CN111448595B - 防止共享车辆停车拥塞的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于防止共享车辆停车拥塞的方法和装置。一种方法包括：通过停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆，其中，该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆。或协调器，其中命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

Description

防止共享车辆停车拥塞的方法和装置

技术领域

本公开的实施例总体上涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于防止共享车辆停车拥塞的方法和装置。

背景技术

车辆共享系统是一种服务，在该服务中，诸如自行车和汽车之类的车辆可以有偿地供个人使用。车辆共享系统允许人们从站点/区域A租用车辆并在站点/区域B归还车辆。然而，随机停车的车辆现象也更加突出，这可能导致共享车辆停车拥堵/拥塞问题。因此，期望提供一种用于防止共享车辆停车拥塞的解决方案。

发明内容

以简化形式提供本发明内容以介绍选择的构思，以下在详细描述中进一步描述这些构思。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于防止共享车辆停车拥塞的方法。该方法包括由停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆，其中该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器，其中命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于防止共享车辆停车拥塞的方法。该方法包括：确定停车无线网络的拥塞状态，其中，该拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于防止共享车辆停车拥塞的装置。该装置包括：处理器、存储器，该存储器包含可以由处理器执行的指令，由此该装置可操作地用于：检测进入的共享车辆；其中，停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的第一节点或第二节点为共享车辆或协调器；其中，命令消息被发送给进入的共享车辆，基于停车无线网络的拥塞状态来生成命令消息。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于防止共享车辆停车拥塞的装置。该装置包括：处理器、存储器，该存储器包含可以由处理器执行的指令，由此该装置可操作地用于确定停车无线网络的拥塞状态，其中该拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器，其中该装置由停车无线网络的第二节点实现或被包括在第二节点中。

根据本公开的第五方面，提供了一种用于防止共享车辆停车拥塞的装置。该装置包括：处理器、存储器，该存储器包含可以由处理器执行的指令，由此该装置可操作地用于确定停车无线网络的拥塞状态，其中该拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器，其中该装置由停车无线网络的控制中心实现或包括在控制中心中。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，当所述指令由停车无线网络的第一节点的至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器检测进入的共享车辆；其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的第一节点或第二节点为共享车辆或协调器；其中，命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，当所述指令由所述停车无线网络的第二节点的至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器确定所述停车无线网络的拥塞状态，其中所述拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中，停车无线网络对应于停车场/区域，停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。

根据本公开的第八方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，当所述指令由所述停车无线网络的控制中心的至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器确定所述停车无线网络的拥塞状态，其中，所述拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中，停车无线网络对应于停车场/区域，停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。

根据本公开的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令由停车无线网络的第一节点的至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器检测进入的共享车辆；其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的第一节点或第二节点为共享车辆或协调器；其中，命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

根据本公开的第十方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令由所述停车无线网络的第二节点的至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器确定所述停车无线网络的拥塞状态，其中所述拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中，停车无线网络对应于停车场/区域，停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。

根据本公开的第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令由所述停车无线网络的控制中心的至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器确定所述停车无线网络的拥塞状态，其中所述拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中，停车无线网络对应于停车场/区域，停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。

通过以下结合附图阅读的示例性实施例的详细描述，本发明的这些和其他目的、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1描绘了在其中可以实现本公开的一些实施例的示意性系统；

图2是描绘根据本公开的实施例的方法的流程图；

图3是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图4是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图5是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图6是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图7是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图8是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图9是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图10是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图11是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图12是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图13是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图14是示出根据本公开的实施例的装置的框图；

图15是示出根据本公开的另一实施例的装置的框图；

图16是示出根据本公开的另一实施例的装置的框图；

图17示出了根据本公开实施例的网络拓扑和节点定义；

图18示出了根据本公开实施例的为防止拥塞而重新分配进入的共享车辆的示意图；和

图19是描绘根据本公开的另一实施例的用于共享车辆停车拥塞预防的方法的流程图。

具体实施方式

出于说明的目的，在以下描述中阐述了细节，以便提供对所公开的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或使用等效布置来实现实施例。

如本文中所使用的，术语“无线网络”是指遵循任何适当的通信标准的网络，诸如高级LTE(LTE-A)、LTE、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、基于射频(RF)接收信号强度指示(RSSI)级别的无线技术等。此外，可以根据任何适当的各代通信协议来执行无线网络中的终端设备与网络设备之间的通信，各代通信协议包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)和/或其他合适的第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、无线局域网(WLAN)标准，例如IEEE 802.11标准；和/或任何其他适当的无线通信标准，例如微波访问全球互通性(WiMax)、蓝牙和/或ZigBee标准，和/或当前已知或将来将要开发的任何其他协议。

术语“网络设备”是指无线网络中的设备，终端设备通过该设备访问网络并从中接收服务。网络设备是指无线网络中的基站(BS)、接入点(AP)或任何其他合适的设备。BS可以是例如节点B(NodeB或NB)、演进的NodeB(eNodeB或eNB)或gNB、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线头端(RRH)、中继器、低功率节点(例如，毫微微基站(femto)、微微基站(pico))等。网络设备的又一示例可以包括诸如MSR BS的多标准无线电(MSR)无线电设备、诸如无线电网络控制器(RNC)或基站控制器(BSC)的网络控制器、基站收发器(BTS)、传输点、传输节点。然而，更一般地，网络设备可以代表任何合适的设备(或设备组)，其能够、被配置、被布置和/或可操作地使得能够和/或提供终端设备对无线网络的访问或向已接入无线网络的终端设备提供某种服务。

术语“终端设备”是指可以访问无线网络并从无线网络接收服务的任何末端设备。作为示例而非限制，终端设备是指移动终端、用户设备(UE)或其他合适的设备。UE可以是例如订户台(SS)、便携式订户台、移动台(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于便携式计算机、诸如数码相机的图像捕获终端设备、游戏终端设备、音乐存储和回放设备、移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端装置(例如数码相机)、游戏终端装置、音乐存储和播放装置、可穿戴终端装置、车载无线终端设备、无线端点、移动台、便携式电脑嵌入式设备(LEE)、安装到便携式电脑的设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)等。在下面的描述中，术语“终端设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。作为一个示例，终端设备可以代表被配置为根据第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的一个或多个通信标准(例如3GPP的GSM、UMTS、LTE和/或5G标准)进行通信的UE。如本文所使用的，就拥有和/或操作相关设备的人类用户而言，“用户设备”或“UE”可能不一定具有“用户”。在一些实施例中，终端设备可以被配置为在没有直接人类交互的情况下发送和/或接收信息。例如，当被内部或外部事件触发时，或者响应于来自无线网络的请求，终端设备可以被设计为按预定时间表向网络传送信息。取而代之，UE可以代表旨在出售给人类用户或由人类用户操作但最初可能不与特定人类用户相关联的设备。

