JP7036133B2 - プロジェクションシステム、プロジェクターの制御方法およびプロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクションシステム、プロジェクターの制御方法およびプロジェクターに関する。

特許文献１は、ホワイトボード等の投写面に配置された再帰性反射体を用いて、投写画像の投写領域を設定するプロジェクターを開示する。このプロジェクターは、再帰性反射体が位置する投写面に投写部から白色画像を投写しながら撮像部で投写面を撮像することによって撮像データを生成する。このプロジェクターは、撮像データに基づいて再帰性反射体の位置を特定し、再帰性反射体の位置に基づいて、白色画像の後に投写される投写画像の投写領域を決定する。

特開２００６－９８７８９号公報

特許文献１に記載のプロジェクターでは、投写部と撮像部の位置等が原因で撮像部に再帰性反射体での反射光が入射しない場合、撮像データが再帰性反射体を表さず、再帰性反射体の位置を特定することが困難となる。

本発明に係るプロジェクションシステムの一態様は、投写面の第１領域内に位置する再帰性反射体と、第１画像と第２画像とを互いに異なるタイミングで投写する投写装置と、前記投写装置が前記第１領域を含む第１投写領域に前記第１画像を投写する状況において前記第１投写領域を撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、前記撮像データに基づいて前記再帰性反射体の位置を特定し、前記再帰性反射体の位置に基づいて、前記第２画像が投写される第２投写領域を決定する制御装置と、を含み、前記投写装置と前記撮像装置は、前記撮像データが示す前記再帰性反射体と周辺とのコントラスト比が所定値以上になるように配置されている。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、画像を投写する投写部と、撮像を実行する撮像部と、を含むプロジェクターの制御方法であって、投写面のうち再帰性反射体を配置すべき第１領域を示すガイド画像を前記投写部から投写し、前記再帰性反射体が配置された前記第１領域を含む第１投写領域に第１画像を前記投写部から投写し、前記投写部が前記第１投写領域に前記第１画像を投写する状況において前記撮像部で前記第１投写領域を撮像することによって撮像データを生成し、前記撮像データに基づいて前記再帰性反射体の位置を特定し、前記再帰性反射体の位置に基づいて、前記投写部が第２画像を投写する第２投写領域を決定すること、を含み、前記撮像データが示す前記再帰性反射体と周辺とのコントラスト比が所定値以上になるように前記第１領域が設定されている。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、投写面のうち再帰性反射体を配置すべき第１領域を示すガイド画像を投写し、前記ガイド画像の投写後に、前記再帰性反射体が配置された前記第１領域を含む第１投写領域に第１画像を投写する投写部と、前記投写部が前記第１投写領域に前記第１画像を投写する状況において前記第１投写領域を撮像することによって撮像データを生成する撮像部と、前記撮像データに基づいて前記再帰性反射体の位置を特定し、前記再帰性反射体の位置に基づいて、前記投写部が第２画像を投射する第２投写領域を決定する決定部と、を含み、前記撮像データが示す前記再帰性反射体と周辺とのコントラスト比が所定値以上になるように、前記第１領域が設定されている。

プロジェクションシステム１０００を示す図である。 プロジェクター１を模式的に示す図である。 台形歪補正の一例を説明するための図である。 ガイド画像Ｅ１の生成画像の一例を示す図である。 投写位置検出用画像Ｅ２の生成画像の一例を示す図である。 オブジェクト検出用画像Ｅ３の生成画像の一例を示す図である。 ガイド画像Ｅ１の投写画像の一例を示す図である。 投写位置検出用画像Ｅ２の投写画像の一例を示す図である。 オブジェクト検出用画像Ｅ３の投写画像の一例を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が０°である場合の光の反射特性を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が２０°である場合の光の反射特性を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が４０°である場合の光の反射特性を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が６０°である場合の光の反射特性を示す図である。 入射角度Ｔ１と反射角度とを説明するための図である。 第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とのなす角度を説明するための図である。 プロジェクター１の動作を説明するためのフローチャートである。 台形歪補正後投写画像Ｐの一例を示す図である。 台形歪補正後投写画像Ｐの他の例を示す図である。 台形歪補正後投写画像Ｐのさらに他の例を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が０°である場合の光の反射特性を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が２０°である場合の光の反射特性を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が４０°である場合の光の反射特性を示す図である。 光の入射角度Ｔ１が６０°である場合の光の反射特性を示す図である。 オブジェクト７を特定できる領域の一例を示す図である。 オブジェクト７を特定できる領域の他の例を示す図である。 オブジェクト７の例を示す図である。 オブジェクト７の他の例を示す図である。

Ａ．第１実施形態
Ａ１．プロジェクションシステム１０００
図１は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１０００を示す図である。プロジェクションシステム１０００は、プロジェクター１と、第１オブジェクト７ａと、第２オブジェクト７ｂと、第３オブジェクト７ｃと、第４オブジェクト７ｄと、を含む。

プロジェクター１は、天井２に設置される第１支持装置３によって支持される。第１支持装置３は、天井２ではなく、壁等に設置されてもよい。プロジェクター１は、ＰＣ（Personal Computer）４と、有線ＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮ等で接続される。プロジェクター１とＰＣ４との接続は、有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮに限らない。例えば、プロジェクター１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）ケーブルまたはＶＧＡ（Video Graphics Array）ケーブルを介してＰＣ４と接続されてもよい。ＵＳＢは登録商標である。ＨＤＭＩは登録商標である。

プロジェクター１は、ＰＣ４から画像データを受け取る。ＰＣ４は、画像データ提供装置の一例である。画像データ提供装置は、ＰＣ４に限らない。例えば、画像データ提供装置は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレイヤーでもよい。ＤＶＤは登録商標である。プロジェクター１は、ＵＳＢメモリーのような記録媒体から画像データを読み取ることによって画像データを受け取ってもよい。画像データは広告を示す。画像データは、広告とは異なる情報、例えば、プレゼンテーション用の資料を示してもよい。

プロジェクター１は、後述する液晶ライトバルブ１２によって生成される画像、具体的には、画像データが示す画像を、投写部１０４から投写面５ａに向けて投写する。

以下、液晶ライトバルブ１２によって生成される画像を「生成画像」と称する。プロジェクター１が生成画像を投写面５ａに向けて投写することによって投写面５ａに表示される画像を「投写画像」と称する。投写画像は、生成画像において、プロジェクター１と投写面５ａとの位置関係に基づく歪みが生じる画像となり得る。プロジェクター１は、投写画像の歪みを補正する台形歪補正を実行可能である。

投写面５ａの色は、白色である。投写面５ａの色は、白色に限らない。ただし、投写画像を見やすくするためには、投写面５ａの色は、白に近い色、例えば、薄い灰色またはクリーム色であることが望ましい。投写面５ａは、投写用ボード５が有する面である。投写面５ａは、投写用ボード５が有する面に限らない。投写面５ａは、例えば、スクリーン、壁、黒板、ホワイトボード、または扉でもよい。投写用ボード５は、天井２に設置された第２支持装置６によって支持される。第２支持装置６は、天井２ではなく、壁等に設置されてもよい。

投写面５ａには、第１オブジェクト７ａと、第２オブジェクト７ｂと、第３オブジェクト７ｃと、第４オブジェクト７ｄとが配置される。第１オブジェクト７ａと、第２オブジェクト７ｂと、第３オブジェクト７ｃと、第４オブジェクト７ｄとは、互いに同じサイズである。第１オブジェクト７ａと、第２オブジェクト７ｂと、第３オブジェクト７ｃと、第４オブジェクト７ｄとは、互いに同じサイズである必要はなく、後述の撮像部１０６が生成する撮像データ上で互いに同じサイズになるように、互いにサイズを異ならせてもよい。

以下、第１オブジェクト７ａと、第２オブジェクト７ｂと、第３オブジェクト７ｃと、第４オブジェクト７ｄとを相互に区別する必要がない場合、第１オブジェクト７ａと第２オブジェクト７ｂと第３オブジェクト７ｃと第４オブジェクト７ｄとの各々を「オブジェクト７」と称する。

オブジェクト７は、投写面５ａに投写領域８ｅを定める。投写領域８ｅは、例えば、ＰＣ４から受け取られた画像データに基づく画像が投写されるべき領域である。投写面５ａは、第１投写領域の一例である。投写領域８ｅは、第２投写領域の一例である。

投写領域８ｅの形状は、四角形である。投写領域８ｅの四隅は、４つのオブジェクト７の位置に基づいて定められる。本実施形態では、４つのオブジェクト７の位置が投写領域８ｅの四隅を構成する。４つのオブジェクト７が投写面５ａの四隅に配置される場合、投写面５ａ全体が投写領域８ｅを構成する。

オブジェクト７は、再帰性反射体である。オブジェクト７は、入射する光の大部分を、当該光の入射方向と反対の方向に反射する。

プロジェクター１は、投写部１０４から白色画像光等の所定の光をオブジェクト７に投写する。プロジェクター１は、オブジェクト７が反射した光を撮像部１０６で撮像することによって撮像データを生成する。プロジェクター１は、撮像データに基づいて、オブジェクト７の位置を特定し、オブジェクト７の位置に基づいて投写領域８ｅを決定する。

