JP4731551B2 - モバイル装置に対するハンドオフに基づく位置決め - Google Patents

Description

本発明は通信技術に関する。本発明はＷＬＡＮ(wireless local area network)における特定の用途に見られ、それを特に参照して説明される。しかしながら、本発明は他の通信システムにおける用途に見ることもある。

ＷＬＡＮは、有線ＬＡＮを進化させたもの又は有線ＬＡＮの代わりとして実現されるフレキシブルなデータ通信システムである。通例、ＷＬＡＮは無線周波数（ＲＦ）技術を用いて、何らかの物理的接続に頼ることなく、空気中を介しデータを送信及び受信する。送信されているデータは、そのデータが受信端末において正確に取り出されるように、無線キャリアに重畳されている。電波が異なる無線周波数で送信されていれば、互いに混信することなく、同時に同じ空間内に複数の無線キャリアが存在する。データを取り出すために、無線受信器は１つの周波数に同調する一方、他の周波数全てを拒否する。

通例のＷＬＡＮシステムにおいて、アクセスポイントと呼ばれる送信／受信装置は、固定された位置から標準的なケーブルを用いて有線ネットワークに接続している。通例、このアクセスポイントは、ＷＬＡＮと有線ネットワーク基盤施設との間においてデータを受信、バッファリング及び送信している。一般的に、１つのアクセスポイントはユーザの小さなグループをサポートし、半径約３から５ｍの範囲において機能することができる。端末利用者は、ＷＬＡＮアダプタを介してＷＡＬＮにアクセスする。前記アダプタは、ノートブック又はパームトップコンピュータにおけるＰＣカード、デスクトップコンピュータにおけるカードとして実装される、若しくはハンドヘルドコンピュータ内に組み込まれている。ＷＬＡＮアダプタは、利用者のＮＯＳ(network operating system)と、アンテナを介した通信路との間のインタフェースを提供する。

一般的に、例えばオフィス、病院、製造工場等のような大きな施設において、１つよりも多くのアクセスポイントを設置する必要がある。これらアクセスポイントは、接続を失うことなく利用者がエリア内を円滑に歩き回ることができるように、重複する受信範囲のセルでエリアを覆うように設置される。利用者があるエリアから他のエリアに移動する場合、新しいアクセスポイントに関連する新しいシステムリソースを割り当てるためにハンドオフ(handoff)が行われなければならない。このハンドオフは、モバイル装置と中央コンピュータとの間において一連の折衝(negotiation)を実施することを含んでいる。結果として、利用者には見えないように、利用者は、あるアクセスポイントから他のアクセスポイントに引き渡される。一般的に、ハンドオフは、より多くのシステムリソースを結び付けることを犠牲にしてシステムの性能を向上させている。

効果的且つ適時なハンドオフ手順は、小さな動作セルを持ち、増大する通信システム容量に対し大きな需要を持つＷＬＡＮ内において非常に重要である。モバイル装置のハンドオフの典型的な手法は、ＷＬＡＮの動作空間内における全ての無線周波数を走査し、モバイル装置の信号の相対的な強度を決めることである。しかしながら、ＷＬＡＮに接続され、セルの境界を多数横断している多くのユーザの場合、この手法はシステムリソースとかなり接続し、通信の処理能力(throughput)を遅らせる。

ＷＬＡＮにおけるモバイルユニットの適応的、迅速、効果的、継ぎ目の無い及びコスト効率的なハンドオフを提供する技術が必要である。本発明は、上述した問題及びその他を克服する、新規及び改良された方法並びに装置を考慮している。

