CN109905840B - 定位方法、装置、系统及无线接入设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位方法、装置、系统及无线接入设备，应用于无线接入设备，该无线接入设备预存有由信号特征和所述信号特征对应的位置信息组成的位置指纹。该无线接入设备获取同移动终端通信时接收到的第一信号强度，以及其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的第二信号强度；将第一信号强度和第二信号强度作为所述移动终端当前位置的信号特征，并将该当前位置的信号特征和预存位置指纹做匹配，进而获得所述移动终端当前的位置信息。如此，减轻了服务器的计算负荷；进一步地，通过最大第一信号强度从多个无线接入设备中确定出目标计算设备，节约了计算资源。

Description

定位方法、装置、系统及无线接入设备

技术领域

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种定位方法、装置、系统及无线接入设备。

背景技术

Wi-Fi定位主要用于GPS定位条件不满足的情况，比如多径效应信号干扰的环境以及信号被阻隔的室内环境。现今利用Wi-Fi进行终端定位的方法，通常会预先通过位置指纹采集装置采集定位场所中各个位置的RSSI(RSSI，Received Signal StrengthIndication)信息作为位置指纹数据，然后将采集到的指纹数据发送给服务器进行存储。在对移动终端进行定位的时，AP设备会扫描移动终端的RSSI数据，并将所述数据发送到服务器。服务器会根据扫描到的RSSI信号，通过定位算法同预先获取到的位置指纹数据进行匹配，进而获得所述移动终端当前的位置。

发明内容

为了克服现有技术中至少一个不足，本申请的目的之一在于提供一种定位方法，应用于无线接入设备，所述无线接入设备预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端在不同位置同多个所述无线接入设备通信时接收到的无线信号强度的集合，所述方法的步骤包括：

获取同所述移动终端通信时的第一信号强度，所述第一信号强度表示所述无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

获取其他无线接入设备发送的第二信号强度，所述第二信号强度表示其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件；

若满足预设条件，将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。

可选地，所述判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件的步骤包括：

若所述第一信号强度的值最大，则满足所述预设条件。

可选地，所述无线接入设备和服务器通信，所述获取同所述移动终端通信时的第一信号强度的步骤包括：

获取同所述移动终端通信时的第一信号强度；

将所述第一信号强度作为第二无线信号强度发送给其他无线接入设备。

可选地，所述无线接入设备同服务器进行通信，所述服务器预存所述位置指纹，所述方法的步骤还包括：

获取所述服务器下发的位置指纹，并对本地的位置指纹进行更新。

可选地，所述服务器预存所述位置指纹，所述方法的步骤还包括：

若所述无线接入设备无法获得所述移动终端当前所在位置，将所述移动终端当前位置的信号特征发送给所述服务器，使得所述服务器计算所述移动终端的当前位置。

本申请的另一目的在于提供一种无线接入设备，包括存储器、处理器和存储于所述存储器并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时实现所述定位方法。

本申请的另一目的在于提供一种定位系统，所述定位系统包括多个无线接入设备、服务器和移动终端，所述服务器预设有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端在不同位置同多个所述无线接入设备通信时接收到的无线信号强度的集合；

所述服务器向所述无线接入设备下发所述位置指纹；

所述无线接入设备获取所述位置指纹，并存储到本地；

所述无线接入设备获取同所述移动终端通信时的第一信号强度，并将所述第一信号强度作为第二信号强度发送给其他无线接入设备，所述第一信号强度表示所述无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

所述无线接入设备获取所述第二信号强度，比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件；

若满足预设条件，所述无线接入设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。

可选地，所述定位系统还包括与所述服务器通信的位置指纹采集装置，通过所述位置指纹采集装置获取不同位置的位置指纹，并将所述位置指纹发送给所述服务器。

本申请的另一目的在于提供一种定位置装置，应用于无线接入设备，所述无线接入设备预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端在不同位置同多个所述无线接入设备通信时接收到的无线信号强度的集合，所述定位装置包括，第一信号强度模块、第二信号强度模块、比较模块和位置模块；

