JP4734882B2 - 投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、投影内容を撮影することが可能な撮影機能を有する投影装置、投影方法及びプログラムに関する。

従来、プロジェクタ装置に備えられたイメージセンサが投影対象のスクリーンの位置及び形状を認識し、スクリーン内に投影画像が収まるように画像を自動的に補正することで、プロジェクタ装置設置時に必要となる、煩雑なセッティングの手間を軽減できるようにした技術が考えられている。（例えば非特許文献１）
また、これとは別に、電動ズームレンズを用いて撮影した資料の映像を表示手段に出力する資料提示装置において、様々な大きさや形状を有する資料に応じてカメラのズームポジションを最適な位置へ設定する操作を簡易化するべく、カメラがステージ上を撮影した画像の周縁部の画像のコントラストレベルをモニタして資料の有無を判断することで、その判断結果に基づいて資料全体が表示画面内に収まるようにレンズのズームポジションを自動設定するようにした技術が考えられている。（例えば、特許文献１）
［平成１６年８月２５日検索］＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｅｖｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｊｓ／ｎｅｗｆｅａｔｕｒｅ／ａ＿ｓｑｓｈｏｔ．ｈｔｍｌ＞ 特開２００２−２７１６７８号公報

しかしながら、上記非特許文献１に記載された内容は、例えば図１０に示すような外枠付きの専用のスクリーンＳＣを使用しなければならないという制限事項があるため、一般的な部屋の壁や、横に長いホワイトボードの一部を用いて投影するなど、ユーザが希望する位置に任意に投影させることができない。

また、上記特許文献１に記載された技術は、プロジェクタ装置に接続される、所謂書画カメラで、ステージ上に載置された資料を撮影する側のカメラのズーム角度を最適な位置するように制御するものであって、投影される画像の位置や大きさ等を調整するものではない。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、投影位置を選ばず、煩雑なセッティング操作を簡略化して適正な大きさ及び形状の画像を容易に投影させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明は、投影画角を可変するズーム機能を有し、入力される画像信号に応じた投影表示を行なう投影手段と、この投影手段の投影方向を撮影する撮影手段と、この撮影手段で得た画像中から、投影範囲を指示する再帰性反射材からなる複数のポイントマークの位置を、当該複数のポイントマークの輝度値により抽出する抽出手段と、この抽出手段で得たポイントマークの位置に対応して上記投影手段での投影範囲を可変設定する投影制御手段とを具備し、上記投影制御手段は、上記撮影手段での投影方向の撮影時に上記投影手段の投影画角を最大にして白色画像を投影させることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記投影手段は、投影画像の自動台形補正機能を有し、上記抽出手段は、上記撮影手段で得た画像中から４点のポイントマークの位置を抽出し、上記投影制御手段は、上記抽出手段で得た４点のポイントマークの位置に応じて上記投影手段の投影範囲を自動台形補正させることを特徴とするものである。

請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記ポイントマークはホワイトボードの任意の位置に貼り付け可能な部材であることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、投影画角を可変し、且つ入力される画像信号に応じた投影表示を行なう投影工程と、この投影工程の投影方向を撮影する撮影工程と、この撮影工程で得た画像中から、投影範囲を指示する再帰性反射材からなる複数のポイントマークの位置を、当該複数のポイントマークの輝度値により抽出する抽出工程と、この抽出工程で得たポイントマークの位置に対応して上記投影工程での投影範囲を可変設定する投影制御工程とを有し、上記投影制御工程はさらに、上記撮影工程での投影方向の撮影時に上記投影工程により投影画角を最大にして白色画像を投影させる工程を含むことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、投影画角を可変し、且つ入力される画像信号に応じた投影表示を行なう投影手段と、この投影手段の投影方向を撮影する撮影手段と、この撮影手段で得た画像中から、投影範囲を指示する再帰性反射材からなる複数のポイントマークの位置を、当該複数のポイントマークの輝度値により抽出する抽出手段と、この抽出手段で得たポイントマークの位置に対応して上記投影手段での投影範囲を可変設定する投影制御手段とをコンピュータに実行させ、上記投影制御手段はさらに、上記撮影手段での投影方向の撮影時に上記投影手段により投影画角を最大にして白色画像を投影させる手段を含むことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、装置が認識しやすい光学的特性を有する複数のポイントマークをユーザが任意位置に一時的に貼着しておくことでその位置から投影範囲を設定するようになるため、投影位置を選ばず、煩雑なセッティング操作を簡略化して適正な大きさ及び形状の画像を容易に投影させることが可能となる。また、加えて、投影範囲を白色光で投影表示した状態で撮影が行なわれるため、より正確に投影範囲の設定を実行させることができる。また加えて、入射光を到来方向に全反射させる再帰性反射材をポイントマークに使用することで、より確実にポイントマークの貼着位置を抽出させることができる。

