JP4751466B2 - 識別標識に表示された数字の識別装置 - Google Patents

Description

本発明は、識別標識に表示された数字の識別装置に関するものである。

例えば製品やその包装容器には、例えば製造年月日、製造工場、仕向地、包装容器内の製品個数等々、製品の属性を示す識別標識が付されることが多い。この識別標識としては、１次元や２次元のバーコードがよく知られているが、バーコードに付された意味（識別内容）は、コンピュータを利用した専用の読取装置によって行う必要があり、バーコードを見ただけでは人間がその内容（識別情報）を知ることは事実上不可能である。

識別標識に付された表示をコンピュータによって識別させるだけでなく、人間が目視することによっても理解することができれば便利である。このため、数字あるいはその組み合わせによって識別標識を形成すれば、識別標識に付された数字そのものは人間が理解できるため、例えば数字あるいはその組み合わせとその意味内容とを対応させた対応表を利用して、識別標識に付された意味合いをも理解できるものとなり、特に注意すべき幾つかの内容については、それを意味する数字あるいはその組み合わせを人間が記憶しておくことにより、対応表を用いなくても識別標識を見ただけで即座にその意味内容を理解できるものとなる。

数字を表示することによって所定の意味づけを行った識別標識では、コンピュータによって数字を識別する際に、数字をいかに簡単かつ精度よく識別できるようにするかが問題となる。特許文献１には、数字認識として、画像入力された数字の外接四角形の各４辺の線成分と共に、この四角形の等分割縦線ならびに等分割横線のそれぞれの線成分を設定して、これらの各線成分と入力数字の座標成分との一致箇所を検出することによって、数字認識を行うものが開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、数字の識別手法が複雑であり、数字を簡単かつ精度よく識別するという点ではいまだ改良の余地がある。

特許文献２には、数字をパターン認識させる際に、識別スピードをアップするための手法が開示されているが、登録フーリエ画像データとしてあらかじめ記憶させたり、画像データを合成したり、振幅抑制処理を行う等の複数の極めて複雑な処理が必要となる。

特許文献３には、識別標識として用いられる数字を極力識別し易い形状に設定するために、各数字を、他の数字を兼用できる共通部分とその数字特有の固有部分とに分割して、これ等の部分を積層することによって数字を設定するという手法が開示されている。しかしながら、この手法でも、数字を簡単かつ精度よく識別するにはいまだ改良の余地がある

特許文献４には、連続するパターン成分を追跡するという手法によって、手書きを含む数字の識別を行う方法および装置が開示されているが、手書き数字にも対応することから、必然的に数字の識別手法がかなり複雑になってしまうことになる。

特開昭６３−１２９４８７号公報 特開平１０−５５４４０号公報 特開昭６３−１２９３９１号公報 特開２０００−２２２５２８号公報

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、識別標識に付された数字をコンピュータによって簡単かつ精度よく識別できるようにした識別標識に表示された数字の識別装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、１から０までの１０種類の各数字を、コンピュータによって識別し易い形態となるように、基本的に縦線と横線とから構成すると共に、縦線と横線とがなす交差部における９０度の内角の数を、数字の意味する数と同一となるように設定してある。具体的には、本発明における識別装置にあっては、次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
数字が表示されると共に表示された数字によって所定の意味づけがなされた識別標識と、
前記識別標識を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって得られる画像中の数字を識別する識別手段と、
を備え、
前記識別標識に表示される数字が、１または複数の縦線と該縦線または該縦線の延長線に対して直交する方向に伸びる１または複数の横線との組み合わせによって形成されると共に、縦線と横線とのなす交差部において形成される９０度の内角の数が数字の意味する数と同一となるように設定され、
前記識別手段が、前記画像中における前記９０度の内角の数をカウントして、該カウントされた内角の数に応じて該画像中の数字が幾つであるかを判断するように設定されている、
のようにしてある。上記解決手法によれば、読み込まれた画像データにおいて、縦線と横線とのなす交差部を検出して、この検出された交差部において形成される９０度の内角を数をカウントするだけで、数字が識別されることになり、数字の識別を極めて簡単かつ精度よく行うことができる。

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項５に記載のとおりである。すなわち、
前記識別標識に、前記縦線および横線とは交差しないで９０度の内角の形成には関与しない補助線または補助ドットがさらに表示されて、該識別標識を人間が目視したときに該補助線または補助ドットによって数字の認識が高められるようにされている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、交差部を形成しないためにコンピュータによる数字の識別には影響を与えない補助線または補助ドットを利用して、人間が目視したときの数字の識別性を高める上で好ましいものとなる。

前記縦線および横線が、複数の行と複数の列とからなるマトリクス上における個々の升目をつないだ形状として形成されている、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、行列からなるマトリクスの個々の升目を利用して縦線と横線とを形成するので、画像データから縦線と横線とを抽出することが極めて容易となり、コンピュータによって数字の識別性を高める上でより好ましいものとなる。