本発明の第１の態様に従って、通信システムが開示されている。複数のモバイルワイヤレスユニット及び複数のアクセスポイントは、関連する動作セルにより各々囲まれ、ＷＬＡＮの規定空間内に置かれる。前記動作セルは、前記規定空間において重複するように置かれる。各アクセスポイントは専用の周波数で動作する。ある手段は規定空間内において少なくとも１つのモバイル装置の移動を追跡する。ある手段は前記少なくとも１つのモバイル装置と、近接するアクセスポイントの各々との間における実際の信号強度を測定するために、これら近接するアクセスポイントの識別される走査周波数を走査する。ある手段は前記実際の信号強度を前記規定空間内の既定の位置での相対的な信号強度のマップと比較することにより、前記少なくとも１つのモバイル装置の位置を少なくとも計算する。ある手段はその装置の位置及び規定空間における相対的な強度のマップに基づいて、前記少なくとも１つのモバイル装置に、最も強い信号を持つアクセスポイントを割り当てる。

本発明による他の態様によれば、ＷＬＡＮにおいてあるアクセスポイントから他のアクセスポイントへ少なくとも１つのモバイル装置をハンドオフする方法が開示されている。前記規定空間における前記少なくとも１つのモバイル装置の移動が追跡される。識別される複数の近接するアクセスポイントの各々に対応する識別される走査周波数が走査される。少なくとも１つのモバイル装置と、前記識別されるアクセスポイントとの間の識別される周波数の各々における実際の信号強度が測定される。少なくとも１つのモバイル装置の位置は少なくとも、実際の信号強度を規定空間内の既定の位置での相対的な信号強度のマップと比較することにより計算される。最も強い信号を持つアクセスポイントは、前記計算された位置及び前記マップに基づいて、前記少なくとも１つのモバイル装置に割り当てられる。

本発明のある利点は、ＷＬＡＮにおけるワイヤレスモバイルユニットの素早く、効果的なハンドオフにある。

他の利点は、コスト効率の良いハンドオフにある。

本発明の他の利点及び恩恵は、好ましい実施例の以下の詳細な説明を読み、理解する際に、当業者には明らかとなるであろう。

本発明は、様々な構成要素及びこれら構成要素からなる装置、並びに様々なステップ及びこれらステップからなる装置の形式をとる。図面は単に好ましい実施例を説明する目的のためであり、本発明を制限するとは考えない。

図１を参照すると、ワイヤレスＬＡＮ１０は、１つ以上のモバイル装置又はユニット１２_１，１２_２，...，１２_ｎを含んでいる。好ましくは、これらモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎは、パームコンピュータ、ノートコンピュータ、ヘルドハンド装置、ＰＤＡ、ページャ、デスクトップコンピュータ又はワイヤレス通信するために構成され得る他の装置を有する。一般的に、ネットワーク１０は複数のアクセスポイント又は基地局１４_１，１４_２，...，１４_ｎ（説明の明瞭性のために６つのアクセスポイントしか示さない）を連結し、これらアクセスポイント又は基地局は、規定エリア又は空間１６内において動作し、前記アクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎと通信するように構成されるモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎにワイヤレスサービスを提供するために、規定エリア又は空間１６全体に分布される。各アクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎは、有限の動作範囲又はアクセスポイントセル１８_１，１８_２，...，１８_ｎを持ち、これは通例３０から５０ｍである。各アクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎは、そのアクセスポイント専用の無線チャンネル内において、既知の無線周波数で動作する。前記動作範囲１８_１，１８_２，...，１８_ｎは前記エリア１６内において重複しているため、各チャンネルは、モバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎが同じ周波数で１つより多くのアクセスポイントと同時に通信するのを防ぐために、固有の無線周波数で動作する。無論、他のＷＬＡＮ構成が使用され得ることも考慮され、周波数が再利用されることができる。

アクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎは有線ネットワークの基盤施設又はＬＡＮ２０に配線される又は別の方法で接続される。ＬＡＮ２０に接続されると共に、関連するソフトウェア手段２４及びハードウェア手段又はプロセッサ２６を含む中央コンピュータ２２は、ＷＬＡＮシステム１０の動作を管理し、好ましくはＬＡＮ２０内において利用可能である様々なシステム及び／又はアプリケーションに対するインタフェースを提供する。

各アクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎは、モバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎと双方向通信するためのアンテナ又は受信／送信手段３０を含む。例えば、アクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎはモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎと有線ネットワーク２０との間においてデータを少なくとも入力、バッファリング及び送信する。各モバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎは、関連するハードウェア手段３２及びソフトウェア手段３４を含む。これらハードウェア及びソフトウェア手段３２、３４がモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎに実装又は組み込まれ、モバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎと受信／送信手段３０との間のインタフェースを提供する。

引き続き図１を参照すると、モバイル装置１２_１がセル１８_１内にある場合、この装置はアクセスポイント１４_１と通信している。モバイル装置１２_１が規定エリア１６内を移動するに連れて、プロセッサ２６は１組の命令を実行し、ハンドオフが必要だと判断される場合、以下に詳細に論じられるように、モバイルユニット１２_１を他のアクセスポイントにハンドオフする。

図２を参照してみると、初期信号強度決定手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム３８は、既定の位置における初期信号強度、すなわち信号勾配を決定する。任意には、この初期信号強度決定手段３８は、前記既定の位置における初期信号強度を統計学的に規定する。マッピング手段４０は、これら初期信号強度を規定空間１６にマッピングする。前記基地局又はアクセスポイント１４_１，１４_２，...，１４_ｎの全て、関連する動作周波数及び規定の初期信号強度を示すエリア１６の２次元又は３次元の地理的な信号強度マップは、データベース又はエリアマップメモリ４２に記憶される。好ましくは、このデータベース４２は、中央コンピュータ２２に置かれる。任意には、このデータベース４２はＷＬＡＮ１０の中、例えばモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎに置かれる。

ハンドオフ手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム５０は、既定の位置に対し最も近いアクセスポイントにアクセスポイントを割り当て、次いでハンドオフを実行し、規定空間１６内にあるモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎのうち最も強い信号、例えばノイズ比に対し最良な信号を持つチャンネルを識別する。特にモバイルユニット１２_１，１２_２，...，１２_ｎの１つ、例えば１２_１が給電される場合、位置決定手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム５２は、規定空間１６内にあるモバイル装置１２_１の位置を決定する。走査手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム５４は、規定空間１６内にある全アクセスポイントのチャンネルの動作周波数を走査し、モバイル装置１２_１と走査された周波数各々との間における実際の信号強度の勾配を決定する。これら走査された周波数は、勾配の順、例えば最も高い勾配から最も低い勾配の順で示され、走査された周波数メモリ６４に記憶される。位置計算手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム５６は、実際の信号強度をマッピングされた信号強度と比較することにより、モバイル装置１２_１の位置、例えば初期位置Ｐ１を計算する。好ましくは、その位置は、前記３つの最も強い周波数、通常は最も近い基地局の相対的な信号強度から決められる。しかしながら、モバイルユニットの位置を決めるために他の多くの周波数／基地局が使用されることも可能である。数が多いほど、より高い位置精度となる。幾つかの実施例において、特に、壁及び他の物理的障害物が考慮される場合、３つより少ない周波数がモバイルユニットの位置を一義的に識別する。

決められた位置Ｐ１は位置メモリ５８に記憶される。アクセスポイント割り当て手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム６０は、最も強い信号を持つアクセスポイントの位置を識別し、それをモバイル装置１２_１に割り当てる。走査周波数識別手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム６２は、通例は最も強い信号を持つ位置Ｐ１に最も近い３つのアクセスポイント１４_１，１４_３，１４₄のような好ましくは３つの隣接するチャンネルの周波数を識別する。これら３つの隣接するアクセスポイント及び各々関連するチャンネルの対応する周波数は、走査周波数メモリ６４に記憶される。

