JPH1127720A - ハンドオーバ・システムおよび方法 - Google Patents
ハンドオーバ・システムおよび方法Info
- Publication number
- JPH1127720A JPH1127720A JP9180161A JP18016197A JPH1127720A JP H1127720 A JPH1127720 A JP H1127720A JP 9180161 A JP9180161 A JP 9180161A JP 18016197 A JP18016197 A JP 18016197A JP H1127720 A JPH1127720 A JP H1127720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- channel
- zone
- communication
- mobile station
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゾーン構成の移動通信において、高速にハン
ドオーバを行うことが課題である。 【解決手段】 セル１１を通過中の車１５に搭載された
移動局１６は、無線機１７における基地局１２からの受
信レベルが低下する前に、次のセル１３の基地局１４の
情報を取得し、無線機１８を用いて、基地局１４との同
期処理を行う。そして、無線機１７の受信レベルが低下
したとき、スイッチ１９により、基地局１２のチャネル
から基地局１４の空きチャネルへの切り替えを行う。
ドオーバを行うことが課題である。 【解決手段】 セル１１を通過中の車１５に搭載された
移動局１６は、無線機１７における基地局１２からの受
信レベルが低下する前に、次のセル１３の基地局１４の
情報を取得し、無線機１８を用いて、基地局１４との同
期処理を行う。そして、無線機１７の受信レベルが低下
したとき、スイッチ１９により、基地局１２のチャネル
から基地局１４の空きチャネルへの切り替えを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゾーン構成の移動
通信に係り、通信中にチャネルを切り替えるハンドオー
バ・システムおよびその方法に関する。
通信に係り、通信中にチャネルを切り替えるハンドオー
バ・システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、２１世紀に向けて、「高度道路交
通システム」（Intelligent Transport Systems ：ＩＴ
Ｓ）の開発が推進されている。ＩＴＳとは、最先端の情
報通信技術を用いて構築される、道路と車が一体となっ
た交通システムである。このシステムは、安全性や輸送
効率、さらに快適性の向上を達成し、環境保全にも資す
ることを目指している。
通システム」（Intelligent Transport Systems ：ＩＴ
Ｓ）の開発が推進されている。ＩＴＳとは、最先端の情
報通信技術を用いて構築される、道路と車が一体となっ
た交通システムである。このシステムは、安全性や輸送
効率、さらに快適性の向上を達成し、環境保全にも資す
ることを目指している。
【０００３】ＩＴＳに含まれる技術の中でも最も高度な
ものが、自動運転道路システム（Automated Highway Sy
stem：ＡＨＳ）である。ＡＨＳは、道路と車両の情報の
やり取りと車両の自動制御によって、完全な自動運転を
可能にし、運転者の負担を軽減するとともに、安全性や
円滑性の向上をもたらす。
ものが、自動運転道路システム（Automated Highway Sy
stem：ＡＨＳ）である。ＡＨＳは、道路と車両の情報の
やり取りと車両の自動制御によって、完全な自動運転を
可能にし、運転者の負担を軽減するとともに、安全性や
円滑性の向上をもたらす。
【０００４】ＡＨＳは、道路の情報インフラと自動車に
搭載した通信機との間で行う「路車間通信」と、車同士
で行う「車車間通信」とによって成り立っている。そし
て、道路と車の双方向通信、および車と車の双方向通信
によって運転を制御し、様々な状況に対応することがで
きる。
搭載した通信機との間で行う「路車間通信」と、車同士
で行う「車車間通信」とによって成り立っている。そし
て、道路と車の双方向通信、および車と車の双方向通信
によって運転を制御し、様々な状況に対応することがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、将来、
自動運転を実施する際には、次のような問題が生じると
考えられる。
自動運転を実施する際には、次のような問題が生じると
考えられる。
【０００６】ＡＨＳは、チャネル有効利用のために、ゾ
ーン構成の移動通信による運転制御で運用されることが
予測される。ゾーン構成の通信では、車が１つのゾーン
から隣り合う次のゾーンに移動する際に、チャネルを切
り替えるハンドオーバ処理が不可欠となる。
ーン構成の移動通信による運転制御で運用されることが
予測される。ゾーン構成の通信では、車が１つのゾーン
から隣り合う次のゾーンに移動する際に、チャネルを切
り替えるハンドオーバ処理が不可欠となる。
【０００７】現在の自動車電話／携帯電話の場合、移動
局は、通信中の基地局の電界強度を検知しており、それ
が一定レベルより小さくなったとき、周辺の基地局に対
してハンドオーバが打診される。このとき、移動局と切
り替え先の基地局との間の同期処理のために、通常、数
秒間を要する。
局は、通信中の基地局の電界強度を検知しており、それ
が一定レベルより小さくなったとき、周辺の基地局に対
してハンドオーバが打診される。このとき、移動局と切
り替え先の基地局との間の同期処理のために、通常、数
秒間を要する。
【０００８】一方、道路が渋滞すると、１つの無線ゾー
ン内の車の数が飛躍的に増大し、チャネル数が不足する
ことが予測される。このような場合に、ゾーン内で必要
なチャネル数を確保する１つの方法として、ゾーン半径
を意図的に小さくするセルラー方式が考えられるが、ゾ
ーン半径が小さくなるにつれて、走行車が１つのゾーン
を通過する時間は短縮される。
ン内の車の数が飛躍的に増大し、チャネル数が不足する
ことが予測される。このような場合に、ゾーン内で必要
なチャネル数を確保する１つの方法として、ゾーン半径
を意図的に小さくするセルラー方式が考えられるが、ゾ
ーン半径が小さくなるにつれて、走行車が１つのゾーン
を通過する時間は短縮される。
【０００９】例えば、ゾーン半径を１００ｍとすると、
高速道路上の車は１つのゾーンを数秒間で通過してしま
うことになる。しかし、上述のハンドオーバは、車がゾ
ーンの端に近付いてから開始されることが多く、それが
完了するまでに、次のゾーンに移動してしまうことが起
こり得る。これでは、ゾーンが変わる度に通信が途切れ
てしまい、走行車の正確な制御を行うことができない。
そこで、ＡＨＳにおいては、従来の携帯電話等とは異な
るハンドオーバ方式が求められる。
高速道路上の車は１つのゾーンを数秒間で通過してしま
うことになる。しかし、上述のハンドオーバは、車がゾ
ーンの端に近付いてから開始されることが多く、それが
完了するまでに、次のゾーンに移動してしまうことが起
こり得る。これでは、ゾーンが変わる度に通信が途切れ
てしまい、走行車の正確な制御を行うことができない。
そこで、ＡＨＳにおいては、従来の携帯電話等とは異な
るハンドオーバ方式が求められる。
【００１０】本発明の課題は、ゾーン構成の移動通信に
おいて高速にハンドオーバを行い、比較的小さなゾーン
における通信の信頼性を高めることのできるハンドオー
バ・システムおよびその方法を提供することである。
おいて高速にハンドオーバを行い、比較的小さなゾーン
における通信の信頼性を高めることのできるハンドオー
バ・システムおよびその方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明のハンド
オーバ・システムの原理図である。図１のハンドオーバ
・システムは、同期手段１および切り替え手段２を備
え、ゾーン方式の移動通信において、移動局３の移動に
伴いチャネルの切り替えを行う。
オーバ・システムの原理図である。図１のハンドオーバ
・システムは、同期手段１および切り替え手段２を備
え、ゾーン方式の移動通信において、移動局３の移動に
伴いチャネルの切り替えを行う。
【００１２】同期手段１は、移動局３が通信中であるゾ
ーン４のチャネルの受信レベルが低下する前に、他のゾ
ーン５の空きチャネル情報を取得して、その空きチャネ
ルを用いた通信のための同期処理を行う。
ーン４のチャネルの受信レベルが低下する前に、他のゾ
ーン５の空きチャネル情報を取得して、その空きチャネ
ルを用いた通信のための同期処理を行う。