前記識別標識に表示される数字について、
「１」の数字は、１本の縦線と、該１本の縦線の上端から左方に伸びる１本の横線とを有して、１つの９０度の内角を有しており、
「２」の数字は、第１の表示形態または第２の表示形態のいずれかの表示形態とされて、該第１の表示形態では、１本の縦線と、縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、縦線の下端から右方に伸びる第２横線とを有して、２つの９０度の内角を有しており、該第２の表示形態では、第１縦線と、該第１縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、該第１縦線の左方かつ下方に位置される第２縦線と、該第２縦線の下端から右方へ伸びる第２横線とを有して、２つの９０度の内角を有していると共に、該第１縦線の下端と第２縦線の上端とを結ぶ延長線上に該各縦線および横線とは交差しないで９０度の内角の形成には関与しない補助線または複数の補助ドットが表示されており、
「３」の数字は、１本の縦線と、縦線の上下方向中間部から左方に伸びる第１横線と、縦線の下端または上端のいずれか一方から左方に伸びる第２横線とを有して、３つの９０度の内角を有しており、
「４」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の中間部付近から左方に伸びる第１横線と、該第１横線の左端から上方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の上端から右方へ伸びる第２横線とを有して、４つの９０度の内角を有しており、
「５」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の上端から左方へ伸びる第１横線と、該第１横線の左端から上方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の上端から右方へ伸びる第２横線と、該第１縦線の下端から左方へ伸びる第３横線と、該第３横線の左端から上方へ伸びる第３縦線とを有して、５つの９０度の内角を有しており、
「６」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の上端から右方へ伸びる第１横線と、該第１縦線の上下方向中間部から右方へ伸びる第２横線と、該第２横線の右端から下方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の下端と該第１縦線の下端とを結ぶ第３横線とを有して、６つの９０度の内角を有しており、
「７」の数字は、第１縦線と、第１縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、第１縦線の下端から左方へ伸びる第２横線と、該第２横線の左端から下方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の上下方向中間部において該第２縦線と直交して該第２縦線の左方および右方へ伸びる第３横線とを有して、７つの９０度の内角を有しており、
「８」の数字は、互いに左右方向に間隔をあけて配置された第１縦線および第２縦線と、該第１縦線と第２縦線との上端同士を結ぶ第１横線と、該第１縦線と第２縦線との中間部同士を結ぶ第２横線と、該第１縦線と第２縦線との下端同士を結ぶ第３横線とを有して、８つの９０度の内角を有しており、
「９」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、該第１横線の左端から下方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の下端と該第１縦線の中間部とを結ぶ第２横線と、該第１縦線の下端から左方へ伸びる第３横線と、該第３横線の左端から上方へ伸びる第３縦線と、該第３縦線の上端から右方へ伸びる第４横線と、該第４横線の右端から上方へ伸びる第４縦線とを有して、９つの９０度の内角を有しており、
「０」の数字は、互いに左右方向に間隔をあけて配置された第１縦線および第２縦線と、互いに上下方向に間隔をあけて配置された第１横線および第２横線とを有して、各線同士が全く連結されていないように形成されて、９０度の内角の数が０個とされている、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、１から０までの合計１０個の数字のより具体的な表示形態が提供される。

「３」の数字が、前記縦線の下端または上端の他方の高さ位置において、該縦線の左方でかつ該縦線に対して間隔をあけた状態で、左右方向に伸びる補助線をさらに有している、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、人間が目視した際に、３の数字の識別性を高めることができる。

本発明によれば、コンピュータによって数字の識別を簡単かつ精読よく行うことができる。

搬送される製品の仕分け用として本発明を適用した例を示す簡略平面図。 製品の梱包容器に付された識別標識の一例を示す側面図。 １から０までの１０種類の数字の表示形態例を示す図。 １の数字の表示形態例を示す図。 ２の数字の表示形態例を示す図。 ３の数字の表示形態例を示す図。 ４の数字の表示形態例を示す図。 ５の数字の表示形態例を示す図。 ６の数字の表示形態例を示す図。 ７の数字の表示形態例を示す図。 ８の数字の表示形態例を示す図。 ９の数字の表示形態例を示す図。 ０の数字の表示形態例を示す図。 図１の製品仕分けに用いるための制御系統例を示すブロック図。 図１４に示すコントローラの制御例を示すフローチャート。 １の数字の表示形態の別の例を示す図。 ２の数字の表示形態の別の例を示す図。 ３の数字の表示形態の別の例を示す図。 ３の数字の表示形態のさらに別の例を示す図。 ０の数字の表示形態の別の例を示す図。