モバイル装置１２_１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて移動するにつれて、このモバイル装置１２_１とアクセスポイント１４_１との間の信号強度は低下し、モバイル装置１２_１とアクセスポイント１４_３及び１４_４との間の信号強度は増大する。規定空間１６がマッピングされる場合、モバイル装置１２_１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて移動するにつれて、走査手段５４は定期的に３つの隣接する周波数を走査し、モバイル装置１２_１と前記３つの最も近いアクセスポイントとの間の信号強度値を収集する。位置計算手段５６はモバイル装置１２_１の新しい位置を計算する。好ましくは、モバイル装置１２_１の正確な位置は、これら３つの測定される周波数での実際の信号強度を比較することにより、三角測量が行われる。速度決定手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム６６は、前記定期的な走査の位置の結果を比較し、規定空間１６内におけるモバイル装置１２_１又は如何なる他のモバイル装置の移動する速さ及び方向を決定する。前記モバイル装置の速さ及び方向に基づいて、未来位置予想手段又はコンピュータルーチン若しくはアルゴリズム６８は、モバイル装置とこのモバイル装置が置かれるセル及び隣接するセルのアクセスポイントとの間における予測される将来信号強度と同様、このモバイル装置の将来位置を予想する。

モバイル装置１２_１は、別のアクセスポイントがより強い信号を持っているとマップ４２が示している新しい位置、例えば位置Ｐ２に近づいていると判断する場合、アクセスポイント割り当て手段６０は、好ましくは最も強い信号を持つ新しい主要な通信アクセスポイントをこのモバイル装置１２_１に割り当てる。マップ４２を調べることにより、走査周波数識別手段６２は、最も強い信号に新しい位置Ｐ２を供給する好ましくは３つのアクセスポイント１４_１，１４_４，１４_６の周波数を識別する。本実施例において、位置を測定する３つのアクセスポイントは同じままでいるが、これを介して通信が生じるアクセスポイントは１４_１から１４_３へのシフトが起こる。

モバイル装置が位置Ｐ３に向けて移動するにつれて、前記３つの位置測定アクセスポイントの１つが変わる、すなわち３つのアクセスポイントが１４_１、１４_３及び１４_４から１４_３、１４_４及び１４_６に変わる。アクセスポイント１４_１から１４_６への移行は、位置予想手段が、モバイル装置がアクセスポイント１４_１よりもアクセスポイント１４_６の方が近くなると予想するときに好ましくは行われる。このようにして、モバイル装置が位置サンプリング間隔に比べ速く移動するので、このモバイル装置はアクセスポイント１４_１の圏外となる場合、アクセスポイント１４_３、１４_４及び１４_６の位置の三角測量を円滑にオフにする。３つの新しい隣接するアクセスポイント及び各々関連するチャンネルの対応する周波数は、モバイル装置１２_１の位置をモニタリングするために、位置決定手段５２により定期的に分析されるべき走査周波数メモリ６４に記憶される。ＡＰ割り当て手段６０は、マップ４２及び走査周波数メモリ６４にアクセスして、新しいアクセスポイント１４_６及び打ち切ったアクセスポイント１４_１の周波数を抽出する。この周波数の変更がモバイル装置に伝達され、新しい最も近くにあるアクセスポイントを探すために、全ての周波数を調べることなく走査周波数の円滑な変化を行わせる。

Ｐ３へ移動し続けた場合、通信周波数はアクセスポイント１４_３の周波数からアクセスポイント１４_６の周波数に変更される。

幾つかの状況では、アクセスポイント割り当て手段６０がモバイルユニットを最も強い信号を持つアクセスポイントへ割り当てないことがある。アクセスポイント割り当て手段６０は、調停(arbitration)手段又はコンピュータアルゴリズム７０と協議し、モバイル装置をアクセスポイントに割り当てる最良の全体的な分布を決める。ある実施例において、調停手段７０は、幾つかのアクセスポイントが混雑している又は収容可能数に近づいているかを調べる必要がある。モバイルユニットが近くにある許容可能数に達したアクセスポイントに近づいている場合、モバイルユニットが現在のアクセスポイントの信号強度の向こう側に移動する又は他のモバイル装置がその混雑しているアクセスポイント領域から移動するとマップ４２が示すまでハンドオフは延期される。第２の実施例として、調停手段７０は、予想される速度の軌跡及びマップから、モバイルユニットが新しいアクセスポイント領域に存在する時間の長さを予想する。この予想される軌跡が現在のアクセスポイント又はさらに次の予想されるアクセスポイントから十分な信号強度を欠くことなく、新しい地域を単に通過するだけである場合、現在のアクセスポイントから新しいアクセスポイントへのハンドオフ、及び次のアクセスポイントからさらに次のアクセスポイントへのハンドオフは、現在のアクセスポイントから３番目のさらに次のアクセスポイントへの直接的なハンドオフを優先して、スキップされることができる。