プロジェクター１は、ガイド画像Ｅ１と、投写位置検出用画像Ｅ２と、オブジェクト検出用画像Ｅ３と、表示画像Ｅ４とを互いに異なるタイミングで投写面５ａに投写する。

ガイド画像Ｅ１は、オブジェクト７を配置すべき領域を示す。オブジェクト７を配置すべき領域は、第１領域の一例である。

投写位置検出用画像Ｅ２は、投写位置検出の対象となる複数のドットを示す。投写位置検出用画像Ｅ２は、カメラ座標系を液晶パネル座標系と対応づけるキャリブレーションのために用いられる。カメラ座標系とは、撮像部１０６に適用される座標系、さらに言えば、撮像データによって示される撮像画像に適用される座標系である。液晶パネル座標系とは、液晶ライトバルブ１２に適用される座標系である。キャリブレーションでは、カメラ座標系を液晶パネル座標系と対応づける射影変換行列が生成される。

オブジェクト検出用画像Ｅ３は、オブジェクト７を検出するために投写面５ａに投写される。オブジェクト検出用画像Ｅ３は、オブジェクト７に投写される白色画像光等の所定の光を含む。オブジェクト検出用画像Ｅ３は、第１画像の一例である。

表示画像Ｅ４は、投写領域８ｅに投写される画像である。表示画像Ｅ４は、例えば、ＰＣ４から受け取った画像データに基づく画像である。表示画像Ｅ４は、オブジェクト検出用画像Ｅ３の投写後に投写される。表示画像Ｅ４は、第２画像の一例である。

Ａ２．プロジェクター１
図２は、プロジェクター１を模式的に示す図である。プロジェクター１は、操作受取部１０１と、画像処理部１０２と、ライトバルブ駆動部１０３と、投写部１０４と、光源駆動部１０５と、撮像部１０６と、記憶部１０７と、制御部１０８と、バス１０９と、を含む。画像処理部１０２は、画像合成部１０２ａと、歪補正部１０２ｂと、を含む。投写部１０４は、光源１１と、赤色用液晶ライトバルブ１２Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１２Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１２Ｂと、投写光学系１３と、を含む。

以下、赤色用液晶ライトバルブ１２Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１２Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１２Ｂとを相互に区別する必要がない場合、赤色用液晶ライトバルブ１２Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１２Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１２Ｂの各々を「液晶ライトバルブ１２」と称する。

操作受取部１０１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操作受取部１０１は、利用者の入力操作を受け取る。操作受取部１０１は、入力操作に基づく情報を無線または有線で送信するリモートコントローラーでもよい。この場合、プロジェクター１は、リモートコントローラーから情報を受信する受信部を含む。リモートコントローラーは、入力操作を受け取る各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。操作受取部１０１は、スマートフォン等の情報端末装置で動作するアプリケーションに対する操作入力を情報端末装置から無線で受け取ってもよい。

画像処理部１０２は、例えば、１または２以上のイメージプロセッサー等の回路によって構成される。画像処理部１０２は、画像データに画像処理を施すことによって画像信号を生成する。例えば、画像処理部１０２は、ＰＣ４等から受信する画像データにガンマ補正等の画像処理を施すことによって画像信号を生成する。以下、画像処理部１０２が他の機器から受け取る画像データを「受信画像データ」と称する。

画像合成部１０２ａは、例えば、画像合成回路によって構成される。画像合成部１０２ａは、複数の画像データを合成したり、単一の画像データを出力したりする。画像合成部１０２ａは、ガイド画像データと、投写位置検出用画像データと、オブジェクト検出用画像データと、受信画像データとを、互いに異なるタイミングで出力する。

ガイド画像データは、ガイド画像Ｅ１を示す。投写位置検出用画像データは、投写位置検出用画像Ｅ２を示す。オブジェクト検出用画像データは、オブジェクト検出用画像Ｅ３を示す。受信画像データは、表示画像Ｅ４を示す。

ガイド画像データと、投写位置検出用画像データと、オブジェクト検出用画像データと、受信画像データとの各々は、当然のことながら画像データである。

歪補正部１０２ｂは、例えば、歪補正回路によって構成される。歪補正部１０２ｂは、画像合成部１０２ａが出力する画像データに台形歪補正を施すことによって画像信号を生成する。台形歪補正は、投写領域８ｅのみに表示画像Ｅ４が投写されるように、液晶ライトバルブ１２において生成画像が生成される領域を調節する処理である。

ライトバルブ駆動部１０３は、例えば、１または２以上のドライバー等の回路によって構成される。ライトバルブ駆動部１０３は、画像信号に基づいて駆動電圧を生成する。ライトバルブ駆動部１０３は、駆動電圧を用いて、液晶ライトバルブ１２、具体的には赤色用液晶ライトバルブ１２Ｒ、緑色用液晶ライトバルブ１２Ｇおよび青色用液晶ライトバルブ１２Ｂを駆動する。

投写部１０４は、生成画像を投写面５ａに向けて出射することによって投写画像を投写面５ａに投写する。例えば、投写部１０４は、オブジェクト７が位置する投写面５ａに投写画像を投写する。投写部１０４は、投写装置の一例である。

光源１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。光源１１は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。光源１１は、光を出射する。光源１１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系に入射する。インテグレーター光学系は、入射される光における輝度分布のばらつきを低減する。光源１１から出射された光は、インテグレーター光学系を通った後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は赤色用液晶ライトバルブ１２Ｒに入射する。緑色の色光成分は緑色用液晶ライトバルブ１２Ｇに入射する。青色の色光成分は青色用液晶ライトバルブ１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２は、矩形の画素領域１２ａを有する。画素領域１２ａは、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐを含む。液晶ライトバルブ１２では、液晶に対して画素１２ｐごとに、駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部１０３が、駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐの光透過率は、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。光源１１から出射された光は、画素領域１２ａを通ることで変調される。このため、駆動電圧に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１２は、光変調装置の一例である。

各色の画像は、不図示の色合成光学系によって画素１２ｐごとに合成される。よって、カラー画像が生成される。カラー画像は、投写光学系１３を介して投写面５ａに投写される。

光源駆動部１０５は、光源１１を駆動する。例えば、光源駆動部１０５は、操作受取部１０１が電源オンの操作入力を受け取ると、光源１１を発光させる。

撮像部１０６は、例えばカメラである。撮像部１０６は、投写面５ａを撮像することによって撮像データを生成する。撮像部１０６は、レンズ等の光学系と、当該光学系にて集光される光を電気信号に変換する撮像素子と、を含む。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。

撮像部１０６は、プロジェクター１の別体として設けられてもよい。この場合、撮像部１０６とプロジェクター１は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスにより相互に接続される。撮像部１０６は、撮像装置の一例である。

記憶部１０７は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１０７は、プロジェクター１の動作を規定するプログラムと、種々の情報とを記憶する。

制御部１０８は、例えば、１または２以上のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、制御部１０８は、１または２以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０８の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって実現されてもよい。制御部１０８は、制御装置の一例である。

制御部１０８は、記憶部１０７が記憶するプログラムを読み取る。制御部１０８は、当該プログラムを実行することによって、投写制御部４１と、撮像制御部４２と、投写位置検出部４３と、座標調整部４４と、決定部４５とを実現する。

投写制御部４１は、画像処理部１０２と光源駆動部１０５とを制御することによって投写画像を制御する。投写制御部４１は、１または２以上の投写コントローラー等の回路によって構成されてもよい。

撮像制御部４２は、撮像部１０６を制御することによって撮像部１０６に撮像データを生成させる。撮像制御部４２は、１または２以上の撮像コントローラー等の回路によって構成されてもよい。

投写位置検出部４３は、投写位置検出用画像Ｅ２が投写される投写面５ａを撮像部１０６が撮像することによって生成される撮像データに基づいて、投写位置検出用画像Ｅ２に示される複数のドットの位置を検出する。この検出結果は、カメラ座標系における複数のドットの位置を示す。投写位置検出部４３は、投写位置検出回路等の回路によって構成されてもよい。

座標調整部４４は、カメラ座標系における複数のドットの位置と、液晶パネル座標系における複数のドットの位置と、を用いて射影変換行列を生成する。座標調整部４４は、射影変換行列を記憶部１０７に記憶する。座標調整部４４は、座標調整回路等の回路によって構成されてもよい。

カメラ座標系において、撮像部１０６の有するレンズの歪みが複数のドットの位置に影響する場合、座標調整部４４は、撮像部１０６のレンズの歪みの影響に基づいてカメラ座標系を補正することによって標準座標系を生成してもよい。この場合、座標調整部４４は、標準座標系における複数のドットの位置を特定する。座標調整部４４は、液晶パネル座標系が適用される液晶ライトバルブ１２における複数のドットの位置と、標準座標系における複数のドットの位置と、を用いて射影変換行列を生成する。

決定部４５は、オブジェクト検出用画像Ｅ３が投写される投写面５ａを撮像部１０６が撮像することによって生成される撮像データに基づいて、オブジェクト７の位置を特定する。

例えば、決定部４５は、まず、撮像画像から、オブジェクト７を示す高輝度領域を特定する。高輝度領域は、撮像画像において、隣接する部分の輝度を１．５倍することによって得られる比較輝度以上の輝度を有する領域である。１．５は、閾値の一例である。閾値は、１．５に限らず、１．５よりも大きい値でもよいし、１．０よりも大きく１．５よりも小さい範囲内の値でもよい。また、決定部４５は、撮像画像における輝度のピークに所定の係数を乗算することによって基準値を生成してもよい。この場合、決定部４５は、撮像画像において基準値以上の輝度を有する領域を高輝度領域として特定してもよい。所定の係数は、例えば、０．５である。