如本文中所使用的，下行链路DL传输是指从网络设备到终端设备的传输，上行链路UL传输是指相反方向的传输。

在说明书中提及的“一个实施例”，“实施例”，“示例实施例”等指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是未必每一个都实施例包括特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，主张的是，本领域技术人员公知的是，它也影响结合其他实施例的特征、结构或特性，而不管是否明确描述它们。

应该理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出的术语中的一个或多个术语的任何组合和所有组合。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”，“具有”、“含有”，“涵盖”和/或“覆盖”指定存在所述特征、元素和/或组件等，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合。

在以下描述和权利要求书中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

现在将在下面参考附图描述本公开的一些示例性实施例。

图1描绘了在其中可以实现本公开的一些实施例的示意性系统。如图1所示，系统100包括网络设备110，诸如蜂窝基站或无线电接入点(诸如Wi-Fi接入点)。与终端设备或UE相比，网络设备110可以指网络侧的功能元件。例如，网络设备110可以包括eNB、家庭eNodeB、毫微微BS、微微BS、gNB、无线电接入点或能够服务于诸如系统100中的共享车辆和UE之类的终端设备的任何其他节点。众所周知，蜂窝无线电系统可以包括无线电小区的网络，每个无线电小区由被称为小区站点或基站收发器的发射站服务。无线电网络为多个收发器(在大多数情况下为移动式)提供无线通信服务。协作工作的网络设备的网络允许比单个网络设备提供的无线电覆盖范围更大的无线服务。单个网络设备可以被另一个网络(在许多情况下为有线网络，未显示)连接，该网络包括用于资源管理的附加控制器，在某些情况下还可以访问其他网络系统(例如互联网)或城域网(MAN)。圆圈130示意性地指示网络设备110的覆盖范围。

如图1所示，系统100还可以包括一个或多个共享车辆150、152、154、160、162、164和166。共享车辆可以包括自行车、电动自行车、汽车、混合动力汽车。共享车辆可以配备有诸如定位传感器的传感器和通信模块。自组织网格网络中的共享车辆可以充当路由器，因此信息可以从一个共享车辆传递到另一共享车辆。对于每个停车区域170和180，可以部署至少一个协调器104和102。例如，共享车辆、UE或无线接入点可以充当协调器。协调器可以是部署在停车场/区域的固定接入点。协调器可以充当可以连接到网络设备110的网关。此外，如果无线网络没有可以使用的网关设备，则可以忽略网关角色。停车场/区域170中的共享车辆150、152、154和协调器102可以形成一个停车无线网络，另一个停车场/区域180中的共享车辆160、162、164和协调器104可以形成另一个无线停车场网络。共享车辆166是可能没有加入停车无线网络的进入的共享车辆。在本文中，可以将诸如共享车辆164之类的能够检测进入的共享车辆166的节点称为无线网络的第一节点。停车无线网络可以是自组织网格网络，WLAN或其他合适的无线网络。

图17示出了根据本公开的实施例的网络拓扑和节点定义。如图17所示，停车无线网络可以是自组织(Ad Hoc)网格网络，其中将不同的角色分配给物联网(IoT)网关、共享车辆和车辆传感器，它们分别作为协调器、路由器和设备。UE或无线电接入网节点可以用作自组织网格网络中的协调器角色。例如，共享车辆的用户的移动设备可以用作协调器或物联网网关，以将本地停车信息发回给用于进行计算和决策的后端控制中心。至少一个协调器位于自组织网格网络中，以便可以将本地网格网络信息和状态发送给后端控制中心。多个协调器是允许的，并具有相等的权限来发回自组织网格网络的信息。如果自组织网格网络没有可用的协调器设备，则可以忽略协调器角色。自组织网格网络可以管理自己并为进入的车辆做出本地决策以防止拥塞。后端控制中心可以拒绝可能导致注入的进入的车辆，并建议将它们停放在最近的其他自组织网格网络中，并确保最近的其他自组织网格网络可以接受停放共享车辆。以IoT网关为中心，可以存在至少四个参考节点，它们代表自组织网格网络的边界节点1701、1702、1703和1704。定义了具有最大路由器节点数量限制的区域。因此，它形成了一个以1-4个节点作为“守卫”来检测进入的共享车辆的检测系统。由于停车区域是动态变化的，因此“守卫”的作用并不局限于特定的节点。因此，“守卫”角色是由特定/预定事件动态触发并重新分配的。例如，当一个节点离开停车区或新节点正在进入停车区时。当自组织网格网络拓扑以合理的方式更改时，可以重新定义边界节点。由于应用了自组织网格网络拓扑，该检测系统允许同时检测和定位多个进入的目标节点。

如图1所示，系统100可以还包括一个或多个终端设备190和192，每个终端设备可以通过无线链路121和123与诸如蜂窝基站的网络设备110可操作地通信。另外，终端设备190和192也可以与共享车辆通信。终端设备190和192可以是固定的或可移动的。终端设备190和192可以包括但不限于蜂窝电话、智能电话、计算机(无论台式机、笔记本电脑还是其他设备)以及移动设备或终端，例如蜂窝网络UE、手持计算机、个人数字助理(PDA)、可穿戴设备、摄像机、机顶盒、个人媒体设备或上述的任意组合，它们可以提供无线通信功能并可以运行任何种类的操作系统，操作系统包括但不限于Windows、Linux、UNIX、Android、iOS及其变体。共享车辆的用户可以使用终端设备190和192来租用和/或归还共享车辆。另外，终端设备190和192可以充当协调器。

如图1所示，系统100还可以包括控制中心140，控制中心140可以通过网络设备110与终端设备190，192、协调器104，102和共享车辆150，152，154，160，162，164和166可操作地通信。控制中心140可以提供与共享车辆相关联的服务。例如，控制中心140可以获得共享车辆的停车信息，根据共享车辆的分布来优化停车区域，并管理共享车辆。控制中心140可以以硬件，软件或其组合的形式实现，其包括但不限于云计算机、分布式计算系统、虚拟计算机、智能电话、平板电脑、笔记本电脑、服务器、瘦客户机、机顶盒和个人电脑。控制中心140可以运行任何种类的操作系，操作系包括但不限于Windows、Linux、UNIX、Android、iOS及其变体。

