CN112312405B - 无线信号补强和无线网络负载分担、跟随的方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及无线信号技术，公开了一种无线信号补强和无线网络负载分担、跟随的方法及其系统。该无线信号补强方法包括：可移动无线接入点进行位置移动，并测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度；根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置；以及根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置，使得该可移动无线接入点从该第二位置上发射到该第一位置处的无线信号的强度超过其他无线接入点在该第一位置处的无线信号的强度。本申请的实施方式中能够随环境的变化适应性地改变该环境无线信号分布，低成本下实现无线信号的高效覆盖。

Description

无线信号补强和无线网络负载分担、跟随的方法及其系统
技术领域
本申请涉及无线信号技术，特别涉及无线信号补强及无线网络负载分担技术。
背景技术
根据联网技术(backhaullink)的不同，WiFi热点大致可分为移动通讯技术(例如2G、3G、4G、5G等)联网的热点和宽带通讯技术(例如，xDSL、Cable、FTTH、PON等)联网的热点。无论哪一种WiFi热点，在室内或室外应用时，都无法做到高效率的覆盖。
目前，虽有Mesh networking技术，可以透过安装多个WiFi热点以扩大覆盖。但是，这种方式除了需要安装较多数量的WiFi热点，成本高，除此之外还存在诸多其他问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种无线信号补强和无线网络负载分担、跟随的方法及其系统，能够随环境的变化适应性地改变该环境无线信号分布，低成本下实现无线信号的高效覆盖。
本申请公开了一种无线信号补强的方法，包括：
可移动无线接入点进行位置移动，并测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度；
根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置；
根据所述第一位置控制所述可移动无线接入点移动到第二位置，使得所述可移动无线接入点从所述第二位置上发射到所述第一位置处的无线信号的强度超过其他无线接入点在所述第一位置处的无线信号的强度。
在一个优选例中，所述根据所述第一位置控制所述可移动无线接入点移动到第二位置之前，还包括：
将所述可移动无线接入点的接入标识设置为需要补强的其他无线接入点的接入标识。
在一个优选例中，所述其他无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。
在一个优选例中，所述可移动无线接入点根据预先约定的线路移动，或者随机移动。
在一个优选例中，所述可移动无线接入点进行位置移动之前，还包括：
判断所述可移动无线接入点的电量是否达到预设要求；
控制电量未达到所述预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。
在一个优选例中，所述可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，所述第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，所述第二无线通信模块用于将所述可移动无线接入点接入指定的通信网络；
所述第一无线通信模块是WiFi模块，所述第二无线通信模块是移动通信网络模块或者是WiFi模块。
本申请还公开了一种无线信号补强的系统包括可移动无线接入点；以及，
测量模块，用于在所述可移动无线接入点进行位置移动时，测量其所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度；
确定模块，用于根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置；
第一控制模块，用于根据所述第一位置控制所述可移动无线接入点移动到第二位置，使得所述可移动无线接入点从所述第二位置上发射到所述第一位置处的无线信号的强度超过所述其他无线接入点在所述第一位置处的无线信号的强度。
本申请还公开了一种无线网络负载分担的方法，包括：
可移动无线接入点进行位置移动，并获取为其所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息；
根据所获取的接入负载信息确定接入负载超过预定阈值的第三位置；
根据所述第三位置控制所述可移动无线接入点移动到第四位置，使得所述可移动无线接入点能够向所述第三位置处的无线终端提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。
在一个优选例中，所述根据所述第三位置控制所述可移动无线接入点移动到第四位置之前，还包括：
将所述可移动无线接入点的接入标识设置为向所述第三位置处的无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
在一个优选例中，所述其他无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。
在一个优选例中，所述可移动无线接入点根据预先约定的线路移动，或者随机移动。
在一个优选例中，所述可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，所述第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，所述第二无线通信模块用于将所述可移动无线接入点接入指定的通信网络；
所述第一无线通信模块是WiFi模块，所述第二无线通信模块是移动通信网络模块或者是WiFi模块。
本申请还公开了一种无线网络负载分担的系统，包括可移动无线接入点；以及，
第一获取模块，用于在所述可移动无线接入点进行位置移动时，获取为其所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息；
负载判断模块，用于根据所获取的接入负载信息确定接入负载超过预定阈值的第三位置；
第二控制模块，用于根据所述第三位置控制所述可移动无线接入点移动到第四位置，使得所述可移动无线接入点能够向所述第三位置处的无线终端提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。
本申请公开了一种无线网络负载分担的方法，包括：
网络优化模块获取无线接入点的接入负载信息；
