JP4728139B2

JP4728139B2 - 誘導反発吸引原理を利用した回転電機

Info

Publication number: JP4728139B2
Application number: JP2006043710A
Authority: JP
Inventors: 仁松江
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-02-21
Also published as: JP2007228656A

Description

本発明は、誘導反発吸引原理を利用した回転電機に係り、特に、制御不要の磁気軸受により、信頼性が高く、かつ、長寿命の電動機や発電機に関するものである。

従来のアクティブ制御の磁気軸受では、制御による信頼性の向上が問題となっている。特に、軸受部の寿命は、電動機や発電機の回転電機の寿命を決める大きな要因になっている。
例えば、ガスタービン発電機の場合、ガスタービンの出力軸から減速機を介して、発電機を回転させるのが一般的であるが、減速機が不具合を起こすケースがあり、ガスタービン出力軸と発電機を直結することができれば、コンパクトで信頼性の高い発電システムを構成できる。

本願出願人は既に磁気浮上装置の一利用形態として、回転軸を介さずにエネルギーをフライホイールに授受し、かつ回転子と固定子の間の空隙を十分確保しつつ、低損失で高効率のフライホイール式貯蔵システムを提案している（下記特許文献１参照）。
特開平１１−３４１７０８号公報

本発明は、上記状況に鑑みて、制御不要の磁気軸受により、信頼性が高く、かつ、長寿命の誘導反発吸引原理を利用した回転電機を提供することを目的とする。

〔１〕誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、（ａ）円筒形状に構成される回転子（１）と、（ｂ）この回転子（１）の外周面に配置され、前記回転子（１）の軸方向に隣接する８の字形状に結線された、第１のＵ相コイル（５）、第１のＶ相コイル（６）、第１のＷ相コイル（７）、第２のＵ相コイル（８）、第２のＶ相コイル（９）、及び第２のＷ相コイル（１０）が順次円周方向に配置された構造を有する固定子（４）と、（ｃ）前記第１のＵ相コイル（５）と前記第２のＵ相コイル（８）にヌル接続点（１１）で接続されるＵ相配線（１２）と、前記第１のＶ相コイル（６）と前記第２のＶ相コイル（９）にヌル接続点（１１）で接続されるＶ相配線（１３）と、前記第１のＷ相コイル（７）と前記第２のＷ相コイル（１０）にヌル接続点（１１）で接続されるＷ相配線（１４）とを具備し、（ｄ）前記Ｕ相配線（１２）、前記Ｖ相配線（１３）、及び前記Ｗ相配線（１４）を中心にして両側に、前記第１のＵ相コイル（５）、前記第１のＶ相コイル（６）、及び前記第１のＷ相コイル（７）と、前記第２のＵ相コイル（８）、前記第２のＶ相コイル（９）、及び前記第２のＷ相コイル（１０）とを並列に接続したことを特徴とする。

〔２〕上記〔１〕記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（１）が永久磁石からなり、前記Ｕ相配線（１２）にＵ相電源（１７）を、前記Ｖ相配線（１３）にＶ相電源（１８）を、前記Ｗ相配線（１４）にＷ相電源（１９）をそれぞれ接続し、永久磁石型同期電動機としたことを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（１）が超電導コイルであり、前記Ｕ相配線（１２）、前記Ｖ相配線（１３）、及び前記Ｗ相配線（１４）に電力を出力する超電導発電機としたことを特徴とする。