続いて、決定部４５は、撮像画像において高輝度領域によって囲まれる領域が存在する場合、高輝度領域によって囲まれる領域に高輝度領域を加算することによって特定される領域を、オブジェクト７が存在するオブジェクト領域として決定する。また、決定部４５は、撮像画像において、輝度が所定の閾値を超えている領域を、オブジェクト７が存在するオブジェクト領域として決定してもよい。

続いて、決定部４５は、オブジェクト領域に基づいて、オブジェクト７の位置を特定する。続いて、決定部４５は、オブジェクト７の位置に基づいて投写領域８ｅを決定する。決定部４５は、決定回路等の回路によって構成されてもよい。

バス１０９は、操作受取部１０１、画像処理部１０２、ライトバルブ駆動部１０３、光源駆動部１０５、撮像部１０６、記憶部１０７および制御部１０８の各々と接続する。

Ａ３．台形歪補正
図３は、台形歪補正の一例を説明するための図である。具体的には図３は、液晶ライトバルブ１２において生成される生成画像の補正手法を説明するための図である。

画像データが示す第１画像Ｇ１は、第１隅Ａと、第２隅Ｂと、第３隅Ｃと、第４隅Ｄとを有する。第１隅Ａと、第２隅Ｂと、第３隅Ｃと、第４隅Ｄは、第１画像Ｇ１の四隅を構成する。

歪補正部１０２ｂは、第１隅Ａ、第２隅Ｂ、第３隅Ｃおよび第４隅Ｄの各々を、操作受取部１０１が受け取る操作入力に応じて個別に移動させることによって台形歪補正を実行する。歪補正部１０２ｂは、台形歪補正を実行することによって第２画像Ｇ２を生成する。第１画像Ｇ１および第２画像Ｇ２の各々は、生成画像の一例である。

図３に示す例では、歪補正部１０２ｂは、第１隅Ａを第１位置ａ１から第５位置ａ５に移動し、第２隅Ｂを第２位置ａ２から第６位置ａ６に移動し、第３隅Ｃを第３位置ａ３から第７位置ａ７に移動し、第４隅Ｄを第４位置ａ４から第８位置ａ８に移動する。

図３には、第１範囲Ｒａと、第２範囲Ｒｂと、第３範囲Ｒｃと、第４範囲Ｒｄが示される。第１範囲Ｒａは、台形歪補正に応じて第１隅Ａが移動可能な範囲である。歪補正部１０２ｂは、第１範囲Ｒａ内で第１隅Ａを移動させる。第２範囲Ｒｂは、台形歪補正に応じて第２隅Ｂが移動可能な範囲である。歪補正部１０２ｂは、第２範囲Ｒｂ内で第２隅Ｂを移動させる。第３範囲Ｒｃは、台形歪補正に応じて第３隅Ｃが移動可能な範囲である。歪補正部１０２ｂは、第３範囲Ｒｃ内で第３隅Ｃを移動させる。第４範囲Ｒｄは、台形歪補正に応じて第４隅Ｄが移動可能な範囲である。歪補正部１０２ｂは、第４範囲Ｒｄ内で第４隅Ｄを移動させる。

Ａ４．生成画像の一例
次に、ガイド画像Ｅ１と投写位置検出用画像Ｅ２とオブジェクト検出用画像Ｅ３の各々の生成画像の一例を説明する。

Ａ４－１．ガイド画像Ｅ１の生成画像
図４は、ガイド画像データが示すガイド画像Ｅ１の一例を示す図である。すなわち、図４は、ガイド画像データに基づく生成画像の一例を示す図である。ガイド画像Ｅ１は、第１ガイド領域Ｆ１１と、第２ガイド領域Ｆ１２と、を有する。ガイド画像Ｅ１は、図４において斜線で示す第１背景Ｆ１３を含む。第１背景Ｆ１３の色は黒色である。第１背景Ｆ１３の色は、黒色に限らず、少なくとも第１ガイド領域Ｆ１１の色と異なればよい。第１背景Ｆ１３の色は、第１ガイド領域Ｆ１１の色と第２ガイド領域Ｆ１２の色とのいずれとも異なってもよい。

第１ガイド領域Ｆ１１は、台形歪補正に応じて、第１隅Ａ、第２隅Ｂ、第３隅Ｃおよび第４隅Ｄが移動可能な範囲を示す。第１ガイド領域Ｆ１１の色は白色である。第１ガイド領域Ｆ１１の色は、白色に限らず、例えば黄色でもよい。

第１ガイド領域Ｆ１１は、右上領域Ｆ１ａと、右下領域Ｆ１ｂと、左下領域Ｆ１ｃと、左上領域Ｆ１ｄとを有する。右上領域Ｆ１ａは、台形歪補正に応じて第１隅Ａが移動可能な範囲を示す。右下領域Ｆ１ｂは、台形歪補正に応じて第２隅Ｂが移動可能な範囲を示す。左下領域Ｆ１ｃは、台形歪補正に応じて第３隅Ｃが移動可能な範囲を示す。左上領域Ｆ１ｄは、台形歪補正に応じて第４隅Ｄが移動可能な範囲を示す。

右上領域Ｆ１ａ、右下領域Ｆ１ｂ、左下領域Ｆ１ｃおよび左上領域Ｆ１ｄの位置関係は、図３に示す第１範囲Ｒａ～第４範囲Ｒｄの位置関係と同様である。

右上領域Ｆ１ａと右下領域Ｆ１ｂと左下領域Ｆ１ｃと左上領域Ｆ１ｄとの各々の形状は、矩形である。右上領域Ｆ１ａと右下領域Ｆ１ｂと左下領域Ｆ１ｃと左上領域Ｆ１ｄとの各々の形状は、矩形と異なってもよい。

第２ガイド領域Ｆ１２は、投写位置検出用画像Ｅ２に示される複数のドットが投写されるエリアを示す。第２ガイド領域Ｆ１２の色は、白色である。第２ガイド領域Ｆ１２の色は白色に限らず、例えば黄色でもよい。第２ガイド領域Ｆ１２の形状は矩形である。第２ガイド領域Ｆ１２の形状は矩形と異なってもよい。

ガイド画像Ｅ１は、第１メッセージＭ１を示す。第１メッセージＭ１は、投写面５ａに表示された第１ガイド領域Ｆ１１にオブジェクト７が位置するように、ガイド画像Ｅ１の位置およびオブジェクト７の位置の両方または一方を調整することを促す。

第１メッセージＭ１は、例えば「投写領域の四隅の白い領域の中にオブジェクトがおさまるように投写位置を調整して下さい。」という文言を示す。第１メッセージＭ１は、第１ガイド領域Ｆ１１にオブジェクト７を位置させることを促すメッセージであれば適宜変更可能である。第１メッセージＭ１は、第２ガイド領域Ｆ１２に示されてもよいし、第１背景Ｆ１３に示されてもよい。

ガイド画像Ｅ１は、第２メッセージＭ２をさらに示す。第２メッセージＭ２は、第２ガイド領域Ｆ１２を投写領域８ｅに位置させることを促す。第２ガイド領域Ｆ１２の形状が四角形である場合、第２メッセージＭ２は、例えば「投写画像中央の矩形領域が投写面の中におさまるように、投写位置を調整して下さい。」という文言を示す。第２メッセージＭ２は、第２ガイド領域Ｆ１２を投写領域８ｅに位置させることを促すメッセージであれば適宜変更可能である。第２メッセージＭ２は、第２ガイド領域Ｆ１２に示されてもよいし、第１背景Ｆ１３に示されてもよい。ガイド画像Ｅ１は、第１メッセージＭ１と第２メッセージＭ２のいずれかのみを示してもよいし、第１メッセージＭ１と第２メッセージＭ２の両方を示してもよい。

Ａ４－２．投写位置検出用画像Ｅ２の生成画像
図５は、投写位置検出用画像データが示す投写位置検出用画像Ｅ２の一例を示す図である。具体的には、図５は、投写位置検出用画像データに基づく生成画像の一例を示す図である。

投写位置検出用画像Ｅ２は、投写位置検出用パターンＦ２を有する。投写位置検出用パターンＦ２は、黒色の第２背景Ｆ２１に示される白色のドットＦ２ａ～Ｆ２ｄを有する。第２背景Ｆ２１の色は黒色に限らずドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの色と異なればよい。ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの色は白色に限らず第２背景Ｆ２１の色と異なればよい。ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄは、射影変換行列を生成するために用いられる。ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの各々における輝度の分布は、例えば、ガウス分布である。ドットの輝度分布は、ガウス分布のように階調性を持った輝度分布に限らず、階調性のない輝度分布でもよい。ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの代わりに、矩形または六角形等の多角形のマークが用いられてもよい。

Ａ４－３．オブジェクト検出用画像Ｅ３の生成画像
図６は、オブジェクト検出用画像データが示すオブジェクト検出用画像Ｅ３の一例を示す図である。すなわち、図６は、オブジェクト検出用画像データに基づく生成画像の一例を示す図である。

オブジェクト検出用画像Ｅ３は、オブジェクト検出用パターンＦ３を有する。オブジェクト検出用パターンＦ３は、黒色の第３背景Ｆ３１に示される白色のパターンＦ３ａ～Ｆ３ｄを有する。白色のパターンＦ３ａ～Ｆ３ｄは、白色の光によって構成される。