所述第一强度装置用于获取同所述移动终端通信时的第一信号强度，所述第一信号强度表示所述无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

所述第二信号强度模块用于获取其他无线接入设备发送的第二信号强度，所述第二信号强度表示其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

所述比较模块用于比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件；

所述位置模块用于若满足预设条件，将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。

可选地，所述无线接入设备和服务器通信，所述第一信号强度模块通过以下方式获取第一信号强度：

获取同所述移动终端通信时的第一信号强度；

将所述第一信号强度作为第二信号强度发送给其他无线接入设备。

相对于现有技术而言，本申请至少具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种定位方法、装置、系统及无线接入设备，应用于无线接入设备，该无线接入设备预存有由信号特征和所述信号特征对应的位置信息组成的位置指纹。该无线接入设备获取同移动终端通信时接收到的第一信号强度，以及其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的第二信号强度；将第一信号强度和第二信号强度作为所述移动终端当前位置的信号特征，并将该当前位置的信号特征和预存位置指纹做匹配，进而获得所述移动终端当前的位置信息。如此，减轻了服务器的计算负荷；进一步地，通过最大第一信号强度从多个无线接入设备中确定出目标计算设备，节约了计算资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的定位系统的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的无线接入设备的硬件结构图；

图3为本申请实施例提供的定位方法的步骤流程图；

图4为本申请实施例提供的定位装置的结构图。

图标：500-服务器；300-网络；100-无线接入设备；200-移动终端；140-通信单元；130-处理器；120-存储器；110-定位装置；1101-第一信号强度模块；1102-第二信号强度模块；1103-比较模块；1104-位置模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在一些实施方式中，室内定位都是通过多个无线接入设备100扫描环境中的移动终端200发出的信号，将接受到的信号对应的强度发送给服务器500。所述服务器500做根据多个无线接入设备100扫描到的无线信号强度和预设的位置指纹通过预设算法计算出所述移动终端200当前位置。其中，无线接入设备100只负责数据采集，所有的数据均需要传输到服务上进行运算，所以对带宽要求很高，同时，服务器500的硬件资源决定了运算的性能瓶颈。

有鉴于此，请参照图1，本实施例提供一种定位系统的场景示意图。所述定位系统包括多个无线接入设备100、移动终端200和服务器500。所述无线接入设备100中预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端200在不同位置同多个所述无线接入设备100通信时接收到的无线信号强度的集合。

所述服务器500将存储的位置指纹发送给无线接入设备100。所述无线接入设备100将获取到位置指纹存储到本地的长效存储介质中。其中，所述定位系统还包括位置指纹采集装置，所述位置指纹采集装置在不同的位置，扫描环境中多个无线接入设备100发出的多个无线信号，获得接收所述多个无线信号时对应的多个信号强度以及所述位置指纹采集装置当前位置的位置信息。针对不同的位置，所述多个信号强度的组合具有唯一性。所述位置指纹采集装置将所述多个信号强度的集合以及所述多个信号强度的集合对应的位置信息作为位置指纹，并将所述位置指纹发送给所述服务器500。

本申请实施例提供的一种实施方式中，所述无线接入设备100获取同所述移动终端200通信时的第一信号强度，并将所述第一信号强度发送给所述服务器500，其中，所述第一信号强度表示所述无线接入设备100同所述移动终端200通信时接收到的无线信号强度。

所述服务器500将获得到的第一信号强度发送给其他无线接入设备100。

所述无线接入设备100获取所述服务器500下发的第一信号强度，并将从服务获取的第一信号强度标记为第二信号强度；比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件。若所述第一信号强度的值最大，则最大第一信号强度对应的无线接入设备100为目标计算设备。所述目标计算设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征；并将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。通过确定一个目标计算设备，减少了无线接入设备计算资源的浪费。

