によれば、搬送ベルト１４としては、厚さ１００〜２００μｍ、体積抵抗率１０8〜１０13Ωｃｍ程度に抵抗調整されたＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、ポリカーボネ−ト、ＰＥＴ、ポリイミド等の樹脂フィルムが、吸着性、転写性が良好であるのに加え、適度な自己減衰性を有することから除電手段を設けなくとも、ベルトのチャージアップを防止できるなどの利点を有しており、本実施例で使用するのに適していることが分かった。
【００５４】
そこで、本実施例では、搬送ベルト１４として、カーボン等の分散により体積抵抗率を１０11Ωｃｍ程度としたＥＴＦＥ樹脂フィルム製の厚さ１００μｍ、周長８００ｍｍのベルトを用いた。
【００５５】
帯電ローラ２６は、カーボン分散により体積抵抗率を１０5Ωｃｍ以下に調整したＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエン３元共重合体）ゴムを、直径６ｍｍの芯金上に厚さ３ｍｍに形成した導電性ローラとした。本発明者らの検討によると、好ましくは、帯電ローラ２６の体積抵抗率は１０4〜１０10Ωｃｍである。帯電部材としては、上述のローラ部材以外に、ブレードやブラシ等、他の接触帯電部材や、ポスト帯電器等の非接触帯電部材を用いてもよい。
【００５６】
帯電ローラ２６の対向ローラ２５は金属ローラとし、その軸受け部分を電気的に接地して使用する。
【００５７】
転写ローラ４としては、一例として、ヒドリンゴムをベースとした発泡ゴムを直径６ｍｍの芯金上に厚さ３ｍｍに単層で形成した導電性ローラを用いた。転写ローラ４の体積抵抗率は１０2〜１０10Ωｃｍが好ましく、その硬度はアスカーＣ（５００ｇ荷重）２０°〜６０°の範囲が好ましい。本実施例では、このような転写ローラ４の両端芯金部を片側２００ｇの押圧力で搬送ベルト１４を介して感光ドラム１に当接するように保持した。
【００５８】
転写帯電手段４としては上述のスポンジローラ以外に同様の体積抵抗値範囲を有する他の材質を用いたスポンジタイプ或いはソリッドタイプのゴムローラを用いてもよく、更には、ブレードやブラシ等、他の接触タイプの部材や、ポスト帯電器等の非接触タイプの部材を用いてもよい。
【００５９】
本発明において、上記の搬送ベルト１４や帯電ローラ２６を初めとする種々の部材の体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計（モデルＲ８３４０）により１００Ｖを印加して測定し、その値を測定対象の厚さで割って正規化したものである。
【００６０】
駆動ローラ２３としては、金属ローラの芯金上にスリップ防止のためのゴム層を厚さ約０．５〜３．０ｍｍの範囲で設けたものを用いた。一例として、ゴム層の抵抗が１０15Ωｃｍ以上の絶縁タイプを用いたが、低抵抗のものであってもよい。駆動ローラ２３及びテンションローラ１３ａ、１３ｂは、搬送ベルト１４を挟んで対峙する部材（電極）が存在せず、又、搬送ベルト１４自体が自己減衰系であるので、これらローラの芯金は、接地、フロートのどちらでもよい。
【００６１】
本実施例における帯電手段及び転写帯電手段の電源回路の一例の模式図を図２に示す。
【００６２】
帯電ローラ２６に帯電バイアスを印加する帯電電源３２Ａは、検知手段（第１の検知手段）３３Ａに接続されており、帯電電源３２Ａの出力が定電圧制御されている場合には、帯電バイアス印加時に電源３２Ａを流れる電流値を、また、定電流制御されている場合には、帯電バイアス印加時に電源３２Ａに発生する電圧値をそれぞれ検知できるようになっている。
【００６３】
同様に、第１プロセスステーション３１Ｙの転写ローラ４Ｙに転写バイアスを印加する転写電源３２Ｙは、検知手段（第２の検知手段）３３Ｙに接続されており、転写電源３２Ｙの出力が定電圧制御されている場合には、転写バイアス印加時に電源３２Ｙを流れる電流値を、又、定電流制御されている場合には、転写バイアス印加時に電源３２Ｙに発生する電圧値をそれぞれ検知できるようになっている。
【００６４】
上記第１、第２検知手段３３Ａ、３３Ｙ、帯電電源３２Ａ及び各ステーションの転写電源３２（３２Ｙ〜３２Ｂｋ）は、演算制御装置（ＣＰＵ）３４に接続されており、第１、第２検知手段３３Ａ、３３Ｙでの検知結果に応じて、電源３２Ａ、３２の出力を任意に制御できるになっている。
【００６５】
以下、帯電電源３２Ａ及び各ステーションの転写電源３２（３２Ｙ〜３２Ｂｋ）が定電圧制御されている場合を例に取って説明する。
【００６６】