图2是描绘根据本公开的实施例的方法200的流程图，该方法200可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。这样，该装置可以提供用于完成方法200的各个部分的单元，以及用于结合其他组件来完成其他过程的单元。

如图2所示，方法200可以从框202开始，在框202，停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆。停车无线网络对应于停车场/区域，并且该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

例如，停车区域170中的共享车辆150、152、154和协调器102可以形成诸如自组织网格网络的停车无线网络，每个共享车辆和协调器102可以被视为是停车无线网络中的节点。第一节点可以是停车无线网络中的任何节点，例如边界节点、协调器或具有高电池容量的节点。当停车无线网络的拓扑改变时，可以重新分配边界节点。另外，停车无线网络可以包括任意数量的第一节点，例如2个、3个和4个第一节点。

第一节点可以由协调器、控制中心或共享车辆分配。例如，如果协调器或控制中心确定共享车辆164位于停车无线网络的边界处或具有高电池容量，则协调器或控制中心可以将该共享车辆分配为第一节点。在另一示例中，共享车辆可以通过测量由其邻居发送的无线信号的方向来确定其是否是边界节点。第一节点的角色可以由特定/预定事件动态地触发和重新分配。例如，预定事件可以包括以下事件：共享车辆已经离开停车区域，新的共享车辆已经停放在该停车区域中，无线网络拓扑已经改变，以及当前第一节点的电池电量低于预定阈值。

第一节点可以通过测量由进入的共享车辆发送的用于发现的无线信号来检测进入的共享车辆。进入的共享车辆可以以任何合适的方式发送用于发现的无线信号。例如，进入的共享车辆可以周期性地发送用于发现的无线信号；进入的共享车辆的用户可以执行特定动作(例如按下车辆上的按钮)以使进入的共享车辆发送用于发现的无线信号；或者进入的共享车辆已经检测到进入的共享车辆的用户已经下车，然后进入的共享车辆发送用于发现的无线信号。

在检测到进入的共享车辆之后，可以以各种方式将命令消息发送给进入的共享车辆。例如，控制中心、协调器或第一节点可以周期性地或基于预定义的事件(例如，停车无线网络的拓扑改变，检测到进入的共享车辆的事件或改变的拥塞判定条件)或响应对命令消息的请求来生成命令消息。然后，可以通过控制中心、协调器或第一节点将命令消息发送给进入的共享车辆，这将在下面进行详细描述。

可以通过任何合适的方式来确定拥塞状态。例如，可以基于停车无线网络中的当前节点数量与阈值的比较来确定拥塞状态。阈值可以通过任何合适的方式来确定。例如，可以通过对共享车辆停车信息进行大数据分析来确定阈值。可以基于共享车辆停车信息和所租用的共享车辆分布来确定阈值。可以通过对停车场/区域进行联合优化来确定该阈值。另外，可以动态地调整阈值。例如，可以针对诸如高峰时间和非高峰时间的不同时间来调整阈值。当停车区域周围的紧急情况(例如事故和交通控制)导致车辆不能再停放在停车区域中时，可以将阈值设置为零。另一个示例，如果在停车区域中停放了许多车辆，而在相邻的停车区域中停放了很少的车辆，则可以减小该停车区的阈值，以及可以增加该相邻停车区域的阈值。

在另一个示例中，可以基于停车区域的历史信息来确定拥塞状态。例如，如果停车区域的历史信息指示该停车区域在早上8点至9点肯定是拥塞的，则可以将拥塞状态确定为早上8点至9点拥塞。可以由控制中心、协调器或第一节点确定拥塞状态，下面将对其进行详细描述。通过使用历史信息，可以预测停车拥塞并且可以预先执行预防动作。另外，可以由共享车辆服务提供商设置拥塞状态。

命令消息可以包括任何适当的信息。例如，命令消息可以包括以下中的至少一个信息：如果停车无线网络不拥塞，则允许进入的共享车辆停放在停车无线网络中；如果停车无线网络拥塞，则拒绝进入的共享车辆停放在停车无线网络中；如果停车无线网络拥塞，则将进入的共享车辆停放在停车无线网络中将收取更多费用；如果停车无线网络拥塞，如果进入的共享车辆停放在停车无线网络中，则要求进入的共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车无线网络拥塞，至少一个附近的其他停车无线网络的信息，其中能够将进入的共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车无线网络中。作为示例，如果停车无线网络拥塞，则命令消息可以包括以下信息：对将进入的共享车辆停放在停车无线网络中收取两倍的费用和/或如果将进入的共享车辆停放在停车无线网络中，则要求进入的共享车辆的用户显示广告。

当进入的共享车辆接收到命令消息时，它可以例如通过显示器或扬声器将其输出给进入的共享车辆的用户，或者通过蓝牙无线电链路将其发送给用户的可穿戴蓝牙设备，或任何其他合适的方式将其输出给进入的共享车辆的用户。然后，用户可以获得命令消息，如果命令消息指示停车无线网络未拥塞，则用户可以执行诸如将进入的共享车辆停放在停车无线网络中的动作。如果命令消息指示停车无线网络已拥塞，并且进入的共享车辆被拒绝停放在停车无线网络中，则当用户尝试将共享车辆停放在停车无线中时，进入的共享车辆将无法上锁。如果命令消息指示停车无线网络拥塞，并且包含对在停车无线网络中停放进入的共享车辆收取两倍费用的信息，则当用户坚持将共享车辆停放在停车无线网络中时，将向用户收取两倍费用。

图3是描绘根据本公开的实施例的方法300的流程图，该方法300可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在该实施例中，命令消息被存储在第一节点中。例如，控制中心和协调器可以周期性地或基于预定义事件(例如，停车无线网络的改变的拓扑，所检测到的进入的共享车辆的事件或改变的拥塞判断条件)来生成命令消息。在生成命令消息之后，控制中心和协调器可以将命令消息发送给第一节点，第一节点可以存储该命令消息。另外，命令消息可以由控制中心或协调器来更新。

如图3所示，方法300可以从框302开始，在框302，停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆。

在框304，第一节点将命令消息发送给进入的共享车辆。由于命令消息被存储在第一节点中，因此进入的共享车辆可以快速地接收命令消息并且可以减少通信开销。该实施例对于一天中大部分时间都不拥塞的停车区域可能是有益的。