【００１３】切り替え手段２は、上記通信中のチャネル
の受信レベルが低下したとき、その通信中のチャネルか
ら上記空きチャネルへの切り替えを行う。移動局３は、
ゾーン４における通信中に電波の受信レベルを監視して
いる。同期手段１は、通信中のチャネルの受信レベルが
低下するまで待たずに、あらかじめ、周辺ゾーン５に空
きチャネルがあるかどうかを表す空きチャネル情報を取
得する。そして、空きチャネルがあれば、ゾーン５の基
地局との間で通信に必要な同期処理を行い、チャネル切
り替えが可能な状態にしておく。
の受信レベルが低下したとき、その通信中のチャネルか
ら上記空きチャネルへの切り替えを行う。移動局３は、
ゾーン４における通信中に電波の受信レベルを監視して
いる。同期手段１は、通信中のチャネルの受信レベルが
低下するまで待たずに、あらかじめ、周辺ゾーン５に空
きチャネルがあるかどうかを表す空きチャネル情報を取
得する。そして、空きチャネルがあれば、ゾーン５の基
地局との間で通信に必要な同期処理を行い、チャネル切
り替えが可能な状態にしておく。
【００１４】ゾーン４における受信レベルが低下して、
ゾーン間のチャネル切り替えが必要となったとき、切り
替え手段２は、通信中のチャネルを、すでに同期がとれ
ているゾーン５の空きチャネルに切り替える。こうし
て、移動局３は、ゾーン５のチャネルを用いた通信を開
始する。
ゾーン間のチャネル切り替えが必要となったとき、切り
替え手段２は、通信中のチャネルを、すでに同期がとれ
ているゾーン５の空きチャネルに切り替える。こうし
て、移動局３は、ゾーン５のチャネルを用いた通信を開
始する。
【００１５】このようなハンドオーバ・システムによれ
ば、実際にチャネル切り替えが必要となる前に、時間の
かかる同期処理が終了しているため、ゾーン間でチャネ
ルを高速に切り替えることが可能になる。
ば、実際にチャネル切り替えが必要となる前に、時間の
かかる同期処理が終了しているため、ゾーン間でチャネ
ルを高速に切り替えることが可能になる。
【００１６】例えば、移動局３がゾーン４に入った直後
に、ゾーン５の基地局との同期処理を開始すれば、移動
局３が高速に移動している場合であっても、ゾーン４内
でハンドオーバを終了することができる。また、ハンド
オーバを高速に行うことで、ゾーン半径が比較的小さな
場合でも、通信の信頼性を保つことができる。
に、ゾーン５の基地局との同期処理を開始すれば、移動
局３が高速に移動している場合であっても、ゾーン４内
でハンドオーバを終了することができる。また、ハンド
オーバを高速に行うことで、ゾーン半径が比較的小さな
場合でも、通信の信頼性を保つことができる。
【００１７】図１の同期手段１および切り替え手段２
は、移動局３の外部に設けてもよく、その内部に設けて
もよい。後述する図２の移動局１６内においては、同期
手段１は無線機１７、１８に対応し、切り替え手段２は
スイッチ１９に対応する。この移動局１６は、車１５に
搭載され、その自動走行制御のための通信を行う。
は、移動局３の外部に設けてもよく、その内部に設けて
もよい。後述する図２の移動局１６内においては、同期
手段１は無線機１７、１８に対応し、切り替え手段２は
スイッチ１９に対応する。この移動局１６は、車１５に
搭載され、その自動走行制御のための通信を行う。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態のシステ
ムでは、セルラー方式の移動体通信において、移動局が
通過中のゾーン（セル）との通信中に、前もって、その
周辺セルと周波数切り替えに関するネゴシエーション
（同期処理）を行うことにより、高速にハンドオーバ処
理を行う。
明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態のシステ
ムでは、セルラー方式の移動体通信において、移動局が
通過中のゾーン（セル）との通信中に、前もって、その
周辺セルと周波数切り替えに関するネゴシエーション
（同期処理）を行うことにより、高速にハンドオーバ処
理を行う。
【００１９】例えば、図２に示すシステムにおいて、車
１５はセル１１を通過中であり、次のセル１３に進入し
つつあるものとする。車１５に搭載された移動局１６
は、２つの無線機１７、１８と、スイッチ１９、および
情報処理装置を備え、無線機１７を用いてセル１１の基
地局１２と通信中である。
１５はセル１１を通過中であり、次のセル１３に進入し
つつあるものとする。車１５に搭載された移動局１６
は、２つの無線機１７、１８と、スイッチ１９、および
情報処理装置を備え、無線機１７を用いてセル１１の基
地局１２と通信中である。
【００２０】ここで、無線機１７の受信レベルが低下す
る前に、移動局１６が無線機１８を用いて、早目にセル
１３の基地局１４とネゴシエーションを行うことによ
り、あらかじめ基地局１４のチャネルを取得しておく。
そして、無線機１７の受信レベルが低下したとき、スイ
ッチ１９により、基地局１２のチャネルから基地局１４
のチャネルへ切り替えが行われる。通話中の電波が弱く
なったときには、すでに次の基地局１４との同期がとれ
ているため、瞬時に切り替えを完了することができる。
る前に、移動局１６が無線機１８を用いて、早目にセル
１３の基地局１４とネゴシエーションを行うことによ
り、あらかじめ基地局１４のチャネルを取得しておく。
そして、無線機１７の受信レベルが低下したとき、スイ
ッチ１９により、基地局１２のチャネルから基地局１４
のチャネルへ切り替えが行われる。通話中の電波が弱く
なったときには、すでに次の基地局１４との同期がとれ
ているため、瞬時に切り替えを完了することができる。
【００２１】情報処理装置２０は、無線機１７、１８を
介して、基地局１２、１４と必要な情報をやり取りし、
車１５の走行を制御するとともに、スイッチ１９の動作
を制御する。
介して、基地局１２、１４と必要な情報をやり取りし、
車１５の走行を制御するとともに、スイッチ１９の動作
を制御する。
【００２２】このようなシステムによれば、ハンドオー
バにおいて最も時間のかかる同期処理を、実際に切り替
えが必要となる前に完了してしまうため、切り替え時に
要する時間は数十ｍｓｅｃ以下で済む。したがって、従
来の携帯電話に比べて、はるかに高速にハンドオーバを
行うことが可能になる。まず、このシステムの前提とな
るＡＨＳの概要を説明する。
バにおいて最も時間のかかる同期処理を、実際に切り替
えが必要となる前に完了してしまうため、切り替え時に
要する時間は数十ｍｓｅｃ以下で済む。したがって、従
来の携帯電話に比べて、はるかに高速にハンドオーバを
行うことが可能になる。まず、このシステムの前提とな
るＡＨＳの概要を説明する。
【００２３】ＡＨＳを運用する上では、一度サービスイ
ンした車両に対しては、サービスアウトする地点まで、
もしくはユーザからサービスアウトの要求が発生するま
で、制御系と車両の間で、制御情報および走行情報を中
断なくやり取りしなければ、車両を正確に制御すること
ができない。
ンした車両に対しては、サービスアウトする地点まで、
もしくはユーザからサービスアウトの要求が発生するま
で、制御系と車両の間で、制御情報および走行情報を中
断なくやり取りしなければ、車両を正確に制御すること
ができない。
【００２４】しかし、周波数は有限な資源であるため、
移動通信においては、これを効率的かつ有益に利用する
ことが望まれる。そこで、道路を一定の範囲のゾーン毎
に分けて、十分に離れたゾーン同士では同じ周波数を繰
り返し利用する方式が適している。また、同じゾーン内
の各チャネルには、時分割により、決められたタイムス
ロットが割り当てられる。
移動通信においては、これを効率的かつ有益に利用する
ことが望まれる。そこで、道路を一定の範囲のゾーン毎
に分けて、十分に離れたゾーン同士では同じ周波数を繰
り返し利用する方式が適している。また、同じゾーン内
の各チャネルには、時分割により、決められたタイムス
ロットが割り当てられる。
【００２５】図３は、このようなＡＨＳの構成図であ
る。図３において、道路側の制御系は、それぞれ情報処
理装置を備えた１つの集中局２１と複数の基地局２２を
含み、道路２３上を走行する車１５の動作を制御する。
基地局２２は各ゾーン毎に１つずつ設けられ、集中局２
１に回線を通じて接続されるとともに、隣接する他の基
地局２２にも回線を通じて接続される。集中局２１は、
各車１５、各基地局２２へ制御指示を出す路側の制御系
の上部層に位置する。
る。図３において、道路側の制御系は、それぞれ情報処
理装置を備えた１つの集中局２１と複数の基地局２２を
含み、道路２３上を走行する車１５の動作を制御する。
基地局２２は各ゾーン毎に１つずつ設けられ、集中局２