図２を引き続き参照すると共に図１をさらに参照すると、位置追跡の精度及び信頼性を向上させるために、３つよりも多くの隣接するアクセスポイントの走査周波数がモバイル装置１２_１，１２_２，...，１２_ｎの位置を追跡するように走査するために選択される。隣接するアクセスポイント（走査される周波数）の数は、位置精度の確実性の関数として変化し、モバイルユニットが規定エリア１６内を移動するに連れて、モバイルユニット１２_１の正確な位置を決めるように走査されるべきチャンネル数を最小にする。位置の確実性が低くなるに連れて、より多くの近接するアクセスポイントが走査され、位置の確実性が高くなるに連れて、より少ないアクセスポイントが走査される。

特に、位置計算手段５６がモバイル装置１２_１の位置を決定するので、確実性決定手段７２は、事前に指定される要因、例えばサンプリング間の長い間隔、高速での移動、不規則な軌跡に沿った移動等、に基づいて決められた位置の精度の確実性を決定する。この決められた確実性は、ある基準に基づいて好ましくは予め決められたしきい値と比較される。無論、このしきい値がシステム要件に基づいて走査される周波数の数を制限又は増大させるように変化することができる。決められた確実性がこのしきい値よりも低い場合、走査周波数識別手段６２はエリアマップデータベース４２にアクセスし、走査するために、エリア１６内に存在している全ての動作周波数を選択する。これら走査される周波数は、勾配の順、例えば最も高い勾配から低い勾配の順で表され、走査される周波数メモリ６４に記憶される。位置計算手段５６は、モバイル装置１２_１の位置を再計算し、確実性決定手段７２はこの再計算された位置の確実性を決める。再び決められた確実性は前記しきい値と比較される。前記決められた確実性が依然として前記しきい値よりも低い場合、位置計算手段５６は、走査される周波数メモリ６４からさらに多くの周波数を要求する。確実性決定手段７２は、追加の周波数が前記位置計算に加えられる毎に確実性を再計算し、しきい値に到達する及び／又は超過するまで、前記決められた確実性をしきい値と比較する。識別される任意の隣接するアクセスポイント及び対応する周波数は、走査手段５４により走査されるべき走査周波数メモリ６４に記憶され、さらに正確なモバイル装置１２_１の速度及び位置を決定する。

本発明は、好ましい実施例を参照して開示される。上述した詳細な説明を読み、理解する場合、他の者に修正案及び代替案が起こるであろう。本発明は、上記修正案及び代替案が添付する特許請求の範囲内又はそれに同等なものの中にある限り、このような修正案及び代替案の全てを含んでいるとみなされることを述べておく。

ＷＬＡＮ通信システムの一部を概略的に示す。 本発明によるＷＬＡＮ通信システムの一部を概略的に示す。

Claims (24)