图4是描绘根据本公开的实施例的方法400的流程图，方法400可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图4所示，方法400可以从框402开始，在框402，停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆。

在框404处，第一节点确定停车无线网络的拥塞状态。例如，第一节点可以基于停车无线网络中的当前节点数量与阈值的比较或者基于停车区域的历史信息来确定拥塞状态。作为示例，第一节点可以维护或获得停车无线网络的拓扑，因此第一节点可以确定停车无线网络中的共享车辆的数量。第一节点可以将共享车辆的数量与拥塞阈值进行比较以确定拥塞状态。例如，如果第一节点确定共享车辆的数量为50并且拥塞阈值为40，则第一节点可以确定拥塞状态为拥塞。

在框406处，第一节点可以基于拥塞状态来生成命令消息。命令消息可以包括任何合适的信息，例如如上所述的信息。例如，如果停车无线网络未拥塞，则第一节点可以生成命令消息，该命令消息包括允许进入的共享车辆停放在停车无线网络中的信息。如果停车无线网络拥塞，则被包含在命令消息中的信息可以取决于停车策略。例如，如果停车无线网络拥塞，则拒绝所有进入的共享车辆停放在停车无线网络中。

在框408，第一节点将命令消息发送给进入的共享车辆。

图5是描绘根据本公开的实施例的方法500的流程图，该方法500可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图5所示，方法500可以从框502开始，在框502，停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆。

在框504，停车无线网络的第二节点确定停车无线网络的拥塞状态。第二节点可以是与第一节点不同的节点，例如共享车辆或协调器。第二节点可以周期性地或响应于来自第一节点的请求来确定拥塞状态。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以向第二节点发送对拥塞状态的请求。然后，第二节点可以确定拥塞状态。如上所述，第二节点可以基于停车无线网络中当前节点数量与阈值的比较或者基于停车区域的历史信息来确定拥塞状态。例如，第二节点可以维护停车无线网络的拓扑，因此第二节点可以确定停车无线网络中的共享车辆的数量。第二节点可以将共享车辆的数量与拥塞阈值进行比较以确定拥塞状态。作为示例，如果第二节点确定共享车辆的数量为50并且拥塞阈值为55，则第二节点可以确定拥塞状态是未拥塞的。

在506，第二节点将拥塞状态发送给第一节点，以使得第一节点在框508基于拥塞状态生成命令消息，在框510将命令消息发送给进入的共享车辆。

图6是描绘根据本公开的实施例的方法600的流程图，该方法600可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。框602和604类似于框502和504。

在框606，第二节点基于拥塞状态来生成命令消息。例如，第二节点可以周期性地、基于预定义的事件或者响应于来自第一节点的请求而生成命令消息。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以发送对命令消息的请求。然后，第二节点可以生成命令消息。

在框608，第二节点将命令消息发送给进入的共享车辆。例如，第二节点可以在608-1将命令消息发送给第一节点，使得第一节点在608-2将命令消息转发给进入的共享车辆。另外，第二节点可以直接将命令消息发送给进入的共享车辆。在后一种情况下，第一节点应将检测到的进入的共享车辆的身份发送给第二节点。

图7是描绘根据本公开的实施例的方法700的流程图，该方法可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在该实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定。例如，如上所述，控制中心可以基于停车无线网络中当前节点数量与阈值的比较或者基于停车区域的历史信息来确定拥塞状态。控制中心可以周期性地或基于预定义事件(例如，改变的停车无线网络的拓扑或改变的拥塞判断条件)来确定拥塞状态。

如图7所示，方法700可以在框702开始，在框702，停车无线网络的第一节点检测到进入的共享车辆。

在框704，第一节点从控制中心接收拥塞状态。例如，拥塞状态可以由控制中心周期性地或响应于来自第一节点的对拥塞状态的请求而发送给第一节点。

在框706，第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并在框708将命令消息发送给进入的共享车辆。

图8是描绘根据本公开的实施例的方法800的流程图，该方法800可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。框802与框702相似。

在框804处，停车无线网络的第二节点从控制中心接收拥塞状态。第二节点可以周期性地或响应于对拥塞状态的请求来接收拥塞状态。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以向第二节点发送对拥塞状态的请求。然后，第二节点可以将请求发送给控制中心，并从控制中心接收拥塞状态。

在框806，第二节点将拥塞状态发送给第一节点，以使得第一节点在框808基于拥塞状态生成命令消息，并且在框810将命令消息发送给进入的共享车辆。

图9是描绘根据本公开的实施例的方法900的流程图，该方法900可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。框902和904类似于框802和804。

在框906处，第二节点基于拥塞状态来生成命令消息。例如，第二节点可以周期性地、基于预定义的事件或者响应于来自第一节点的请求而生成命令消息。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以向第二节点发送对命令消息的请求，然后第二节点生成命令消息。

在框908，第二节点将命令消息发送给进入的共享车辆。框908与框608相似。

图10是描绘根据本公开的实施例的方法1000的流程图，方法1000可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。在该实施例中，由停车无线网络的控制中心确定停车无线网络的拥塞状态，并且由控制中心生成命令消息。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在框1002，停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆。

在框1004，第一节点接收来自的控制中心的命令消息。例如，控制中心可以周期性地或响应于来自第一节点的请求发送命令消息。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以将对命令消息的请求发送给控制中心。

在框1006，第一节点将命令消息发送给进入的共享车辆。

图11是描绘根据本公开的实施例的方法1100的流程图，方法1100可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在共享车辆或协调器中。在该实施例中，由停车无线网络的控制中心确定停车无线网络的拥塞状态，并且由控制中心生成命令消息。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在框1102中，停车无线网络的第一节点检测进入的共享车辆。

在框1104，第二节点接收来自的控制中心的命令消息。例如，控制中心可以周期性地或者响应于来自第二节点的对命令消息的请求，将命令消息发送给第二节点。

在框1106，第二节点将命令消息发送给进入的共享车辆。框1106与框608相似。

图12是描绘根据本公开的实施例的方法1200的流程图，该方法1200可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在控制中心中。这样，该装置可以提供用于完成方法1200的各个部分的单元，以及用于结合其他组件来完成其他过程的单元。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图12所示，方法1200可以在框1202处开始，在框1202，控制中心确定停车无线网络的拥塞状态。拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆。停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。例如，控制中心可以周期性地、基于预定义的事件(例如，更改的停车无线网络的拓扑，检测到的进入的共享车辆的事件或更改的拥塞判断条件)或响应于对拥塞状态的请求，来确定拥塞状态。