１に回線を通じて接続されるとともに、隣接する他の基
地局２２にも回線を通じて接続される。集中局２１は、
各車１５、各基地局２２へ制御指示を出す路側の制御系
の上部層に位置する。
【００２６】基地局２２と車１５が通信するために、例
えば、漏洩同軸ケーブル（Leaky Coaxial Cable ：ＬＣ
Ｘ）（不図示）や通信アンテナ（不図示）が道路２３に
沿って設置され、車１５はＬＣＸや通信アンテナとの間
で路車間通信を行う。以下では、ＬＣＸを用いた場合を
想定している。さらに、道路２３上には、必要に応じ
て、路上の情報を捉らえる各種センサ、ＣＣＤ（charge
coupled device ）カメラ等（不図示）が設置される。
えば、漏洩同軸ケーブル（Leaky Coaxial Cable ：ＬＣ
Ｘ）（不図示）や通信アンテナ（不図示）が道路２３に
沿って設置され、車１５はＬＣＸや通信アンテナとの間
で路車間通信を行う。以下では、ＬＣＸを用いた場合を
想定している。さらに、道路２３上には、必要に応じ
て、路上の情報を捉らえる各種センサ、ＣＣＤ（charge
coupled device ）カメラ等（不図示）が設置される。
【００２７】車１５は、通信用アンテナ、情報処理装
置、各種センサ、ＣＣＤカメラ等を搭載し、さらに道路
２３から受け取った信号をもとに車両を制御する各種ア
クチュエータを内蔵している。
置、各種センサ、ＣＣＤカメラ等を搭載し、さらに道路
２３から受け取った信号をもとに車両を制御する各種ア
クチュエータを内蔵している。
【００２８】図３のＡＨＳにおいて、例えば、車１５の
速度は次のようにして制御される。まず、前方を走行し
ている車１５は、ＬＣＸからの指示速度に基づき、発進
・停止を含め、速度制御を行う。そして、他の車１５の
後方を走行している車１５は、ＬＣＸからの指示速度と
先行車１５との間の車間距離情報等から、先行車１５と
の距離を一定に空けるように、速度を増減する。
速度は次のようにして制御される。まず、前方を走行し
ている車１５は、ＬＣＸからの指示速度に基づき、発進
・停止を含め、速度制御を行う。そして、他の車１５の
後方を走行している車１５は、ＬＣＸからの指示速度と
先行車１５との間の車間距離情報等から、先行車１５と
の距離を一定に空けるように、速度を増減する。
【００２９】このＡＨＳにおいて、道路２３上には、例
えば、次のような路上センサ設備が設置されている。 ・気象センサ：気象条件等を検出する。
えば、次のような路上センサ設備が設置されている。 ・気象センサ：気象条件等を検出する。
【００３０】・路面センサ：路面とタイヤの摩擦係数を
表す路面μを含む路面状態を検出する。 ・走行速度センサ：通過する車１５の平均速度を検出す
る。
表す路面μを含む路面状態を検出する。 ・走行速度センサ：通過する車１５の平均速度を検出す
る。
【００３１】・位置検出センサ：車１５の位置を検出す
る。 ・路上カメラ：路上の映像を捉らえる。 また、車１５からＬＣＸへは、次のような車両発生デー
タが送られる。
る。 ・路上カメラ：路上の映像を捉らえる。 また、車１５からＬＣＸへは、次のような車両発生デー
タが送られる。
【００３２】・車１５のＩＤ情報（識別番号） ・前方走行車１５の情報 ・車１５の速度 ・目的地 ・車両の状態 また、これらの情報を受け取った基地局２２は、次のよ
うな機能を有する。
うな機能を有する。
【００３３】・データの集約：路上センサからの情報お
よび車１５から送信される情報を、送信できる状態にま
とめて集中局２１へ送信する。 ・集中局２１から車１５への情報送信の仲介：通常走行
時は、集中局２１が移動局を制御し、基地局２２は中継
局としての機能しか持たない。
よび車１５から送信される情報を、送信できる状態にま
とめて集中局２１へ送信する。 ・集中局２１から車１５への情報送信の仲介：通常走行
時は、集中局２１が移動局を制御し、基地局２２は中継
局としての機能しか持たない。
【００３４】・隣接する基地局２２との通信：車１５の
進行方向に存在する次の基地局２２へ通過車両の情報、
通過時刻等を送信する。そして、集中局２１は、次のよ
うな機能を有する。
進行方向に存在する次の基地局２２へ通過車両の情報、
通過時刻等を送信する。そして、集中局２１は、次のよ
うな機能を有する。
【００３５】・各基地局２２のデータの抽出（路上セン
サの情報、車両発生データ） ・各基地局２２のデータの解析 ・基地局２２、車１５への指示 図３においては、ＡＨＳの制御系は集中局１１と基地局
１２の２つの階層から成っているが、複数の集中局１１
に指令を出す制御センターを集中局１１の上位に設け
て、３階層以上の階層構造にしてもよい。その場合、集
中局１１に代わって、制御センターが全体的な制御を行
うことになる。
サの情報、車両発生データ） ・各基地局２２のデータの解析 ・基地局２２、車１５への指示 図３においては、ＡＨＳの制御系は集中局１１と基地局
１２の２つの階層から成っているが、複数の集中局１１
に指令を出す制御センターを集中局１１の上位に設け
て、３階層以上の階層構造にしてもよい。その場合、集
中局１１に代わって、制御センターが全体的な制御を行
うことになる。
【００３６】ところで、本実施形態では、現在のデジタ
ル自動車電話／携帯電話で行われているハンドオーバ処
理を部分的に利用するので、まず、図４、５、６を参照
しながら、そのハンドオーバ処理について説明する。
ル自動車電話／携帯電話で行われているハンドオーバ処
理を部分的に利用するので、まず、図４、５、６を参照
しながら、そのハンドオーバ処理について説明する。
【００３７】図４は、６チャネルＴＤＭＡ（Time Divis
ion Multiple Access ）方式におけるフレーム構成の例
を示している。図４においては、１つのスーパーフレー
ムは４０ｍｓｅｃのフレーム１８個から成り、１つのフ
レームはＳＴ＃０、ＳＴ＃１、ＳＴ＃２、ＳＴ＃３、Ｓ
Ｔ＃４、およびＳＴ＃５の６つのタイムスロットを含
む。
ion Multiple Access ）方式におけるフレーム構成の例
を示している。図４においては、１つのスーパーフレー
ムは４０ｍｓｅｃのフレーム１８個から成り、１つのフ
レームはＳＴ＃０、ＳＴ＃１、ＳＴ＃２、ＳＴ＃３、Ｓ
Ｔ＃４、およびＳＴ＃５の６つのタイムスロットを含
む。
【００３８】各スロットは、通信用物理チャネル（通信
チャネル）または制御用物理チャネル（制御チャネル）
に割り当てられる。通信チャネルは、移動局が他のユー
ザと通信を行うために使用され、制御チャネルは、基地
局との間で通信制御等に必要な情報をやり取りするため
に使用される。１つのフレーム内には、通信チャネルと
制御チャネルが混在する場合と、すべてのスロットが通
信チャネルとして用いられる場合とがある。
チャネル）または制御用物理チャネル（制御チャネル）
に割り当てられる。通信チャネルは、移動局が他のユー
ザと通信を行うために使用され、制御チャネルは、基地
局との間で通信制御等に必要な情報をやり取りするため
に使用される。１つのフレーム内には、通信チャネルと
制御チャネルが混在する場合と、すべてのスロットが通
信チャネルとして用いられる場合とがある。
【００３９】図５は、３チャネルＴＤＭＡ方式における
タイムスロット配置の例を示している。図５において
は、音声の符号化方式としてフルレートＣＯＤＥＣ（co
der and decoder ）が用いられ、基地局側の２０ｍｓｅ
ｃのフレームが３つのスロットに分割されている。
タイムスロット配置の例を示している。図５において
は、音声の符号化方式としてフルレートＣＯＤＥＣ（co
der and decoder ）が用いられ、基地局側の２０ｍｓｅ
ｃのフレームが３つのスロットに分割されている。
【００４０】基地局側の下り（送信）フレームにおいて
は、移動局Ｍ３、Ｍ１、Ｍ２への送信用のスロットＴ
B-M3、ＴB-M1、ＴB-M2が設けられ、上り（受信）フレー
ムにおいては、移動局Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３からの受信用の
スロットＲM1-B、ＲM2-B、ＲM3 -Bが設けられている。こ
こで、Ｂ−Ｍｉ（ｉ＝１，２，３）は、基地局（Ｂ）か
ら移動局Ｍｉへの送信を表し、Ｍｉ−Ｂ（ｉ＝１，２，
３）は、移動局Ｍｉから基地局への送信を表す。
は、移動局Ｍ３、Ｍ１、Ｍ２への送信用のスロットＴ
B-M3、ＴB-M1、ＴB-M2が設けられ、上り（受信）フレー
ムにおいては、移動局Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３からの受信用の
スロットＲM1-B、ＲM2-B、ＲM3 -Bが設けられている。こ
こで、Ｂ−Ｍｉ（ｉ＝１，２，３）は、基地局（Ｂ）か