〔４〕誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、
〔Ａ〕（ａ）円筒形状に構成され、軸方向に隣接する８の字形状に結線された、第１のＵ相コイル（３１）、第１のＶ相コイル（３２）、第１のＷ相コイル（３３）、第２のＵ相コイル（３４）、第２のＶ相コイル（３５）、及び第２のＷ相コイル（３６）が順次円周方向に配置されており、（ｂ）前記第１のＵ相コイル（３１）と前記第２のＵ相コイル（３４）にヌル接続点（３７）で接続されるＵ相配線（３８）と、前記第１のＶ相コイル（３２）と前記第２のＶ相コイル（３５）にヌル接続点（３７）で接続されるＶ相配線（３９）と、前記第１のＷ相コイル（３３）と前記第２のＷ相コイル（３６）にヌル接続点（３７）で接続されるＷ相配線（４０）とを有し、（ｃ）前記Ｕ相配線（３８）、前記Ｖ相配線（３９）、前記Ｗ相配線（４０）を中心にして両側に、前記第１のＵ相コイル（３１）、前記第１のＶ相コイル（３２）、及び前記第１のＷ相コイル（３３）と、前記第２のＵ相コイル（３４）、前記第２のＶ相コイル（３５）、及び前記第２のＷ相コイル（３６）とを並列に接続してなる固定子（３０）と、
〔Ｂ〕この固定子（３０）の外周面に配置される回転子（５０）とを具備することを特徴とする。

〔５〕上記〔４〕記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（５０）が永久磁石からなり、前記Ｕ相配線（３８）にＵ相電源（４３）を、前記Ｖ相配線（３９）にＶ相電源（４４）を、前記Ｗ相配線（４０）にＷ相電源（４５）をそれぞれ接続し、永久磁石型同期電動機としたことを特徴とする。
〔６〕上記〔４〕記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（５０）が超電導コイルであり、前記Ｕ相配線（３８）、前記Ｖ相配線（３９）、及び前記Ｗ相配線（４０）に電力を出力する超電導発電機としたことを特徴とする。

〔７〕上記〔１〕から〔６〕の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）がハルバッハ配置の永久磁石型回転子（５３）であることを特徴とする。
〔８〕上記〔１〕から〔６〕の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）が、永久磁石（５６）と磁性体（５７）が連結される埋め込み型の永久磁石型回転子（５５）であることを特徴とする。

〔９〕上記〔１〕から〔８〕の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）を４極の永久磁石型回転子としたことを特徴とする。
〔１０〕上記〔１〕から〔８〕の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）を８極の永久磁石型回転子としたことを特徴とする。

本発明によれば、制御不要の磁気軸受により、信頼性が高く、かつ、長寿命の誘導反発吸引原理を利用した回転電機を提供する。

本発明の誘導反発吸引原理を利用した回転電機は、円筒形状に構成される回転子と、この回転子の外周面に配置され、前記回転子の軸方向に隣接する８の字形状に結線された、第１のＵ相コイル、第１のＶ相コイル、第１のＷ相コイル、第２のＵ相コイル、第２のＶ相コイル、及び第２のＷ相コイルが順次円周方向に配置された構造を有する固定子と、前記第１のＵ相コイルと前記第２のＵ相コイルにヌル接続点で接続されるＵ相配線と、前記第１のＶ相コイルと前記第２のＶ相コイルにヌル接続点で接続されるＶ相配線と、前記第１のＷ相コイルと前記第２のＷ相コイルにヌル接続点で接続されるＷ相配線とを具備し、前記Ｕ相配線、前記Ｖ相配線、及び前記Ｗ相配線を中心にして両側に、前記第１のＵ相コイル、前記第１のＶ相コイル、及び前記第１のＷ相コイルと、前記第２のＵ相コイル、前記第２のＶ相コイル、及び前記第２のＷ相コイルとを並列に接続する。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例を示す永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の模式図であり、図１（ａ）はその斜視図、図１（ｂ）はその断面図、図１（ｃ）はその部分展開図である。図２はこの電動機の固定子の回路図である。
図１に示すように、回転子１は、Ｎ極２ＡとＳ極３Ｃ、Ｓ極３ＡとＮ極２Ｃ、Ｎ極２ＢとＳ極３Ｄ、Ｓ極３ＢとＮ極２Ｄの各極からなる。つまり４極のインナーロータが円筒形状をなしている。この回転子１の外周面には、軸方向に隣接する８の字形状に結線された、第１のＵ相コイル５、第１のＶ相コイル６、第１のＷ相コイル７、第２のＵ相コイル８、第２のＶ相コイル９、第２のＷ相コイル１０が順次円周方向に配置された構造を有する固定子４が形成され、これらの回転子１、固定子４により電動機が構成されている。なお、この原理は、永久磁石を超電導コイルに置き換えた場合、超電導発電機としても利用できる。