在框1204，控制中心可以将拥塞状态发送给停车无线网络的第一节点，以使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以将对拥塞状态的请求发送给控制中心。然后，控制中心可以将拥塞状态发送给第一节点。

可替代地，在框1206，控制中心可以将拥塞状态发送给停车无线网络的第二节点，以使得第二节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

可替代地，在框1208，控制中心可以将拥塞状态发送给第二节点，使得第二节点将拥塞状态转发到第一节点，该第一节点基于拥塞状态生成命令消息并将命令消息发送给进入的共享车辆。

图13是描绘根据本公开的实施例的方法1300的流程图，该方法1300可以在装置处执行，其中该装置可以被提供在控制中心中。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图13所示，方法1300可以从框1302开始，在框1302，控制中心确定停车无线网络的拥塞状态。框1302类似于框1202。

在框1304，控制中心基于拥塞状态生成命令消息。例如，控制中心可以周期性地、基于预定义的事件(例如，更改的停车无线网络的拓扑，检测到的进入的共享车辆的事件或更改的拥塞判断条件)或响应于对命令消息的请求，来生成命令消息。

在框1306，控制中心将命令消息发送给进入的共享车辆。例如，控制中心可以响应于接收到对命令消息的请求而将命令消息发送给进入的共享车辆。例如，当第一节点检测到进入的共享车辆时，第一节点可以将对命令消息的请求发送给控制中心。然后，控制中心可以将命令消息发送给第一节点，该第一节点可以将命令消息发送给进入的共享车辆。另外，当控制中心知道进入的共享车辆的身份时，控制中心通过网络设备将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，控制中心可以获得共享车辆停车信息和租用的共享车辆的分布。例如，控制中心可以收集共享车辆停车信息并将其存储在数据库中。共享车辆停车信息可以包括实时的和/或历史的共享车辆停车信息。可以从租用的共享车辆的位置获得租用的共享车辆的分布。然后，控制中心可以根据共享车辆停车信息和租用的共享车辆的分布来优化至少一个停车区域。该优化可以包括对停车区域的位置的优化，对停车区域的数量的优化，对用于停车区域的阈值的优化等。例如，当共享车辆停车信息指示停车区域将拥塞时，并且停车区域周围的其他停车区域不拥塞，则控制中心可以向该停车区域附近的共享车辆的用户发送指示该停车区域将拥塞并且其他停车区域不拥塞的提示消息。另外，控制中心可以管理共享车辆。

图18示出了根据本公开实施例的为防止拥塞而重新分配进入的共享车辆的示意图。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图18所示，饱和的本地停车网格网络1806的边界节点1802检测到进入的共享车辆1810，并通过饱和的本地停车网格网络1806将检测到的进入的共享车辆1810的信息发送给后端控制中心1804。后端控制中心1804可以基于饱和的本地停车网格网络1806的拥塞状态来生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆1810。命令消息可以包括非饱和的本地停车网格网络1808信息，其中可以将进入的共享车辆停放在非饱和的本地停车网格网络1808中。然后，可以将进入的共享车辆1810停放在非饱和的本地停车网格网络1808中。

图19是示出根据本公开的另一实施例的用于共享车辆停车拥塞预防的方法的流程图。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图19所示，在框1902，当IoT网关和节点通电时，它们可以形成具有自动连接到网络的节点的本地网格网络。例如，当节点加电时，它们会自动连接到本地网格网络。当节点数量等于或大于四个时，控制中心可以在本地网格网络中动态分配至少4个参考边界节点。

在框1904，节点经由诸如协调器之类的网关连接至诸如控制中心之类的统一的命令系统。

在框1906，统一的命令系统监督每个本地网格网络拓扑变化。

在框1908，统一的命令系统确定网格网络拓扑是否被改变。

在框1910，如果网格网络拓扑改变，则统一的命令系统重新分配新的边界节点。例如，可以通过RF RSSI值的信号水平来估计路由器节点(车辆)到网关的距离。控制中心可以通过预定的度量(例如，最大化覆盖区域)，来检查参考边界节点分布形状是否正常。如果不正常，将动态分配新的参考边界节点。如果网格网络拓扑不变，则该方法返回框1908。

在框1912，统一的命令系统检测网格网络节点数量改变。

在框1914，统一的命令系统确定节点数量是否增加。

在框1916，如果节点数量增加，则统一的命令系统确定节点数量是否超过最大节点数量。如果节点数量没有增加，则该方法返回到框1908。

在框1918，如果节点数量超过最大节点数量，则统一的命令系统可以发出警报并采取动作以防止停车拥塞。例如，统一的命令系统可以发送命令消息，该命令消息包括拒绝进入的共享车辆停放在本地网格网络中的信息。

在框1920，如果节点数量不超过最大节点数量，则统一的命令系统可以允许进入的共享车辆停放在本地网格网络中。然后，该方法可以返回到框1908。

例如，当有效的参考边界节点被选择时，它们开始工作。他们可以检查进入的或现有的节点的RF信号水平，例如RSSI。并且他们可以将进入的或现有的节点的坐标信息发回给控制中心，以描述所感测的规模以及节点数量是否超过本地网格区域的节点数量上限。然后，将做出决定以允许或禁止进入的节点，以免发生停车阻塞。如果进入的节点超过上限，则不允许进入的共享车辆上锁或停放在本地网格区域中，并警告用户更改到另一个停车地点，其中另一个停车地点可以停放进入的共享车辆。

图14描绘了如上所述的能够防止共享车辆停车拥塞的装置，其中该装置可以由停车无线网络的第一节点实现或包括在第一节点中。如图14所示，装置1400包括处理设备1404、存储器1405和与处理器1404可操作地通信的收发器1401。收发器1401包括至少一个发送器1402和至少一个接收器1403。尽管在图14中仅示出了一个处理器，但是处理设备1404可以包括多个处理器或多核处理器(多个)。另外，处理设备1404还可以包括高速缓存以促进处理操作。

可以将计算机可执行指令加载到存储器1405中，当由处理设备1404执行计算机可执行指令时，计算机可执行指令使装置1400实现上述用于防止共享车辆停车拥塞的方法。特别地，计算机可执行指令可以使装置1400检测进入的共享车辆，其中，该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器；其中，命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