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、投影位置と装置の設置位置との相対的な位置関係を勘案した自動台形補正を確実に実行させることができる。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ポイントマークをホワイトボードの任意の位置に貼り付けて手軽にスクリーンとして使用することができる。

請求項４記載の発明によれば、装置が認識しやすい光学的特性を有する複数のポイントマークをユーザが任意位置に一時的に貼着しておくことでその位置から投影範囲を設定するようになるため、投影位置を選ばず、煩雑なセッティング操作を簡略化して適正な大きさ及び形状の画像を容易に投影させることが可能となる。また、加えて、投影範囲を白色光で投影表示した状態で撮影が行なわれるため、より正確に投影範囲の設定を実行させることができる。また加えて、入射光を到来方向に全反射させる再帰性反射材をポイントマークに使用することで、より確実にポイントマークの貼着位置を抽出させることができる。

請求項５記載の発明によれば、装置が認識しやすい光学的特性を有する複数のポイントマークをユーザが任意位置に一時的に貼着しておくことでその位置から投影範囲を設定するようになるため、投影位置を選ばず、煩雑なセッティング操作を簡略化して適正な大きさ及び形状の画像を容易に投影させることが可能となる。また、加えて、投影範囲を白色光で投影表示した状態で撮影が行なわれるため、より正確に投影範囲の設定を実行させることができる。また加えて、入射光を到来方向に全反射させる再帰性反射材をポイントマークに使用することで、より確実にポイントマークの貼着位置を抽出させることができる。

以下本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。

図１は、同実施の形態に係るプロジェクタ装置１０の外観構成を示すもので、主として筐体前面及び上面の構成を示す。同図に示すように、直方体状の本体ケーシング１１の前面の一部、向かって右側に投影レンズ１２と撮影レンズ１３とが埋設される。また、本体ケーシング１１の前面、左端側にはＩｒ受信部１４が配設される。

投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像をスクリーン等の対象に投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。

撮影レンズ１３は、上記投影レンズ１２により投影表示される画像を撮影するためのものであり、この撮影レンズ１３も合焦位置及びズーム位置を可変可能で、特にズーム位置は上記投影レンズ１２のズーム位置に連動して制御され、常に投影レンズ１２より投影される画像の大きさに対応した撮影範囲となるように制御されるものとする。

Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光（Ｉｒ）信号を受信する。

また、本体ケーシング１１の上面には、キースイッチ部１５、及びスピーカ１６が配設される。
キースイッチ部１５は、装置の電源のオン／オフ、入力切換、自動合焦、自動台形補正等を指示する各種キースイッチよりなる。

スピーカ１６は、入力された音声信号及び動作時のビープ音等を拡声放音する。

また、図示はしないが本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部、上記Ｉｒ受信部１４と同様のＩｒ受信部、及びＡＣアダプタ接続部が配設される。
入出力コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のＲＧＢミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。

ＡＣアダプタ接続部は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。

次に図２により上記プロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。
図中、入出力コネクタ部２１より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、システムバスＳＢを介して画像変換部２３で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影エンコーダ２４へ送られる。

投影エンコーダ２４は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ２５に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ２５の記憶内容からビデオ信号を生成して投影駆動部２６に出力する。

この投影駆動部２６は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動で空間的光変調素子（ＳＯＭ）である例えばマイクロミラー素子２７を表示駆動する。

このマイクロミラー素子２７に対して、リフレクタ２８内に配置された光源ランプ２９
が出射する高輝度の白色光を、カラーホイール３０を介して適宜原色に着色し、インテグレータ３１、ミラー３２を介して照射することで、その反射光で光像が形成され、上記投影レンズ１２を介してここでは図示しないスクリーンに投影表示される。

しかるに、光源ランプ２９の点灯駆動と、カラーホイール３０を回転駆動するモータ（Ｍ）３３はいずれも投影光処理部３４からの供給電圧値に基づいて動作する。

上記各回路のすべての動作制御を司るのが制御部３５である。この制御部３５は、ＣＰＵと、後述する投影動作、撮影動作の処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを記憶した不揮発性メモリ、及びワークメモリ等により構成される。

