JP4757023B2 - インジェクション装置およびインジェクション方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るインジェクション装置の概略構成を示す図である。同図に示すインジェクション装置は、シャーレ101が載置される移動ステージ102、光源103、対物レンズ104、キャピラリ105、反射鏡106、結像レンズ107、CCD(Charge Coupled Devices)カメラ108、画像処理部109、制御部110、モニタ111、および位置入力部112を有している。
本発明の実施の形態2の特徴は、インジェクション可能領域、インジェクション済み領域、および細胞の移動可能領域などが示された広域な格子状のマップを合成画像および中央画像とともに表示する点である。
培地内の指定位置を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって前記指定位置および前記指定位置の周辺が撮影されて得られる複数の画像を合成して広視野画像を生成する第1生成手段と、
前記撮影手段によって前記指定位置が撮影されて得られる画像を用いて狭視野画像を生成する第2生成手段と、
前記第1生成手段によって生成された広視野画像および前記第2生成手段によって生成された狭視野画像を並べて表示する表示手段と
を有することを特徴とするインジェクション装置。
前記第2生成手段は、
前記狭視野画像の前記入力手段に入力された位置に所定のマークを合成することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記入力手段によって物質注入位置が入力されると、直後に前記微小針を用いて前記物質注入位置に物質を注入することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
広視野画像におけるエッジ検出により細胞の周縁を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された細胞の周縁を前記広視野画像において強調表示する加工を行う加工手段と
を有することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
狭視野画像におけるエッジ検出により細胞の周縁を検出して強調表示する加工を行うことを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記撮影手段によって前記指定位置が撮影されて得られる複数の焦点が異なる画像を合成して狭視野画像を生成することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記撮影手段によって得られる焦点が細胞の表面に合った画像と前記撮影手段によって得られる焦点が細胞の表面より細胞内側へ2〜5μmずれた位置に合った画像とを合成して狭視野画像を生成することを特徴とする付記6に記載のインジェクション装置。
広視野画像におけるエッジ検出により細胞の周縁を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された細胞の周縁が広視野画像を構成する画像の境界と交差する場合に、この細胞の位置を前記撮影手段に再撮影位置として指示する指示手段と、
前記撮影手段によって再撮影されて得られる画像を前記広視野画像の前記再撮影位置に上書き合成する加工手段と
を有することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記再撮影手段によって再撮影されて得られる画像から細胞を含む最小領域を切り取った上で前記広視野画像の前記再撮影位置に上書き合成することを特徴とする付記8に記載のインジェクション装置。
前記第2生成手段は、
前記狭視野画像の前記入力手段に入力された位置に存在する細胞の周縁を強調表示する加工を行うことを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記第1生成手段は、
前記入力手段によって物質注入位置が入力された時に前記表示手段に表示されている狭視野画像に対応する画像枠を前記広視野画像において強調表示する加工を行うことを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記第3生成手段によって生成された差分画像の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定する判定手段とをさらに有し、
前記第2生成手段は、
前記判定手段による判定の結果、差分画像の大きさが所定のしきい値以上である狭視野画像中の細胞を物質注入の効果が現れた細胞として強調表示する加工を行うことを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記広視野画像の周囲に指定位置の変更を誘導する所定の記号を表示し、
前記撮影手段は、
前記表示手段に表示された記号に応じて指定された指定位置を撮影することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記表示手段は、
前記第4生成手段によって生成されたマップを前記広視野画像および前記狭視野画像とともに表示することを特徴とする付記1に記載のインジェクション装置。