在一个实施例中，命令消息被存储在第一节点中，装置1400还被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，装置1400还被配置为确定停车无线网络的拥塞状态；基于拥塞状态生成命令消息；将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，由停车无线网络的第二节点确定停车无线网络的拥塞状态，装置1400还被配置为从第二节点接收拥塞状态，基于拥塞状态生成命令消息，将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，由停车无线网络的控制中心确定停车无线网络的拥塞状态，装置1400还被配置为从控制中心接收拥塞状态，基于拥塞状态生成命令消息，将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，并且命令消息由控制中心生成，装置1400还被配置为接收来自的控制中心的命令消息，将命令消息发送给进入的共享车辆。

图15描绘了如上所述的能够防止共享车辆停车拥塞的装置，其中该装置可以由停车无线网络的第二节点实现或包括在第二节点中。如图15所示，装置1500包括处理设备1504、存储器1505和与处理器1504可操作地通信的收发器1501。收发器1501包括至少一个发送器1502和至少一个接收器1503。尽管在图15中仅示出了一个处理器，但是处理设备1504可以包括多个处理器或多核处理器(多个)。另外，处理设备1504还可以包括高速缓存以促进处理操作。

可以将计算机可执行指令加载到存储器1505中，并且当由处理设备1504执行计算机可执行指令时，计算机可执行指令使装置1500实现上述用于防止共享车辆停车拥塞的方法。特别地，该计算机可执行指令可以使装置1500确定停车无线网络的拥塞状态，其中该拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，其中该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器。

在一个实施例中，装置1500还被配置为基于拥塞状态生成命令消息，将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，装置1500还被配置为将拥塞状态发送给第一节点，使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，装置1500还被配置为从控制中心接收拥塞状态，基于拥塞状态生成命令消息，将命令消息发送给进入的共享车辆，或将拥塞状态发送给第一节点，使得第一节点根据拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，命令消息由控制中心生成，装置1500还被配置为接收来自控制中心的命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

图16描绘了如上所述的能够防止共享车辆停车拥塞的装置，其中该装置可以由控制中心实现或包括在控制中心中。如图16所示，装置1600包括处理设备1604、存储器1605和与处理器1604可操作地通信的收发器1601。收发器1601包括至少一个发送器1602和至少一个接收器1603。尽管在图16中仅示出了一个处理器，但是处理设备1604可以包括多个处理器或多核处理器(多个)。另外，处理设备1604还可以包括高速缓存以促进处理操作。

计算机可执行指令可以被加载到存储器1605中，并且当由处理设备1604执行计算机可执行指令时，计算机可执行指令使装置1600实现上述用于防止共享车辆停车拥塞的方法。特别地，计算机可执行指令可以使装置1600确定停车无线网络的拥塞状态，其中，该拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一个节点检测到的进入的共享车辆。

在一个实施例中，装置1600还被配置为将拥塞状态发送给停车无线网络的第一节点，使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆；或将拥塞状态发送给停车无线网络的第二节点，使得第二节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆；或将拥塞状态发送给第二节点，使得第二节点将拥塞状态转发给第一节点，第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，装置1600还被配置为获取共享车辆停车信息和共享车辆分布；根据共享车辆停车信息和共享车辆分布，优化至少一个停车区域；以及管理共享车辆。

在一个实施例中，装置1600还被配置为基于拥塞状态生成命令消息；并将命令消息发送给进入的共享车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种能够实现如上所述的用于防止共享车辆停车拥塞的方法的装置，其中，该装置可以由停车无线网络的第一节点来实现或被包括在停车无线网络的第一节点中。

在一个实施例中，该装置包括检测单元，该检测单元被配置为检测进入的共享车辆，其中该停车无线网络对应于停车场/区域，该停车无线网络的第一节点或第二节点是共享车辆或协调器；其中，命令消息被发送给进入的共享车辆，该命令消息是基于停车无线网络的拥塞状态而生成的。

在一个实施例中，命令消息被存储在第一节点中，该装置还包括发送单元，该发送单元被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，该装置还包括：确定单元，其被配置为确定停车无线网络的拥塞状态；生成单元，其被配置为基于拥塞状态生成命令消息；发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，该装置还包括：接收单元，其被配置为从控制中心接收拥塞状态；生成单元，其被配置为基于拥塞状态生成命令消息；以及发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，该装置还包括：接收单元，其还被配置为从控制中心接收拥塞状态，生成单元，其还配置为基于拥塞状态生成命令消息，发送单元，其被配置为将该命令消息发送给进入的共享车辆，或者发送单元还配置为将拥塞状态发送给第一节点，使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将该命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，命令消息由控制中心生成，该装置还包括接收单元，其被配置为接收来自控制中心的命令消息，和发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆；或接收单元，其被配置为接收来自的控制中心的命令消息，以及发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

根据本公开的另一方面，提供一种能够实现如上所述的用于防止共享车辆停车拥塞的方法的装置，其中，该装置可以由停车无线网络的第二节点来实现或被包括在停车无线网络的第二节点中。

在一个实施例中，该装置包括：确定单元，其被配置为确定停车无线网络的拥塞状态；生成单元，其被配置为基于拥塞状态生成命令消息；发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，该装置包括：确定单元，其被配置为确定停车无线网络的拥塞状态；以及发送单元，其被配置为将拥塞状态发送给第一节点，以使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，该装置还包括：接收单元，其被配置为从控制中心接收拥塞状态；生成单元，其被配置为基于拥塞状态生成命令消息，以及发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆，或发送单元，其被配置成将拥塞状态发送给第一节点，使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，停车无线网络的拥塞状态由停车无线网络的控制中心确定，命令消息由控制中心生成，该装置还包括：接收单元，其被配置为接收来自控制中心的命令消息，和发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

根据本公开的另一方面，提供一种能够实现如上所述的用于防止共享车辆停车拥塞的方法的装置，其中该装置可以由停车无线网络的控制中心来实现或被包括在停车无线网络的控制中心中。

在一个实施例中，该装置包括：确定单元，其被配置为确定停车无线网络的拥塞状态，其中该拥塞状态用于生成命令消息，该命令消息被发送给由停车无线网络的第一个节点检测到的进入的共享车辆。