図２に示すように、固定子４は、第１のＵ相コイル５、第１のＶ相コイル６、第１のＷ相コイル７、第２のＵ相コイル８、第２のＶ相コイル９、第２のＷ相コイル１０からなり、それぞれのコイル５，６，７，８，９，１０は、電動機の軸方向に隣接する２個のコイルエレメント５Ａ，５Ｂ、６Ａ，６Ｂ、７Ａ，７Ｂ、８Ａ，８Ｂ、９Ａ，９Ｂ、１０Ａ，１０Ｂからなり、それらの２個で一組のコイルエレメント５Ａ，５Ｂ、６Ａ，６Ｂ、７Ａ，７Ｂ、８Ａ，８Ｂ、９Ａ，９Ｂ、１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ８の字形状に結線されており、その８の字形状に結線された第１のＵ相コイル５、第１のＶ相コイル６、第１のＷ相コイル７、第２のＵ相コイル８、第１のＶ相コイル９、第１のＷ相コイル１０はそれぞれヌル接続点１１でヌル接続されて、第１のＵ相コイル５と第２のＵ相コイル８はＵ相配線１２へ、第１のＶ相コイル６と第２のＶ相コイル９はＶ相配線１３へ、第１のＷ相コイル７と第２のＷ相コイル１０はＷ相配線１４へとそれぞれ接続されている。さらに、この永久磁石型同期電動機の場合は、Ｕ相配線１２へは接続点１２ＡによりＵ相電源１７が、Ｖ相配線１３へは接続点１３ＡによりＶ相電源１８が、Ｗ相配線１４へは接続点１４ＡによりＷ相電源１９が、それぞれ接続される。また、Ｕ相配線１２の後端の接続点１２Ｂ、Ｖ相配線１３の後端の接続点１３Ｂ、Ｗ相配線１４の後端の接続点１４Ｂはそれぞれ、接続線１５を介して一括した接続点１６に接続するように構成している。なお、Ｕ相電源１７とＶ相電源１８とＷ相電源１９は中性点２０を有するＹ形に結線されている。

以下、この電動機の動作について説明する。
図３は本発明の永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の回転トルク発生電流回路図である。
図３のように、第１のＵ相コイル５と第２のＵ相コイル８にＵ相電源１７からＵ相配線１２を介してＵ相電流２１を、第１のＶ相コイル６と第２のＶ相コイル９にＶ相電源１８からＶ相配線１３を介してＶ相電流２２を、第１のＷ相コイル７と第２のＷ相コイル１０にＷ相電源１９からＷ相配線１４を介してＷ相電流２３を流すことによりトルクを発生させる。つまり、固定子（電機子コイル）に３相電流を流すことにより、永久磁石型同期電動機の原理でトルクを発生させることができる。

図４は本発明の永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の、軸に対して直角な方向に関する電流案内回路図である。
この電動機の軸に対して直角な方向のトルク発生原理としては、図４に示すように、第１のＵ相コイル５、第１のＶ相コイル６、第１のＷ相コイル７と、第２のＵ相コイル８、第２のＶ相コイル９、第２のＷ相コイル１０とが並列接続されているため、電動機の軸に直角な方向に永久磁石型回転子１がずれた場合、並列回路に誘導電流が誘導され、この誘導電流と永久磁石型回転子１との間に働く電磁力により軸に垂直な方向の案内力が発生する。