帯電電源３２Ａは転写材Ｐが帯電部に供給されるより以前に、帯電手段、即ち帯電ローラ２６に予め設定しておいた検知用バイアスを印加する。その際に電源３２Ａに流れる電流値を第１検知手段３３Ａで検知し、検知した電流値を演算制御装置３４に送って処理することによって帯電ローラ２６と搬送ベルト１４の合成抵抗値が判別される。演算制御装置３４は判別された結果を基に、例えば転写材Ｐが帯電部に搬送された際に転写材Ｐを搬送ベルト１４に静電吸着させるための最適な帯電バイアスを設定し、これを印加する制御を行う。
【００６７】
本発明の具体的な一実施例として、高温高湿（３０℃８０％）環境下における上述動作の具体例について説明する。
【００６８】
先ず、非通紙時に帯電電源３２Ａは帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加する。このとき、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は１００μＡであった。
【００６９】
【表１】
この結果は演算制御装置３４に送られ、演算制御装置３４ではこの結果と予め用意しておいたバイアステーブル（表１）を基に、転写材Ｐが帯電部に搬送された際に転写材Ｐを搬送ベルト１４に静電吸着させるための最適なバイアスとして５００Ｖを印加するよう設定した。転写材Ｐ（Ｘｅｒｏｘ社製４０２４ ７５ｇレターサイズ紙を使用）が帯電部に搬送された際に、帯電ローラ２６には設定された５００Ｖのバイアスが印加され、その際の電流値は約１５μＡとなり電流リーク等の弊害もなく、転写材Ｐの搬送ベルト１４への吸着力も充分であった。
【００７１】
一方低温低湿（１５℃１０％）環境下において帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は９μＡであった。この時、通紙時に帯電ローラ２６に印加されるバイアスとしては表１のバイアステーブルより１ＫＶが設定され、通紙時の電流値は約１２μＡで充分な吸着力を得ることができた。
【００７２】
このように、非通紙時の検知結果を基にして通紙時の帯電バイアスを設定することで、環境変動や部材抵抗の変動に応じた適切な帯電バイアスを印加することができた。
【００７３】
応用例１
実施例１において、演算制御装置３４は上記検知結果を基にして転写材Ｐが転写部に搬送された際に感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐに転写させるための最適な転写バイアスを設定することも可能である。具体的には、検知結果を基にして転写バイアスを設定する以外は実施例１と同様にして実施される。
【００７４】
応用例２
非通紙時の検知は転写部で行うことも可能であり、この結果を通紙時の帯電バイアス設定に反映させることも可能である。具体的には、非通紙時の検知を転写部で行う以外は実施例と同様にして実施される。
【００７５】
実施例２
通紙時に例えば転写ローラ４に印加されるバイアスは、転写に関わる部材のみでなく転写材Ｐの電気的な抵抗特性にも応じて制御されることがより好ましい。これを実現するための手段としては、通紙時に帯電部或いは転写部において転写材Ｐの先端部に検知用のバイアスを印加してその際に各電源に流れる電流値を検知し、その結果に基づいて適切なバイアスを設定する方法が挙げられる。
【００７６】
しかし充分な精度で転写材Ｐの電気的な抵抗特性を判別するためには、検知用のバイアスを帯電ローラ２６或いは転写ローラ４と搬送ベルト１４の合成抵抗値に応じて変化させ、検知手段３３Ａ或いは３３Ｙが充分な分解能を有する範囲で電流値を検知する必要がある。
【００７７】
これを実現するための手段としては前述の実施例１と同様に、例えば非通紙時の帯電部での検知結果に応じて通紙時の検知用バイアスを設定する方法が挙げられる。検知に関わる部材の抵抗値に応じて検知用バイアスを設定することで、転写材Ｐの抵抗値をより高精度に判別することが可能となり、その転写材Ｐに対してより適切な転写バイアスを設定することができる。
【００７８】
例えば、具体的な一実施例として前述の実施例と同様に、高温高湿（３０℃８０％）環境下における上述動作の具体例について説明する。
【００７９】
上記実施例と同様に帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は１００μＡであった。この結果は演算制御装置３４に送られ、演算制御装置３４ではこの結果と予め用意しておいたバイアステーブル（表２）を基に、転写材Ｐ先端部が帯電部に搬送された際に印加される検知用のバイアスを５００Ｖに設定した。
【００８０】
【表２】