本申请实施例提供的另一种实施方式中，各个所述无线接入设备预存有通信地址信息，所述通信地址信息为所述无线接入设备预设距离范围内的其他无线接入设备的通信地址。所述通信地址信息由所述服务器下发给各个无线接入设备。所述无线接入设备100获取同所述移动终端200通信时的第一信号强度，并将该第一信号强度作为第二信号强度发送给所述预存通信地地址信息中对应的其他无线接入设备。通过预存的通信地址信息，进一步减少了服务器端的计算压力。

所述无线接入设备100获取该第二信号强度，比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件。若所述第一信号强度的值最大，则最大第一信号强度对应的无线接入设备100为目标计算设备。所述目标计算设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征；并将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。通过确定一个目标计算设备，减少了无线接入设备计算资源的浪费。

本实施例还提供一种定位方法，应用于无线接入设备100，请参照图2所示，无线接入设备100的硬件结构图。所述无线接入设备100包括定位装置110、存储器120、处理器130、通信单元140。所述存储器120、处理器130以及通信单元140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述无线接入设备100通过通信单元140和其他无线接入设备100、移动终端200以及服务器500通信。

所述网络300可以是，但不限于，有线网络或无线网络。

所述无线接入设备100的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhone operating system)系统、Windows phone系统、Windows系统等。

其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。所述通信单元140用于通过所述网络300建立所述服务器500与无线接入设备100之间的通信连接，并用于通过所述网络300收发数据。

所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述无线接入设备100预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端200在不同位置同多个所述无线接入设备100通信时接收到的无线信号强度的集合。请参照图3，图3为应用于图2所示的无线接入设备100的一种定位方法的流程图，以下将对所述方法包括各个步骤进行详细阐述。

步骤S100，获取同所述移动终端200通信时的第一信号强度，所述第一信号强度表示所述无线接入设备100同所述移动终端200通信时接收到的无线信号强度。

可选地，所述无线接入设备100扫描环境中移动终端200的无线信号，进而获得接收该移动终端200的无线信号时的第一信号强度。所述无线接入设备100将所述第一信号强度发送给其他无线接入设备100。

例如，在一种可能的示例中，为了减少无线信号接入设备数据的计算量，将获取到的第一信号强度有针对性的发送给其他无线接入设备100。所述无线接入设备100和服务器500通信。所述无线接入设备100将获取到的第一信号强度发送给所述服务器500。所述服务器500将发送所述第一无线信号强度的无线接入设备100作为目标无线接入设备100，并将获取到的第一无线信号强度发送给距离所述目标无线接入设备100预设距离内的其他无线接入设备100。

例如，在另一可能的示例中，各个所述无线接入设备预存有通信地址信息，所述通信地址信息为所述无线接入设备预设距离范围内的其他无线接入设备的通信地址。所述通信地址信息由所述服务器下发给各个无线接入设备。所述无线接入设备100获取同所述移动终端200通信时的第一信号强度，并将该第一信号强度作为第二信号强度发送给所述预存通信地地址信息中对应的其他无线接入设备。通过预存的通信地址信息，进一步减少了服务器端的计算压力。

步骤S200，获取其他无线接入设备100发送的第二信号强度，所述第二信号强度表示其他无线接入设备100同所述移动终端200通信时接收到的无线信号强度。

可选的，在一种可能的示例中，所述无线接入设备100从所述服务器500获取下发的第一信号强度，并将从所述服务器500获取到的第一信号强度标记为第二信号强度。

步骤S300，比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件。

可选地，现有技术中，所有定位计算都是由服务器500进行，为了减少服务器500的负荷。将定位移动终端200当前位置的计算工作交由无线接入设备100。进一步地，理论上，只要所述无线接入设备100能够扫描到所述移动终端200的无线信号，就能根据所述移动终端200的当前位置的信号特征和预设位置指纹通过预设算法计算出所述移动终端200当前位置。为了减少计算资源的浪费以及提高计算的精确度，比较所述第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件。

步骤S400，若满足预设条件，将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。

若第一信号强度的值最大，则说明所述移动终端200距离扫描到最大第一信号强度的无线接入设备100的距离最近。进而，扫描到最大第一信号强度的无线接入设备100作为目标计算设备。所述目标计算设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为所述移动设备当前位置的信号特征；进一步地，将所述移动终端200当前位置的信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述移动终端200当前位置。其中，匹配的算法包括向量夹角法、欧式距离法或者模式匹配法。