図５は本発明の永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の、軸に対して平行な方向に関する電流案内回路図である。
この電動機の軸に対して平行な方向のトルク発生原理としては、図５に示すように、電動機の軸に平行な方向には、第１のＵ相コイル５、第１のＶ相コイル６、第１のＷ相コイル７、第２のＵ相コイル８、第２のＶ相コイル９、第２のＷ相コイル１０がそれぞれ８の字に結線されているため、電動機の軸に平行な方向に永久磁石型回転子１がずれた場合、８の字回路に誘導電流が流れ、この誘導電流と永久磁石型回転子１との間に働く電磁力により軸に垂直な方向の案内力が発生する。

上記実施例では、電動機としての動作について述べたが、この原理は、回転子としての永久磁石を超電導コイルに置き換えた場合、超電導発電機としても利用できる。
また、上記実施例では、いわゆるインナーロータ型の回転電機について説明したが、アウターロータ型の回転電機として構成することも可能である。
図６は本発明の他の実施例を示すアウターロータ型の回転電機を示す断面図、図７はその固定子の配線図である。

図６において、３０は円筒形状に構成される固定子であり、図２に示したものと同様に配線される。その配線を図７に示している。この固定子３０の外周には回転子５０が配置される。いわゆるアウターロータ型回転電機である。
図７において、固定子３０は、第１のＵ相コイル３１、第１のＶ相コイル３２、第１のＷ相コイル３３、第２のＵ相コイル３４、第２のＶ相コイル３５、第２のＷ相コイル３６からなり、それぞれのコイル３１，３２，３３，３４，３５，３６は、電動機の軸方向に隣接する２個のコイルエレメント３１Ａ，３１Ｂ、３２Ａ，３２Ｂ、３３Ａ，３３Ｂ、３４Ａ，３４Ｂ、３５Ａ，３５Ｂ、３６Ａ，３６Ｂからなり、それらの２個で一組のコイルエレメント３１Ａ，３１Ｂ、３２Ａ，３２Ｂ、３３Ａ，３３Ｂ、３４Ａ，３４Ｂ、３５Ａ，３５Ｂ、３６Ａ，３６Ｂはそれぞれ８の字形状に結線されており、その８の字形状に結線された第１のＵ相コイル３１、第１のＶ相コイル３２、第１のＷ相コイル３３、第２のＵ相コイル３４、第１のＶ相コイル３５、第１のＷ相コイル３６はそれぞれヌル接続点３７でヌル接続されて、第１のＵ相コイル３１と第２のＵ相コイル３４はＵ相配線３８へ、第１のＶ相コイル３２と第２のＶ相コイル３５はＶ相配線３９へ、第１のＷ相コイル３３と第２のＷ相コイル３６はＷ相配線４０へとそれぞれ接続されている。さらに、この永久磁石型同期電動機の場合は、Ｕ相配線３８へは接続点３８ＡによりＵ相電源４３が、Ｖ相配線３９へは接続点３９ＡによりＶ相電源４４が、Ｗ相配線４０へは接続点４０ＡによりＷ相電源４５が、それぞれ接続される。また、Ｕ相配線３８の後端の接続点３８Ｂ、Ｖ相配線３９の後端の接続点３９Ｂ、Ｗ相配線４０の後端の接続点４０Ｂはそれぞれ、接続線４１を介して一括した接続点４２に接続するように構成している。なお、Ｕ相電源４３とＶ相電源４４とＷ相電源４５は中性点４６を有するＹ形に結線されている。

このようにアウターロータ型同期電動機として動作する点を除けば、その動作は図３〜図５と同様である。
また、以下のような変形例を挙げることができる。
上記実施例では、４極の永久磁石型回転子について述べたが、図８に示すように、永久磁石型回転子を８極の永久磁石型回転子５１とすることができる。その場合は、外側に設けられる固定子のＵ，Ｖ，Ｗの３相のコイル５２は８極の永久磁石型回転子５１に対応するように４組構成する。当然、固定子のコイルを内側に配置し、永久磁石型回転子を外側に配置するアウターロータ型回転電機とするようにしてもよい。なお、８極より多極、例えば、１２極、１６極などに構成することも可能である。