転写材Ｐ（Ｘｅｒｏｘ社製４０２４ ７５ｇレターサイズ紙を使用）先端部が帯電部に搬送された際に、帯電ローラ２６には設定された５００Ｖのバイアスが印加され、その際の電流値は約１０μＡであった。この電流値は同様に検知手段３３Ａにて検知され、これが演算制御装置３４に送られる。演算制御装置３４は５００Ｖ印加に対する電流値が１０μＡとの結果から、予め用意しておいた図３及びバイアステーブル表３と照らし合わせて、感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐに転写するために転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する各転写バイアスを一律７５０ｖに設定した。
【００８２】
【表３】
これらの動作全ては転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際には転写ローラには設定された７５０Ｖが順次印加された。
【００８４】
このように、検知用バイアスとして高温高湿環境に最適なバイアスを印加しているため、電流リーク等の弊害もなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【００８５】
一方低温低湿（１５℃１０％）環境下においても同様に、帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は９μＡであった。この時、転写材Ｐの先端部が帯電部で印加される検知用バイアスとして表２のテーブルより１．５ＫＶが設定され、転写材Ｐの先端部に１．５ＫＶの検知用バイアスが印加された際に検知された電流値は約８μＡであった。
【００８６】
これらの結果と図３及びバイアステーブル表３を基に演算制御装置３４は転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する転写バイアスを順に１．７５ＫＶ／１．８５ＫＶ／１．９５ＫＶ／２．０５ＫＶに設定した。
【００８７】
これらの動作も全てが転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際には転写ローラ４Ｙから４ＢＫにはそれぞれに設定された上記バイアスが印加された。
【００８８】
このように、検知用バイアスとして低温低湿環境に最適なバイアスを印加しているため、転写された画像には複数の検知バイアスを印加した際に発生するような段々状のムラもなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【００８９】
応用例３
実施例２では、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の帯電部における検知バイアスを設定してその結果を転写バイアスの設定に反映させたが、通紙時の検知は転写部で行うことも可能でありこの場合は非通紙時の帯電部での検知結果を通紙時の転写部における検知バイアスの設定に反映さればよい。
【００９０】
具体的には、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の転写部における検知バイアスを設定し、転写部に転写材先端部が搬送された際に設定された検知バイアスを印加する以外は実施例２と同様にして実施することができる。
【００９１】
応用例４
非通紙時の検知を転写部で行うことも可能であり、この結果を帯電部における通紙時の検知用バイアス設定に反映させることもできる。具体的には、非通紙時の検知を転写部で行うように設定する以外は実施例２と同様にして実施することができる。
【００９２】
応用例５
これら通紙時検知の結果は上述の転写バイアスだけでなく転写材Ｐの先端部以降に対して帯電手段に印加するバイアスに反映させてもよく、具体的には、前述の実施例２などと同様にして実施することができる。
【００９３】
実施例３
通紙時に例えば転写部に印加される転写バイアスを転写材Ｐの電気的な抵抗特性に応じて制御させるための他の手段としては、転写材Ｐの通紙時に帯電部或いは転写部に印加されるバイアスを、図２の回路における検知手段３３Ａ或いは３３Ｙで検知される電流値が予め設定された目標電流値で一定となるように電源３２Ａ或いは３２Ｙ等にフィードバックして制御する手法が挙げられる。
【００９４】
このようなフィードバック制御を行って転写バイアスを制御して高画質化を図るためには、トナー像の転写に影響を及ぼさない転写材先端部で電流値を一定値に収束させる必要がある。
【００９５】
しかし、帯電ローラ２６又は転写ローラ４と搬送ベルト１４の合成抵抗値が環境変動や耐久劣化によって変動する状況下において転写材先端領域内で電流値が一定値に収束するように制御するためには、フィードバック制御をスタートさせる時点で目標とする電流値になるべく近い電流値が流れるようにスタートバイアスを設定しておく必要がある。