図１において、１は搬送経路を構成する主コンベアで、梱包容器（ワーク）Ｗを搬送するようになっておいる。この主コンベア１に対して、第１〜第５の５つのステーション１１〜１５が配置されている。第１ステーション１１は、主コンベア１の下流端（搬送方向下流側端）に配置されて、梱包容器Ｗは、主コンベア１によって搬送し続けられたときに第１ステーション１１に搬送される。

各ステーション１１〜１５について説明するが、第１ステーション１１については後述することとして、まず、第２ステーション１２から説明する。第２ステーション１２は、主コンベア１からサブコンベア２を介して梱包容器Ｗが搬送可能とされ、主コンベア１からサブコンベア２への移送は、切換手段としての仕分け機２２によって選択的に行われるようになっている。すなわち、主コンベア１上を搬送される梱包容器Ｗが仕分け機２２の位置に到達したときに、仕分け機２２の切換えに応じて、梱包容器Ｗが主コンベア１でそのまま搬送される状態と、サブコンベア２に移送される状態とが切換えられる。

第３ステーション１３は、主コンベア１からサブコンベア３を介して梱包容器Ｗが搬送可能とされ、主コンベア１からサブコンベア３への移送は、仕分け機２３によって選択的に行われるようになっている。すなわち、主コンベア１上を搬送される梱包容器Ｗが仕分け機２３の位置に到達したときに、仕分け機２３の切換えに応じて、梱包容器Ｗが主コンベア１でそのまま搬送される状態と、サブコンベア３に移送される状態とが切換えられる。

第４ステーション１４は、主コンベア１からサブコンベア４を介して梱包容器Ｗが搬送可能とされ、主コンベア１からサブコンベア４への移送は、仕分け機２４によって選択的に行われるようになっている。すなわち、主コンベア１上を搬送される梱包容器Ｗが仕分け機２４の位置に到達したときに、仕分け機２４の切換えに応じて、梱包容器Ｗが主コンベア１でそのまま搬送される状態と、サブコンベア４に移送される状態とが切換えられる。

第５ステーション１５は、主コンベア１からサブコンベア５を介して梱包容器Ｗが搬送可能とされ、主コンベア１からサブコンベア５への移送は、仕分け機２５によって選択的に行われるようになっている。すなわち、主コンベア１上を搬送される梱包容器Ｗが仕分け機２５の位置に到達したときに、仕分け機２５の切換えに応じて、梱包容器Ｗが主コンベア１でそのまま搬送される状態と、サブコンベア５に移送される状態とが切換えられる。

上述したステーション１１〜１５のうち、ステーション１２〜１５は、梱包容器Ｗの配送地域別に設定されている。例えば、ステーション１２は、東日本地域に配送される梱包容器Ｗの集積場所であり、このステーション１２に集積された梱包容器Ｗは、例えばトラックによって東日本地域の所定の場所へと配送される。同様に、ステーション１３は西日本地域へ配送される梱包容器Ｗの集積場所とされ、ステーション１４は日本国の離島（北海道、本州、四国、九州を除く日本国地域）へ配送される梱包容器Ｗの集積場所とされ、ステーション１５は国外地域へ配送される梱包容器Ｗの集積場所とされる。そして、ステーション１１は、そのままの状態では配送してはいけない状態となっている梱包容器Ｗの集積場所とされている。

梱包容器Ｗは、実施形態では、複数の製品を梱包した梱包容器とされて、その外側面には、識別標識３０が付されている。この識別標識３０は、梱包容器Ｗ内の製品に関する情報を示すためのもので、実施形態では６桁の数字の組み合わせとされている。すなわち、識別標識３０は、６桁の数字表示部３０ａ〜３０ｆを有して、この数字表示部３０ａ〜３０ｆに記載された数字によって、梱包容器Ｗ（梱包容器）内の製品情報が示される。なお、各数字表示部は左右方向に等間隔に設定されている。

上記識別標識３０に付された数字の意味合いは、例えば次のような内容として設定される。まず、もっとも左端の数字表示部３０ａは、梱包容器Ｗの配送地域を示すもので、例えば、数字表示部３０ａに付された数字が「１」の場合は関東地域を示し、「２」の場合は西日本地域を示し、「３」の場合は日本国の離島（北海道、本州、四国、九州を除く日本国地域）を示し、「４」の場合は国外地域を示す。図２では、数字表示部３０ａには「２」の数字が付されているので、梱包容器Ｗは、西日本地域へ搬送されるべきものである。