如果有接入负载超过预定门限的无线接入点，则获取该无线接入点的位置，并根据该位置指定一个或多个可移动无线接入点移动到该无线接入点附近，使得所述一个或多个可移动无线接入点的覆盖范围和该无线接入点的接入范围至少部分重合，从而起到为该无线接入点分担接入负载的作用。
在一个优选例中，所述网络优化模块配置在与所述各无线接入点连接的独立服务器中，或者配置在某一个或多个可移动无线接入点中。
在一个优选例中，所述根据该位置指定一个或多个可移动无线接入点移动到该无线接入点附近之前，还包括：
将所述一个或多个可移动无线接入点的接入标识设置为向所述重合位置处的无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
在一个优选例中，所述无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。
本申请还公开了一种无线网络负载分担的系统包括无线接入点和网络优化模块，其中所述无线接入点包括固定无线接入点和至少一个可移动无线接入点；
所述网络优化模块用于获取各无线接入点的接入负载信息，及如果有接入负载超过预定门限的无线接入点，则获取该无线接入点的位置，并根据该位置指定某个可移动无线接入点移动到第六位置，使得该可移动无线接入点的覆盖范围和该无线接入点的接入范围至少部分重合，从而起到为该无线接入点分担接入负载的作用。
本申请还公开了一种无线网络跟随服务的方法，包括：
获取指定无线终端的当前位置；
根据所述当前位置控制可移动无线接入点移动到第五位置，使得所述可移动无线接入点能够向所述指定无线终端提供无线接入服务。
在一个优选例中，所述指定无线终端的优先级高于指定门限。
在一个优选例中，还包括：
当所述指定无线终端移动时，所述可移动无线接入点跟随所述指定无线终端移动。
在一个优选例中，所述可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，所述第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，所述第二无线通信模块用于将所述可移动无线接入点接入指定的通信网络；
所述第一无线通信模块是WiFi模块，所述第二无线通信模块是移动通信网络模块或者是WiFi模块。
本申请还公开了一种无线网络跟随服务的系统，包括可移动无线接入点；以及
第二获取模块，用于获取指定无线终端的当前位置；
第三控制模块，用于根据所述当前位置控制可移动无线接入点移动到第五位置，使得所述可移动无线接入点能够向所述当前位置处的指定无线终端提供无线接入服务。
本申请还公开了一种设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行指令；
处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。
本申请实施方式中，首先通过可移动无线接入点进行位置移动，在位置移动过程中测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度，根据测量结果确定信号补强的最佳位置并根据该最佳位置控制该可移动无线接入点移动来为无线信号较弱的位置提供信号增强服务。进一步地，可以智能更新接入标识，让所接入的无线终端免经设定且无缝切换到该可移动无线接入点。一方面避免了例如建筑隔间阻挡导致的无线信号死角的存在，另一方面可以随环境的变化适应性地改变该环境无线信号分布情况，低成本下实现无线信号的高效覆盖。
在位置移动过程中可以获取为所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息，根据所获取的接入负载信息确定负载超标的位置，并根据该位置控制该可移动无线接入点的移动来为该位置提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。进一步地，可以智能更新接入标识，让所接入的无线终端免经设定且无缝切换到该可移动无线接入点。该可移动无线接入点可以实时根据所处环境的网络负载高低来动态地选择性分流负载超荷的固定无线接入点，以达到有效保证该环境中无线终端的合理接入。进一步地随环境的变化适应性地改变该环境无线信号分布情况，例如，可以根据该环境中某一位置处的无线终端数量的增加和减少或者无线终端数据流的增大或减小来适应性的增加或减少为该位置处提供接入的可移动无线接入点的数量，从而达到有效保证该环境中无线终端的合理接入，进而低成本下实现无线信号的高效覆盖。
可以根据当前位置控制该可移动无线接入点移动优先级高于指定门限的无线终端周围，使得该可移动无线接入点能够向该当前位置处的无线终端提供无线接入服务。进一步地，可以智能更新接入标识，让所接入的无线终端免经设定且无缝切换到该可移动无线接入点。而且还可以通过设定或者远程设定，使该可移动无线接入点成为跟随特定目标物的智能跟随无线接入点，进而以最低成本及最高效的方式提供移动终端或可移植性产品享有无处不在的高质量无线接入服务。
本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。
附图说明
图1是根据本申请第一实施方式的无线信号补强的方法流程示意图
图2是根据本申请第二实施方式的无线信号补强的系统结构示意图
图3是根据本申请第三实施方式的无线网络负载分担的方法流程示意图
图4是根据本申请第四实施方式的无线网络负载分担的系统结构示意图
图5是根据本申请第五实施方式的无线网络负载分担的方法流程示意图
图6是根据本申请第七实施方式的无线网络跟随服务的方法流程示意图
图7是根据本申请第八实施方式的无线网络跟随服务的系统结构示意图
图8是根据本申请第九实施方式的示例A的基于某个可移动无线接入点的无线网络服务过程的流程示意图
图9是根据本申请第九实施方式的示例B的基于多个可移动无线接入点的无线网络服务过程的流程示意图
图10是示例B的状态切换示意图
图11是根据本申请的一个实施例的可移动无线接入点的结构示意图
图12是根据本申请的实施例的可移动无线接入点测量其他WiFi热点信号强度信息并结合Navigationand Location Unit的定位及地图信息整合成的表格格式
图13是根据本申请的实施例的可移动无线接入点(具有网络优化模块)的网络架构图
图14是根据本申请的实施例的可移动无线接入点(不具有网络优化模块)和独立的网络优化模块的网络架构图
具体实施方式
在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
部分概念的说明：
服务器：是指网络中能对其它设备提供服务的计算机系统。服务器服务的对象通常称为终端或客户端，服务器与终端之间可以通过有线或者无线的方式通信连接。服务器的实现方式是多种多样的，可以是单台的计算机设备，也可以是多台计算机设备的组合(例如集群服务器，云服务器等)。服务器在一些应用场景中也可以被称为服务端，云端等。