この制御部３５にはまた、システムバスＳＢを介してプロセス回路３６、画像記録部３７、及び音声処理部３８が接続される。

プロセス回路３６は、上記撮影レンズ１３の撮影光軸後方にあって撮影レンズ１３で結像される光像を光電変換する、撮像素子としてのＣＣＤ３９の出力を受け、このＣＣＤ３９からのアナログ値の画像信号をデジタル化し、画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を実施した上でデジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成し、システムバスＳＢを介して上記画像変換部２３に出力する。

画像変換部２３は、輝度及び色差信号をＡＤＣＴ、ハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮し、得た画像データを、このプロジェクタ装置１０の記録媒体として装着される画像記録部３７に書込む。画像記録部３７は、例えばフラッシュメモリ等でなり、撮影により得た画像データを記憶する。

音声処理部３８は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音し、あるいは必要によりビープ音を発生させる。

なお、上記キースイッチ部１５における各キー操作信号が直接制御部３５に入力されると共に、Ｉｒ受信部４０からの信号も直接入力される。このＩｒ受信部４０は、上記Ｉｒ受信部１４及び本体ケーシング１１の背面側に設けられるＩｒ受信部を含み、その赤外光受信信号をコード信号化して制御部３５に送出する。

次に上記実施の形態の動作について説明する。
ここでは、図４に示すような横方向に長いホワイトボードＷＢの一部、例えば左側ほぼ半分を投影範囲とする場合に、図５に示す如く当該投影範囲を示す矩形の頂点をユーザが例えばマグネット式の再帰性反射材による４つのポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥を用いて任意に指定するものとして説明する。

ここで各ポイントマーカーＰＭは、表面側のカプセルレンズ型（高輝度型）の再帰性反射シートと裏面側のマグネットシートとが一体に形成された、例えば直径１［ｃｍ］程度の略円盤状部材でなり、その磁力によりホワイトボードＷＢ盤面上の任意の位置に貼着し、あるいは取外すことが可能となるもので、上記図５では若干その大きさを誇張して表現している。

こうしてホワイトボードＷＢでの投影範囲を指定する一方で、投影レンズ１２の光軸をほぼ上記ホワイトボードＷＢの指定した投影範囲の方向に向けるようにプロジェクタ装置１０を設置して電源投入その他を整えた状態でユーザは、キースイッチ部１５または図示しないリモートコントローラの自動合焦と自動台形補正とを指示する「ＡＦＫ」キーを操作する。

図３は、この「ＡＦＫ」キーの操作に対して制御部３５が実行する動作プログラムの一部の具体的な処理内容を示すものである。

その当初に制御部３５は、当該キーの操作があるのを待機し（ステップＳ０１）、操作がなされたと判断した時点で、投影レンズ１２のズーム角度（投影画角）が最大となるように投影光学系中のズームレンズを最広角側に移動設定させ（ステップＳ０２）、合わせてマイクロミラー素子２７で各原色成分ともフル階調となるように画像表示駆動することで光源ランプ２９からの光を全反射させ、投影レンズ１２より白一色の画像が投影されるように設定する（ステップＳ０３）。

こうして投影系の画角を最大限に設定することで、投影対象となるホワイトボードＷＢに貼着された各ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥が確実に投影範囲内に収まるようにする。

この状態で撮影レンズ１３を上記投影レンズ１２のズーム角に連動させてズームさせてからコントラスト方式の自動合焦処理を実行する（ステップＳ０４）。
コントラスト方式の自動合焦処理自体はきわめて一般的な技術であるのでその詳細な説明は省略するが、上記のように投影範囲全体に渡って白色光を照射しているため、ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥部分ではその入射光をすべてプロジェクタ装置１０側に反射させることになる。

したがって、撮影系で得られる画像中、ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥のある部分とない部分とでは大きく輝度値が異なり、得られるコントラストが大きくなるため、きわめて正確にホワイトボードＷＢの各ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥部分までの距離を検出することができる。

自動合焦処理後、次いでその焦点距離における最適な露光値を得るべく自動露光（ＡＥ）処理を実行し（ステップＳ０５）、続けて撮影を実行する（ステップＳ０６）。

こうして得た撮影画像のデータ中から、特に周囲と比べて輝度値の高い画像となっている上記４点のポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥の各中心座標位置を検出する（ステップＳ０７）。