【００９６】
これを実現するための手段としては前述の実施例と同様に、例えば非通紙時の帯電部での検知結果に応じてフィードバック制御のスタートバイアスを設定する方法が挙げられる。
【００９７】
一例として、前述の実施例と同様に、高温高湿（３０℃８０％）環境下における上述の動作の具体例について説明する。帯電ローラ２６に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果が１００μＡであった。この結果は演算制御装置３４に送られ、演算制御装置３４ではこの結果と予め用意しておいたバイアステーブル（表４）を基に通紙時の帯電部におけるフィードバック制御のスタートバイアスを５００ｖに設定した。
【００９８】
【表４】
転写材Ｐ（Ｘｅｒｏｘ社製４０２４ ７５ｇレターサイズ紙を使用）先端部が帯電部に搬送された際に、帯電ローラ２６には設定された５００Ｖのバイアスが印加され、その際の電流値は約１０μＡであった。この電流値は同様に検知手段３３Ａにて検知され、これが演算制御装置３４に送られる。演算制御装置３４は検知結果が予め設定された目標電流値である１６μＡに収束するように印加バイアス制御を繰り返す（図４）。この結果、約２００ｍｓｅｃ後（先端部２０ｍｍ通過後）には目標電流値である１６μＡに収束させることができ、このときの印加バイアス値は約８００Ｖであった。
【０１００】
演算制御装置３４では、目標電流値に収束した際の電圧値が８００Ｖとの結果と予め用意しておいた図５及びバイアステーブル表３から、感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐに転写するために転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する転写バイアスを一律７５０Ｖに設定した。
【０１０１】
これらの動作全ては転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際に、転写ローラ４Ｙから４ＢＫには設定された７５０Ｖがそれぞれ印加された。その結果として充分な転写性能を得ることができた。
【０１０２】
このように、制御スタートバイアスとして高温高湿環境に最適なバイアスを印加しているため、電流リーク等の弊害もなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【０１０３】
一方低温低湿（１５℃１０％）環境下においても同様に、帯電部に検知用バイアスとして１ＫＶを印加した際、検知手段３３Ａにおける電流値の検知結果は９μＡであった。この時、フィードバック制御のスタートバイアスとしては表４のバイアステーブルより２．５ＫＶが設定された。転写材Ｐの先端部が帯電部に搬送されるとスタートバイアスである２．５ＫＶが印加され、その際に検知される電流値を基にフィードバック制御が開始される。２００ｍｓｅｃ後（先端部２０ｍｍ通過後）には目標とする１６μＡに収束しており、この際の印加バイアスは約２．７ＫＶであった。
【０１０４】
これらの結果と図５及び表３のバイアステーブルを基に演算制御装置３４は転写ローラ４Ｙから４ＢＫに印加する転写バイアスを順に１．７５ＫＶ／１．８５ＫＶ／１．９５ＫＶ／２．０５ＫＶに設定した。
【０１０５】
これらの動作も全てが転写材Ｐの先端エッジ部が最初の転写部に搬送される前に完了しており、転写材Ｐが転写部に搬送された際には転写ローラ４Ｙから４ＢＫにはそれぞれに設定された上記バイアスが印加された。
【０１０６】
このように、制御スタートバイアスとして低温低湿環境に最適なバイアスを印加しているため、転写された画像には複数の検知バイアスを印加した際に発生するような段々状のムラもなく、また転写が行われる間は適正な転写バイアスを均一に印加しているため、ムラ等の無い均一で充分な転写性能を得ることができた。
【０１０７】
比較例１
これに対し、非通紙時の検知を行わずにフィードバック制御のスタートバイアスを例えば１．５ＫＶに固定して低温低湿環境下で制御を開始した場合の収束性は図６に示す比較例１の通りとなる。
【０１０８】
この比較例１においては、目標電流値である１６μＡに収束するまでに４００ｍｓｅｃ以上（先端部４０ｍｍ通過後）の時間を要してしまった。実際に設定された転写バイアスは制御スタートから３００ｍｓｅｃ後に帯電部に出力されたバイアスを基準に設定されるため、本来の適正な転写バイアスよりも低い値となった。
【０１０９】