无线接入点：是一个无线网络的接入点，俗称“热点”。一般有路由交换接入一体设备和纯接入点设备，一体设备执行接入和路由工作，纯接入设备只负责无线客户端的接入，纯接入设备通常作为无线网络扩展使用，与其他AP或者主AP连接，以扩大无线覆盖范围。典型的接入点是WiFi的无线接入点，当然也可类型无线网络的无线接入点。
SSID：服务集标识，可以将一个无线局域网分为几个需要不同身份验证的子网络，每一个子网络都需要独立的身份验证，只有通过身份验证的用户才可以进入相应的子网络，防止未被授权的用户进入本网络。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。
目前，传统的无线信号覆盖存在着各式各样的问题。例如，在室内或家用等环境，WiFi热点的信号时常被建筑隔间给阻挡，尤其5GHz频段。或者，在户外或商场等应用，除了室内或家用的覆盖问题，还无法有效因应局部地点人潮涌现所带来的WiFi热点带宽接入需求，虽然WiFi新的标准802.11v，付与了WiFi网路负载平衡的特性，一方面还未获到大部份厂家的商用支持，另一方面仍无法满足局部地点人潮涌现所带来的带宽接入需求。而随智能移动终端或可移植性产品(例如，智能手机、智能手表、智能音箱、智能助手Echo等)的普及，对无线网路的需求日益增高。除了收费的移动网路外，传统WiFi的信号覆盖，己无法满足现在及未来WiFi无处不在的需求，针对移动终端或可移植性产品，及时提供高质量的WiFi服务，是未来的趋势。
针对上述情况，本申请第一实施方式提出了一种无线信号补强的方法，其流程如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤101中，可移动无线接入点进行位置移动，并测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度。
可选地，该步骤101中涉及的其他无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。在一个实施例中，该可移动无线接入点使用WiFi接入该其他无线终端，此时接入标识为SSID。在其它实施例中，可以使用其他的无线通信方式，例如蓝牙、Zigbee等等，此时接入标识可以是其他的名字。
可选地，该步骤101中涉及的可移动无线接入点可以根据预先约定的线路移动，或者随机移动，或者按照某种特定的算法移动。
可选地，该步骤101中涉及的可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，该第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，该第二无线通信模块用于将该可移动无线接入点接入指定的通信网络，因特网或者特定的局域网。
上述第一无线通信模块和第二通信模块的种类是多种多样的。在一个实施例中，该第一无线通信模块可以是WiFi模块等，该第二无线通信模块可以是移动通信网络模块或者WiFi模块等，其中该移动通信网络可以是3G、4G、5G等通信网络,或者是待开发的其他通信网络。在其他实施例中，该第一无线通信模块和该第二无线通信模块可以是其他任何无线通信模块。
之后，进入步骤102，根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置。
之后进入步骤103，根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置，使得该可移动无线接入点从该第二位置上发射到该第一位置处的无线信号的强度超过其他无线接入点在该第一位置处的无线信号的强度。
可选地，该步骤103中“根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置”之前，还可以包括以下步骤：
将该可移动无线接入点的接入标识设置为需要补强的其他无线接入点的接入标识。例如，可以根据控制指令或自主更新接入标识为所要补强的其他无线接入点的接入标识。
可选地，该步骤103之前，还可以包括以下步骤①和②：开始步骤①，判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求；之后进行步骤②，控制电量未达到该预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。可以理解，该步骤①和②可以是步骤103之前的任意时间，包括步骤101和步骤102之前等。
在一个实施例中，该可移动无线接入点可以是如图11所示的实施例的可移动无线接入点。
可选地，本实施方式的无线信号补强的方法可以应用到包含室内智能扫地机、育教机器人和针对特殊人群(如儿童和老人等)的伴随机器人等，以及智能家居的控制系统；也可以应用到包含户外机器人、搬运机器人、无人驾驶车、特定地区(如商场和学校等)的接驳车、无人驾驶清洁车、无人驾驶广告车等。
本申请的第二实施方式提出了一种无线信号补强的系统，其结构如图2所示，该无线信号补强的系统包括：可移动无线接入点、测量模块、确定模块以及第一控制模块。
下面进行详细描述：
该测量模块用于在该可移动无线接入点进行位置移动时，测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度。优选的，测量模块配置在可移动无线接入点中。
可选地，无线信号补强的系统还可以包括存储模块，用于存储该测量模块测量到的该可移动无线接入点所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度。可以理解，该存储模块可以配置在连接到与该可移动无线接入点同一网络的独立服务器中，或者可以配置在该可移动无线接入点中。
可选地，该其他无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。在一个实施例中，该可移动无线接入点使用WiFi接入该其他无线终端,此时接入标识为SSID。在其它实施例中，可以使用其他的无线通信方式，例如蓝牙、Zigbee等等，此时接入标识可以是其他的名字。
可选地，该可移动无线接入点根据预先约定的线路移动，或者随机移动，或者按照某种特定的算法移动。
可选地，该可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，该第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，该第二无线通信模块用于将该可移动无线接入点接入指定的通信网络。
上述第一无线通信模块和第二通信模块的种类是多种多样的。在一个实施例中，该第一无线通信模块可以是WiFi模块等，该第二无线通信模块可以是移动通信网络模块或者WiFi模块等，其中该移动通信网络可以是3G、4G、5G等通信网络,或者是待开发的其他通信网络。在其他实施例中，该第一无线通信模块和该第二无线通信模块可以是其他任何无线通信模块。
进一步地，该确定模块用于根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置。