また、数字表示部３０ｂが、梱包容器Ｗ内の製品の種類を示す。数字表示部３０ｃに表示される数字が、梱包容器Ｗ内の製品の個数を示す。数字表示部３０ｄと３０ｅと３０ｆに表示される数字（の組み合わせ）が、個々の梱包容器Ｗの識別用とされる。前述した第１ステーション１１に集積される梱包容器Ｗは、その内部の製品の種類と個数と配送地域とが合致しないものである。ステーション１１に集積された梱包容器Ｗは、その内部の製品が所定の正規の関係となるように詰め替えられた後、再び主コンベア１で搬送されることになる。

図３は、図２に示す識別標識３０（の数字表示部３０ａ〜３０ｆ）に付される「１」，「２」，「３」，「４」，「５」，「６」，「７」，「８」，「９」，「０」の合計１０個の数字の形態例が示される。この図３に示す数字は、後述するように、縦線と横線との組み合わせからなり、コンピュータを利用して簡単かつ精度よく読取れるように、また人間が目視したときに人間が容易に読み取れるように設定してある。

図４〜図１３は、図２に示す数字の表示形態を詳細に示すものである。各数字は、１３行・５列からなるマトリクス上の升目（実施形態では１つの升目の形状は正方形）を適宜埋めることによって形成される縦線と横線との組み合わせによって構成されている。この縦線と横線との関係は、縦線またはその延長線に対して、横線またはその延長線が直交するものである。なお、縦線と横線の各幅は、１行（１列）分の寸法とされる。また、以下の説明で、縦線を「ａ」の符合で示し、縦線同士を区別する場合には、「ａ」の符合に数字を付して区別するようにしてある。同様に、横線を「ｂ」の符合で示し、横線同士を区別する場合には、「ｂ」の符合に数字を付して区別するようにしてある。なお、図４〜図１３において、マトリクス（の升目）は数字形成例を具体的に示すための参考用として表示してある。つまり、識別標識３０に表示される数字にはマトリクス（の升目）が表示されないものであるが、識別標識３０にマトリクス（の升目）を合わせて表示することもできる。

図４は、数字の「１」を示すものである。すなわち、「１」の数字は、１本の縦線ａ１と、該１本の縦線ａ１の上端から左方に伸びる１本の横線ｂ１とを有して、縦線ａ１と横線ｂ１との交差部において形成される９０度の内角は、マル１（１の数字をマルの記号で囲んだものの意味）で示すように１つとされる。つまり、９０度の内角の数が、数字の「１」が意味する数と同一となるように設定されている。実施形態では、縦線ａ１の長さは１３行分で、横線ｂ１の長さは３列分とされている。縦線ａ１と横線ｂ１とは交差しているため、横線ｂ１の１列分の長さは、縦線ａ１の１行分の長さと重複したものとなる。

図５は、数字の「２」を示すものである。すなわち、「２」の数字は、１本の縦線ａ１と、縦線ａ１の上端から左方に伸びる第１横線ｂ１と、縦線ｂ１の下端から右方に伸びる第２横線ｂ２とを有して、２つの９０度の内角（マル１とマル２で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「２」が意味する数と同一となるように設定されている。なお、実施形態では、縦線ａ１の長さは１３行分で、各横線ｂ１の長さは２列分とされ、横線ｂ２の長さは４列分とされている。

図６は、数字の「３」を示すものである。すなわち、「３」の数字は、１本の縦線ａ１と、縦線ａ１の上下方向中間部から左方に伸びる第１横線ｂ１と、縦線ａ１の下端から左方に伸びる第２横線ｂ２とを有して、３つの９０度の内角（マル１〜マル３で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「３」が意味する数と同一となるように設定されている。図６に数字の「３」は、一般的な３の数字とは若干相違して、縦線ａ１の上端から左方に伸びる横線を有しないものとなっている。ただし、一般的な「３」の数字にかなり近い形態を有している一方、この図６に示す形態に近い別の数字が存在しない等のことから、人間（作業員）が目視したときに、「３」であると明確に認識できるものである。なお、縦線および横線の長さの説明は、図４および図５についての前述した説明から明らかなので省略する（このことは、以下の「４」以下の数字についても同じ）。

図７は、数字の「４」を示すものである。「４」の数字は、１本の長い第１縦線ａ１と、該第１縦線ａ１の中間部付近から左方に伸びる第１横線ｂ１と、該第１横線ｂ１の左端から上方へ伸びる第２縦線ａ２と、該第２縦線ａ２の上端から右方へ伸びる第２横線ｂ２とを有して、４つの９０度の内角（マル１〜マル４で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「４」が意味する数と同一となるように設定されている。なお、第２横線ｂ２の高さ位置は、第１縦線ａ１の上端よりも高い位置とされている。