在一个实施例中，该装置包括：发送单元，其被配置为将拥塞状态发送给停车无线网络的第一节点，使得第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆；或发送单元，其被配置为将拥塞状态发送给停车无线网络的第二节点，使得第二节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆；或发送单元，其被配置为将拥塞状态发送给第二节点，使得第二节点将拥塞状态转发给第一节点，该第一节点基于拥塞状态生成命令消息，并将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，该装置包括：生成单元，其被配置为基于拥塞状态来生成命令消息；以及发送单元，其被配置为将命令消息发送给进入的共享车辆。

在一个实施例中，命令消息包括以下中的至少一个信息：如果停车无线网络不拥塞，则允许进入的共享车辆停放在停车无线网络中；如果停车无线网络拥塞，则拒绝进入的共享车辆停放在停车无线网络中；如果停车无线网络拥塞，则将进入的共享车辆停放在停车无线网络中将收取更多费用；如果停车无线网络拥塞，如果进入的共享车辆停放在停车无线网络中，则要求进入的共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车无线网络拥塞，至少一个附近的其他停车无线网络的信息，其中能够将进入的共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车无线网络中。

在一个实施例中，该装置还包括：获取单元，被配置为获取共享车辆停车信息和共享车辆分布；优化单元，被配置为根据共享车辆停车信息和共享车辆分布优化至少一个停车区域；管理单元，被配置为管理共享车辆。

在一个实施例中，第一节点是停车无线网络的边界节点，当停车无线网络的拓扑改变时，边界节点被重新分配。

在一个实施例中，停车无线网络是自组织网格网络。

在一个实施例中，拥塞状态是基于停车无线网络中当前节点数量和阈值的比较来确定的。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括至少一个非暂时性的计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其中的计算机可执行程序指令，在被执行该计算机可执行指令时，该计算机可执行指令被配置为使装置如上所述进行操作。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其包括指令，当指令由至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器执行如上所述的方法。

本公开的实施例可以具有以下优点。本公开的实施例可以节省用于管理停车拥塞问题的本地劳动力资源，可以防止共享车辆停车拥塞。通过使用自组织网络，停车无线网络的动态控制和管理可以实时调整停车策略并调节共享车辆的停车行为。本发明实施例可以通过网络技术实现智能停车。本发明实施例可以使用低功耗的物联网(IoT)传感器和网络技术，其可以节省大量的能源，这更有利于共享车辆维护。本发明实施例可以提供统一的控制系统，可以将做出的决策传递给停车无线网络中的每个节点，该节点可以将停车状况共享给其他节点，并且返回给控制中心。本公开的实施例可以监视要停放的多个进入的共享自行车，并提前判断它们是否会引起局部停车拥塞，从而进行预防。可以通过对车辆禁锁和停车拥塞警报的自动决策来实现自治停车拥塞预防。自组织网络成本低廉、灵活、部署简单、易于广泛部署。

注意，网络设备和终端设备的任何组件可以被实现为硬件模块或软件模块。在软件模块的情况下，它们可以体现在有形的计算机可读可记录存储介质上。例如，所有软件模块(或其任何子集)可以在同一介质上，或者每个软件模块可以在不同介质上。这些软件模块可以例如在硬件处理器上运行。然后，可以使用在硬件处理器上运行的如上所述的不同软件模块来执行方法步骤。

术语“计算机程序”、“软件”和“计算机程序代码”旨在包括执行功能的任何序列或人或机器可识别的步骤。这样的程序实际上可以以任何编程语言或环境来呈现，其包括例如C/C++、Fortran、COBOL，PASCAL、汇编语言、标记语言(例如HTML，SGML，XML)等，以及面向对象的环境，例如通用对象请求代理体系结构(CORBA)、JavaTM(包括J2ME，Java Beans等)、二进制运行时环境(BREW)等。

术语“存储器”和“存储设备”旨在包括但不限于电的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或前述的任何适当组合。存储器或存储设备的更具体示例(非详尽列表)包括以下：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或前述的任何适当组合。

在任何情况下，应理解，本文所示的组件可以以各种形式的硬件、软件或其组合来实现，例如，专用集成电路(ASIC)、功能电路、具有相关存储器的适当编程的通用数字计算机等。给定本文提供的本公开的教导，相关领域的普通技术人员将能够想出本公开的组件的其他实施方式。

已经出于说明的目的给出了各种实施例的描述，但并不旨在是穷尽性的或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

Claims (23)

1.一种由停车无线网络的第一节点执行的用于防止共享车辆停车拥塞的方法（200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100），包括：

通过所述停车无线网络的所述第一节点检测（202、302、402、502、602、702、802、902、902、1002、1102）进入的共享车辆，

其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的所述第一节点或第二节点为共享车辆或网关，以及

其中，命令消息被发送给所述进入的共享车辆，所述命令消息是基于所述停车无线网络的拥塞状态而生成的，

其中，基于所述停车无线网络中的共享车辆的数量和阈值的比较来确定所述拥塞状态，

其中，在所述停车场/区域中的至少一个共享车辆和至少一个网关形成所述停车无线网络，

其中，所述停车无线网络是自组织Ad Hoc网格网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述命令消息被存储在所述第一节点处，所述方法还包括：

所述第一节点将所述命令消息发送（304）给所述进入的共享车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括

所述第一节点确定（404）所述拥塞状态；

所述第一节点基于所述拥塞状态生成（406）所述命令消息；和

所述第一节点将所述命令消息发送（408）给所述进入的共享车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的控制中心确定，所述方法还包括：

在所述第一节点，接收（704）来自所述控制中心的所述拥塞状态，基于所述拥塞状态生成（706）所述命令消息，并将所述命令消息发送（708）给所述进入的共享车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的控制中心确定，所述命令消息由所述控制中心生成，所述方法还包括：

在所述第一节点，接收（1004）来自所述控制中心的命令消息，并将所述命令消息发送（1006）给所述进入的共享车辆。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其中，所述命令消息包括以下至少一项信息：

如果所述停车无线网络不拥塞，则允许所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中；

如果所述停车无线网络拥塞，则拒绝所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中；

如果所述停车无线网络拥塞，则将所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中将收取更多费用；

如果所述停车无线网络拥塞，如果所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中，则要求所述进入的共享车辆的用户执行特定动作；以及

如果所述停车无线网络拥塞，至少一个附近的停车无线网络的信息，其中能够将所述进入的共享车辆停放在所述至少一个附近的停车无线网络中。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其中，所述第一节点是所述停车无线网络的边界节点，当所述停车无线网络的拓扑改变时，重新分配所述边界节点。