第３背景Ｆ３１の色は黒色に限らずパターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの色と異なればよい。パターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの色は白色に限らず第３背景Ｆ３１の色と異なればよい。パターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの色は、図４に示す右上領域Ｆ１ａ、右下領域Ｆ１ｂ、左下領域Ｆ１ｃおよび左上領域Ｆ１ｄの色と同じでもよいし違ってもよい。

パターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの色は、図５に示すドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの色と同じであることが好ましい。カメラ座標系において撮像部１０６が有するレンズの歪みが補正される場合、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの色とパターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの色は、撮像部１０６が有するレンズの歪みを補正する際に使われているパラメーターの波長成分に近い色であることが望ましい。この場合、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの色とパターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの色は、例えば、白ではなく緑であることが望ましい。パターンＦ３ａ～Ｆ３ｄを構成する光は、所定の光と称することができる。パターンＦ３ａ～Ｆ３ｄを構成する白色の光は、所定の光の一例である。オブジェクト７の検出を容易にするためには、所定の光は、単一色の光であることが望ましい。

パターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの位置関係は、図３に示す第１範囲Ｒａ～第４範囲Ｒｄの位置関係と同様である。このため、ガイド画像Ｅ１に従ってガイド画像Ｅ１およびオブジェクト７の位置が設定される場合、第１オブジェクト７ａにパターンＦ３ａの一部が照射され、第２オブジェクト７ｂにパターンＦ３ｂの一部が照射され、第３オブジェクト７ｃにパターンＦ３ｃの一部が照射され、第４オブジェクト７ｄにパターンＦ３ｄの一部が照射される。

ガイド画像データと、投写位置検出用画像データと、オブジェクト検出用画像データは、記憶部１０７に予め記憶される。ガイド画像データと、投写位置検出用画像データと、オブジェクト検出用画像データは、記憶部１０７に予め記憶されずに、制御部１０８によって生成されてもよい。

Ａ５．投写画像の一例
次に、ガイド画像Ｅ１と投写位置検出用画像Ｅ２とオブジェクト検出用画像Ｅ３の各々の投写画像の一例を説明する。

Ａ５－１．ガイド画像Ｅ１の投写画像
図７は、ガイド画像Ｅ１の投写画像の一例を示す図である。図７では、プロジェクター１と投写面５ａとの相対的な位置関係等に起因して、ガイド画像Ｅ１には台形歪が生じている。

Ａ５－２．投写位置検出用画像Ｅ２の投写画像
図８は、投写位置検出用画像Ｅ２の投写画像の一例を示す図である。図８では、プロジェクター１と投写面５ａとの相対的な位置関係等に起因して、投写位置検出用画像Ｅ２には台形歪が生じている。

Ａ５－３．オブジェクト検出用画像Ｅ３の投写画像
図９は、オブジェクト検出用画像Ｅ３の投写画像の一例を示す図である。図９では、プロジェクター１と投写面５ａとの相対的な位置関係等に起因して、オブジェクト検出用画像Ｅ３には台形歪が生じている。投写面５ａのうちパターンＦ３ａが照射される領域Ｋａと、投写面５ａのうちパターンＦ３ｂが照射される領域Ｋｂと、投写面５ａのうちパターンＦ３ｃが照射される領域Ｋｃと、投写面５ａのうちパターンＦ３ｄが照射される領域Ｋｄとの各々は、第１領域の一例である。なお、図７にも、第１領域として機能する領域Ｋａ１～Ｋｄ１が示されている。

Ａ６．プロジェクター１の配置
次に、プロジェクター１の配置について説明する。オブジェクト検出用パターンＦ３の一部が、投写面５ａに位置するオブジェクト７に照射される状況でも、撮像部１０６が、オブジェクト７によって反射されたオブジェクト検出用パターンＦ３の一部の光を受光できない位置にあると、撮像部１０６が生成する撮像データは、オブジェクト７を表さない。この場合、決定部４５は、撮像データに基づいて、オブジェクト７の位置を特定できない。

また、撮像部１０６が、オブジェクト７によって反射されたオブジェクト検出用パターンＦ３の一部の光を受光する状況でも、撮像画像にオブジェクト７を示す高輝度領域が存在しない場合、決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定できない。ここで、高輝度領域は、撮像画像において隣接する部分の輝度を１．５倍することによって得られる比較輝度以上の輝度を有する領域である。

そこで、撮像データが示すオブジェクト７の輝度を、撮像データが示す投写面５ａの輝度で除算することによって得られる値が、閾値である１．５以上になるように、投写部１０４と撮像部１０６が配置される。換言すると、投写面５ａ上のオブジェクト７の位置に拘らず、当該除算の結果が１．５以上になるように、投写部１０４と撮像部１０６が配置される。

具体的には、利用者は、プロジェクター１の位置およびプロジェクター１の姿勢を調整することによって、オブジェクトと周辺とのコントラスト比が１．５以上になるように、投写部１０４と撮像部１０６を配置する。周辺とは、当然のことながら、オブジェクトの周辺を意味する。すなわち、利用者は、撮像データが示すオブジェクトと、撮像データが示す周辺と、のコントラスト比が１．５以上になるように、投写部１０４と撮像部１０６を配置する。

ここで、オブジェクト７と投写面５ａとの反射特性について説明する。図１０～図１３は、オブジェクト７における光の反射特性Ｕ１と、光の散乱性が高い投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ２と、を示す図である。光の散乱性が高い投写面５ａは、例えば、マットスクリーンである。図１０～図１３において、横軸は観測角度Ｔ２を表し、縦軸は反射強度Ｔ３を表す。図１０～図１３では、入射角度Ｔ１が、それぞれ、０°、２０°、４０°、６０°である。図１４は、投写部１０４と撮像部１０６との配置に対応した、入射角度Ｔ１と観測角度Ｔ２についての説明図である。入射角度Ｔ１は、観測地点Ｈと投写部１０４を通る直線Ｌａと、投写面５ａの法線ｎと、のなす角度である。観測角度Ｔ２は、観測地点Ｈと撮像部１０６を通る直線Ｌｂと、直線Ｌａとのなす角度である。光の散乱性が高いとは、入射角度Ｔ１が０°から６０°まで変化しても、観測角度Ｔ２が０°であるときの反射強度Ｔ３がほぼ一定であることをいう。

図１０は、光の入射角度Ｔ１が０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ａと、光の入射角度Ｔ１が０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ２ａとを示す。図１１は、光の入射角度Ｔ１が２０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ｂと、光の入射角度Ｔ１が２０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ２ｂとを示す。図１２は、光の入射角度Ｔ１が４０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ｃと、光の入射角度Ｔ１が４０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ２ｃとを示す。図１３は、光の入射角度Ｔ１が６０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ｄと、光の入射角度Ｔ１が６０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ２ｄを示す。

図１０～図１３に示すように、光の散乱性が高い投写面５ａが用いられる場合、観測角度Ｔ２が０°以上１０°以下であれば、入射角度Ｔ１に拘らず、オブジェクト７の反射強度Ｔ３は、投写面５ａの反射強度Ｔ３を１．５倍することによって得られる反射強度よりも高くなる。反射強度Ｔ３は、撮像データにおける輝度と比例する。このため、観測角度Ｔ２が０°以上１０°以下であれば、撮像画像において高輝度領域が存在する。よって、観測角度Ｔ２が０°以上１０°以下であれば、決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定できる。

したがって、光の散乱性が高い投写面５ａが用いられる場合には、利用者は、図１５に例示するように、オブジェクト７と投写部１０４とを通る第１直線Ｌ１と、オブジェクト７と撮像部１０６とを通る第２直線Ｌ２とのなす角度Ｔ２が、投写面５ａにおけるオブジェクト７の位置に拘らず０°以上１０°以下の範囲内となるように、投写部１０４と撮像部１０６を配置する。０°以上１０°以下の範囲は、所定角度範囲の一例である。

第１直線Ｌ１は、オブジェクト７の重心と、投写部１０４における投写光学系１３の主点と、を通る直線である。投写光学系１３の主点は、投写光学系１３を構成するレンズの主点である。第１直線Ｌ１は、オブジェクト７の重心と投写光学系１３の主点とを通る直線に限らず、例えば、オブジェクト７の外面のうち投写光学系１３に最も近い地点と、投写光学系１３の主点と、を通る直線でもよい。

第２直線Ｌ２は、オブジェクト７の重心と、撮像部１０６におけるレンズ等の光学系の主点と、を通る直線である。第２直線Ｌ２は、オブジェクト７の重心と撮像部１０６におけるレンズ等の光学系の主点とを通る直線に限らず、例えば、オブジェクト７の外面のうち撮像部１０６に最も近い地点と、撮像部１０６におけるレンズ等の光学系の主点と、を通る直線でもよい。

第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とのなす角度Ｔ２は、観測角度Ｔ２を意味する。観測角度Ｔ２は、プロジェクター１と投写面５ａとの間の距離が短いほど大きくなる。このため、利用者は、プロジェクター１と投写面５ａとの間の距離を調節することによって観測角度Ｔ２を０°以上１０°以下の範囲内に設定する。

また、観測角度Ｔ２は、投写部１０４と撮像部１０６との間の距離が長いほど大きくなる。このため、投写部１０４と撮像部１０６との間の距離を調節できる場合、例えば、撮像部１０６がプロジェクター１とは別の構成である場合、利用者は、投写部１０４と撮像部１０６との間の距離を調節することによって観測角度Ｔ２を０°以上１０°以下の範囲内に設定する。なお、０°以上１０°以下の範囲は、オブジェクト７による光の反射特性と、投写面５ａにおける光の散乱性の程度と、に応じて適宜変更可能である。