図８は、数字の「５」を示すものである。「５」の数字は、第１縦線ａ１と、該第１縦線ａ１の上端から左方へ伸びる第１横線ｂ１と、該第１横線ｂ１の左端から上方へ伸びる第２縦線ａ２と、該第２縦線ａ２の上端から（例えば加工手順や加工方法を識別する）右方へ伸びる第２横線ｂ２と、該第１縦線ａ１の下端から左方へ伸びる第３横線ｂ３と、該第３横線ｂ３の左端から上方へ伸びる第３縦線ａ３とを有して、５つの９０度の内角（マル１〜マル５で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「５」が意味する数と同一となるように設定されている。なお、各横線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の長さは互いに等しく設定され、また第３縦線ａ３の上端位置が第１横線ｂ１よりも低い位置とされている。

図９は、数字の「６」を示すものである。「６」の数字は、第１縦線ａ１と、該第１縦線ａ１の上端から右方へ伸びる第１横線ｂ２と、該第１縦線ａ１の上下方向中間部から右方へ伸びる第２横線ｂ２と、該第２横線ｂ２の右端から下方へ伸びる第２縦線ａ２と、該第２縦線ａ２の下端と該第１縦線ａ１の下端とを結ぶ第３横線ｂ３とを有して、６つの９０度の内角（マル１〜マル６で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「６」が意味する数と同一となるように設定されている。

図１０は、数字の「７」を示すものである。「７」の数字は、第１縦線ａ１と、第１縦線ａ１の上端から左方に伸びる第１横線ｂ１と、第１縦線ａ１の下端から左方へ伸びる第２横線ｂ２と、該第２横線ｂ２の左端から下方へ伸びる第２縦線ａ２と、該第２縦線ａ２の上下方向中間部において該第２縦線ａ２と直交して該第２縦線ａ２の左方および右方へ伸びる第３横線ｂ３とを有して、７つの９０度の内角（マル１〜マル７で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「７」が意味する数と同一となるように設定されている。なお、第２横線ｂ２の長さが第１横線ｂ１よりも短くされて、第２縦線ａ２が第１横線Ｂ１のほぼ中間位置おいて上下方向に伸びるようにされている。また、第３横線ｂ３を有する点において、一般的な「７」の数字とは相違するが、全体的には、「７」の数字の特徴を十分有する他、他の数字の表示形態から明確に区別することができ、しかも例えば「０」（数字の零）と「Ｄ」（アルファベットのディー）とを区別するために、「Ｄ」の左縦線に横棒を引くことも一般的に行われていることから、第３横線ｂ３を有しても、特に違和感を生じないものである。

図１１は、数字の「８」を示すものである。「８」の数字は、互いに左右方向に間隔をあけて配置された第１縦線ａ１および第２縦線ａ２と、該第１縦線ａ１と第２縦線ａ２との上端同士を結ぶ第１横線ｂ１と、該第１縦線ａ１と第２縦線ａ２との中間部同士を結ぶ第２横線ｂ２と、該第１縦線ａ１と第２縦線ａ２との下端同士を結ぶ第３横線ｂ３とを有して、８つの９０度の内角（マル１〜マル８で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「８」が意味する数と同一となるように設定されている。

図１２は、数字の「９」を示すものである。「９」の数字は、第１縦線ａ１と、該第１縦線ａ１の上端から左方に伸びる第１横線ｂ１と、該第１横線ｂ１の左端から下方へ伸びる第２縦線ａ２と、該第２縦線ａ２の下端と該第１縦線ａ１の中間部とを結ぶ第２横線ｂ２と、該第１縦線ａ１の下端から左方へ伸びる第３横線ｂ３と、該第３横線ｂ３の左端から上方へ伸びる第３縦線ａ３と、該第３縦線ａ３の上端から右方へ伸びる第４横線ｂ４と、該第４横線ｂ４の右端から上方へ伸びる第４縦線ａ４とを有して、９つの９０度の内角（マル１〜マル９で示す）を有している。つまり、９０度の内角の数が、数字の「９」が意味する数と同一となるように設定されている。なお、第４縦線ａ４の上端は、第２横線ｂ２よりも低い位置となるように設定される。

図１３は、数字の「０」を示すものである。「０」の数字は、互いに左右方向に間隔をあけて配置された第１縦線ａ１および第２縦線ａ２と、互いに上下方向に間隔をあけて配置された第１横線ｂ１および第２横線ｂ２とを有して、各線ａ１、ａ２，ｂ１、ｂ２同士が全く連結されていないように形成されて、９０度の内角の数が０個とされている。つまり、９０度の内角の数が、数字の「０」が意味する数と同一となるように設定されている。

図１４は、識別標識３０の数字表示部３０ａに付された数字に基づいて、主コンベア１からの梱包容器Ｗを、数字表示部３０ａに付された数字が意味する配送地域に対応したステーション１１〜１５のいずれかに搬送するための制御系統例を示す。この図１４において、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラである。このコントローラＵは、カメラＣ、および入力手段Ｋからの信号が入力される一方、各仕分け機２２〜２５およびディスプレイＤを制御する。