8.一种由停车无线网络的第二节点或控制中心执行的用于防止共享车辆停车拥塞的方法（1200、1300），包括：

在所述停车无线网络的所述控制中心处，确定所述停车无线网络的拥塞状态，或者

在所述停车无线网络的所述第二节点处，确定所述停车无线网络的拥塞状态或者接收来自所述控制中心的所述拥塞状态；

其中，所述拥塞状态用于生成命令消息，所述命令消息被发送给由所述停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，

其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的所述第一节点或第二节点为共享车辆或网关，

其中，基于所述停车无线网络中的共享车辆的数量和阈值的比较来确定所述拥塞状态，

其中，在所述停车场/区域中的至少一个共享车辆和至少一个网关形成所述停车无线网络，

其中，所述停车无线网络是自组织Ad Hoc网格网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的所述控制中心确定，所述方法还包括：

所述控制中心发送（1204）所述拥塞状态给所述停车无线网络的所述第一节点，使得所述第一节点基于所述拥塞状态生成命令消息，并将所述命令消息发送给所述进入的共享车辆；或者

所述控制中心发送所述拥塞状态给所述停车无线网络的所述第二节点。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的所述控制中心确定，所述方法还包括：

所述控制中心基于所述拥塞状态生成（1304）命令消息；和

所述控制中心发送（1306）所述命令消息给所述进入的共享车辆。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，其中，所述命令消息包括以下至少一项信息：

如果停车无线网络不拥塞，则允许所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中；

如果所述停车无线网络拥塞，则拒绝所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中；

如果所述停车无线网络拥塞，则将所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中将收取更多费用；

如果所述停车无线网络拥塞，如果所述进入的共享车辆停放在所述停车无线网络中，则要求所述进入的共享车辆的用户执行特定动作；和

如果所述停车无线网络拥塞，至少一个附近的其他停车无线网络的信息，其中所述进入的共享车辆能够停放在所述至少一个附近的其他停车无线网络中。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的所述控制中心确定，所述方法还包括

所述控制中心获取共享车辆停车信息和共享车辆分布；

所述控制中心根据所述共享车辆停车信息和所述共享车辆分布优化至少一个停车区域；和

所述控制中心管理所述共享车辆。

13.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，其中，所述第一节点是所述停车无线网络的边界节点，当所述停车无线网络的拓扑改变时，重新分配所述边界节点。

14.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的第二节点确定（504、604），所述方法还包括：

在所述第二节点处，基于所述拥塞状态生成（606）所述命令消息，并将所述命令消息发送（608）给所述进入的共享车辆；或者

在所述第二节点处，将所述拥塞状态发送（506）给所述第一节点，使得所述第一节点基于所述拥塞状态生成（508）所述命令消息，并将所述命令消息发送（510）给所述进入的共享车辆。

15.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的控制中心确定，所述第二节点接收来自所述控制中心的所述拥塞状态，所述方法还包括：

在所述停车无线网络的所述第二节点处，基于所述拥塞状态生成所述命令消息，并将所述命令消息发送给所述进入的共享车辆，或将所述拥塞状态发送给所述第一节点，使得所述第一节点基于所述拥塞状态生成所述命令消息，并将所述命令消息发送给所述进入的共享车辆。

16.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，其中，所述停车无线网络的拥塞状态由所述停车无线网络的控制中心确定，所述命令消息由所述控制中心生成，所述方法还包括：

在所述停车无线网络的所述第二节点处，接收（1104）来自所述控制中心的命令消息，并将所述命令消息发送（1106）给所述进入的共享车辆。

17.一种用于防止共享车辆停车拥塞的停车无线网络的第一节点（1400），包括：

处理器（1404）；和

存储器（1405），所述存储器（1405）存储能够由所述处理器（1404）执行的指令，由此所述第一节点（1400）用于：

通过所述停车无线网络的所述第一节点检测进入的共享车辆；

其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的第一节点或第二节点为共享车辆或网关；和

其中，命令消息被发送给所述进入的共享车辆，所述命令消息是基于所述停车无线网络的拥塞状态而生成的，

其中，基于所述停车无线网络中的共享车辆的数量和阈值的比较来确定所述拥塞状态，

其中，在所述停车场/区域中的至少一个共享车辆和至少一个网关形成所述停车无线网络，

其中，所述停车无线网络是自组织Ad Hoc网格网络。

18.根据权利要求17所述的第一节点，其中，所述第一节点用于执行权利要求2-7中的任一项所述的方法。

19.一种用于防止共享车辆停车拥塞的停车无线网络的第二节点（1500），包括：

处理器（1504）；和

存储器（1505），所述存储器（1505）存储能够由所述处理器（1504）执行的指令，由此所述第二节点（1500）用于：

在所述停车无线网络的所述第二节点处，确定所述停车无线网络的拥塞状态或者接收来自控制中心的所述拥塞状态，

其中，所述拥塞状态用于生成命令消息，所述命令消息被发送给由所述停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，

其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的所述第一节点或所述第二节点为共享车辆或网关，

其中，基于所述停车无线网络中的共享车辆的数量和阈值的比较来确定所述拥塞状态，

其中，在所述停车场/区域中的至少一个共享车辆和至少一个网关形成所述停车无线网络，

其中，所述停车无线网络是自组织Ad Hoc网格网络。

20.根据权利要求19所述的第二节点，其中，所述第二节点用于执行权利要求14至16中的任一项所述的方法。

21.一种用于防止共享车辆停车拥塞的停车无线网络的控制中心（1500），包括：

处理器（1504）；和

存储器（1505），所述存储器（1505）存储能够由所述处理器（1504）执行的指令，由此所述控制中心（1500）用于：

在所述停车无线网络的所述控制中心处，确定所述停车无线网络的拥塞状态，

其中，所述拥塞状态用于生成命令消息，所述命令消息被发送给由所述停车无线网络的第一节点检测到的进入的共享车辆，

其中，所述停车无线网络对应于停车场/区域，所述停车无线网络的所述第一节点或第二节点为共享车辆或网关，

其中，基于所述停车无线网络中的共享车辆的数量和阈值的比较来确定所述拥塞状态，

其中，在所述停车场/区域中的至少一个共享车辆和至少一个网关形成所述停车无线网络，

其中，所述停车无线网络是自组织Ad Hoc网格网络。

22.根据权利要求21所述的控制中心，其中，所述控制中心用于执行权利要求9至13中的任一项所述的方法。

23.一种存储指令的计算机可读存储介质，当所述指令由至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至16中的任一项所述的方法。