进一步地，该第一控制模块用于根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置，使得该可移动无线接入点从该第二位置上发射到该第一位置处的无线信号的强度超过该其他无线接入点在该第一位置处的无线信号的强度。
可选地，该第一控制模块还用于，判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求，控制电量未达到该预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。例如，该控制模块可以实时判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求，或者，该控制模块可以周期性判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求，或者，该控制模块可以不定期地判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求，等等。
可选地，该无线信号补强的系统还可以包括第一设置模块，用于将该可移动无线接入点的接入标识设置为需要补强的其他无线接入点的接入标识。例如，该第一设置模块可以根据该第一控制模块的控制指令或自主更新接入标识为所要补强的其他无线接入点的接入标识。
本实施方式中，该确定模块和该第一控制模块配置在连接到与该可移动无线接入点同一网络的独立服务器中，或者可以配置在该可移动无线接入点中。
第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。
本申请的第三实施方式涉及了一种无线网络负载分担的方法，其流程如图3所示，该方法包括以下步骤：
在步骤301中，可移动无线接入点进行位置移动，并获取为所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息。
可选地，该其他无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。在一个实施例中，可移动无线接入点使用WiFi接入其他无线终端,此时接入标识为SSID。在其它实施例中，可以使用其他的无线通信方式，例如蓝牙、Zigbee等等，此时接入标识可以是其他的名字。
可选地，该可移动无线接入点根据预先约定的线路移动，或者随机移动，或者按照某种特定的算法移动。
可选地，该可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，该第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，该第二无线通信模块用于将该可移动无线接入点接入指定的通信网络。
上述第一无线通信模块和第二通信模块的种类是多种多样的。在一个实施例中，该第一无线通信模块可以是WiFi模块等，该第二无线通信模块可以是移动通信网络模块或者WiFi模块等，其中该移动通信网络可以是3G、4G、5G等通信网络,或者是待开发的其他通信网络。在其他实施例中，该第一无线通信模块和该第二无线通信模块可以是其他任何无线通信模块。
之后，进入步骤302，根据所获取的接入负载信息确定接入负载超过预定阈值的第三位置。
之后，进入步骤303，根据该第三位置控制该可移动无线接入点移动到第四位置，使得该可移动无线接入点能够向该第三位置处的无线终端提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。
可选地，该步骤303中“根据该第三位置控制该可移动无线接入点移动到第四位置”之前，还可以包括以下步骤：
将该可移动无线接入点的接入标识设置为向第三位置处的无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。例如原先在第三位置处有一个无线接入点X，但是这个无线接入点X的负载过重，那将可移动无线接入点移动到第四位置时，可以把可移动无线接入点的SSID改为和X相同的SSID。
可选地，该步骤303之前还可以包括以下步骤①和②：开始步骤①，判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求；之后进行步骤②，控制电量未达到该预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。可以理解，该步骤①和②可以是步骤303之前的任意时间，包括步骤301和步骤302之前等。
在一个实施例中，该可移动无线接入点可以是如图11所示的实施例的可移动无线接入点。
可选地，本申请的实施方式的无线网络负载分担的方法可以应用到包含室内智能扫地机、育教机器人和针对特殊人群(如儿童和老人等)的伴随机器人等，以及智能家居的控制系统；也可以应用到包含户外机器人、搬运机器人、无人驾驶车、特定地区(如商场和学校等)的接驳车、无人驾驶清洁车、无人驾驶广告车等。
本申请的第四实施方式涉及一种无线网络负载分担的系统，其结构如图4所示，该无线网络负载分担的系统包括可移动无线接入点、第一获取模块、负载判断模块和第二控制模块。
下面进行详细描述：
第一获取模块用于在该可移动无线接入点进行位置移动时，获取为其所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息。优选的，该第一获取模块可以配置在可移动无线接入点中。可选的，该第一获取模块的部分功能也可以配置在连接到与该可移动无线接入点同一网络侧的独立服务器中。
可选地，该其他无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。在一个实施例中，该可移动无线接入点使用WiFi接入其他无线终端,此时接入标识为SSID。在其它实施例中，可以使用其他的无线通信方式，例如蓝牙、Zigbee等等，此时接入标识可以是其他的名字。
可选地，该可移动无线接入点根据预先约定的线路移动，或者随机移动，或者按照某种特定的算法移动。
可选地，该可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，该第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，该第二无线通信模块用于将该可移动无线接入点接入指定的通信网络。
上述第一无线通信模块和第二通信模块的种类是多种多样的。在一个实施例中，该第一无线通信模块可以是WiFi模块等，该第二无线通信模块可以是移动通信网络模块或者WiFi模块等，其中该移动通信网络可以是3G、4G、5G等通信网络,或者是待开发的其他通信网络。在其他实施例中，该第一无线通信模块和该第二无线通信模块可以是其他任何无线通信模块。
进一步地，该负载判断模块用于根据所获取的接入负载信息确定接入负载超过预定阈值的第三位置。