この結果、ベタ画像の転写において充分な転写性能を得ることができず、転写された画像も不均一なものであった。また転写材の先端部では、帯電部での印加バイアスが低すぎたためにその部分の表面に残る電荷が他の部分よりも低くなってしまい、結果として転写材先端部での画像の不均一性が特に目立つものとなってしまった。
【０１１０】
比較例２
一方、比較例１と同様に非通紙時の検知を行わずにフィードバック制御のスタートバイアスを例えば１．５ＫＶに固定して高温高湿下で制御を開始し、収束時間を短縮するためにフィードバック時の電圧ステップ幅を増加させた場合の収束性は図６に示す比較例２の通りとなる。
【０１１１】
この比較例２においては電圧値が発振してしまい、６００ｍｓｅｃが経過しても収束することができなかった。実際に設定された転写バイアスは制御スタートから３００ｍｓｅｃ後に帯電部に出力されたバイアスを基準に設定されるため、本来の適正な転写バイアスよりも低い値となった。
【０１１２】
この結果、ハーフトーン画像の転写において充分な転写性能を得ることができず、転写された画像も不均一なものであった。
【０１１３】
実施例４
前述の実施例３では、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の帯電部におけるフィードバック制御のスタートバイアスを設定してフィードバック制御を行い、その結果出力されたバイアスを基にして転写バイアスの設定を行ったが、フィードバック制御を転写部で行い、その結果出力されたバイアスを基にして転写バイアスの設定を行うことも可能である。
【０１１４】
具体的には、非通紙時の帯電部での検知結果を基に通紙時の転写帯電部におけるフィードバック制御のスタートバイアスを設定して転写部でフィードバック制御を行う以外は、実施例３と同様にして実施することができる。
【０１１５】
更に、非通紙時の検知を転写部で行うことも可能であり、この結果を帯電部における通紙時のフィードバック制御のスタートバイアス設定に反映させることもできる。
【０１１６】
具体的には、非通紙時検知を転写部で行う以外は実施例３と全く同様にして実施することができる。
【０１１７】
又、これらフィードバック制御の結果は上述の転写バイアスだけでなく転写材の先端部以降に対して帯電手段に印加するバイアスに反映させても良く、具体的には、フィードバック制御で電流値を収束させた際の電圧値を基に帯電手段に印加するバイアスを設定する以外は実施例３と全く同様にして実施することができる。
【０１１８】
尚、これまでの実施例においては帯電電源、転写電源は、いずれも定電圧制御の場合を例に説明したが、これらの電源が定電流制御であってもよい。この場合、これらの電源から検知用バイアスを定電流制御で印加し、そのときの電源の出力電圧を第１、第２の検知手段で検知して、帯電手段や、転写帯電手段に印加するバイアスを設定すればよく、同様に、高速の画像形成に適用でき、高画質の画像を得ることが可能となる。具体的には、電源を定電流電源とし、検知結果を全て電圧に置き換えれば前述の全ての実施例と同様にして実施することができる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、帯電手段の下流において、像担持体上のトナー像を転写部で転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
（Ａ）非通紙時に帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの検知手段による検知結果を反映して、通紙時に帯電手段若しくは転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御されるか、或いは、
（Ｂ）非通紙時に転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの検知手段による検知結果を反映して、通紙時に帯電手段に印加されるバイアスが制御される、
構成とされるので、高速の画像形成時にも環境変動や耐久劣化等の部材抵抗値の変動に対応して、帯電バイアス、転写バイアス等の最適なプロセス条件の設定をユーザーの手を煩わすことなく設定して、ムラの無い均一で良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】帯電手段及び転写帯電手段の電源回路の一例を示す模式図である。
【図３】検知バイアスと転写バイアスの関係を示す図である。
【図４】目標電流値に収束させるための印加バイアス制御を説明するための図である。
【図５】目標電流値に収束した際の印加バイアス値と転写バイアス値との関係を示す図である。