ら移動局Ｍｉへの送信を表し、Ｍｉ−Ｂ（ｉ＝１，２，
３）は、移動局Ｍｉから基地局への送信を表す。
【００４１】また、移動局Ｍ１側においては、基地局側
のスロットＲM1-Bに対応して送信用のスロットＴM1-Bが
設けられ、基地局側のスロットＴB-M1に対応して受信用
のスロットＲB-M1が設けられている。スロットＴM1-Bと
ＲB-M1の間には、空き時間ＬＭがあり、周辺の基地局か
らの電波の強度を測定するために用いられる。在圏セル
の基地局からの電波が弱くなったとき、ダイバーシチ機
能により、周辺のいずれかの基地局へのハンドオーバが
行われる。
のスロットＲM1-Bに対応して送信用のスロットＴM1-Bが
設けられ、基地局側のスロットＴB-M1に対応して受信用
のスロットＲB-M1が設けられている。スロットＴM1-Bと
ＲB-M1の間には、空き時間ＬＭがあり、周辺の基地局か
らの電波の強度を測定するために用いられる。在圏セル
の基地局からの電波が弱くなったとき、ダイバーシチ機
能により、周辺のいずれかの基地局へのハンドオーバが
行われる。
【００４２】このように、各移動局のＴＤＭＡフレーム
において、自局が送信または受信を行うスロット以外は
空いているため、その空き時間を周辺セルからの受信レ
ベルの測定に利用することができる。３チャネルＴＤＭ
Ａ方式におけるハンドオーバの制御シークエンスは、例
えば、図６に示すようになる。
において、自局が送信または受信を行うスロット以外は
空いているため、その空き時間を周辺セルからの受信レ
ベルの測定に利用することができる。３チャネルＴＤＭ
Ａ方式におけるハンドオーバの制御シークエンスは、例
えば、図６に示すようになる。
【００４３】図６において、移動局は、通信開始時に、
発信要求信号を在圏セルの基地局Ａに送信する（ステッ
プＳ１）。基地局Ａは、発信要求受付信号を返信し（ス
テップＳ２）、自局のセルを選択して（ステップＳ
３）、その通信用の情報チャネル（Traffic Channel ：
ＴＣＨ）を選択する（ステップＳ４）。
発信要求信号を在圏セルの基地局Ａに送信する（ステッ
プＳ１）。基地局Ａは、発信要求受付信号を返信し（ス
テップＳ２）、自局のセルを選択して（ステップＳ
３）、その通信用の情報チャネル（Traffic Channel ：
ＴＣＨ）を選択する（ステップＳ４）。
【００４４】ＴＣＨは、音声等のユーザ情報ならびにユ
ーザ情報制御信号を転送するための論理チャネルであ
り、ＴＤＭＡフレームの通信チャネルを用いて実現され
る。このチャネルは、２つの通信ポイント間における双
方向チャネルであり、携帯電話の場合は通話等に使用さ
れる。
ーザ情報制御信号を転送するための論理チャネルであ
り、ＴＤＭＡフレームの通信チャネルを用いて実現され
る。このチャネルは、２つの通信ポイント間における双
方向チャネルであり、携帯電話の場合は通話等に使用さ
れる。
【００４５】基地局Ａが、選択したＴＣＨを指定するＴ
ＣＨ指定信号を移動局に送信すると（ステップＳ５）、
移動局は発信接続完了信号を基地局Ａに送信し（ステッ
プＳ６）、基地局Ａから接続完了確認信号を受信して
（ステップＳ７）、ＴＣＨによる通信を開始する。ＴＣ
Ｈへ移行するまでの各信号のやり取りは、ＣＣＣＨ（Co
mmon Control Channel）という論理チャネルを用いて行
われる。ＣＣＣＨとしては、ＴＤＭＡフレームの制御チ
ャネルが用いられる。
ＣＨ指定信号を移動局に送信すると（ステップＳ５）、
移動局は発信接続完了信号を基地局Ａに送信し（ステッ
プＳ６）、基地局Ａから接続完了確認信号を受信して
（ステップＳ７）、ＴＣＨによる通信を開始する。ＴＣ
Ｈへ移行するまでの各信号のやり取りは、ＣＣＣＨ（Co
mmon Control Channel）という論理チャネルを用いて行
われる。ＣＣＣＨとしては、ＴＤＭＡフレームの制御チ
ャネルが用いられる。
【００４６】移動局は、通信中に、その信号のキャリア
および周辺セルのキャリアの受信レベルを測定し、通信
中のＴＣＨに付随した付随制御チャネル（Associated C
ontrol Channel：ＡＣＣＨ）により、定期的にそれらの
情報を基地局Ａへ報告する。ＡＣＣＨは、ＴＣＨに付随
して使用される制御用の論理チャネルであり、ユーザ情
報の転送を中断することなく、低速の制御情報を転送す
る。
および周辺セルのキャリアの受信レベルを測定し、通信
中のＴＣＨに付随した付随制御チャネル（Associated C
ontrol Channel：ＡＣＣＨ）により、定期的にそれらの
情報を基地局Ａへ報告する。ＡＣＣＨは、ＴＣＨに付随
して使用される制御用の論理チャネルであり、ユーザ情
報の転送を中断することなく、低速の制御情報を転送す
る。
【００４７】移動局が監視すべき周辺セルのキャリア周
波数は、あらかじめ報知チャネル（Broadcasting Contr
ol Channel：ＢＣＣＨ）により、各移動局に報知されて
いる。ＢＣＣＨは、各セルの所属位置登録エリア番号
等、基地局Ａからセル内の全移動局へ共通の情報を転送
するための片方向の論理チャネルであり、ＴＤＭＡフレ
ームの制御チャネルを用いて実現される。
波数は、あらかじめ報知チャネル（Broadcasting Contr
ol Channel：ＢＣＣＨ）により、各移動局に報知されて
いる。ＢＣＣＨは、各セルの所属位置登録エリア番号
等、基地局Ａからセル内の全移動局へ共通の情報を転送
するための片方向の論理チャネルであり、ＴＤＭＡフレ
ームの制御チャネルを用いて実現される。
【００４８】基地局Ａでは、移動局からの報告を解析
し、通信中の自局セルよりも一定以上品質の高い（受信
レベルの高い）周辺セルが存在する場合、そのセルの基
地局に対して空きＴＣＨの有無を問い合わせる（ステッ
プＳ８）。ここでは、基地局Ｂが移行先の候補として選
択されている。
し、通信中の自局セルよりも一定以上品質の高い（受信
レベルの高い）周辺セルが存在する場合、そのセルの基
地局に対して空きＴＣＨの有無を問い合わせる（ステッ
プＳ８）。ここでは、基地局Ｂが移行先の候補として選
択されている。
【００４９】基地局Ｂにおいて空きＴＣＨがある場合
は、基地局Ｂは空きＴＣＨを１つ選択する（ステップＳ
９）。基地局Ａは、その空きＴＣＨの情報を基地局Ｂか
ら受け取り、ＡＣＣＨにより移動局へＴＣＨの切り替え
を指示する（ステップＳ１０）。移動局は、ＴＣＨ指定
信号を受信すると基地局Ｂとの同期処理を行い、それが
終了すると、ハンドオーバ完了信号を基地局Ａに送信す
る（ステップＳ１１）。そして、基地局Ａは、ハンドオ
ーバ完了確認信号を移動局に送信する（ステップＳ１
２）。
は、基地局Ｂは空きＴＣＨを１つ選択する（ステップＳ
９）。基地局Ａは、その空きＴＣＨの情報を基地局Ｂか
ら受け取り、ＡＣＣＨにより移動局へＴＣＨの切り替え
を指示する（ステップＳ１０）。移動局は、ＴＣＨ指定
信号を受信すると基地局Ｂとの同期処理を行い、それが
終了すると、ハンドオーバ完了信号を基地局Ａに送信す
る（ステップＳ１１）。そして、基地局Ａは、ハンドオ
ーバ完了確認信号を移動局に送信する（ステップＳ１
２）。
【００５０】基地局Ａは、移動局へＴＣＨの切り替えを
指示するとともに、交換機（不図示）へハンドオーバの
実行を要求し、交換機では、新ＴＣＨの設定を確認した
後、旧ＴＣＨを切り離す。こうして、基地局ＡのＴＣＨ
から基地局ＢのＴＣＨへの切り替えが行われる。
指示するとともに、交換機（不図示）へハンドオーバの
実行を要求し、交換機では、新ＴＣＨの設定を確認した
後、旧ＴＣＨを切り離す。こうして、基地局ＡのＴＣＨ
から基地局ＢのＴＣＨへの切り替えが行われる。
【００５１】ちなみに、デジタル方式自動車電話システ
ムの標準規格においては、ＢＣＣＨにより報知される制
御情報として、次のような項目が規定されている。 ・メッセージ種別：メッセージの機能を識別するための
情報要素 ・網番号：サービスを提供している通信網を識別するた
めの番号で、ローミング可否の判断等を行うのに用いら
れる。ローミングとは、異なる事業者間でサービスを連
続して提供することを指す。
ムの標準規格においては、ＢＣＣＨにより報知される制
御情報として、次のような項目が規定されている。 ・メッセージ種別：メッセージの機能を識別するための
情報要素 ・網番号：サービスを提供している通信網を識別するた
めの番号で、ローミング可否の判断等を行うのに用いら
れる。ローミングとは、異なる事業者間でサービスを連
続して提供することを指す。
【００５２】・規制情報：位置登録、発信可否等の規制
情報 ・制御チャネル構造情報：各無線基地局毎の制御チャネ
ルの物理構造（周波数、スロット等） ・移動局送信電力指定：当該無線ゾーンにおける移動局