进一步地，该第二控制模块用于根据该第三位置控制该可移动无线接入点移动到第四位置，使得该可移动无线接入点能够向该第三位置处的无线终端提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。
可选地，该无线网络负载分担的系统还可以包括第二设置模块，用于将该可移动无线接入点的接入标识设置为向所述第三位置处的无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
可选地，该第二控制模块还用于，判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求，控制电量未达到该预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。
本实施方式中，该负载判断模块和第二控制模块可以配置在连接到与可移动无线接入点同一网络的独立服务器中，或者可以配置在该可移动无线接入点中。
第三实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第三实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第三实施方式。
本申请的第五实施方式提出了一种无线网络负载分担的方法，如图5所示的流程图，该方法包括：
开始步骤501，网络优化模块获取各无线接入点的接入负载信息。
可选地，该网络优化模块可以配置在与该各无线接入点连接的独立的服务器中，或者可以配置在某一个可移动无线接入点中，或者可以配置在某多个可移动无线接入点中。
可选地，该无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。
之后，进入步骤502，判断是否有无线接入点的接入负载超过预定门限？如果有则之后进入步骤503，获取该无线接入点的位置，并根据该位置指定一个或多个可移动无线接入点移动到该无线接入点附近，使得该可移动无线接入点的覆盖范围和该无线接入点的接入范围至少部分重合，从而起到为该无线接入点分担接入负载的作用，然后返回步骤501。否则直接返回步骤501。
可选地，该网络优化模块可以根据所在无线网络的整体网络环境来选择一个或多个可移动无线接入点并派遣其移动到该无线接入点附近。例如，该网络优化模块可以把不同可移动无线接入点上报的其他无线接入点的无线信号强度数据做统计、校正和加权平均等整合后，得到整体网路服务区内无线接入点无线信号覆盖图，然后根据该无线信号覆盖图来指定在无线信号相对较强区驻足的可移动无线接入点移动到该无线接入点附近以为该无线接入点分担接入负载。
该无线接入点的组成有多种。可选地，该无线接入点可以是固定无线接入点，预先配置该固定无线接入点的位置到网络优化模块以实现网络优化模块可随时从自身配置中获取其位置。可选地，该无线接入点可以包括固定无线接入点和可移动无线接入点两者，其中对于可移动无线接入点，可以通过可移动无线接入点周期性上报(包括实时上报)或者在发生移动后上报当前位置到网络优化模块以实现网络优化模块可以获取该可移动无线接入点的当前位置。
可选地，在步骤502中“根据该位置指定一个或多个可移动无线接入点移动到该无线接入点附近”之前，还包括以下步骤：
将该可移动无线接入点的接入标识设置为向该重合位置处的无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
在一个实施例中，该可移动无线接入点使用WiFi接入其他无线终端,此时接入标识为SSID。在其它实施例中，可以使用其他的无线通信方式，例如蓝牙、Zigbee等等，此时接入标识可以是其他的名字。
在一个实施例中，该可移动无线接入点可以是如图11所示的实施例的可移动无线接入点。
相应的，本申请的第六实施方式还提出了一种无线网络负载分担的系统，该系统包括无线接入点和网络优化模块，其中该无线接入点包括固定无线接入点和至少一个可移动无线接入点；该网络优化模块用于获取各无线接入点的接入负载信息，及如果有接入负载超过预定门限的无线接入点，则获取该无线接入点的位置，并根据该位置指定一个或多个可移动无线接入点移动到该无线接入点附近，使得该可移动无线接入点的覆盖范围和该无线接入点的接入范围至少部分重合，从而起到为该无线接入点分担接入负载的作用。
可选地，该无线接入点是指定的一个或多个无线接入点，或者是能够使无线终端接入指定网络的所有无线接入点。
可选地，该网络优化模块还用于预先配置该固定无线接入点的位置以实现网络优化模块可随时从自身配置中获取其位置。
可选地，该可移动无线接入点被配置周期性上报(包括实时上报)或者在发生移动后上报当前位置到网络优化模块以实现网络优化模块可以实时获取该可移动无线接入点的实时位置。
可选地，该网络优化模块还用于，将该指定的某个可移动无线接入点的接入标识设置为向该重合位置处的无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
在一个实施例中，该可移动无线接入点使用WiFi接入其他无线终端,此时接入标识为SSID。在其它实施例中，可以使用其他的无线通信方式，例如蓝牙、Zigbee等等，此时接入标识可以是其他的名字。
可选地，例如如图13所示，该网络优化模块配置在某一个或多个可移动无线接入点中，或者例如如图14所示，该网络优化模块配置在与该各无线接入点连接的独立的服务器中。
第五实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第五实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第五实施方式。
本申请的第七实施方式涉及了一种无线网络跟随服务的方法，其流程如图6所示，该方法包括以下步骤：
在步骤601中，获取指定无线终端的当前位置。
可选地，该指定无线终端可以是优先级高于指定门限的无线终端。
获取指定无线终端的当前位置的方式可以是各种各样的。可选的，周期性的获取指定无线终端的当前位置。可选的，指定无线终端在位置发生改变时上报新的当前位置。通过这些方式可以实现对指定无线终端的跟踪。
可选地，该步骤601可以进一步包括以下步骤：首先使用光学侦测技术发现及锁定指定无线终端；然后获取该指定无线终端的当前位置。
可选地，该可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，该第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，该第二无线通信模块用于将该可移动无线接入点接入指定的通信网络。
上述第一无线通信模块和第二通信模块的种类是多种多样的。在一个实施例中，该第一无线通信模块可以是WiFi模块等，该第二无线通信模块可以是移动通信网络模块或者WiFi模块等，其中该移动通信网络可以是3G、4G、5G等通信网络,或者是待开发的其他通信网络。在其他实施例中，该第一无线通信模块和该第二无线通信模块可以是其他任何无线通信模块。