可选地，为了进一步提高所述无线接入设备100计算所述移动终端200所在的当前位置值，可在所述无线接入设备100中加入GPU。通过所述GPU强大的计算能力，进一步提高计算效率。

可选地，若所述服务器500上的位置指纹发生更新，所述服务器500将更新后的新的位置指纹下发给所述无线接入设备100。所述无线接入设备100根据下发的新的位置指纹对本地存储位置的位置指纹进行更新。

可选地，若所述无线接入设备100无法根据本地存储的位置指纹和所述移动终端200当前位置的信号特征计算出所述移动终端200的当前位置。所述无线接入设备100将所述移动终端200当前位置的信号特征发送给所述服务器500，使得所述服务器500通过其强大的计算能力计算出所述移动终端200当前的位置。

请参照图4，本实施例还提供一种定位装置110的结构图，所述定位装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述无线接入设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述定位装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。

所述定位装置110应用于无线接入设备100，所述无线接入设备100预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端200在不同位置同多个所述无线接入设备100通信时接收到的无线信号强度的集合，所述定位装置110包括第一信号强度模块1101、第二信号强度模块1102、比较模块1103和位置模块1104。

所述第一信号强度模块1101用于获取同所述移动终端200通信时的第一信号强度，所述第一信号强度表示所述无线接入设备100同所述移动终端200通信时接收到的无线信号强度。

在本实施例中，所述第一信号强度模块1101用于执行图3中的步骤S100，关于所述第一信号强度模块1101的详细描述可以参考步骤S100的详细描述。

所述第二信号强度模块1102用于获取其他无线接入设备100发送的第二信号强度，所述第二信号强度表示其他无线接入设备100同所述移动终端200通信时接收到的无线信号强度。

在本实施例中，所述第二信号强度模块1102用于执行图3中的步骤S200，关于所述第二信号强度模块1102的详细描述可以参考步骤S200的详细描述。

所述比较模块1103用于比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件。

在本实施例中，所述比较模块1103用于执行图3中的步骤S300，关于所述比较模块1103的详细描述可以参考步骤S300的详细描述。

所述位置模块1104用于若满足预设条件，将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前信号特征和所述预设位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置。

在本实施例中，所述位置模块1104用于执行图3中的步骤S400，关于所述位置模块1104的详细描述可以参考步骤S400的详细描述。

可选地，所述无线接入设备100和服务器500通信，所述第一信号强度模块1101通过以下方式获取第一信号强度：

获取同所述移动终端200通信时的第一信号强度；

将所述第一信号强度作为第二信号强度发送给其他无线接入设备100。

综上所述，本申请实施例提供一种定位方法、装置、系统及无线接入设备，应用于无线接入设备，该无线接入设备预存有由信号特征和所述信号特征对应的位置信息组成的位置指纹。该无线接入设备获取同移动终端通信时接收到的第一信号强度，以及其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的第二信号强度；将第一信号强度和第二信号强度作为所述移动终端当前位置的信号特征，并将该当前位置的信号特征和预存位置指纹做匹配，进而获得所述移动终端当前的位置信息。如此，减轻了服务器的计算负荷；进一步地，通过最大第一信号强度从多个无线接入设备中确定出目标计算设备，节约了计算资源。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器500，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于无线接入设备，所述无线接入设备预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端在不同位置同多个所述无线接入设备通信时接收到的无线信号强度的集合，所述方法的步骤包括：

获取同所述移动终端通信时的第一信号强度，所述第一信号强度表示所述无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

获取其他无线接入设备发送的第二信号强度，所述第二信号强度表示其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

其中，将所述第一信号强度作为第二信号强度发送给所述其他无线接入设备；

比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件，若所述第一信号强度的值最大，则满足所述预设条件，将最大第一信号强度对应的无线接入设备作为目标计算设备；

