JP5218938B2 - 船舶用電動機駆動システム - Google Patents
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Description
図2において、1は図示していない種々の交流発電機に接続される船舶内母線であり、2は保護用の遮断器である。3−1および3−2はそれぞれ誘導電動機(以下、推進装置用電動機という)4−1および4−2を速度センサ付きベクトル制御するためのインバータ(以下、速度センサ付きベクトル制御インバータという)であり、速度検出器(速度センサ)5−1および5−2で検出した回転速度信号を制御回路(コントローラ)に導入するように構成されている。
前記推進装置用電動機は、回転速度を検出する速度検出器を備え、
前記インバータは、第1のインバータ主回路および前記速度検出器の出力信号により前記第1のインバータ主回路を速度センサ付きベクトル制御する第1の制御回路からなる第1のインバータと、第2のインバータ主回路および前記速度検出器の出力信号を導入せずに前記推進装置用電動機の端子電圧と一次電流よりトルクと回転速度を推定し、それに基づいて前記第2のインバータ主回路を制御する第2の制御回路とからなる第2のインバータとを備え、
常時は前記第1のインバータ主回路の出力回路側を前記推進装置用電動機に接続し、前記速度検出器の回転速度信号の停止期間が所定時間以上であるときは当該速度検出器の点検中または故障と判定して前記第1のインバータ主回路から前記第2のインバータ主回路に自動的に切り換えて当該第2のインバータ主回路の出力回路側を前記推進装置用電動機に接続する切換スイッチを備えたことを特徴とする。
(構成)
図1は、本発明の実施形態の構成図である。
図1において、船舶用母線1、遮断器2、速度センサ付きベクトル制御インバータ3−1、3−2、推進装置用電動機4−1、4−2、速度検出器(速度センサ)5−1、5−2、プロペラ6−1、6−2は図2で示したものと同じ部品のため、重複する説明は省略する。
船舶の通常航行中は、速度検出器5−1および5−2は推進装置用電動機4−1および4−2の実回転速度を正常に検出し、それぞれ回転速度信号を速度センサ付きベクトル制御インバータ3−1および3−2に入力しているので、第1駆動系統および第2駆動系統とも、推進装置用電動機4−1および4−2をそれぞれ速度センサ付きベクトル制御により駆動し、プロペラ6−1および6−2を回転させている。
以上述べたように、本発明によれば、複数の駆動系統のうち、第1駆動系統および第2の駆動系統にそれぞれ属する速度検出器5−1あるいは5−2のいずれか一方、または両方が点検や故障によって、推進装置用電動機の実回転速度信号が得られない状況になっても、推進装置用電動機4−1、4−2を駆動するインバータとして、速度センサ付きベクトル制御を行うインバータ3−1、3−2からセンサレスベクトル制御を行うインバータ8−1、8−2に切り換えることにより船舶の航行速度の低下を招くことなく、運行を継続することが可能となる。
速度センサ付きベクトル制御インバータ3−1、3−2及びセンサレスベクトル制御インバータ8−1、8−2及び切換スイッチ7−1、7−2を、一つのインバータ内部に備えるように構成してもよい。
Claims (1)
- 船舶内母線を電源とし、インバータにより推進装置用電動機を駆動するように構成した船舶用電動機駆動システムにおいて、
前記推進装置用電動機は、回転速度を検出する速度検出器を備え、
前記インバータは、第1のインバータ主回路および前記速度検出器の出力信号により前記第1のインバータ主回路を速度センサ付きベクトル制御する第1の制御回路からなる第1のインバータと、第2のインバータ主回路および前記速度検出器の出力信号を導入せずに前記推進装置用電動機の端子電圧と一次電流よりトルクと回転速度を推定し、それに基づいて前記第2のインバータ主回路を制御する第2の制御回路とからなる第2のインバータとを備え、
常時は前記第1のインバータ主回路の出力回路側を前記推進装置用電動機に接続し、前記速度検出器の回転速度信号の停止期間が所定時間以上であるときは当該速度検出器の点検中または故障と判定して前記第1のインバータ主回路から前記第2のインバータ主回路に自動的に切り換えて当該第2のインバータ主回路の出力回路側を前記推進装置用電動機に接続する切換スイッチを備えたことを特徴とする船舶用電動機駆動システム。
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JP2008163225A JP5218938B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 船舶用電動機駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008163225A JP5218938B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 船舶用電動機駆動システム |
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JP5218938B2 true JP5218938B2 (ja) | 2013-06-26 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 2008-06-23 JP JP2008163225A patent/JP5218938B2/ja active Active
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