投写部１０４と撮像部１０６が上述のように配置されると、オブジェクト７が、光の散乱性が高い投写面５ａ内のいずれの位置に配置されても、決定部４５は、投写面５ａ上のオブジェクト７を特定できる。

Ａ７．プロジェクター１の動作
次に、上述のように配置されたプロジェクター１の動作を説明する。図１６は、プロジェクター１の動作を説明するためのフローチャートである。

利用者は、投写面５ａに投写領域８ｅを設定するために、オブジェクト７を投写面５ａに配置する。例えば、利用者は、投写面５ａの全面を投写領域８ｅとして設定する場合、投写面５ａの四隅にオブジェクト７を１つずつ配置する。

続いて、利用者は、操作受取部１０１を操作することによってプロジェクター１の電源をオン状態にする。プロジェクター１の電源がオン状態になると、ステップＳ１において投写制御部４１は、光源駆動部１０５を制御することによって光源１１を点灯させる。

続いて、利用者は、操作受取部１０１を操作して、プロジェクター１の向き、プロジェクター１の位置、および、オブジェクト７の位置の少なくとも１つを手動で調整する旨の調整開始指示を入力する。

ステップＳ２において操作受取部１０１が調整開始指示を受け取ると、投写制御部４１は、記憶部１０７からガイド画像データを読み取る。続いて、投写制御部４１は、ガイド画像データを画像合成部１０２ａに提供する。続いて、投写制御部４１は、歪補正部１０２ｂにおける台形歪補正の補正量をゼロにする。画像合成部１０２ａにガイド画像データを提供する処理と、台形歪補正の補正量をゼロにする処理との順序は、逆でもよい。ステップＳ２において操作受取部１０１が特定時間内に調整開始指示を受け取らない場合、処理は、ステップＳ１に戻ってもよいし、ステップＳ２の先頭に戻ってもよいし、終了してもよい。

続いて、画像処理部１０２は、ガイド画像データに基づく画像信号を生成する。続いて、画像処理部１０２は、画像信号をライトバルブ駆動部１０３に提供する。ライトバルブ駆動部１０３は、画像信号に基づいて駆動電圧を生成する。続いて、ステップＳ３において、投写部１０４は、駆動電圧に応じて、ガイド画像Ｅ１を投写面５ａに投写する。

利用者は、ガイド画像Ｅ１に促されて、例えば、第１メッセージＭ１および第２メッセージＭ２に促されて、プロジェクター１の向き、プロジェクター１の位置またはオブジェクト７の位置を手動で調整する。例えば、利用者は、第１オブジェクト７ａが領域Ｋａ１に位置し、第２オブジェクト７ｂが領域Ｋｂ１に位置し、第３オブジェクト７ｃが領域Ｋｃ１に位置し、第４オブジェクト７ｄが領域Ｋｄ１に位置し、第２ガイド領域Ｆ１２が投写面５ａに位置するように、プロジェクター１の向き、プロジェクター１の位置またはオブジェクト７の位置を手動で調整する。

利用者は、ガイド画像Ｅ１に従う手動調整を終了すると、操作受取部１０１を操作することによって、投写画像の形状の自動調整を開始する旨の実行開始指示を入力する。

ステップＳ４において操作受取部１０１が実行開始指示を受け取ると、投写制御部４１は、記憶部１０７から投写位置検出用画像データを読み取る。続いて、投写制御部４１は、投写位置検出用画像データを画像合成部１０２ａに提供する。画像処理部１０２は、投写位置検出用画像データに基づく画像信号を生成する。続いて、画像処理部１０２は、画像信号をライトバルブ駆動部１０３に提供する。ライトバルブ駆動部１０３は、画像信号に基づいて駆動電圧を生成する。なお、ステップＳ４において操作受取部１０１が既定時間内に実行開始指示を受け取らない場合、処理は、ステップＳ１に戻ってもよいし、ステップＳ４の先頭に戻ってもよいし、終了してもよい。

続いて、ステップＳ５において、投写部１０４は、投写位置検出用画像データに基づく駆動電圧に応じて、投写位置検出用画像Ｅ２を投写面５ａに投写する。

続いて、ステップＳ６において、撮像制御部４２は、投写位置検出用画像Ｅ２が投写される投写面５ａを撮像部１０６に撮像させる。撮像部１０６は、投写面５ａを撮像することによって撮像データを生成する。

ステップＳ６では、撮像制御部４２は、例えば、撮像データに示されるドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの最大輝度が所定の輝度範囲内に収まるように撮像部１０６の露出を調整した後、撮像部１０６に投写面５ａを撮像させる。

続いて、ステップＳ７において、投写位置検出部４３は、撮像データが示す撮像画像におけるドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの各々の位置を検出する処理を実行する。

ステップＳ７では、投写位置検出部４３は、まず、撮像画像における最低輝度値を特定する。続いて、投写位置検出部４３は、最低輝度値にドット判定輝度値を加算することによってドット判定閾値を算出する。ドット判定輝度値は、ドット判定のために使用される輝度値である。続いて、投写位置検出部４３は、撮像画像において、ドット判定閾値よりも高い輝度を示す高輝度部分を特定する。続いて、投写位置検出部４３は、高輝度部分のうち、第１規定サイズ以上第２規定サイズ以下のサイズ範囲内のサイズを有する該当サイズ高輝度部分を、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄとして検出する。なお、第２規定サイズは第１規定サイズよりも大きい。以下、該当サイズ高輝度部分を「ドット部」と称する。

ステップＳ７では、投写位置検出部４３は、さらに、ドット部の各々の重心位置をドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの位置として検出する。

投写位置検出部４３は、ドット部の重心位置を、ドット部における輝度分布を用いることによって検出してもよい。例えば、投写位置検出部４３は、ドット部を構成する各画素に対して当該画素の輝度に基づく重み付けを行い、重み付けされたドット部における重心位置を検出する。

投写位置検出部４３は、全面が黒色の画像を投写部１０４が投写する状況においてドット撮像データ生成時の露出値に設定された撮像部１０６が生成する撮像データと、ドット撮像データと、の差分を用いて、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの各々の位置を検出してもよい。この場合、環境光の影響がドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの検出に及ぶことを抑制可能になる。

続いて、ステップＳ８においてドットＦ２ａ～Ｆ２ｄのいずれかが検出されない場合、ステップＳ９において、投写制御部４１は投写画像の明るさを、現状の明るさよりも暗くする。

ステップＳ８においてドットＦ２ａ～Ｆ２ｄのいずれかが検出されない状況として、例えば、プロジェクター１の姿勢がプロジェクター１の自重等によって変化したために、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄのいずれかが投写面５ａから外れる状況が想定される。この状況では、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄを明るくしてもドットＦ２ａ～Ｆ２ｄのすべてを検出することは困難である。

よって、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄが検出されないと判定された際の投写画像の明るさを１００％とする場合、ステップＳ９において投写制御部４１は、投写画像の明るさを１００％未満の明るさにする。例えば、ステップＳ９では、投写制御部４１は、投写画像の明るさを３０％の明るさにする。１００％未満の明るさは、３０％の明るさに限らない。例えば、１００％未満の明るさは０％の明るさでもよい。０％の明るさは投写画像の投写を停止することを意味する。投写制御部４１は、投写面５ａに対してずれた状態で投写される投写画像を暗くすることで、当該投写画像を目立ち難くできる。ステップＳ９が終了すると、処理はステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ８においてドットＦ２ａ～Ｆ２ｄが検出される場合、ステップＳ１０において、座標調整部４４は、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄを用いることによって、カメラ座標系を液晶パネル座標系に変換する射影変換行列を算出する。

ステップＳ１０では、座標調整部４４は、まず、投写位置検出用画像データに基づいて、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの各々の液晶パネル座標系における重心座標を特定する。続いて、座標調整部４４は、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの各々の液晶パネル座標系における重心座標と、ドットＦ２ａ～Ｆ２ｄの各々のカメラ座標系における重心座標と、の位置関係に基づいて、射影変換行列を算出する。続いて、座標調整部４４は、射影変換行列を記憶部１０７に記憶する。

続いて、投写制御部４１は、記憶部１０７からオブジェクト検出用画像データを読み取る。続いて、投写制御部４１は、オブジェクト検出用画像データを画像合成部１０２ａに提供する。画像処理部１０２は、オブジェクト検出用画像データに基づく画像信号を生成する。続いて、画像処理部１０２は、画像信号をライトバルブ駆動部１０３に提供する。ライトバルブ駆動部１０３は、画像信号に基づいて駆動電圧を生成する。

続いて、ステップＳ１１において、投写部１０４は、オブジェクト検出用画像データに基づく駆動電圧に応じて、オブジェクト検出用画像Ｅ３を投写面５ａに投写する。

続いて、ステップＳ１２において、撮像制御部４２は、オブジェクト検出用画像Ｅ３が投写される投写面５ａを撮像部１０６に撮像させる。撮像部１０６は、当該投写面５ａを撮像することによって撮像データを生成する。なお、ステップＳ１２では、撮像制御部４２は、投写位置検出用パターンの撮像時と同様に、オブジェクト検出用画像Ｅ３のパターンＦ３ａ～Ｆ３ｄの輝度が所定の輝度範囲に収まるように撮像部１０６の露出を調整した後に、撮像部１０６に投写面５ａを撮像させる。