の最大送信電力と初期送信電力の指定 ・待ち受け許可レベル：移動局が待ち受け可能な圏内の
受信レベルを表す情報 ・待ち受け劣化レベル：移動局が待ち受け状態から劣化
したと判断する受信レベル ・位置登録エリア多重数：その無線ゾーンに多重されて
いる位置登録エリアの数 ・位置番号：移動局が在圏する位置登録エリアを表す識
別番号 ・最大報告チャネル数：移動局における在圏／周辺の受
信レベルを報告する最大チャネル数 ・在圏ゾーン／セクタ判定用とまり木チャネル数：在圏
ゾーン／セクタ判定用とまり木チャネルの数 ・とまり木チャネル番号：移動局が在圏ゾーン／セクタ
で受信レベルを監視するのに用いるチャネル（ＴＣＨ）
の番号 ・位置登録タイマ：電源投入後、最初に位置登録を行う
までの初期値 ・拡張情報要素長：電気通信事業者オプションにより追
加された情報要素の長さ 以上は、現在のデジタル自動車電話／携帯電話のハンド
オーバ処理の説明であるが、ＡＨＳにおいてはより高速
にチャネルを切り替えるために、移動局は、受信レベル
の高低に関わらず、最初の制御チャネルで周辺セルの空
きＴＣＨの情報を取得しておく。そして、空きＴＣＨを
持つ周辺セルの基地局との間で同期処理を行い、通信中
の基地局の受信レベルが低下すると、直ちにＴＣＨを切
り替える。
情報 ・制御チャネル構造情報：各無線基地局毎の制御チャネ
ルの物理構造（周波数、スロット等） ・移動局送信電力指定：当該無線ゾーンにおける移動局
の最大送信電力と初期送信電力の指定 ・待ち受け許可レベル：移動局が待ち受け可能な圏内の
受信レベルを表す情報 ・待ち受け劣化レベル：移動局が待ち受け状態から劣化
したと判断する受信レベル ・位置登録エリア多重数：その無線ゾーンに多重されて
いる位置登録エリアの数 ・位置番号：移動局が在圏する位置登録エリアを表す識
別番号 ・最大報告チャネル数：移動局における在圏／周辺の受
信レベルを報告する最大チャネル数 ・在圏ゾーン／セクタ判定用とまり木チャネル数：在圏
ゾーン／セクタ判定用とまり木チャネルの数 ・とまり木チャネル番号：移動局が在圏ゾーン／セクタ
で受信レベルを監視するのに用いるチャネル（ＴＣＨ）
の番号 ・位置登録タイマ：電源投入後、最初に位置登録を行う
までの初期値 ・拡張情報要素長：電気通信事業者オプションにより追
加された情報要素の長さ 以上は、現在のデジタル自動車電話／携帯電話のハンド
オーバ処理の説明であるが、ＡＨＳにおいてはより高速
にチャネルを切り替えるために、移動局は、受信レベル
の高低に関わらず、最初の制御チャネルで周辺セルの空
きＴＣＨの情報を取得しておく。そして、空きＴＣＨを
持つ周辺セルの基地局との間で同期処理を行い、通信中
の基地局の受信レベルが低下すると、直ちにＴＣＨを切
り替える。
【００５３】次に、図７、８、９を参照しながら、ＡＨ
Ｓにおけるハンドオーバ処理について説明する。ＡＨＳ
の通信においても、基本的には、上述のＴＤＭＡフレー
ムの枠組みが用いられ、その通信チャネルを用いて走行
制御のための情報がやり取りされる。
Ｓにおけるハンドオーバ処理について説明する。ＡＨＳ
の通信においても、基本的には、上述のＴＤＭＡフレー
ムの枠組みが用いられ、その通信チャネルを用いて走行
制御のための情報がやり取りされる。
【００５４】図７は、図３の道路２３に沿って配置され
た基地局２２が形成するセルの配置を示している。ここ
では、ｎ個のセル３１−１、３１−２、３１−３、・・
・、３１−ｎにおいて、それぞれ異なる周波数ｆ1 、ｆ
2 、ｆ3 、・・・、ｆn が使用されているが、実際に
は、３つないし４つの異なる周波数が繰り返し用いられ
ると考えられる。
た基地局２２が形成するセルの配置を示している。ここ
では、ｎ個のセル３１−１、３１−２、３１−３、・・
・、３１−ｎにおいて、それぞれ異なる周波数ｆ1 、ｆ
2 、ｆ3 、・・・、ｆn が使用されているが、実際に
は、３つないし４つの異なる周波数が繰り返し用いられ
ると考えられる。
【００５５】図２の移動局１６は、これらのセル３１−
１、・・・、３１−ｎで覆われた道路２３上を走行する
車１５に搭載され、図８に示すようなフローに従って、
ハンドオーバ処理を行う。ここで、図２のセル１１、１
３は、図７のセル３１−１、・・・、３１−ｎのいずれ
かに対応している。
１、・・・、３１−ｎで覆われた道路２３上を走行する
車１５に搭載され、図８に示すようなフローに従って、
ハンドオーバ処理を行う。ここで、図２のセル１１、１
３は、図７のセル３１−１、・・・、３１−ｎのいずれ
かに対応している。
【００５６】図２において、車１５の移動局１６が、例
えば、図６のステップＳ１〜Ｓ７と同様の処理により、
無線機１７を用いて基地局１２との通信を開始したとす
る。このとき、移動局１６は、まず、進行方向にある次
のセル１３の基地局１４から、その使用周波数および空
きチャネルの情報を受信する（ステップＳ２１）。
えば、図６のステップＳ１〜Ｓ７と同様の処理により、
無線機１７を用いて基地局１２との通信を開始したとす
る。このとき、移動局１６は、まず、進行方向にある次
のセル１３の基地局１４から、その使用周波数および空
きチャネルの情報を受信する（ステップＳ２１）。
【００５７】空きチャネルの情報には、空きＴＣＨまた
は空きスロットの識別情報が含まれ、これらの情報は、
例えば、ＣＣＣＨまたはＢＣＣＨにより、ＴＤＭＡフレ
ームの制御チャネルを用いて、基地局１２から移動局１
６に通知される。
は空きスロットの識別情報が含まれ、これらの情報は、
例えば、ＣＣＣＨまたはＢＣＣＨにより、ＴＤＭＡフレ
ームの制御チャネルを用いて、基地局１２から移動局１
６に通知される。
【００５８】ＡＨＳにおいては、図７に示したように、
複数のセルが道路２３に沿って一列に繋がったセル構成
を持ち、車１５の移動方向はあらかじめ決められてい
る。したがって、移動局１６が向かいつつある次のセル
を予測することは容易であり、早目にその基地局の情報
を移動局１６に通知することができる。
複数のセルが道路２３に沿って一列に繋がったセル構成
を持ち、車１５の移動方向はあらかじめ決められてい
る。したがって、移動局１６が向かいつつある次のセル
を予測することは容易であり、早目にその基地局の情報
を移動局１６に通知することができる。
【００５９】次に、移動局１６は、受信した情報に基づ
いて、無線機１８と基地局１４との間で同期処理を行
い、無線機１８を介して基地局１４と通信するための準
備を完了する（ステップＳ２２）。そして、基地局１２
からの受信レベルが一定値を下回ったかどうかを判定す
る（ステップＳ２３）。受信レベルは、例えば、図５に
示した空き時間ＬＭを利用して、定期的に測定されてい
る。
いて、無線機１８と基地局１４との間で同期処理を行
い、無線機１８を介して基地局１４と通信するための準
備を完了する（ステップＳ２２）。そして、基地局１２
からの受信レベルが一定値を下回ったかどうかを判定す
る（ステップＳ２３）。受信レベルは、例えば、図５に
示した空き時間ＬＭを利用して、定期的に測定されてい
る。
【００６０】受信レベルが一定値以上であれば、基地局
１２との通信を継続し（ステップＳ２４）、受信レベル
が一定値を下回ってハンドオーバが必要になると、スイ
ッチ１９により、無線機１７から無線機１８へ切り替え
る（ステップＳ２５）。そして、基地局１４との通信を
開始し（ステップＳ２６）、処理を終了する。
１２との通信を継続し（ステップＳ２４）、受信レベル
が一定値を下回ってハンドオーバが必要になると、スイ
ッチ１９により、無線機１７から無線機１８へ切り替え
る（ステップＳ２５）。そして、基地局１４との通信を
開始し（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００６１】基地局１２、１４を介して車１５の走行を
制御している集中局２１は、例えば、ステップＳ２５に
おいて、ＡＣＣＨにより、移動局１６からチャネルの切
り替え要求を受信する。そして、集中局２１内の交換機
を用いて、基地局１２のＴＣＨから基地局１４のＴＣＨ
への切り替えを行う。
制御している集中局２１は、例えば、ステップＳ２５に
おいて、ＡＣＣＨにより、移動局１６からチャネルの切
り替え要求を受信する。そして、集中局２１内の交換機
を用いて、基地局１２のＴＣＨから基地局１４のＴＣＨ
への切り替えを行う。
【００６２】移動局１６は、通過する各セルにおいて図
８の処理を繰り返すことで、無線機１７と無線機１８を
交互に用いて、集中局２１との通信を継続することがで
きる。なお、ＡＨＳでは、高速走行に対応するため、ス
テップＳ２１、Ｓ２２の処理を２００ｍｓｅｃ程度で終
了させることが検討されている。これに対して、ステッ
プＳ２５における切り替えは、２０ｍｓｅｃ程度で行う
ことが可能である。