前記狭視野画像中に存在する細胞数に応じて各狭視野画像に対応する格子を区別してマップを生成することを特徴とする付記14に記載のインジェクション装置。
インジェクションされた細胞が存在する狭視野画像対応の格子を他の格子と区別したマップを生成することを特徴とする付記14に記載のインジェクション装置。
前記狭視野画像中に存在する細胞が移動可能な領域に対応する格子を他の格子と区別してマップを生成することを特徴とする付記14に記載のインジェクション装置。
前記容器を固定して保持する保持部材と、
前記保持部材に当接し、前記保持部材の位置を決定する突起と
を有することを特徴とする付記18に記載のインジェクション装置。
位置の基準となる所定のマークが形成された位置基準部材をさらに有し、前記所定のマークの位置を固定することを特徴とする付記19に記載のインジェクション装置。
位置の基準となる所定のマークを有し、前記所定のマークの位置を固定することを特徴とする付記19に記載のインジェクション装置。
培地内の指定位置および前記指定位置の周辺を撮影する第1撮影工程と、
前記第1撮影工程にて前記指定位置および前記指定位置の周辺が撮影されて得られる複数の画像を合成して広視野画像を生成する第1生成工程と、
培地内の前記指定位置を撮影する第2撮影工程と、
前記第2撮影工程にて前記指定位置が撮影されて得られる画像を用いて狭視野画像を生成する第2生成工程と、
前記第1生成工程にて生成された広視野画像および前記第2生成工程にて生成された狭視野画像を並べて表示する表示工程と
を有することを特徴とするインジェクション方法。
104 対物レンズ
105 キャピラリ
108 CCDカメラ
109 画像処理部
110 制御部
111 モニタ
401 画像取得部
402 撮影位置取得部
403 画像配置部
404 周縁検出部
405 合成画像加工部
406 再撮影位置指示部
407 合成画像出力部
408 中央画像加工部
409 中央画像出力部
410 インジェクション位置取得部
411 マーキング部
412 差分画像生成部
413 判定部
501 マップ生成部
Claims (4)
- 培地内の細胞に微小針を用いて物質を注入する際に、前記細胞を含む画像を表示するインジェクション装置であって、
培地内の指定位置を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって前記指定位置および前記指定位置の周辺が撮影されて得られる複数の画像を合成して広視野画像を生成する第1生成手段と、
前記撮影手段によって前記指定位置が撮影されて得られる画像を用いて狭視野画像を生成する第2生成手段と、
前記第1生成手段によって生成された広視野画像および前記第2生成手段によって生成された狭視野画像を並べて表示する表示手段と、
1つの格子が前記狭視野画像1つに対応し、前記広視野画像に含まれる領域以上の領域に対応する格子状のマップであって、インジェクションされた細胞が存在する狭視野画像対応の格子を他の格子と区別したマップを生成する第3生成手段とを有し、
前記表示手段は、
前記第3生成手段によって生成されたマップを前記広視野画像および前記狭視野画像とともに表示することを特徴とするインジェクション装置。 - 前記表示手段に表示された狭視野画像において物質を注入する位置を入力する入力手段と、
前記入力手段によって物質注入位置が入力されると、直後に前記微小針を用いて前記物質注入位置に物質を注入するインジェクション手段とをさらに有し、
前記第2生成手段は、
前記狭視野画像の前記入力手段に入力された位置に所定のマークを合成することを特徴とする請求項1記載のインジェクション装置。 - 物質注入前後に前記第2生成手段によって生成される狭視野画像の差分画像を生成する第4生成手段と、
前記第4生成手段によって生成された差分画像によって示される差分の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定する判定手段とをさらに有し、
前記第2生成手段は、
前記判定手段による判定の結果、差分の大きさが所定のしきい値以上である狭視野画像中の細胞を物質注入の効果が現れた細胞として強調表示する加工を行うことを特徴とする請求項1記載のインジェクション装置。 - 培地内の細胞に微小針を用いて物質を注入する際に、前記細胞を含む画像を表示するインジェクション方法であって、
培地内の指定位置および前記指定位置の周辺を撮影する第1撮影工程と、
前記第1撮影工程にて前記指定位置および前記指定位置の周辺が撮影されて得られる複数の画像を合成して広視野画像を生成する第1生成工程と、
培地内の前記指定位置を撮影する第2撮影工程と、
前記第2撮影工程にて前記指定位置が撮影されて得られる画像を用いて狭視野画像を生成する第2生成工程と、
1つの格子が前記狭視野画像1つに対応し、前記広視野画像に含まれる領域以上の領域に対応する格子状のマップであって、インジェクションされた細胞が存在する狭視野画像対応の格子を他の格子と区別したマップを生成する第3生成工程と、
前記第3生成工程にて生成されたマップとともに、前記第1生成工程にて生成された広視野画像および前記第2生成工程にて生成された狭視野画像を並べて表示する表示工程と
を有することを特徴とするインジェクション方法。
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