1. 無線ＬＡＮの規定空間内に置かれる複数のモバイル装置と、
   前記規定空間内の既知の位置に置かれ、各々が専用の周波数で動作する複数のアクセスポイントと、
   前記規定空間内において選択された１つのモバイル装置の移動を追跡する手段であって、
   前記選択されたモバイル装置に近接するアクセスポイントから位置追跡用のアクセスポイントを決定する手段と、
   前記選択されたモバイル装置と、前記位置追跡用のアクセスポイントの各々との間における実際の信号強度を測定するために、前記位置追跡用のアクセスポイントの識別される走査周波数を走査する手段と、
   前記実際の信号強度を前記規定空間内の既定の位置での相対的な信号強度のマップと比較することにより、前記選択されたモバイル装置の位置を計算する手段とを備える、追跡手段と、
   前記位置追跡用のアクセスポイントのうち、最も強い信号を持つアクセスポイントを前記選択されたモバイル装置に通信用として割り当てる手段とを有する通信システム。
2. 前記走査する手段は、前記位置追跡用のアクセスポイントの周波数だけを走査する請求項１に記載のシステム。
3. 前記追跡手段は、前記計算された位置に隣接する３つの位置追跡用のアクセスポイントの周波数を定期的に走査することにより、前記選択されたモバイル装置の移動を追跡する請求項１に記載のシステム。
4. 前記追跡手段は、前記選択されたモバイル装置が移動する速度及び方向を決めるための速度推定手段を有する請求項１に記載のシステム。
5. 前記追跡手段は、前記モバイル装置の他の位置を予想する手段、及び前記予想された位置と前記マップとに基づいて前記位置追跡用のアクセスポイントを決定する手段を有する請求項３に記載のシステム。
6. 前記計算された位置の精度の確実性の度合いを決める手段をさらに有する請求項１に記載のシステム。
7. 近接するアクセスポイントの数は、位置の精度の確実性の関数であり、前記追跡手段は、可変数の周波数を定期的に走査することにより、前記選択されたモバイル装置の移動を追跡する請求項６に記載のシステム。
8. 前記規定空間内の所定の位置において複数の初期信号強度を測定する手段と、
   前記規定空間における所定の位置に関して前記初期信号強度をマッピングする手段と、
   前記規定空間における前記アクセスポイントの位置及び走査周波数を識別する手段とをさらに含む請求項１に記載のシステム。
9. 無線ＬＡＮにおいて、あるアクセスポイントから他のアクセスポイントへ少なくとも１つのモバイル装置をハンドオフする方法において、
   前記規定空間内において選択された１つのモバイル装置の移動を追跡するステップであって、
   前記選択されたモバイル装置に近接するアクセスポイントから位置追跡用のアクセスポイントを決定するステップと、
   前記位置追跡用のアクセスポイントの識別される走査周波数を走査するステップと、
   前記選択されたモバイル装置と、前記位置追跡用のアクセスポイントの各々との間における実際の信号強度を測定するステップと、
   前記実際の信号強度を前記規定空間内の既定の位置での相対的な信号強度のマップと比較することにより、前記選択されたモバイル装置の位置を計算するステップとを備える、追跡ステップと、
   前記位置追跡用のアクセスポイントのうち、最も強い信号を持つアクセスポイントを前記選択されたモバイル装置に通信用として割り当てるステップとを有する方法。
10. 前記位置追跡用のアクセスポイント専用の周波数を識別するステップと、
    現在識別される前記位置追跡用のアクセスポイントの周波数だけを定期的に走査することにより、前記選択されたモバイル装置の移動を追跡するステップとをさらに有する請求項９に記載の方法。
11. ３つの前記位置追跡用のアクセスポイントの周波数を定期的に走査することにより、前記選択されたモバイル装置の移動を追跡するステップをさらに有する請求項１０に記載の方法。
12. 前記モバイル装置が位置を変わるにつれて、前記位置追跡用のアクセスポイントの周波数を更新するステップをさらに有する請求項１０に記載の方法。
13. 前記モバイル装置が移動する少なくとも速度及び方向を推定するステップと、
    前記推定された速度及び方向から前記モバイル装置の位置を予想するステップと、
    前記予想される位置及び前記マップに基づいて前記位置追跡用のアクセスポイントを再び割り当てるステップとをさらに有する請求項９に記載の方法。