また、図９に示すように、永久磁石型回転子をハルバッハ配置の永久磁石型回転子５３として構成するようにしてもよい。なお、その外側にＵ，Ｖ，Ｗの３相のコイル５４を固定子として配置する。
さらに、図１０に示すように、永久磁石型回転子を、永久磁石５６と磁性体５７が連結される埋め込み型の永久磁石型回転子５５として構成するようにしてもよい。なお、その外側にＵ，Ｖ，Ｗの３相のコイル５８を固定子として配置する。さらに、コイルに鉄心を挿入するように構成してもよい。

また、上記した接続点１６，４２とＹ形結線されたＵ，Ｖ，Ｗの３相電源（図示なし）の中性点２０，４６とを中性線（図示なし）で結線した３相４線式として構成することも可能である。
当然、図９および図１０においても、固定子のコイルを内側に配置し、各回転子を外側に配置するアウターロータ型回転電機とするようにしてもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の誘導反発吸引原理を利用した回転電機は、制御不要の磁気軸受により、信頼性が高く、かつ、長寿命の回転型の電動機又は発電機に利用可能である。

本発明の実施例を示す永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の模式図である。本発明の実施例を示す永久磁石型同期電動機の固定子の回路図である。本発明の永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の回転トルク発生電流回路図である。本発明の永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の、軸に対して直角な方向に関する電流案内回路図である。本発明の永久磁石型同期電動機の原理で回転させる電動機の、軸に対して平行な方向に関する電流案内回路図である。本発明の他の実施例を示すアウターロータ型の回転電機を示す断面図である。本発明の他の実施例を示すアウターロータ型の回転電機の固定子の配線図である。本発明の永久磁石回転子を８極とした固定子のコイル配置を示す図である。本発明の永久磁石型同期電動機の永久磁石型回転子の変形例（その１）を示す図である。本発明の永久磁石型同期電動機の永久磁石型回転子の変形例（その２）を示す図である。

１，５０回転子
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ永久磁石のＮ極
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ永久磁石のＳ極
４，３０固定子
５，３１第１のＵ相コイル
５Ａ，５Ｂ、６Ａ，６Ｂ、７Ａ，７Ｂ、８Ａ，８Ｂ、９Ａ，９Ｂ、１０Ａ，１０Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ、３２Ａ，３２Ｂ、３３Ａ，３３Ｂ、３４Ａ，３４Ｂ、３５Ａ，３５Ｂ、３６Ａ，３６Ｂコイルエレメント
６，３２第１のＶ相コイル
７，３３第１のＷ相コイル
８，３４第２のＵ相コイル
９，３５第２のＶ相コイル
１０，３６第２のＷ相コイル
１１，３７ヌル接続点
１２，３８Ｕ相配線
１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ，１６，３８Ａ，３８Ｂ，３９Ａ，３９Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４２接続点
１３，３９Ｖ相配線
１４，４０Ｗ相配線
１５，４１接続線
１７，４３Ｕ相電源
１８，４４Ｖ相電源
１９，４５Ｗ相電源
２０，４６３相電源の中性点
２１Ｕ相電流
２２Ｖ相電流
２３Ｗ相電流
５１８極の永久磁石型回転子
５２，５４，５８Ｕ，Ｖ，Ｗの３相のコイル
５３ハルバッハ配置の永久磁石型回転子
５５埋め込み型の永久磁石型回転子
５６永久磁石
５７磁性体