８の処理を繰り返すことで、無線機１７と無線機１８を
交互に用いて、集中局２１との通信を継続することがで
きる。なお、ＡＨＳでは、高速走行に対応するため、ス
テップＳ２１、Ｓ２２の処理を２００ｍｓｅｃ程度で終
了させることが検討されている。これに対して、ステッ
プＳ２５における切り替えは、２０ｍｓｅｃ程度で行う
ことが可能である。
【００６３】基地局１２からの受信レベルの情報は、図
６のＡＣＣＨにより基地局１２に送信することもできる
ので、切り替えの必要があるかどうかの判断は、基地局
１２または集中局２１で行ってもよい。その場合、移動
局１６内のスイッチ１９を切り替える指示は、ＡＣＣＨ
により、基地局１２から移動局１６へ伝えられる。
６のＡＣＣＨにより基地局１２に送信することもできる
ので、切り替えの必要があるかどうかの判断は、基地局
１２または集中局２１で行ってもよい。その場合、移動
局１６内のスイッチ１９を切り替える指示は、ＡＣＣＨ
により、基地局１２から移動局１６へ伝えられる。
【００６４】また、切り替えの必要があるかどうかの判
断を、移動局１６と、基地局１２／集中局２１の両方で
同時に行い、スイッチ１９と交換機の切り替えを同時に
行う構成も考えられる。
断を、移動局１６と、基地局１２／集中局２１の両方で
同時に行い、スイッチ１９と交換機の切り替えを同時に
行う構成も考えられる。
【００６５】ところで、セルの構成法によっては、図９
に示すように、セル３１−１は、進行方向にあるセル３
１−２だけでなく、その次のセル３１−３とも重なりを
持つ場合がある。このような場合、車１５は、セル３１
−１を通過している間に、セル３１−３へのハンドオー
バを完了してしまうことも可能である。
に示すように、セル３１−１は、進行方向にあるセル３
１−２だけでなく、その次のセル３１−３とも重なりを
持つ場合がある。このような場合、車１５は、セル３１
−１を通過している間に、セル３１−３へのハンドオー
バを完了してしまうことも可能である。
【００６６】例えば、図８のステップＳ２１において、
セル３１−２に空きチャネルがなかったり、あるいは、
ステップＳ２２において、セル３１−２の基地局との同
期処理がうまくいかなかったりした場合、直ちに次のセ
ル３１−３の基地局と同期をとる。そして、セル３１−
１における受信レベルが一定値を下回ると、セル３１−
３の基地局のチャネルへ切り替えて通信を継続する。同
様の方法で、セル３１−３より後のセルへのハンドオー
バを行うことも可能である。
セル３１−２に空きチャネルがなかったり、あるいは、
ステップＳ２２において、セル３１−２の基地局との同
期処理がうまくいかなかったりした場合、直ちに次のセ
ル３１−３の基地局と同期をとる。そして、セル３１−
１における受信レベルが一定値を下回ると、セル３１−
３の基地局のチャネルへ切り替えて通信を継続する。同
様の方法で、セル３１−３より後のセルへのハンドオー
バを行うことも可能である。
【００６７】以上の実施形態においては、隣接する基地
局間で使用周波数が異なるため、周波数の同期をとりな
がらハンドオーバを行わなければならない。しかし、す
べてのセルで同一の周波数を用い、その周波数ですべて
のチャネルの送受信を行えば、セル間の移動時に同期を
とる必要がなくなる。したがって、受信レベルが低下し
てから次の空きチャネルを指定するシーケンスでも、か
なり高速にチャネルを切り替えることができる。
局間で使用周波数が異なるため、周波数の同期をとりな
がらハンドオーバを行わなければならない。しかし、す
べてのセルで同一の周波数を用い、その周波数ですべて
のチャネルの送受信を行えば、セル間の移動時に同期を
とる必要がなくなる。したがって、受信レベルが低下し
てから次の空きチャネルを指定するシーケンスでも、か
なり高速にチャネルを切り替えることができる。
【００６８】ただし、この場合、隣接するセル同士が互
いに重ならないように、各セルを配置する必要がある。
このようなセル配置を実現する１つの手段として、前述
のＬＣＸが用いられる。図３の道路２３に沿ってＬＣＸ
を設置すれば、図１０に示すようなセル配置を比較的容
易に実現することができる。図１０において、ｎ個のセ
ル３２−１、３２−２、３２−３、・・・、３２−ｎで
は、ＬＣＸと車１５の間の路車間通信において、共通の
周波数ｆ0 が用いられる。
いに重ならないように、各セルを配置する必要がある。
このようなセル配置を実現する１つの手段として、前述
のＬＣＸが用いられる。図３の道路２３に沿ってＬＣＸ
を設置すれば、図１０に示すようなセル配置を比較的容
易に実現することができる。図１０において、ｎ個のセ
ル３２−１、３２−２、３２−３、・・・、３２−ｎで
は、ＬＣＸと車１５の間の路車間通信において、共通の
周波数ｆ0 が用いられる。
【００６９】以上説明した本発明のハンドオーバ方式
は、ＡＨＳのみならず、通常の携帯電話、自動車電話、
列車電話、および船舶電話を含む任意の移動通信に対し
て、同様に適用することができる。
は、ＡＨＳのみならず、通常の携帯電話、自動車電話、
列車電話、および船舶電話を含む任意の移動通信に対し
て、同様に適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】本発明によれば、ゾーン構成の移動通信
において、高速なハンドオーバを実現することができ
る。特に、セルラー方式に見られるような小さなゾーン
においても、移動局が次のゾーンに移動する前にハンド
オーバを完了することができ、通信の信頼性が向上す
る。
において、高速なハンドオーバを実現することができ
る。特に、セルラー方式に見られるような小さなゾーン
においても、移動局が次のゾーンに移動する前にハンド
オーバを完了することができ、通信の信頼性が向上す
る。
【図１】本発明のハンドオーバ・システムの原理図であ
る。
る。
【図２】移動局の構成を示す図である。
【図３】ＡＨＳの構成図である。
【図４】フレーム構成例を示す図である。
【図５】タイムスロットの例を示す図である。
【図６】携帯電話のハンドオーバの制御シーケンスを示
す図である。
す図である。
【図７】第１のセル配置を示す図である。
【図８】移動局の処理のフローチャートである。
【図９】第２のセル配置を示す図である。
【図１０】第３のセル配置を示す図である。
１ 同期手段 ２ 切り替え手段 ３、１６ 移動局 ４、５ ゾーン １１、１３、３１−１、３１−２、３１−３、３１−
ｎ、３２−１、３２−２、３２−３、３２−ｎ セル １２、１４、２２ 基地局 １５ 車 １７、１８ 無線機 １９ スイッチ ２０ 情報処理装置 ２１ 集中局 ２３ 道路
ｎ、３２−１、３２−２、３２−３、３２−ｎ セル １２、１４、２２ 基地局 １５ 車 １７、１８ 無線機 １９ スイッチ ２０ 情報処理装置 ２１ 集中局 ２３ 道路
Claims (12)
- 【請求項１】 ゾーン方式の移動通信において、移動局
の移動に伴いチャネルの切り替えを行うハンドオーバ・
システムであって、 前記移動局が通信中であるゾーンのチャネルの受信レベ
ルが低下する前に、他のゾーンの空きチャネル情報を取
得して、空きチャネルを用いた通信のための同期処理を
行う同期手段と、 前記通信中のチャネルの受信レベルが低下したとき、該
通信中のチャネルから前記空きチャネルへの切り替えを
行う切り替え手段とを備えることを特徴とするハンドオ
ーバ・システム。 - 【請求項２】 前記移動局は、車両に搭載され、該車両
の自動走行制御のための通信を行うことを特徴とする請
求項１記載のハンドオーバ・システム。 - 【請求項３】 前記空きチャネル情報は、前記他のゾー
ンにおいて未使用の論理チャネルの識別情報と、該他の
ゾーンにおいて未使用のタイムスロットの識別情報のう
ち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１記
載のハンドオーバ・システム。 - 【請求項４】 ゾーン方式の移動通信において用いられ
る移動局であって、 受信レベルを監視する監視手段と、 通信中であるゾーンのチャネルの受信レベルが低下する
前に、他のゾーンの空きチャネル情報を取得して、該空
きチャネルを用いた通信のための同期処理を行う同期手
段と、 前記通信中のチャネルの受信レベルが低下したとき、該
通信中のチャネルから前記空きチャネルへの切り替えを
行う切り替え手段とを備えることを特徴とする移動局。 - 【請求項５】 前記同期手段は、前記通信中であるゾー
ンのチャネルを利用して前記空きチャネル情報を受信す
る第１の無線機手段と、前記他のゾーンとの間で同期処
理を行う第２の無線機手段とを含み、前記切り替え手段
は、前記受信レベルが低下したとき、該第１の無線機手
段から第２の無線機手段へ通信を切り替えるスイッチ手