図６は、投影対象のスクリーンとなるホワイトボードＷＢに向かって左下側にあるプロジェクタ装置１０から投影光を照射した場合の投光範囲ＰＡを例示するものである。この場合、投影レンズ１２と連動してズーム角等を制御する撮影レンズ１３を用いて撮影した画像は図７に示すような内容になると考えられる。

この図７で示す撮影画像ＩＭ中では、投影レンズ１２を含む投影系と撮影レンズ１３を含む撮影系のズーム角や投影（撮影）方向等が略一致しているために、投光範囲ＰＡは正確な矩形となっており、ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥を貼着したホワイトボードＷＢの方が大きく歪みを生じたものとなっている。

なお、この図７では、撮影画像ＩＭ（＝撮影レンズ１３の画角）に対してホワイトボードＷＢ全体が一部はみ出したものとなっているが、これは理解を容易にするために便宜上記載したのみであり、当然ながら撮影画像ＩＭで示す範囲内しか撮像されない。

しかるに、この撮影画像ＩＭ中、特に輝度値が高くなっている４点のポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥の位置をコントラスト差から抽出し、それらの各中心座標位置を算出するもので、コントラスト差抽出の手法については従来から周知であるのでその詳細な説明は省略する。

しかして撮影画像ＩＭ中から４点のポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥の各中心座標位置を算出すると、その内容に基づいて自動台形（ＡＫＳ）補正のための演算を実行する（ステップＳ０８）。

この自動台形補正についての手法も従来から周知であるのでその詳細な説明は省略するが、主として投影画像の矩形の各頂点が上記ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥の中心位置座標と一致するべくマイクロミラー素子２７で表示駆動する画像を２次元各方向で変形縮小するものである。

この演算結果に従って投影レンズ１２のズーム角を絞る方向に適宜調整する一方で、マイクロミラー素子２７で表示駆動する画像を変形補正するべく設定することで、自動台形補正の設定を実行する（ステップＳ０９）。

図８は、上記処理により補正された投光範囲ＰＡと各ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥とを例示するもので、矩形の投光範囲ＰＡの各頂点が投光範囲ＰＡと正確に一致していることがわかる。

こうして自動台形補正の処理が終了した状態で、制御部３５はそれまでの白画像の投影状態から入出力コネクタ部２１を介して入力される画像信号の投影状態に移行し（ステップＳ１０）、以上でキースイッチ部１５または図示しないリモートコントローラの「ＡＦＫ」キー操作に対する処理を終了し、再び上記ステップＳ０１からの処理に戻る。

このプロジェクタ装置１０のユーザは、上記図８に示した投光状態となった時点でホワイトボードＷＢに貼着したポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥を取外すことで、図９に示す如く上記ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥の貼着した場所に収まった正確な矩形での投光範囲ＰＡとし、当該範囲に任意の画像を投影表示させることができるようになる。

このように、プロジェクタ装置１０が認識しやすい光学的特性を有するポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥をユーザが投影対象の任意位置に一時的に貼着しておくことで、その位置から投影範囲を設定するようになるため、投影位置を選ばず、煩雑なセッティング操作を簡略化して適正な大きさ及び形状の画像を容易に投影させることが可能となる。

特に、上記自動台形補正を含む投光範囲ＰＡの設定処理は、入出力コネクタ部２１より入力される画像信号を投影するのではなく、最も輝度が高くなる白色光のみを投影表示した状態で撮影が行なわれるため、より正確に投影範囲の設定を実行させることができる。

さらに、ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥として入射光を到来方向に全反射させる再帰性反射材を使用することで、より確実にポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥の貼着位置を抽出させることができる。

なお、上記実施の形態ではプロジェクタ装置１０のユーザが矩形の頂点となる４点をポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥により指示するものとして説明したが、最低限、矩形の１組の対角を示す２点を指示するものとすれば、自動台形補正による縦横の歪みの補正処理を行なうことはできないものの、当該２点を含むような新たな投光範囲ＰＡを得ることができる。

さらに、矩形の頂点４点中の３点をポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥により指示するものとすれば、理論上はもう１点を推定演算することで上記と同様に自動台形補正を伴った新たな投光範囲ＰＡを得ることができる。

また、ポイントマーカーＰＭ，ＰＭ，‥‥は、再帰性反射材を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、コントラスト差検出等により撮影画像中から周囲との区別を行なうことができるような光学的部材、例えば通常あまり使用されない特定の色成分比を有するものや、予め特定された形状と模様の図形パターン（四角いマーカーが一面市松模様となっているものなど）であってもよい。