根据所述目标计算设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前位置的信号特征和所述位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置；

其中，服务器将发送所述第一信号强度的所述无线接入设备作为目标无线接入设备，并将获取到的所述第一信号强度发送给距离所述目标无线接入设备预设距离内的所述其他无线接入设备，或，

所述无线接入设备预存有通信地址信息，所述通信地址信息为所述无线接入设备预设距离范围内的所述其他无线接入设备的通信地址，所述服务器将所述通信地址下发给所述无线接入设备。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述无线接入设备同服务器进行通信，所述服务器预存所述位置指纹，所述方法的步骤还包括：

获取所述服务器下发的位置指纹，并对本地的位置指纹进行更新。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括：

若所述无线接入设备无法获得所述移动终端当前所在位置，将所述移动终端当前位置的信号特征发送给所述服务器，使得所述服务器计算所述移动终端的当前位置。

4.一种无线接入设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储于所述存储器并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时实现权利要求1-3任意一项所述的定位方法。

5.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括多个无线接入设备、服务器和移动终端，所述服务器预设有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端在不同位置同多个所述无线接入设备通信时接收到的无线信号强度的集合；

所述服务器向所述无线接入设备下发所述位置指纹；

所述无线接入设备获取所述位置指纹，并存储到本地；

所述无线接入设备获取同所述移动终端通信时的第一信号强度，并将所述第一信号强度作为第二信号强度发送给其他无线接入设备，所述第一信号强度表示所述无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

所述无线接入设备获取所述第二信号强度，比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件，若所述第一信号强度的值最大，则满足所述预设条件，将最大第一信号强度对应的无线接入设备作为目标计算设备；

根据所述目标计算设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前位置的信号特征和所述位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置；

其中，所述服务器将发送所述第一信号强度的所述无线接入设备作为目标无线接入设备，并将获取到的所述第一信号强度发送给距离所述目标无线接入设备预设距离内的所述其他无线接入设备，或，

所述无线接入设备预存有通信地址信息，所述通信地址信息为所述无线接入设备预设距离范围内的所述其他无线接入设备的通信地址，所述服务器将所述通信地址下发给所述无线接入设备。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括与所述服务器通信的位置指纹采集装置，通过所述位置指纹采集装置获取不同位置的位置指纹，并将所述位置指纹发送给所述服务器。

7.一种定位装置，其特征在于，应用于无线接入设备，所述无线接入设备预存有位置指纹，所述位置指纹包括信号特征和所述信号特征对应的位置信息，所述信号特征表示移动终端在不同位置同多个所述无线接入设备通信时接收到的无线信号强度的集合，所述定位装置包括，第一信号强度模块、第二信号强度模块、比较模块和位置模块；

所述第一信号强度模块用于获取同所述移动终端通信时的第一信号强度，所述第一信号强度表示所述无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

所述第二信号强度模块用于获取其他无线接入设备发送的第二信号强度，所述第二信号强度表示其他无线接入设备同所述移动终端通信时接收到的无线信号强度；

其中，将所述第一信号强度作为第二信号强度发送给所述其他无线接入设备；

所述比较模块用于比较所述第一信号强度和所述第二信号强度，判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否满足预设条件，若所述第一信号强度的值最大，则满足所述预设条件，将最大第一信号强度对应的无线接入设备作为目标计算设备；

所述位置模块用于若满足预设条件，根据所述目标计算设备将所述第一信号强度和第二信号强度作为当前位置的信号特征，将所述当前位置的信号特征和所述位置指纹中的信号特征做匹配，获得所述当前位置的信号特征对应的位置；

其中，服务器将发送所述第一信号强度的所述无线接入设备作为目标无线接入设备，并将获取到的所述第一信号强度发送给距离所述目标无线接入设备预设距离内的所述其他无线接入设备，或，

所述无线接入设备预存有通信地址信息，所述通信地址信息为所述无线接入设备预设距离范围内的所述其他无线接入设备的通信地址，所述服务器将所述通信地址下发给所述无线接入设备。

Images