14. 規定空間内の所定の位置における複数の初期信号強度を測定するステップと、
    前記規定空間の位置に関して前記初期信号強度をマッピングするステップと、
    前記規定空間に置かれる前記アクセスポイントの複数の位置及び走査周波数を識別するするステップとをさらに有する請求項９に記載の方法。
15. 前記モバイル装置の計算された位置の精度の確実性を決めるステップをさらに含む請求項１４に記載の方法。
16. 前記位置計算精度の確実性に基づいて、周波数が走査される前記位置追跡用のアクセスポイントを調節するステップと、
    前記位置追跡用のアクセスポイントの周波数を定期的に走査することにより前記モバイル装置の移動を追跡するステップとをさらに有する請求項１５に記載の方法。
17. 前記決められた確実性を要求されるしきい値と比較するステップをさらに有する請求項１５に記載の方法。
18. ａ）前記要求されるしきい値よりも低い前記確実性に応じて、前記規定空間に置かれる多数の前記アクセスポイントの前記走査周波数を走査するステップと、
    ｂ）前記少なくとも１つのモバイル装置と、対応する前記アクセスポイントとの間の前記走査周波数の各々における実際の信号強度を測定するステップと、
    ｃ）前記測定された信号強度を分類されたリストにまとめるステップと、
    ｄ）前記少なくとも１つのモバイル装置の位置を再計算するステップと、
    ｅ）前記モバイル装置の前記再計算された位置の精度の確実性を再計算するステップと、
    ｆ）前記再計算された確実性を前記要求されるしきい値と比較するステップと
    をさらに有する請求項１７に記載の方法。
19. 前記要求されるしきい値よりも高い前記再計算された確実性に応じて、信号強度に基づく前記分類されたリストから少なくとも３つのアクセスポイントを選択するステップをさらに有する請求項１８に記載の方法。
20. 前記要求されるしきい値よりも低い前記再計算された確実性に応じて、前記分類されたリストから前記走査周波数の数を測定するステップと、
    前記しきい値が超過するまで、ステップ（ｄ）から（ｆ）を繰り返すステップと、
    最適な走査周波数の組を識別するステップとをさらに有する請求項１８に記載の方法。
21. 前記位置追跡用のアクセスポイントは、前記位置計算精度の前記決められた確実性に基づく変数である請求項１５に記載の方法。
22. 前記位置追跡用のアクセスポイントの周波数は異なっている請求項９に記載の方法。
23. 前記規定空間における複数のモバイル装置をハンドオフするステップと、
    各アクセスポイントの許容可能数を決めるために前記規定空間における前記モバイル装置の分布全体を評価するステップと、
    前記決められた許容可能数及び前記実際の信号強度の両方に少なくとも基づいて、前記アクセスポイントを各モバイル装置に通信用として割り当てるステップとをさらに有する請求項９に記載の方法。
24. 無線ＬＡＮの規定空間内に置かれる複数のモバイル装置と、
    前記規定空間における既知の位置に置かれ、各々が専用の周波数で動作する複数のアクセスポイントと、
    選択されたモバイル装置の移動を追跡し、最も近いアクセスポイントの周波数を各モバイル装置に再割り当てを行うコンピュータプロセッサと
    を有する通信システムにおいて、前記コンピュータプロセッサは、
    前記選択されたモバイル装置に近接するアクセスポイントから位置追跡用のアクセスポイントを決定するステップと、
    前記位置追跡用のアクセスポイントの識別される走査周波数を走査するステップと、
    前記選択されたモバイル装置と、前記位置追跡用のアクセスポイントの各々との間における実際の信号強度を測定するステップと、
    前記実際の信号強度を前記規定空間内の既定の位置での相対的な信号強度のマップと比較することにより、前記選択されたモバイル装置の位置を計算するステップと、
    前記位置追跡用のアクセスポイントのうち、最も強い信号を持つアクセスポイントを前記選択されたモバイル装置に通信用として割り当てるステップ
    を行うようにプログラムされる通信システム。

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