JP4733515B2 - 舶用電気推進装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。なお、図12と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。また、以下の実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
図2を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図3を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図4を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図5を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図6を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図7を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図8を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図9を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図10を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図11を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
Claims (4)
- 2つのプロペラが相互に逆方向に回転する二重反転プロペラと、前記各プロペラを各々回転させる2つの電動機とを備え、前記各電動機を各々制御する舶用電気推進装置において、
前記各電動機の回転速度を制御するための基準となる速度基準に基づいて、前記各電動機のトルクを各々制御するための2つのトルク基準を各々演算する2つのトルク基準演算手段と、
前記2つのトルク基準演算手段により各々演算された前記2つのトルク基準の偏差に基づいて、前記各電動機のトルクが等しくなるように、前記2つのトルク基準演算手段のうちいずれか1つの演算に使用される前記速度基準を修正するトルクバランス制御手段と
を具備することを特徴とする舶用電気推進装置。 - 前記各電動機の回転速度を各々検出する2つの速度検出手段と、
前記各速度検出手段により検出された前記各回転速度に基づいて、前記各速度検出手段に対応する前記各速度基準を各々修正する2つの速度基準修正手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の舶用電気推進装置。 - 前記各電動機の回転速度を各々推定する2つの速度推定手段と、
前記各速度推定手段により推定された前記各回転速度に基づいて、前記各速度推定手段に対応する前記各速度基準を各々修正する2つの速度基準修正手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の舶用電気推進装置。 - 前記各プロペラの予め定めた回転方向を正転時とし、前記正転時の回転方向と逆の回転方向を逆転時とし、前記正転時と前記逆転時との制御を切り換えられる制御切換手段
を具備することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の舶用電気推進装置。
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