投写部１０４と撮像部１０６は、上述のように配置されている。このため、オブジェクト検出用パターンＦ３が、投写面５ａのいかなる領域を照射しても、決定部４５は、当該領域に位置するオブジェクト７を検出できる。

撮像部１０６が、オブジェクト検出用画像Ｅ３が投写される投写面５ａを撮像することによって撮像データを生成すると、ステップＳ１３において決定部４５は、撮像データに基づいて、オブジェクト７を検出する処理を実行する。

ステップＳ１３では、決定部４５は、まず、撮像画像において高輝度領域を特定する。続いて、決定部４５は、撮像画像において高輝度領域によって囲まれる領域が存在する場合、高輝度領域によって囲まれる領域に高輝度領域を加算することによって特定される領域をオブジェクト領域として決定する。続いて、決定部４５は、オブジェクト領域ごとに、オブジェクト領域の重心位置をオブジェクト７の重心位置として検出する。

オブジェクト７は、重心位置の検出精度が高くなる形状および反射特性を有することが望ましい。例えば、オブジェクト７は、平面視で円形であって、重心位置に近いほど反射率が高い反射特性を有することが望ましい。オブジェクト７の形状は円形に限らず、球体状でもよい。

決定部４５は、上述と同様に全面が黒色の画像を投写部１０４が投写する状況においてオブジェクト７の撮像データの生成時の露出値に設定されている撮像部１０６によって生成される撮像データと、オブジェクト７の撮像データと、の差分を用いて、オブジェクト７の位置を検出してもよい。この場合、環境光の影響が、オブジェクト７の検出に及ぶことを抑制可能になる。

オブジェクト７の位置は、オブジェクト７の重心位置に限らない。例えば、オブジェクト７が多角形、例えば、四角形またはＬ字形の形体である場合、オブジェクト７の位置として、オブジェクト７の頂点、オブジェクト７のエッジまたはオブジェクト７のコーナーが用いられてもよい。オブジェクト７が厚みのある立体形状である場合には、決定部４５は、その厚み分のオフセット量を加味して、オブジェクト７の位置を求めてもよい。

続いて、ステップＳ１４において、オブジェクト７、さらに言えば、オブジェクト７の重心位置が検出されない場合、ステップＳ９が実行される。

一方、ステップＳ１４において、オブジェクト７、さらに言えば、オブジェクト７の重心位置が検出される場合、ステップＳ１５において決定部４５は、歪補正部１０２ｂにおける台形歪補正の補正量として、液晶パネル座標系における投写範囲の位置を示す位置情報を算出する。
ここで、液晶パネル座標系における投写範囲は、液晶ライトバルブ１２の画素領域１２ａのうち、投写領域８ｅの全領域または投写領域８ｅの一部の領域に投写される画像が生成される範囲である。以下、画素領域１２ａのうち、投写領域８ｅの全領域に投写される画像が生成される領域を「特定領域」と称する。

ステップＳ１５では、決定部４５は、ステップＳ１０で生成される射影変換行列を用いて、カメラ座標系が採用される撮像画像上でのオブジェクト７の位置を、液晶パネル座標系の座標位置に変換する。続いて、決定部４５は、例えば、液晶ライトバルブ１２上での４つのオブジェクト７の位置を頂点とする四角形の領域、つまり特定領域を、投写範囲として決定する。

なお、決定部４５は、生成画像の外縁がオブジェクト領域に重ならずに特定領域の外縁よりも内側に位置するように、投写範囲を算出してもよい。

例えば、決定部４５は、まず、液晶パネル座標系での画素領域１２ａの四隅の位置を、液晶パネル座標系での特定領域の四隅の位置に変換する台形歪補正用の射影変換行列を生成する。続いて、決定部４５は、液晶パネル座標系での画素領域１２ａの四隅の位置の各々について、当該隅の位置から画素領域１２ａの中心位置に向けて所定のオフセット量だけ離れている補正位置を算出する。続いて、決定部４５は、台形歪補正用の射影変換行列を用いて、画素領域１２ａの四隅の位置の各々の補正位置を、特定領域に内包される投写範囲の四隅の位置に変換する。

なお、特定領域に内包される投写範囲の算出手法は、上述の手法に限らず適宜変更可能である。例えば、特定領域に内包される投写範囲を設定するために特定領域の倍率を縮小する縮小操作が、ＯＳＤ（On Screen Display）メニューを用いて実行可能でもよいし、当該縮小操作がリモコンで行われてもよい。続いて、決定部４５は、当該投写範囲の位置情報を歪補正部１０２ｂに設定する。

続いて、ステップＳ１６において、歪補正部１０２ｂは、投写範囲の位置情報が設定されると、当該位置情報に基づいて、画像合成部１０２ａの出力に対して台形歪補正を実行する。

ステップＳ１６の実行の後に、上述のようにプロジェクター１の姿勢がプロジェクター１の自重等によって変化する場合が考えられる。この場合、台形歪補正後の投写画像が投写領域８ｅから外れてしまう。そこで、ステップＳ１７において、ステップＳ１６が完了してから所定時間が経過すると、処理がステップＳ５に戻る。

ステップＳ１７において、ステップＳ１６が完了してから所定時間が経過していない状況では、ステップＳ１８において操作受取部１０１が終了操作を受け取っていない場合には、処理がステップＳ１７に戻り、ステップＳ１８において操作受取部１０１が終了操作を受け取っている場合には、処理が終了する。

Ａ８．台形歪補正後の投写画像
図１７は、ステップＳ１６において台形歪補正がなされた後に投写される、台形歪補正後投写画像Ｐの一例を示す図である。台形歪補正後投写画像Ｐは、表示画像Ｅ４の一例である。図１７では、台形歪補正後投写画像Ｐの外縁が投写領域８ｅの外縁と一致するように台形歪補正が行われている。

図１８に例示されるように、台形歪補正後投写画像Ｐ全体が投写領域８ｅに収まり、かつ、投写領域８ｅのうち台形歪補正後投写画像Ｐが存在しない領域が存在するように、台形歪補正が実行されてもよい。

図１９に例示されるように、画像データに基づいた投写画像のアスペクト比を維持しつつ当該投写画像を投写領域８ｅに収める台形歪補正が実行されてもよい。この場合、台形歪補正後投写画像Ｐの縦横比の乱れを抑制することが可能になる。

図１８または図１９に例示されるような台形歪補正が実行される場合、投写領域８ｅのうち台形歪補正後投写画像Ｐが存在しない領域は、例えば黒色で表示される。

投写領域８ｅに対する台形歪補正後投写画像Ｐの配置についての設定は、利用者がメニュー操作等によって選択できるようにすることが望ましい。

Ａ９．まとめ
上述の開示に係るプロジェクションシステム１０００、プロジェクター１の制御方法およびプロジェクター１は以下の態様を含む。

オブジェクト７は、投写面５ａの領域Ｋａに位置する再帰性反射体である。投写部１０４は、オブジェクト検出用画像Ｅ３と表示画像Ｅ４とを互いに異なるタイミングで投写する。撮像部１０６は、投写部１０４が投写面５ａにオブジェクト検出用画像Ｅ３を投写する状況において投写面５ａを撮像することによって撮像データを生成する。決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定し、オブジェクト７の位置に基づいて、表示画像が投写される投写領域８ｅを決定する。撮像データが示すオブジェクト７の輝度を、撮像データが示す投写面５ａの輝度で除算することによって得られる値が、１よりも大きい値である閾値以上になるように、投写部１０４と撮像部１０６が配置されている。
この態様によれば、オブジェクト７が投写面５ａのいずれの位置に配置されても、撮像データにおいて、オブジェクト７の輝度は投写面５ａの輝度よりも高くなる。このため、決定部４５は、この輝度の違いに基づいて、オブジェクト７の位置を特定できる。したがって、オブジェクト７を用いた投写領域８ｅの設定が可能になる。

オブジェクト７と投写部１０４とを通る第１直線Ｌ１と、オブジェクト７と撮像部１０６とを通る第２直線Ｌ２とのなす角度である観測角度Ｔ２が、所定角度範囲内、例えば、０°以上１０°以下の範囲内となるように、投写部１０４と撮像部１０６が配置されている。
この態様によれば、オブジェクト７が投写面５ａのいずれの位置に配置されても、決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定できる。例えば、光の散乱性が高い投写面５ａが用いられる場合には観測角度Ｔ２が０°以上１０°以下であれば、オブジェクト７が投写面５ａのいずれの位置に配置されても、決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定可能である。

投写部１０４は、オブジェクト検出用画像Ｅ３を投写する前に、領域Ｋａを示すガイド画像Ｅ１を投写する。この態様によれば、利用者は、オブジェクト７を領域Ｋａに容易に配置できる。したがって、撮像データがオブジェクト７を示す確率が向上する。よって、決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定できる。

撮像データが示す領域Ｋａ内のオブジェクト７の輝度を、撮像データが示す投写面５ａの輝度で除算することによって得られる値が閾値よりも大きくなるように、領域Ｋａが設定されている。このため、オブジェクト７が領域Ｋａのいずれの位置に配置されても、決定部４５は、撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を特定できる。したがって、オブジェクト７を用いた投写領域８ｅの設定が可能になる。

Ｂ．変形例
上述の実施形態について、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることも可能である。