之后，进入步骤602，根据该当前位置控制可移动无线接入点移动到第五位置，使得该可移动无线接入点能够向该当前位置处的指定无线终端提供无线接入服务。
可选地，该步骤602还可以包括以下步骤：通过设定或者远程设定使该可移动无线接入点成为该指定无线终端的智能跟随无线接入点。这可以以最低成本及最高效的方式提供移动终端或可移植性产品享有无处不在的高质量无线接入服务。
可选地，该步骤602中“根据该当前位置控制可移动无线接入点移动到第五位置”之前，还可以包括：
将该可移动无线接入点的接入标识设置为向当前处的指定无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
可选地，该步骤602之前还可以包括以下步骤①和②：开始步骤①，判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求；之后进行步骤②，控制电量未达到该预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。可以理解，该步骤①和②可以是步骤602之前的任意时间，包括步骤601之前等。
在一个实施例中，该可移动无线接入点可以是如图11所示的实施例的可移动无线接入点。
可选地，本申请的实施方式的无线网络跟随服务的方法可以应用到包含室内智能扫地机、育教机器人和针对特殊人群(如儿童和老人等)的伴随机器人等，以及智能家居的控制系统；也可以应用到包含户外机器人、搬运机器人、无人驾驶车、特定地区(如商场和学校等)的接驳车、无人驾驶清洁车、无人驾驶广告车等。
相应的，本申请的第八实施方式涉及一种无线网络跟随服务的系统，其结构如图7所示，该无线网络跟随服务的系统包括可移动无线接入点、第二获取模块以及第三控制模块。
下面进行详细描述：
第二获取模块用于获取指定无线终端的当前位置。优选的，该第二获取模块配置在可移动无线接入点中。可选的，该第二获取模块的部分功能也可以配置在连接到与该可移动无线接入点同一网络侧的独立服务器中。
可选地，该指定无线终端可以是优先级高于指定门限的无线终端。
该第二获取模块获取指定无线终端的当前位置的方式可以是各种各样的。可选的，该第二获取模块可以周期性的获取指定无线终端的当前位置。可选的，指定无线终端在位置发生改变时上报新的当前位置。通过这些方式可以实现对指定无线终端的跟踪。
可选地，该第二获取模块可以使用光学侦测技术发现及锁定指定无线终端，进而获取该指定无线终端的当前位置。
进一步地，第三控制模块用于根据该当前位置控制可移动无线接入点移动到第五位置，使得该可移动无线接入点能够向该当前位置处的指定无线终端提供无线接入服务。
可选地，该第三控制模块还用于通过设定或者远程设定使该可移动无线接入点成为该指定无线终端的智能跟随无线接入点。这可以以最低成本及最高效的方式提供移动终端或可移植性产品享有无处不在的高质量无线接入服务。可选地，该可移动无线接入点包括第一无线通信模块和第二无线通信模块；其中，该第一无线通信模块用于向无线终端提供接入服务，该第二无线通信模块用于将该可移动无线接入点接入指定的通信网络。
上述第一无线通信模块和第二通信模块的种类是多种多样的。在一个实施例中，该第一无线通信模块可以是WiFi模块等，该第二无线通信模块可以是移动通信网络模块或者WiFi模块等，其中该移动通信网络可以是3G、4G、5G等通信网络，或者是待开发的其他通信网络。在其他实施例中，该第一无线通信模块和该第二无线通信模块可以是其他任何无线通信模块。
可选地，该无线网络负载分担的系统还可以包括第三设置模块，用于将该可移动无线接入点的接入标识设置为向所述第三位置处的指定无线终端提供其他接入途径的无线接入点的接入标识。
可选地，该第三控制模块还用于判断该可移动无线接入点的电量是否达到预设要求，控制电量未达到该预设要求的可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。
本实施方式中，该第三控制模块可以配置在连接到与可移动无线接入点同一网络的独立服务器中，也可以配置在该可移动无线接入点中。
第七实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第七实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第七实施方式。
本申请的第九实施方式涉及了一种无线网络服务的方法，该方法包括：根据本申请第一实施方式涉及的方法进行无线网络增强，和/或根据本申请第三进行无线网络负载分担，和/或根据本申请第五实施方式进行无线网络负载分担，和/或根据本申请第七实施方式涉及的方法进行无线网络跟随服务。其中，第一实施方式、第三实施方式、第五实施方式和第七实施方式都是本实施方式的子集，本实施方式的无线网络服务的方法可以是四者的任两个、三个或四个的组合，且执行顺序可以根据具体情况进行任意设置。
在一个实施例中，该可移动无线接入点可以是如图11所示的实施例的可移动无线接入点。
可选地，本申请的实施方式的无线网络服务的方法可以应用到包含室内智能扫地机、育教机器人和针对特殊人群(如儿童和老人等)的伴随机器人等，以及智能家居的控制系统；也可以应用到包含户外机器人、搬运机器人、无人驾驶车、特定地区(如商场和学校等)的接驳车、无人驾驶清洁车、无人驾驶广告车等。
为了能够更好地理解本第九实施方式，下面结合一个具体的示例A和示例B来进行说明，该示例A和示例B中罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本申请保护范围的限制。
如图8所示，该示例A是基于某个可移动无线接入点的无线网络服务过程，具体包括以下步骤：
在步骤801中，判断可移动无线接入点的电量是否达到预设要求？如果是则进入步骤802，周期性的获取无线终端的当前位置。否则进入步骤803，控制该可移动无线接入点移动到充电桩进行充电。
在步骤802之后进入步骤804，判断该无线终端的优先级高于指定门限？如果是则进入步骤805，根据该当前位置控制该可移动无线接入点移动到第五位置，使得该可移动无线接入点能够向该当前位置处的无线终端提供无线接入服务。否则进入步骤808，该可移动无线接入点进行位置移动，测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度。
在步骤805之后进入步骤806，判断是否结束服务？如果是则返回步骤801。否则返回步骤805。
在步骤808之后进入步骤808，根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置，根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置，使得该可移动无线接入点从该第二位置上发射到该第一位置处的无线信号的强度超过其他无线接入点在该第一位置处的无线信号的强度。