カメラＣは、図１に示すように、もっとも上流側の仕分け機２２よりも上流側において、主コンベア１の側方に配置されて、主コンベア１を搬送される梱包容器Ｗの側面（に付された識別標識３０）を撮影するものとなっている。カメラＣは、実施形態では一般的なデジタルカメラが用いられているが、赤外線式カメラやスキャン式カメラ等、撮影手段として利用されている適宜のものを用いることができる。

入力手段Ｋは、例えばパーソナルコンピュータのキーボードとされて、個々の梱包容器Ｗについて、梱包容器Ｗの識別数字と共に、その内部の製品の種類と個数と配送地域とを入力するものとなっている（入力データはコントローラＵ内の記憶手段に記憶される）。ディスプレイＤには、ステーション１５に集積された詰め替えが要求される梱包容器Ｗがどのようなものであるかが表示される（例えば配送地域が相違する等）。

次に、コントローラＵによる制御例について、図１５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＳはステップを示す。まず、Ｓ１において、カメラＣで撮影された識別標識３０（の数字表示部３０ａ〜３０ｆ）が撮影されて、その画像データが入力される。なお、カメラＣによる撮影は、梱包容器ＷがカメラＣによる撮影領域に到達したときに自動的に行われる。次いで、Ｓ２において、Ｓ１で得られた画像データが２値化される（明暗の強調で、画像データ中の縦線と横線とをより明確にする処理）。

Ｓ３では、領域設定値ｎが１に初期化される。この領域設定値ｎは、１のときが、数字表示部３０ａ（の領域）の選択を示し、２のときが数字表示部３０ｂの選択を示し、３のときが、数字表示部３０ｃの選択を示し、４のときが数字表示部３０ｄの選択を示し、５のときが、数字表示部３０ｅの選択を示し、６のときが数字表示部３０ｆの選択を示す。

Ｓ３の後、Ｓ４において、画像データ中の縦線と横線とが抽出される。当初は、ｎが１に初期化されているので、数字表示部３０ａの領域での縦線と横線との抽出となり、これは、配送地域を示す数字の読み取りとなる。

Ｓ５では、縦線と横線との交差部が抽出され、この後Ｓ６において、交差部において９０度の内角をなす部分の数がカウントされる。この後、Ｓ７において、９０度の内角の数に応じて、数字表示部３０ａに表示されている数字が決定される（９０度の内角の数と同一の数を意味する数字に決定される）。この後Ｓ８において、Ｓ７で決定された数字が記憶される（数字表示部３０ａに対応した数字の記憶）。なお、縦線と横線との交差部における９０度の内角の有無の判定は種々の手法によりなし得るが、例えば、図４、図５等で黒くぬりつぶされた部分の升目を「１」、黒く塗りつぶされていない部分の升目を「０」として、この「１」と「０」との配置関係をみることによって容易になし得る。

Ｓ８の後、Ｓ９において、全領域について数字を決定（識別）したか否かが判別される。当初は、このＳ９での判別でＮＯとなり、このときは、Ｓ１０において、領域設定値ｎがカウントアップされた後、Ｓ４に戻る。すなわち、Ｓ１０において領域設定値が２にカウントアップされた後にＳ４を経るときは、領域設定値が２に対応した数字表示部３０ｂについての数字決定となり、このようにして、Ｓ９からＳ１０を経る毎に、右隣りの数字表示部に表示されている数字の決定が行われていくことになる。

Ｓ８において数字表示部３０ｆについての数字が記憶された後は、Ｓ９での判別がＹＥＳとなって、Ｓ１１の処理を経ることになる。Ｓ１１では、Ｓ８で記憶されている数字表示部３０ａの数字に基づいて、仕分け機２２〜２５が適宜作動されて、ステーション１２〜１５へ梱包容器Ｗが適宜振り分けて搬送されることになる。また、梱包容器Ｗ内の製品の種類と個数と配送地域とが、入力手段Ｋによって入力されたデータと合致しないときは、製品の詰め替えが必要なときなので、各仕分け機２２〜２５をなんら作動させることなく、梱包容器Ｗはステーション１１へと搬送されることになる。

図１６〜図２０は、それぞれ数字の表示形態の変形例を示すものであるが、各変形例共に、１５行５列のマトリクスを利用した表示形態とされている。まず、図１６は、数字「１」の変形例を示す。本実施形態では、縦線ａ１の上端から左方へ伸びる横線ｂ１を有する点においては図４に示す数字「１」と同じである。ただし、横線ｂ１の長さが図４の場合よりも短くされ、かつ、横線ｂ１の直左方かつ直下方に、１升目分の補助線（補助ドット）ｃ１を表示するようにしてある。この補助線ｃ１を用いることにより、９０度の内角の数を、数字の「１」が意味する数を同一としつつ、目視したときに「１」の数字であるということがより明確に認識し易いものとなっている。