Ｂ１．第１変形例
第１実施形態では、光の散乱性が高い投写面５ａが用いられる。しかしながら、投写面５ａとして、鏡面反射性が強い投写面が用いられてもよい。図２０～図２３は、オブジェクト７における光の反射特性Ｕ１と、鏡面反射性が強い投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ３と、を示す図である。鏡面反射性が強い投写面５ａは、例えば、ホワイトボードである。

図２０は、光の入射角度Ｔ１が０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ａと、光の入射角度Ｔ１が０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ３ａとを示す。
図２１は、光の入射角度Ｔ１が２０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ｂと、光の入射角度Ｔ１が２０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ３ｂとを示す。
図２２は、光の入射角度Ｔ１が４０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ｃと、光の入射角度Ｔ１が２０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ３ｃとを示す。
図２３は、光の入射角度Ｔ１が６０°である場合のオブジェクト７における光の反射特性Ｕ１ｄと、光の入射角度Ｔ１が２０°である場合の投写面５ａにおける光の反射特性Ｕ３ｄとを示す。
図２０～図２３において、横軸は観測角度Ｔ２を表し、縦軸は反射強度Ｔ３を表す。図２０～図２３の縦軸のスケールは、図１０～図１３の縦軸のスケールと異なる。ここで、鏡面反射性が強いとは、入射角度Ｔ１が反射角度と等しいまたは略等しいことをいう。

図２０に示すように、鏡面反射性が強い投写面５ａが用いられると、入射角度Ｔ１と観測角度Ｔ２との両方が０°である場合、投写面５ａの反射強度Ｔ３が高くなり、投写面５ａの反射強度Ｔ３とオブジェクト７の反射強度Ｔ３との差が小さくなる。このため、撮像データにおいて、オブジェクト７の輝度と投写面５ａの輝度との差が小さくなる。したがって、決定部４５が撮像データに基づいてオブジェクト７の位置を検出できなくなるおそれがある。

一方、図２０～図２３に示すように、鏡面反射性の強い投写面５ａが用いられても、観測角度Ｔ２が２°以上１０°以下である場合には、オブジェクト７の反射強度Ｔ３を投写面５ａの反射強度Ｔ３で除算することによって得られる値が、閾値以上となる。
オブジェクト７の反射強度Ｔ３が高いほど、撮像データが示すオブジェクト７の輝度が高くなり、投写面５ａの反射強度Ｔ３が高いほど、撮像データが示す投写面５ａの輝度は高くなる。
このため、観測角度Ｔ２が２°以上１０°以下である場合には、撮像データが示すオブジェクト７の輝度を撮像データが示す投写面５ａの輝度で除算することによって得られる値が閾値以上となる。
そこで、鏡面反射性が強い投写面５ａが用いられる場合には、利用者は、オブジェクト７と投写部１０４とを通る第１直線Ｌ１と、オブジェクト７と撮像部１０６とを通る第２直線Ｌ２とのなす角度である観測角度Ｔ２が、２°以上１０°以下の範囲内となるように、投写部１０４と撮像部１０６とを配置する。

例えば、利用者は、プロジェクター１と投写面５ａとの距離と、投写面５ａに対するプロジェクター１の姿勢と、を調節することによって、観測角度Ｔ２を２°以上１０°以下の範囲内に設定する。

この態様によれば、鏡面反射性が強い投写面５ａが用いられる場合でも、決定部４５は、撮像データに基づいて、オブジェクト７の位置を特定できる。

また、観測角度Ｔ２は、投写部１０４と撮像部１０６との距離が長いほど大きくなる。このため、投写部１０４と撮像部１０６との距離を調節できる場合、例えば、撮像部１０６がプロジェクター１とは別の構成である場合、利用者は、投写部１０４と撮像部１０６との距離と、投写面５ａに対するプロジェクター１の姿勢と、を調節することによって観測角度Ｔ２を２°以上１０°以下の範囲内に設定する。

なお、２°以上１０°以下の範囲は、オブジェクト７による光の反射特性の程度と、投写面５ａにおける鏡面反射性の程度と、に応じて適宜変更可能である。

また、図２１～図２３に示すように、入射角度Ｔ１が２０°以上６０°以下の範囲内である場合には、鏡面反射性が強い投写面５ａでも反射強度Ｔ３がほぼ一定となる。

そこで、鏡面反射性が強い投写面５ａが用いられる場合には、利用者は、オブジェクト７と投写部１０４とを通る第１直線Ｌ１と、オブジェクト７と撮像部１０６とを通る第２直線Ｌ２とのなす角度である観測角度Ｔ２が０°以上１０°以下の範囲内となり、かつ、投写面５ａの法線ｎと第１直線Ｌ１とのなす角度である入射角度Ｔ１が２０°以上６０°以下の範囲内となるように、投写部１０４と撮像部１０６とを配置する。

例えば、利用者は、プロジェクター１と投写面５ａとの距離と、投写面５ａに対するプロジェクター１の姿勢と、を調節することによって、観測角度Ｔ２を０°以上１０°以下の範囲内に設定し、かつ、入射角度Ｔ１を２０°以上６０°以下の範囲内に設定する。

この態様によれば、鏡面反射性が強い投写面５ａが用いられる場合でも、決定部４５は、撮像データに基づいて、オブジェクト７の位置を特定できる。

また、観測角度Ｔ２は、投写部１０４と撮像部１０６との距離が長いほど大きくなる。このため、投写部１０４と撮像部１０６との距離を調節できる場合、例えば、撮像部１０６がプロジェクター１とは別の構成である場合、利用者は、投写部１０４と撮像部１０６との距離と、投写面５ａに対するプロジェクター１の姿勢と、を調節することによって観測角度Ｔ２を０°以上１０°以下の範囲内に設定し、かつ、入射角度Ｔ１を２０°以上６０°以下の範囲内に設定する。

この態様によれば、鏡面反射性が強い投写面５ａが用いられる場合でも、決定部４５は、撮像データに基づいて、オブジェクト７の位置を特定できる。

なお、０°以上１０°以下の範囲と２０°以上６０°以下の範囲は、オブジェクト７による光の反射特性の程度と、投写面５ａにおける鏡面反射性の程度と、に応じて適宜変更可能である。

図２４は、撮像部１０６を内蔵する超短焦点のプロジェクター１を以下の投写光学条件で設置した場合に、撮像データに基づいてオブジェクト７を特定できる領域を示す図である。投写光学条件は、スローレシオ＝０．２７、オフセット＝９．６８：－１、アスペクト比＝１６：９、投写領域＝６５インチである。オブジェクト７を特定するための条件は、撮像データにおいて、オブジェクト７の輝度が、投写面５ａの輝度を１．５倍することによって得られる輝度以上であることである。

図２４では、投写部１０４と撮像部１０６の距離が１３．８ｃｍに設定されている。投写面５ａは、オブジェクト７を特定可能な特定可能領域５ａ１に加えて、オブジェクト７を特定不能な特定不能領域５ａ２を有する。なお、図２４に示す特定不能領域５ａ２は、観測角度Ｔ２が１０°よりも大きい領域である。
この場合、利用者は、特定可能領域５ａ１内に、オブジェクト７を配置すべき領域を設定すればよい。例えば、利用者は、投写面５ａの四隅の領域のうち、特定不能領域５ａ２を含まない領域を、オブジェクト７を配置すべき領域として設定する。

利用者は、プロジェクター１と投写面５ａとの距離を増加することによって、特定不能領域５ａ２を解消してもよい。

また、利用者は、投写部１０４と撮像部１０６との距離を減少することによって、特定不能領域５ａ２を解消してもよい。図２５は、投写部１０４と撮像部１０６との距離を１３．８ｃｍから７．０ｃｍに減少することによって、特定不能領域５ａ２を解消した例を示す。上記投写光学条件では、投写部１０４と撮像部１０６との距離は、７．０ｃｍ以下が望ましい。

上述の投写光学条件とは異なる投写光学条件、例えば、スローレシオが０．２７よりも大きい条件、または、オフセットが０に近い条件では、投写部１０４と撮像部１０６との距離が短くなると、観測角度Ｔ２および入射角度Ｔ１が０°に近づく。このため、投写面５ａが、鏡面反射性の強い投写面である場合、鏡面反射の影響により、オブジェクト７を特定するための条件が満たされない。
この場合、ユーザーは、観測角度Ｔ２が２°以上１０°以下の範囲内になるように、投写部１０４と撮像部１０６との投写面５ａとの位置関係を変更するか、または、入射角度Ｔ１が２０°以上６０°以下の範囲内になるように、投写部１０４と撮像部１０６との投写面５ａとの位置関係を変更する。

Ｂ２．第２変形例
第１実施形態および第１変形例において、投写部１０４は、オブジェクト７ごとに、オブジェクト７の位置の近くに４つドットＦ２ａ～Ｆ２ｄを投写し、座標調整部４４が、オブジェクト７ごとに、当該オブジェクト７の位置の近くにあるドットＦ２ａ～Ｆ２ｄを用いることによって射影変換行列を生成してもよい。この場合、局所的に見ると、撮像部１０６のレンズの歪みの影響を軽減することが可能になる。この場合も、オブジェクト７の位置の近くに投写されるドットの数は４より多くてもよい。

Ｂ３．第３変形例
第１実施形態および第１変形例１～第２変形例において、オブジェクト７として用いられる再帰性反射体は、可視光について再帰性反射特性を有してもよいし、赤外光等の非可視光について再帰性反射特性を有してもよい。オブジェクト７として、可視光について再帰性反射特性を有する再帰性反射体が用いられる場合、オブジェクト検出用パターンＦ３は可視光を含む光で構成される。オブジェクト７として、非可視光について再帰性反射特性を有する再帰性反射体が用いられる場合、オブジェクト検出用パターンＦ３は非可視光を含む光で構成される。