在步骤808之后进入步骤809，判断该第一位置处的原无线信号的强度是否大于预定值？如果是则进入步骤810，该可移动无线接入点进行位置移动，获取为所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息根据所获取的接入负载信息确定接入负载超过预定阈值的第三位置。否则返回步骤801。
在步骤810之后进入步骤811，根据该第三位置控制所选取的可移动无线接入点移动到第四位置，使得该可移动无线接入点能够向该第三位置处的无线终端提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。
在步骤811之后进入步骤812，判断是否结束服务？如果是则返回步骤801。否则返回步骤809。
如图9所示，该示例B是基于多个可移动无线接入点的无线网络服务过程，具体包括以下步骤：
在步骤901中，判断可移动无线接入点的电量是否达到预设要求？如果是，则进入步骤902，继续判断当前位置是否有无线终端的优先级高于指定门限？否则进入步骤903，控制该可移动无线接入点移动到充电桩进行充电并且在步骤903之后返回步骤901。如果步骤902的判断结果为是则进入步骤904，根据该当前位置，派遣可移动无线接入点移动到该优先级别高于指定门限的无线终端周围提供无线接入服务。否则进入步骤906，派遣其余可移动无线接入点到无线信号弱区进行信号覆盖。
在步骤904之后进入步骤905，判断是否结束服务？如果是，则返回步骤901。否则返回步骤904。在步骤906之后进入步骤907，判断是否有固定无线信号接入点的负载大于阈值数量。如果是，则进入步骤908，从无线信号弱区驻足的可移动无线接入点中，派遣为原覆盖信号大于预设值的位置提供增强信号的可移动无线接入点到该负载大于阈值数量的固定无线信号接入点进行负载分流。否则返回步骤901。
在步骤908之后进入步骤909，判断是否结束服务？如果是，则返回步骤901。否则返回步骤907。进一步地，该示例B的状态切换可以如图10所示。
相应的，本申请的第十实施方式提出了一种无线网络服务的系统。其中第九实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第九实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第九实施方式。
为了能够更好地理解本申请的技术方案，下面结合一个实施例的可移动无线接入点来进行说明，该实施例的可移动无线接入点罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本申请保护范围的限制。
如图11所示，该实施例的可移动无线接入点包括电池单元(Battery Unit)、电源管理和发电机驱动器(Power management&Motor Driver)、电机单元(Motor Unit)、传感器矩阵单元(Sensor Matrix Unit)、存储单元(Storage Unit)、导航和定位单元(Navigationand Location Unit)、移动调制解调器单元(Mobile Modem Unit)、WiFi单元(WiFi Unit)以及控制单元(Control Unit)。
其中，该Sensor Matrix Unit连接各样的传感器。例如包括无线电探测器(Radar)，激光定位器(Lidar)，图像传感器(Image Sensor)(如相机传感器(CameraSensor)、ToF、结构光(Structure Light)等技术)，红外线传感器(IR)，超音波感测器(supersonic sensor)，麦克风(mic-phone)，陀螺仪等。这些传感器一方面主动视查此该实施例的可移动无线接入点的周边环境，提供有效信息，例如提供Navigationand LocationUnit导航的参考数据；另一方面收集人(无线终端)的指令及侦测人的状态(如人脸识别，情绪识别，手势识别)，还可以做物体识别(OD，object dection),甚至防伪识别以便与该实施例的可移动无线接入点做交互沟通，或提供该实施例的可移动无线接入点锁定跟随的目标物。除此之外，该Sensor Matrix Unit也对传感器信号作适当的处理，以及适当的融合，最终把相关信号信息传送给Control Unit。
Navigation and Location Unit包括导航引擎、地图引擎以及定位功能等。其中导航引擎一方面从Control Unit接收Sensor Matrix Unit送来的导航的参考数据，另一方面从独立的服务器(或该实施例的可移动无线接入点的网络优化模块)送来的移动目的地指令，导航引擎根据输入参数及自建算法，并搭配地图信息，生成导航路径规划。地图引擎除维护地图数据，亦接收导航的参考数据，经自身的滤波器及算法，不定期更新地图数据。
Mobile Modem Unit就是移动通讯模块，包括2G/3G/4G/5G等制式，是自主移动装置与互联网接入的通讯技术。但Mobile Modem Unit不是一定必要部分，可以透过WiFiUnit接入互联网。可以理解，Mobile Modem Unit对应于本申请涉及的第二通信模块。
WiFi Unit有二个模式，一个是AP模式，当作热点提供其他装置接入网络；另一种是STA模式，把该实施例的可移动无线接入点的接入网路数据连接到另一个WiFi热点，其通常具有宽带通讯技术(如xDSL、Cable、FTTH、PON等)联网的热点。上述两个模式可以同时工作，也可以只有AP模式工作，但如果只有AP模式，则Mobile Modem Unit就一定要存在了。除了以上一般WiFi AP的功能外，还必需支持测量并记录其他WiFi热点的信号强度，并定期更新给独立的服务器(或该实施例的可移动无线接入点的网络优化模块)以对补强信号较弱的WiFi热点。在补强信号较弱的WiFi热点之前需要更新SSID，其中SSID的更新方式可以根据独立的服务器(或该实施例的可移动无线接入点的网络优化模块)的指令，或自主更新为与所要补强的WiFi热点同个SSID。可以理解，AP模式下WiFi单元对应于本申请涉及的第一通信模块，以及模式STA下的WiFi单元对应于本申请涉及的第二通信模块。
Control Unit是该实施例的可移动无线接入点的总处理单元。Control Unit的一方面接收来自Sensor Matrix的环境信息及导航参考数据，并转发给Navigation andLocation Unit；Control Unit的另一方面根据Navigation and Location Unit决定的该实施例的可移动无线接入点的导航方向及行走距离来下达适当指令给Power management&Motor Driver中的Motor Driver以控制Motor Unit行进方向及速度，并在充电时，下达适当指令给Power management&Motor Driver中的Power management以对电池做有效充电；以及Control Unit的第三方面作为数据路由器把从WiFi Unit接收的数据适当路由到Mobile modem或其他WiFi热点，同时从网络获取的数据通过WiFi Unit发送给STA，以及把从WiFi Unit接收到其他WiFi热点信号强度信息结合Navigationand Location Unit的定位及地图信息整合成表格式，例如图12所示表格格式，并把此表格定期发给独立的服务器(或该实施例的可移动无线接入点的网络优化模块)。