図１７は、数字「２」の変形例を示す。この図１７に示す「２」の数字は、第１縦線ａ１と、第１縦線ａ１の上端から左方に伸びる第１横線ｂ１と、第１縦線ａ１の左方かつ下方に位置される第２縦線ａ２と、第２縦線ａ２の下端から右方へ伸びる第２横線ｂ２とを有して、２つの９０度の内角を有している。これに加えて第１縦線ａ１の下端と第２縦線ａ２の上端とを結ぶ延長線上に、各縦線ａ１、ａ２および各横線ｂ１、ｂ２とは交差しないで９０度の内角の形成には関与しない補助線（複数の補助ドット）ｃ１が表示されている。この図１７の例でも、図５に示す数字「２」よりも、目視したときに「２」であるとより容易に理解され易いものとなる。

図１８は、「３」の数字の変形例を示す。この図１８に示す「３」の数字は、図６に示す「３」の表示形態に対して、縦線ａ１の上端の高さ位置でかつ縦線ａ１に対して間隔をあけた状態で、縦線ａ１の左方位置において左右方向に伸びる補助線ｃ１をさらに有しているものとなっている。この図１６の表示態様も、目視したときに、「３」の数字であるとより容易に理解されるものとなる。なお、補助線ｃ１の左端は、第２横線ｂ２の左端よりも右方側に位置されている。

図１９は、「３」の数字の別の変形例を示す。この図１９に示す「３」の数字は、図１８における第２横線ｂ１と補助線ｃ１との上下位置関係を逆にした関係とされている。ただし、補助線ｃ１の左端は、第２横線ｂ２の左端と同じ位置に設定されている（図１９に示す補助線ｃ１は、図１８に示す補助線ｃ１よりも長くされている）。この図１９の表示態様も、目視したときに、「３」の数字であるとより容易に理解されるものとなる。

図２０は、「０」の数字の変形例を示す。この図２０に示す「０」の数字は、図１３に示す場合に比して、各縦線ａ１、ａ２をそれぞれ上下に伸ばして、縦線ａ１、ａ２の各上端がそれぞれ第１横線ｂ１の直近に位置するように、かつ縦線ａ１、ａ２の各下端がそれぞれ第２横線ｂ２の直近に位置するようにしてある。この図２０に示す表示態様は、目視したときに、「０」の数字であるとより容易に理解され易いものとなる。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。数字を利用した識別標識３０の利用形態としては、仕分け用としてのみならず、識別を要する分野であればいずれにも適用することができ、例えば、工場における製品の各種の製造工程における各種の識別用として利用でき（例えば加工される梱包容器の識別、加工手順、加工方法製造年月日等を識別する）、車両のナンバープレート（個人識別に相当するＩＤ用で、例えば速度違反取締用）、料理等のメニュー（料理品目を数字を用いて識別）、犬、猫等のぺットの首輪（ペット識別に関するＩＤ用）として利用したり等にも適用できる。勿論、所定の意味づけは、１つの数字によってのみならず、複数の数字の組み合わせでもって行うこともできる。また、数字以外の文字、記号（例えばアルファベット）と組み合わせて使用することもできる。

識別標識３０に複数の識別用の数字を付する場合に、各数字を左右方向に並べて表示する場合に限らず、上下方向に並べて表示したり、左右方向および上下方向の両方向に並べて表示するものであってもよい。縦線と横線（必要に応じて補助線あるいは補助ドット）とを用いて数字を表示する表示形態は、図４〜図１３，図１６〜図２０に示すようなものに限らず、例えば縦線や横線の長さを若干相違させたり、縦線から伸びる横線の上下位置を若干上下方向にずらしたりする等、適宜変形できるものである。識別用の数字の表示は、印刷や電子表示（例えば電光板表示）等、適宜の手法でもって行うこともでき、またモノクロ表示は勿論のことカラー表示を行うこともできる。また、例えばパソコンの表示画面上において例えば電話番号を表示させて、表示された電話番号をカメラ付携帯電話で撮影させることによって、電話番号を携帯電話に記憶させる等、種々の分野において本発明を適用することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

工場等における製品の仕分け等に用いることができる。

Ｗ：梱包容器
Ｃ：カメラ
Ｕ：コントローラ
１：主コンベア
２〜５：サブコンベア
１１〜１５：ステーション
２２〜２５：仕分け機
３０：識別標識
３０ａ〜３０ｆ：数字表示部
ａ：縦線
ｂ：横線
ｃ：補助線または補助ドット
マル１〜マル９：９０度の内角

Claims (5)