Claims

（ａ）円筒形状に構成される回転子（１）と、
（ｂ）該回転子（１）の外周面に配置され、前記回転子（１）の軸方向に隣接する８の字形状に結線された、第１のＵ相コイル（５）、第１のＶ相コイル（６）、第１のＷ相コイル（７）、第２のＵ相コイル（８）、第２のＶ相コイル（９）、及び第２のＷ相コイル（１０）が順次円周方向に配置された構造を有する固定子（４）と、
（ｃ）前記第１のＵ相コイル（５）と前記第２のＵ相コイル（８）にヌル接続点（１１）で接続されるＵ相配線（１２）と、前記第１のＶ相コイル（６）と前記第２のＶ相コイル（９）にヌル接続点（１１）で接続されるＶ相配線（１３）と、前記第１のＷ相コイル（７）と前記第２のＷ相コイル（１０）にヌル接続点（１１）で接続されるＷ相配線（１４）とを具備し、
（ｄ）前記Ｕ相配線（１２）、前記Ｖ相配線（１３）、及び前記Ｗ相配線（１４）を中心にして両側に、前記第１のＵ相コイル（５）、前記第１のＶ相コイル（６）、及び前記第１のＷ相コイル（７）と、前記第２のＵ相コイル（８）、前記第２のＶ相コイル（９）、及び前記第２のＷ相コイル（１０）とを並列に接続したことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項１記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（１）が永久磁石からなり、前記Ｕ相配線（１２）にＵ相電源（１７）を、前記Ｖ相配線（１３）にＶ相電源（１８）を、前記Ｗ相配線（１４）にＷ相電源（１９）をそれぞれ接続し、永久磁石型同期電動機としたことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項１記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（１）が超電導コイルであり、前記Ｕ相配線（１２）、前記Ｖ相配線（１３）、及び前記Ｗ相配線（１４）に電力を出力する超電導発電機としたことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
〔Ａ〕（ａ）円筒形状に構成され、軸方向に隣接する８の字形状に結線された、第１のＵ相コイル（３１）、第１のＶ相コイル（３２）、第１のＷ相コイル（３３）、第２のＵ相コイル（３４）、第２のＶ相コイル（３５）、及び第２のＷ相コイル（３６）が順次円周方向に配置されており、
（ｂ）前記第１のＵ相コイル（３１）と前記第２のＵ相コイル（３４）にヌル接続点（３７）で接続されるＵ相配線（３８）と、前記第１のＶ相コイル（３２）と前記第２のＶ相コイル（３５）にヌル接続点（３７）で接続されるＶ相配線（３９）と、前記第１のＷ相コイル（３３）と前記第２のＷ相コイル（３６）にヌル接続点（３７）で接続されるＷ相配線（４０）とを有し、
（ｃ）前記Ｕ相配線（３８）、前記Ｖ相配線（３９）、及び前記Ｗ相配線（４０）を中心にして両側に、前記第１のＵ相コイル（３１）、前記第１のＶ相コイル（３２）、及び前記第１のＷ相コイル（３３）と、前記第２のＵ相コイル（３４）、前記第２のＶ相コイル（３５）、及び前記第２のＷ相コイル（３６）とを並列に接続してなる固定子（３０）と、
〔Ｂ〕該固定子（３０）の外周面に配置される回転子（５０）とを具備することを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項４記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（５０）が永久磁石からなり、前記Ｕ相配線（３８）にＵ相電源（４３）を、前記Ｖ相配線（３９）にＶ相電源（４４）を、前記Ｗ相配線（４０）にＷ相電源（４５）をそれぞれ接続し、永久磁石型同期電動機としたことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項４記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、前記回転子（５０）が超電導コイルであり、前記Ｕ相配線（３８）、前記Ｖ相配線（３９）、及び前記Ｗ相配線（４０）に電力を出力する超電導発電機としたことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項１から６の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）がハルバッハ配置の永久磁石型回転子（５３）であることを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項１から６の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）が、永久磁石（５６）と磁性体（５７）が連結される埋め込み型の永久磁石型回転子（５５）であることを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項１から８の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）を４極の永久磁石型回転子としたことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。
請求項１から８の何れか一項記載の誘導反発吸引原理を利用した回転電機であって、前記回転子（１，５０）を８極の永久磁石型回転子としたことを特徴とする誘導反発吸引原理を利用した回転電機。