Ｂ４．第４変形例
第１実施形態および第１変形例１～第３変形例において、４つのオブジェクト７の位置は、投写面５ａの四隅に限らない。例えば、４つのオブジェクト７の各々の位置は、投写面５ａの隅よりも内側の位置でもよい。

Ｂ５．第５変形例
第１実施形態および第１変形例～第４変形例において、オブジェクト７の数は４に限らず１以上であればよい。例えば、図２６に示すように、矩形の投写領域８ｅを囲う形態のオブジェクト７ｇが用いられる場合、オブジェクト７の数は１でよい。この場合、利用者は、オブジェクト７ｇの四隅の各々が、ガイド画像Ｅ１における第１ガイド領域Ｆ１１に位置するように、ガイド画像Ｅ１の位置とオブジェクト７ｇの位置とのいずれかまたは両方を調整する。この態様では、１つのオブジェクト７によって投写領域８ｅを設定できるので、４つのオブジェクト７を用いて投写領域８ｅを設定する場合に比べて投写領域８ｅの設定が容易になる。

また、図２７に示すように、投写領域８ｅの右辺を定める直線状のオブジェクト７ｈと、投写領域８ｅの左辺を定める直線状のオブジェクト７Ｉが用いられる場合、オブジェクト７の数は２でよい。この場合、利用者は、オブジェクト７ｈの一端７ｈ１が右上領域Ｆ１ａに位置し、オブジェクト７ｈの他端７ｈ２が右下領域Ｆ１ｂに位置し、オブジェクト７Ｉの一端７Ｉ１が左下領域Ｆ１ｃに位置し、オブジェクト７Ｉの他端７Ｉ２が左上領域Ｆ１ｄに位置するように、ガイド画像Ｅ１の位置とオブジェクト７ｈの位置とオブジェクト７Ｉの位置との少なくともいずれかを調整する。この態様では、２つのオブジェクト７によって投写領域８ｅを設定できるので、４つのオブジェクト７を用いて投写領域８ｅを設定する場合に比べて投写領域８ｅの設定が容易になる。

Ｂ６．第６変形例
第１実施形態および第１変形例～第５変形例において、ガイド画像Ｅ１において、第１メッセージＭ１と第２メッセージＭ２との全部または一部が省略されてもよい。また、ガイド画像Ｅ１において、第２ガイド領域Ｆ１２が第２メッセージＭ２と共に省略されてもよい。

Ｂ７．第７変形例
第１実施形態および第１変形例～第６変形例において、第１ガイド領域Ｆ１１の範囲は、歪補正部１０２ｂが台形歪補正を実行することによって投写画像の四隅が移動可能な移動可能範囲でもよいし、移動可能範囲に含まれる範囲でもよい。

Ｂ８．第８変形例
第１実施形態および第１変形例～第７変形例において、投写位置検出用パターンＦ２が赤外光等の非可視光で行われる場合、ガイド画像Ｅ１において、第２ガイド領域Ｆ１２と第２メッセージＭ２は省略される。投写位置検出用パターンＦ２が赤外光等の非可視光で行われる場合、利用者に投写位置検出用パターンＦ２が認識されないので、利用者に気づかれずにステップＳ５を実行することが可能になる。オブジェクト検出用パターンＦ３が赤外光等の非可視光で行われる場合、利用者にオブジェクト検出用パターンＦ３が認識されないので、利用者に気づかれずにステップＳ１１を実行することが可能になる。

Ｂ９．第９変形例
第１実施形態および第１変形例～第８変形例において、投写面５ａとして、エレベーターのドアのように移動可能な面が用いられてもよい。この場合、例えばオブジェクト７が位置するエレベーターのドアが開くと、投写画像を暗くしたり、投写画像の投写を停止したりすることが可能になる。

Ｂ１０．第１０変形例
第１実施形態および第１変形例～第９変形例において、オブジェクト７は、磁力または粘着部材によって、投写面５ａに固定されてもよい。なお、オブジェクト７を投写面５ａに固定する手法は適宜変更可能である。

Ｂ１１．第１１変形例
第１実施形態および第１変形例～第１０変形例において、記憶部１０７が画像データを記憶している場合には、画像合成部１０２ａは、受信画像データの代わりに、記憶部１０７が記憶している画像データを用いてもよい。

Ｂ１２．第１２変形例
第１実施形態および第１変形例～第１１変形例において、投写部１０４では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられた。しかしながら、光変調装置は液晶ライトバルブに限らない。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成でもよい。光変調装置は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成でもよい。光変調装置が、１枚のみの液晶パネルまたは１枚のみのデジタルミラーデバイスである場合、色分離光学系と色合成光学系とに相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびデジタルミラーデバイス以外にも、光源が発する光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

Ｂ１３．第１３変形例
第１実施形態および第１変形例～第１２変形例において、ステップＳ９は、省略されてもよい。

１…プロジェクター、７…オブジェクト、８ｅ…投写領域、４１…投写制御部、４２…撮像制御部、４３…投写位置検出部、４４…座標調整部、４５…決定部、１０１…操作受取部、１０２…画像処理部、１０２ａ…画像合成部、１０２ｂ…歪補正部、１０３…ライトバルブ駆動部、１０４…投写部、１０５…光源駆動部、１０６…撮像部、１０７…記憶部、１０８…制御部、１０００…プロジェクションシステム。

Claims (11)

1. 投写面の第１領域内に位置する再帰性反射体と、
   第１画像と、第２画像と、を互いに異なるタイミングで投写する投写装置と、
   前記投写装置が前記第１領域を含む第１投写領域に前記第１画像を投写する状況において前記第１投写領域を撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、
   前記撮像データに基づいて前記再帰性反射体の位置を特定し、前記再帰性反射体の位置に基づいて、前記第２画像が投写される第２投写領域を決定する制御装置と、を含み、
   前記投写装置と前記撮像装置は、前記撮像データが示す前記再帰性反射体と周辺とのコントラスト比が所定値以上になるように配置されている、
   プロジェクションシステム。
2. 前記撮像データが示す前記再帰性反射体の輝度を、前記撮像データが示す前記投写面の輝度で除算することによって得られる値が、１よりも大きい値である閾値以上になるように、前記投写装置と前記撮像装置が配置されている、
   請求項１に記載のプロジェクションシステム。
3. 前記再帰性反射体と前記投写装置とを通る第１直線と、前記再帰性反射体と前記撮像装置とを通る第２直線と、のなす角度が所定角度範囲内となるように、前記投写装置と前記撮像装置が配置されている、
   請求項１または２に記載のプロジェクションシステム。
4. 前記所定角度範囲は、０°以上１０°以下の範囲である、
   請求項３に記載のプロジェクションシステム。
5. 前記第１領域は平面であり、
   前記第１領域の法線と前記第１直線とのなす角度が２０°以上６０°以下の範囲内となるように、前記投写装置が配置されている、
   請求項４に記載のプロジェクションシステム。
6. 前記所定角度範囲は、２°以上１０°以下の範囲である、
   請求項３に記載のプロジェクションシステム。
7. 前記投写装置は、前記第１画像を投写する前に、前記第１領域を示すガイド画像を投写する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
8. 画像を投写する投写部と、撮像を実行する撮像部と、を含むプロジェクターの制御方法であって、
   投写面のうち再帰性反射体を配置すべき第１領域を示すガイド画像を前記投写部から投写し、
   前記再帰性反射体が配置された前記第１領域を含む第１投写領域に第１画像を前記投写部から投写し、
   前記投写部が前記第１投写領域に前記第１画像を投写する状況において前記撮像部で前記第１投写領域を撮像することによって撮像データを生成し、
   前記撮像データに基づいて前記再帰性反射体の位置を特定し、前記再帰性反射体の位置に基づいて、前記投写部が第２画像を投写する第２投写領域を決定すること、を含み、
   前記撮像データが示す前記再帰性反射体と周辺とのコントラスト比が所定値以上になるように、前記第１領域が設定されている、
   プロジェクターの制御方法。
9. 前記撮像データが示す前記再帰性反射体の輝度を、前記撮像データが示す前記投写面の輝度で除算することによって得られる値が、１よりも大きい値である閾値以上になるように、前記第１領域が設定されている、
   請求項８に記載のプロジェクターの制御方法。
10. 投写面のうち再帰性反射体を配置すべき第１領域を示すガイド画像を投写し、前記ガイド画像の投写後に、前記再帰性反射体が配置された前記第１領域を含む第１投写領域に第１画像を投写する投写部と、
    前記投写部が前記第１投写領域に前記第１画像を投写する状況において前記第１投写領域を撮像することによって撮像データを生成する撮像部と、
    前記撮像データに基づいて前記再帰性反射体の位置を特定し、前記再帰性反射体の位置に基づいて、前記投写部が第２画像を投射する第２投写領域を決定する決定部と、を含み、
    前記撮像データが示す前記再帰性反射体と周辺とのコントラスト比が所定値以上になるように、前記第１領域が設定されている、
    プロジェクター。
11. 前記撮像データが示す前記再帰性反射体の輝度を、前記撮像データが示す前記投写面の輝度で除算することによって得られる値が、１よりも大きい値である閾値以上になるように、前記第１領域が設定されている、
    請求項１０に記載のプロジェクター。

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