1. 数字が表示されると共に表示された数字によって所定の意味づけがなされた識別標識と、
   前記識別標識を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段によって得られる画像中の数字を識別する識別手段と、
   を備え、
   前記識別標識に表示される数字が、１または複数の縦線と該縦線または該縦線の延長線に対して直交する方向に伸びる１または複数の横線との組み合わせによって形成されると共に、縦線と横線とのなす交差部において形成される９０度の内角の数が数字の意味する数と同一となるように設定され、
   前記識別手段が、前記画像中における前記９０度の内角の数をカウントして、該カウントされた内角の数に応じて該画像中の数字が幾つであるかを判断するように設定されている、
   ことを特徴とする識別標識に表示された数字の識別装置。
2. 請求項１において、
   前記識別標識に、前記縦線および横線とは交差しないで９０度の内角の形成には関与しない補助線または補助ドットがさらに表示されて、該識別標識を人間が目視したときに該補助線または補助ドットによって数字の認識が高められるようにされている、ことを特徴とする識別標識に表示された数字の識別装置。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記縦線および横線が、複数の行と複数の列とからなるマトリクス上における個々の升目をつないだ形状として形成されている、ことを特徴とする識別標識に表示された数字の識別装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
   前記識別標識に表示される数字について、
   「１」の数字は、１本の縦線と、該１本の縦線の上端から左方に伸びる１本の横線とを有して、１つの９０度の内角を有しており、
   「２」の数字は、第１の表示形態または第２の表示形態のいずれかの表示形態とされて、該第１の表示形態では、１本の縦線と、縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、縦線の下端から右方に伸びる第２横線とを有して、２つの９０度の内角を有しており、該第２の表示形態では、第１縦線と、該第１縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、該第１縦線の左方かつ下方に位置される第２縦線と、該第２縦線の下端から右方へ伸びる第２横線とを有して、２つの９０度の内角を有していると共に、該第１縦線の下端と第２縦線の上端とを結ぶ延長線上に該各縦線および横線とは交差しないで９０度の内角の形成には関与しない補助線または複数の補助ドットが表示されており、
   「３」の数字は、１本の縦線と、縦線の上下方向中間部から左方に伸びる第１横線と、縦線の下端または上端のいずれか一方から左方に伸びる第２横線とを有して、３つの９０度の内角を有しており、
   「４」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の中間部付近から左方に伸びる第１横線と、該第１横線の左端から上方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の上端から右方へ伸びる第２横線とを有して、４つの９０度の内角を有しており、
   「５」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の上端から左方へ伸びる第１横線と、該第１横線の左端から上方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の上端から右方へ伸びる第２横線と、該第１縦線の下端から左方へ伸びる第３横線と、該第３横線の左端から上方へ伸びる第３縦線とを有して、５つの９０度の内角を有しており、
   「６」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の上端から右方へ伸びる第１横線と、該第１縦線の上下方向中間部から右方へ伸びる第２横線と、該第２横線の右端から下方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の下端と該第１縦線の下端とを結ぶ第３横線とを有して、６つの９０度の内角を有しており、
   「７」の数字は、第１縦線と、第１縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、第１縦線の下端から左方へ伸びる第２横線と、該第２横線の左端から下方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の上下方向中間部において該第２縦線と直交して該第２縦線の左方および右方へ伸びる第３横線とを有して、７つの９０度の内角を有しており、
   「８」の数字は、互いに左右方向に間隔をあけて配置された第１縦線および第２縦線と、該第１縦線と第２縦線との上端同士を結ぶ第１横線と、該第１縦線と第２縦線との中間部同士を結ぶ第２横線と、該第１縦線と第２縦線との下端同士を結ぶ第３横線とを有して、８つの９０度の内角を有しており、
   「９」の数字は、第１縦線と、該第１縦線の上端から左方に伸びる第１横線と、該第１横線の左端から下方へ伸びる第２縦線と、該第２縦線の下端と該第１縦線の中間部とを結ぶ第２横線と、該第１縦線の下端から左方へ伸びる第３横線と、該第３横線の左端から上方へ伸びる第３縦線と、該第３縦線の上端から右方へ伸びる第４横線と、該第４横線の右端から上方へ伸びる第４縦線とを有して、９つの９０度の内角を有しており、
   「０」の数字は、互いに左右方向に間隔をあけて配置された第１縦線および第２縦線と、互いに上下方向に間隔をあけて配置された第１横線および第２横線とを有して、各線同士が全く連結されていないように形成されて、９０度の内角の数が０個とされている、
   ことを特徴とする識別標識に表示された数字の識別装置。
5. 請求項４において、
   「３」の数字が、前記縦線の下端または上端の他方の高さ位置において、該縦線の左方でかつ該縦線に対して間隔をあけた状態で、左右方向に伸びる補助線をさらに有している、ことを特徴とする識別標識に表示された数字の識別装置。
   

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