段を含むことを特徴とする請求項４記載の移動局。 - 【請求項６】 前記通信中であるゾーンにおいて、前記
移動局が移動する方向はあらかじめ決められており、前
記他のゾーンは、移動方向にある次のゾーンであること
を特徴とする請求項４記載の移動局。 - 【請求項７】 前記通信中であるゾーンは、一列に繋が
った複数のゾーンのうちの１つであり、前記移動局が移
動する方向はあらかじめ決められており、前記他のゾー
ンは、移動方向にある次のゾーン以降のゾーンのうちの
１つであることを特徴とする請求項４記載の移動局。 - 【請求項８】 ゾーン方式の移動通信により自動走行制
御を受ける車両であって、 受信レベルを監視する監視手段と、 通信中であるゾーンのチャネルの受信レベルが低下する
前に、他のゾーンの空きチャネル情報を取得して、該空
きチャネルを用いた通信のための同期処理を行う同期手
段と、 前記通信中のチャネルの受信レベルが低下したとき、該
通信中のチャネルから前記空きチャネルへの切り替えを
行う切り替え手段とを備えることを特徴とする車両。 - 【請求項９】 ゾーン方式の移動通信において、移動局
の移動に伴いチャネルの切り替えを行うハンドオーバ・
システムであって、 同一の周波数を用いた通信が行われる複数のゾーンを形
成する手段と、 前記移動局が通信中のゾーンから他のゾーンへ移動する
とき、通信中のチャネルから空きチャネルへの切り替え
を行う切り替え手段とを備えることを特徴とするハンド
オーバ・システム。 - 【請求項１０】 ゾーン方式の移動通信において、移動
局の移動に伴いチャネルの切り替えを行うハンドオーバ
方法であって、 前記移動局の受信レベルを監視し、 前記移動局が通信中であるゾーンのチャネルの受信レベ
ルが低下する前に、他のゾーンの空きチャネル情報を取
得して、該空きチャネルを用いた通信のための同期処理
を行い、 前記通信中のチャネルの受信レベルが低下したとき、該
通信中のチャネルから前記空きチャネルへの切り替えを
行うことを特徴とするハンドオーバ方法。 - 【請求項１１】 前記移動局は、車両に搭載され、該車
両の自動走行制御のための通信を行うことを特徴とする
請求項１０記載のハンドオーバ方法。 - 【請求項１２】 ゾーン方式の移動通信において、移動
局の移動に伴いチャネルの切り替えを行うハンドオーバ
方法であって、 複数のゾーンにおいて同一の周波数を用いて通信し、 前記移動局が通信中のゾーンから他のゾーンへ移動する
とき、通信中のチャネルから空きチャネルへの切り替え
を行うことを特徴とするハンドオーバ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180161A JPH1127720A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | ハンドオーバ・システムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180161A JPH1127720A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | ハンドオーバ・システムおよび方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127720A true JPH1127720A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16078474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9180161A Withdrawn JPH1127720A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | ハンドオーバ・システムおよび方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127720A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507981A (ja) * | 1999-08-23 | 2003-02-25 | エリクソン インコーポレイテッド | 移動体データ・サービスのために一方のセルにおけるチャネルから他方のセルにおける第２のチャネルに切り換えるシームレス・チャネル再選択方法 |
| WO2005002087A1 (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Nec Corporation | 通信システム |
| JP2005065317A (ja) * | 2004-09-27 | 2005-03-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 情報配信システムおよび情報配信方法 |
| JP2006197345A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Japan Telecom Co Ltd | 列車と地上ネットワークの無線接続システム |
| JP2007533190A (ja) * | 2004-04-06 | 2007-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | モバイル装置に対するハンドオフに基づく位置決め |
| JP2007335974A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Hitachi Communication Technologies Ltd | 無線通信端末及びその通信方法 |
| JPWO2005081558A1 (ja) * | 2004-02-23 | 2008-01-17 | 日本電気株式会社 | 移動機、及び無線インターフェースの配置方法 |
| JP2009526429A (ja) * | 2006-02-06 | 2009-07-16 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | サブネット情報を利用したハンドオーバー実行方法及び装置 |
| JP2010093850A (ja) * | 2009-12-21 | 2010-04-22 | Kenwood Corp | 移動無線通信装置及び通信処理方法 |
| WO2012129740A1 (zh) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 用于轨道交通的车地无线通信系统及其基站间切换方法 |
| US8457102B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-06-04 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Mobile wireless communication apparatus, wireless communication apparatus and communication processing method |
| US8611903B2 (en) | 2004-05-31 | 2013-12-17 | Nec Corporation | Radio communication method, system for shortening handover process time via a radio communication control part, a pseudo radio communication control part, and handover control part in a mobile communication terminal |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP9180161A patent/JPH1127720A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507981A (ja) * | 1999-08-23 | 2003-02-25 | エリクソン インコーポレイテッド | 移動体データ・サービスのために一方のセルにおけるチャネルから他方のセルにおける第２のチャネルに切り換えるシームレス・チャネル再選択方法 |
| WO2005002087A1 (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Nec Corporation | 通信システム |