【図６】比較例における印加バイアスの収束性を説明するための図である。
【図７】従来の画像形成装置の一例の概略構成図である。
【図８】従来の画像形成装置の他の例の概略構成図である。
【符号の説明】
１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ） 像担持体（感光ドラム）
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ） １次帯電器
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ） 転写帯電手段
８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ） 現像装置
１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ） ドラムクリーナ
１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋ） 露光手段
１４ 転写材担持体（搬送ベルト）
２６ 帯電手段（帯電ローラ）
３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ） 画像形成部
３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋ） 転写バイアス電源
３２Ａ 帯電電源
３３Ａ 第１の検知手段
３３Ｙ 第２の検知手段
Claims (9)
- トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して転写材先端部より後ろに印加される前記帯電バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して転写材先端部より後ろに印加される前記帯電バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記帯電部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記転写部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記検知手段による検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記転写部を転写材先端部が通過する際に印加される検知バイアスであり、該検知バイアスを印加した際に前記検知部で検知された結果を反映して前記転写バイアスが制御されることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記帯電部を転写材が通過する際に前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記転写帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段に印加されるバイアスが制御され、
前記帯電部を転写材が通過する際に前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、帯電部にて前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を転写部で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写帯電手段とを有し、更に前記帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段、又は、前記転写帯電手段に所定のバイアスを印加したとき流れる電流若しくは印加された電圧を検知する検知手段の少なくとも一方の検知手段を有する画像形成装置において、
非通紙時に前記帯電手段に所定の検知バイアスを印加したときの前記検知手段による検知結果を反映して、通紙時に前記帯電手段若しくは前記転写帯電手段に印加されるバイアスの少なくとも一方が制御され、
前記転写部を転写材が通過する際に前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記検知手段での検知結果をフィードバックして制御されており、非通紙時に検知バイアスを印加した際の検知結果を反映して前記転写帯電手段に印加されるバイアスが、前記フィードバック制御を開始する最初に印加する制御スタートバイアスであることを特徴とする画像形成装置。
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