Motor Unit包含马达和机电系统，是主要负责此该实施例的可移动无线接入点的动力部份。该实施例的可移动无线接入点的移动方向、速度和距离都可以通过Motor Drive来控制Motor Unit实现。其中该实施例的可移动无线接入点的移动方向、速度和距离可以根据Control Unit的定位及导航功能确定。
如图13所示，为该实施例的可移动无线接入点(具有网络优化模块)的网络架构图。
如图14所示，为该实施例的可移动无线接入点(不具有网络优化模块)和独立的服务器的网络架构图。
需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述无线信号补强的系统、无线网络负载分担的系统、无线网络跟随服务的系统和无线网络服务的系统的实施方式中所示的各模块的实现功能可参照前述无线信号补强的方法、无线网络负载分担的方法、无线网络跟随服务的方法和无线网络服务的方法的相关描述而理解。上述无线信号补强的系统、无线网络负载分担的系统、无线网络跟随服务的系统和无线网络服务的系统的实施方式中所示的各模块的功能可通过运行于处理器上的程序(可执行指令)而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。本申请实施例上述无线信号补强的系统、无线网络负载分担的系统、无线网络跟随服务的系统和无线网络服务的系统如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本申请的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于，相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
此外，本申请实施方式还提供一种无线信号补强的系统，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述第一实施方式的无线信号补强的方法的各实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施方式还提供一种无线网络负载分担的系统，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述第三实施方式的无线网络负载分担的方法各实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施方式还提供一种无线网络负载分担的系统，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述第五实施方式的无线网络负载分担的方法各实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施方式还提供一种无线网络跟随服务的系统，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述第七实施方式的无线网络负载分担的方法各实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施方式还提供一种无线网络服务的系统，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述第九实施方式的无线网络服务的方法各实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无线网络信号补强与负载分担的方法，其特征在于，包括：
当可移动无线接入点的电量达到预设要求时，周期性的获取无线终端的当前位置；
判断所述无线终端的优先级是否高于指定门限，如果是，则根据该当前位置控制所述可移动无线接入点移动到第五位置，使得该可移动无线接入点能够向该当前位置处的无线终端提供无线接入服务；否则，所述可移动无线接入点进行位置移动，测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度，并根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置，根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置，使得该可移动无线接入点从该第二位置上发射到该第一位置处的无线信号的强度超过其他无线接入点在该第一位置处的无线信号的强度；
并且，所述方法还包括：
当所述无线终端移动时，所述可移动无线接入点跟随所述无线终端移动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可移动无线接入点进行位置移动，测量所经过的位置接收到的其他无线接入点的无线信号强度，并根据测量结果确定需要补强无线信号的第一位置，根据该第一位置控制该可移动无线接入点移动到第二位置，使得该可移动无线接入点从该第二位置上发射到该第一位置处的无线信号的强度超过其他无线接入点在该第一位置处的无线信号的强度的步骤之后，包含：
判断该第一位置处的原无线信号的强度是否大于预定值，如果是，则所述可移动无线接入点进行位置移动，获取为所经过的位置提供无线接入的其他无线接入点的接入负载信息，根据所获取的接入负载信息确定接入负载超过预定阈值的第三位置，并且，根据该第三位置控制所选取的可移动无线接入点移动到第四位置，使得该可移动无线接入点能够向该第三位置处的无线终端提供额外的接入途径从而起到分担负载的作用。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动无线接入点为以下任意一种：室内智能扫地机、育教机器人、针对特殊人群的伴随机器人、智能家居的控制系统、户外机器人、搬运机器人、无人驾驶车、特定地区接驳车、无人驾驶清洁车、无人驾驶广告车。
4.一种接入点设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机可执行指令；
处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至3任意一项的方法中的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现：如权利要求1至3任意一项的方法中的步骤。
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