| US7904085B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-03-08 | Nec Corporation | Mobile device and radio interface arrangement method |
| JPWO2005081558A1 (ja) * | 2004-02-23 | 2008-01-17 | 日本電気株式会社 | 移動機、及び無線インターフェースの配置方法 |
| JP2007533190A (ja) * | 2004-04-06 | 2007-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | モバイル装置に対するハンドオフに基づく位置決め |
| JP4731551B2 (ja) * | 2004-04-06 | 2011-07-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | モバイル装置に対するハンドオフに基づく位置決め |
| US8611903B2 (en) | 2004-05-31 | 2013-12-17 | Nec Corporation | Radio communication method, system for shortening handover process time via a radio communication control part, a pseudo radio communication control part, and handover control part in a mobile communication terminal |
| JP2005065317A (ja) * | 2004-09-27 | 2005-03-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 情報配信システムおよび情報配信方法 |
| US8457102B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-06-04 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Mobile wireless communication apparatus, wireless communication apparatus and communication processing method |
| US8457100B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-06-04 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Mobile wireless communication apparatus, wireless communication apparatus and communication processing method |
| JP2006197345A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Japan Telecom Co Ltd | 列車と地上ネットワークの無線接続システム |
| JP2009526429A (ja) * | 2006-02-06 | 2009-07-16 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | サブネット情報を利用したハンドオーバー実行方法及び装置 |
| US8514805B2 (en) | 2006-02-06 | 2013-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus of performing handover using subnet information |
| JP2007335974A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Hitachi Communication Technologies Ltd | 無線通信端末及びその通信方法 |
| JP2010093850A (ja) * | 2009-12-21 | 2010-04-22 | Kenwood Corp | 移動無線通信装置及び通信処理方法 |
| WO2012129740A1 (zh) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 用于轨道交通的车地无线通信系统及其基站间切换方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110506438B (zh) | 抢占式切换准备和跟踪/寻呼区域处理以及蜂窝网络中的智能路线选择 | |
| JP2955308B2 (ja) | セルラー無線方式 | |
| US5839070A (en) | System and method for hyperband cell interoperability in a cellular telecommunications network | |
| KR101719509B1 (ko) | 차량 내부 사용자를 위한 차량형 액세스 포인트, 차량형 사용자 장치 및 매크로 기지국의 통신 방법 | |
| WO2017049975A1 (zh) | 车联网v2x业务传输路径的选择方法及装置 | |
| KR101659911B1 (ko) | 다중 셀 그룹 내의 서빙 마이크로 기지국, 인접 마이크로 기지국, 매크로 기지국 및 차량 이동 단말의 통신 방법 | |
| KR101043959B1 (ko) | Ｖ2ｉ 기반 차량단말기(ｏｂｕ)의 다중채널 접속방법 및 장치 | |
| US20210075472A1 (en) | Method and device for configuring a single frequency network | |
| JP2002543724A (ja) | 位置情報を使用してハンドオーバーを行う方法及び装置 | |
| KR20140142915A (ko) | 통신 시스템에서 핸드오버 시점을 결정하는 방법 및 장치 | |
| CN104902529A (zh) | 一种网络切换方法、装置及基站 | |
| CN101426236A (zh) | 使用多种无线存取技术的通讯系统中的高效交递测量 | |
| JPH1127720A (ja) | ハンドオーバ・システムおよび方法 | |
| AU708016B2 (en) | Mobile radio for a train | |
| JPH11355835A (ja) | 移動通信システムにおける位置登録方法 | |
| CN101529949A (zh) | 用户装置及用户装置所使用的方法 | |
| CN107211336A (zh) | 控制用户设备接入高速移动工具通信网络的方法 | |
| CN112399516A (zh) | 一种5g nsa共享网络下的业务处理方法及装置 | |
| CN1433229A (zh) | 用于小区重选过程的方法和系统 | |
| JP4365287B2 (ja) | 移動通信ネットワーク | |
| EP2916591B1 (en) | Selecting a cell of a wireless cellular communication network | |
| KR20130112304A (ko) | 차량 통신에서의 핸드오버 방법 및 이를 이용하는 차량 통신 장치 | |
| CN104080138B (zh) | 小区接力切换方法及装置 | |
| WO1998035511A2 (en) | Radio telephone systems and methods of operation | |
| JPH06224828A (ja) | マイクロセル／マクロセル統合移動通信方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050120 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050506 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050511 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050610 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070821 |