さらには、ホワイトボードＷＢに、黒いペンでポイントマーカーＰＭのような丸いマークあるいは所定の形状を書込むようにしてもよい。

また、当然ながら投影対象のスクリーンとするのは、ホワイトボードＷＢに限るものではなく、壁等であってもよいし、その対象面の色、模様等を制限するものでもない。

その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。

さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の実施の一形態に係るプロジェクタ装置の外観構成を示す斜視図。 同実施の形態に係る装置の機能回路構成を示すブロック図。 同実施の形態に係るＡＦＫキーの操作に対応した投影範囲の自動設定を含む処理内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係る投影対象となるホワイトボードの形状を例示する図。 同実施の形態に係るホワイトボードと投影範囲を指定するべく貼着したポイントマーカーとを例示する図。 同実施の形態に係る自動台形補正前の投光範囲を例示する図。 同実施の形態に係る投光範囲の撮影画像を例示する図。 同実施の形態に係る自動台形補正後の投光範囲を例示する図。 同実施の形態に係る入力画像の投影状態を例示する図。 従来のプロジェクタ装置で使用される専用の外枠付きスクリーンを例示する図。

符号の説明

１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３…撮影レンズ、１４…Ｉｒ受信部、１５…スイッチ部、１６…スピーカ、２１…入出力コネクタ部、２２…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、２３…画像変換部、２４…投影エンコーダ、２５…ビデオＲＡＭ、２６…投影駆動部、２７…マイクロミラー素子（ＳＯＭ）、２８…リフレクタ、２９…光源ランプ、３０…カラーホイール、３１…インテグレータ、３２…ミラー、３３…モータ（Ｍ）、３４…投影光処理部、３５…制御部、３６…プロセス回路、３７…画像記録部、３８…音声処理部、３９…ＣＣＤ、４０…Ｉｒ受信部、ＩＭ…撮影画像、ＰＭ…ポイントマーカー、ＳＢ…システムバス、ＳＣ…スクリーン、ＷＢ…ホワイトボード。

Claims (5)

1. 投影画角を可変するズーム機能を有し、入力される画像信号に応じた投影表示を行なう投影手段と、
   この投影手段の投影方向を撮影する撮影手段と、
   この撮影手段で得た画像中から、投影範囲を指示する再帰性反射材からなる複数のポイントマークの位置を、当該複数のポイントマークの輝度値により抽出する抽出手段と、
   この抽出手段で得たポイントマークの位置に対応して上記投影手段での投影範囲を可変設定する投影制御手段と
   を具備し、
   上記投影制御手段は、上記撮影手段での投影方向の撮影時に上記投影手段の投影画角を最大にして白色画像を投影させることを特徴とする投影装置。
2. 上記投影手段は、投影画像の自動台形補正機能を有し、
   上記抽出手段は、上記撮影手段で得た画像中から４点のポイントマークの位置を抽出し、
   上記投影制御手段は、上記抽出手段で得た４点のポイントマークの位置に応じて上記投影手段の投影範囲を自動台形補正させることを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 上記ポイントマークはホワイトボードの任意の位置に貼り付け可能な部材であることを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
4. 投影画角を可変し、且つ入力される画像信号に応じた投影表示を行なう投影工程と、
   この投影工程の投影方向を撮影する撮影工程と、
   この撮影工程で得た画像中から、投影範囲を指示する再帰性反射材からなる複数のポイントマークの位置を、当該複数のポイントマークの輝度値により抽出する抽出工程と、
   この抽出工程で得たポイントマークの位置に対応して上記投影工程での投影範囲を可変設定する投影制御工程と
   を有し、
   上記投影制御工程はさらに、上記撮影工程での投影方向の撮影時に上記投影工程により投影画角を最大にして白色画像を投影させる工程を含むことを特徴とする投影方法。
5. 投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、
   投影画角を可変し、且つ入力される画像信号に応じた投影表示を行なう投影手段と、
   この投影手段の投影方向を撮影する撮影手段と、
   この撮影手段で得た画像中から、投影範囲を指示する再帰性反射材からなる複数のポイントマークの位置を、当該複数のポイントマークの輝度値により抽出する抽出手段と、
   この抽出手段で得たポイントマークの位置に対応して上記投影手段での投影範囲を可変設定する投影制御手段と
   をコンピュータに実行させ、
   上記投影制御手段はさらに、上記撮影手段での投影方向の撮影時に上記投影手段により投影画角を最大にして白色画像を投影させる手段を含むことを特徴とするプログラム

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