JP4727945B2

JP4727945B2 - 医療器具

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Publication number: JP4727945B2
Application number: JP2004136204A
Authority: JP
Inventors: 昌章植田; 聡司大塚; 尚夫磯部; 徹新村; 知暁山下; 憲志廣瀬
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: US7309311B2; US20040267089A1; JP2005000645A

Description

この発明は、医療分野、例えば脳神経外科等で体腔内に内視鏡を挿入し、観察する医療器具に関する。

一般に、内視鏡や処置具などの医療用具の使用時には医療用具を保持装置に保持させた状態で使用する場合がある。例えば、特許文献１には、内視鏡や処置具などの医療用具が保持可能な関節式の器具保持アームが示されている。この器具保持アームは複数のアームと、各アーム間の関節部と、各関節部を固定状態と、自由に移動可能な固定解除状態とに切換えるブレーキ手段とを有する。保持具の先端部には把持部が設けられている。この把持部は、内視鏡や処置具などの医療用具の外周を挟み込む状態で把持させて固定する。そして、ブレーキ手段を固定解除状態に切換えることにより、多関節アーム構造の各アームが三次元的に自由に移動可能になる。これにより、医療用具は、保持具を介して三次元的に移動調整される。医療用具が所望の部位に挿入された状態で、ブレーキ手段を固定状態に切換えることにより、各アームがその移動位置で固定される。

また、特許文献２には、内視鏡を保持する内視鏡保持装置が示されている。ここで、内視鏡には管腔内に挿入される細長い挿入部の基端部に太径部が連結されている。そして、特許文献２の内視鏡保持装置には三次元的に自由に移動可能な内視鏡保持装置の先端部に内視鏡の取付部が設けられている。この取付部には内視鏡の挿入部を挿入可能な略円筒穴状の挿入穴と、内視鏡の固定ねじとが設けられている。この挿入穴は内視鏡の太径部の外形と対応する穴形状に形成されている。そして、内視鏡の太径部をこの取付部の挿入穴に挿入した後、固定ねじを締付けることにより、内視鏡を取付部に押圧して固定する構成になっている。

また、特許文献３には、特許文献２とは別の構成の内視鏡保持装置が示されている。この内視鏡保持装置には、内視鏡からの観察像を撮像可能な撮像光学系及び撮像される観察像を変倍する変倍光学系が内蔵されている。さらに、保持具の先端部には、内視鏡の後端に設けられた取付部が着脱自在に取付けられ、かつ内視鏡の光学系と光学的に着脱自在に取付けられる内視鏡取付部が設けられている。そして、この保持具先端部には、観察像の向き、倍率、焦点位置の変更・調整を行うための複数の調整操作部が配される。
特開平８−５２１５８号公報特開平９−１４９８７７号公報特開平８−２０６０５９号公報

内視鏡を用いた手術においては、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する作業が行なわれる。この内視鏡の挿入作業時には、挿入部の周辺に血管や、生体組織などの障害物がないことを、術者が確認しながら所望の術部に挿入している。

しかしながら、特許文献１の内視鏡保持装置では、内視鏡の挿入部を固定する把持部が保持具の先端に設けられている。そのため、内視鏡の挿入部を把持部にて固定した場合、把持部自体が邪魔になり、術者は内視鏡挿入部の外周を観察し難いという問題を有する。

さらに、内視鏡の挿入部は、一般的に平滑な円筒形状を有している。そのため、特許文献１の保持具の構造では、把持部で内視鏡を固定しても、体腔内で内視鏡に外力が加わった場合、内視鏡と把持部との固定部が滑りやすく、ずれ易いという問題を有する。

また、特許文献２の内視鏡保持装置では、内視鏡の挿入部の上方（接眼部近傍）の太径部を保持具先端の略円筒状の取付部の挿入穴に挿入した後、固定ねじによって取付部に内視鏡を押圧して固定するようにしている。そのため、内視鏡の挿入部近傍には取付部がなく、術者が挿入部外周を観察し易い。さらに、内視鏡の挿入部ではなく、挿入部の上方の太径部を保持具先端の取付部に固定しているので、内視鏡の挿入部を固定する場合に比べて強固な固定力が得られる。

しかしながら、本特許文献２の装置では、術者が内視鏡の位置を移動させる際に、手で把持する部分に取付部が位置することとなるため、術者は把持がし難く、結果的に操作性が低下している。

また、内視鏡保持装置の取付部を、例えば内視鏡の外周を覆うように大きく形成し、術者が握りやすい形状として、操作性の向上を図ることが考えられる。ところが、この取付部構造では、保持具の先端重量が増加するために、先端重量の増加自体が、操作性の低下に結びつくことになる。取付部の大型化は、さらに挿入部の周辺部位を観察する際の邪魔になる。

また、特許文献３の内視鏡保持装置では、保持具の先端部に内視鏡の端部と光学的に接続される内視鏡取付部が設けられているので、内視鏡の挿入部近傍には取付部がない。そのため、術者が挿入部外周を観察し易い。さらに、内視鏡と、内視鏡保持装置の取付部が略同一径に形成できるので、取付部近傍を術者が把持して内視鏡操作を行う場合でも操作性が良い。

しかしながら、内視鏡の観察像を撮像する撮像手段及び変倍・焦準光学系を保持具の先端部に内蔵しているため、保持具自体が大型化し、操作性が低下する。また、保持具が故障した場合、内視鏡を保持具から取外し、別途、撮像手段であるテレビジョン（ＴＶ）カメラを、変倍光学系・焦準光学系の内蔵されるＴＶアダプターに取り付ける必要がある。そのため、その取扱いが煩雑であり、緊急の場合には対処が難しい問題がある。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして容易に高精度な取扱い操作を実現して、使い勝手の向上を図ることができる医療器具を提供することを目的とする。

この発明の一態様は、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡の基端部に対して着脱可能に取付けられるアダプターと、前記内視鏡が前記アダプターを介して組付け配置され、前記内視鏡で取得した画像を前記アダプターを介して撮像する撮像カメラと、を含み、前記内視鏡と前記アダプターと前記撮像カメラとが組み付けられた内視鏡観察ユニットと、前記内視鏡または前記アダプターの少なくともいずれか一方に設けられ、前記内視鏡観察ユニットの両側に延出された２つのピンを有する被取付部と、前記被取付部は、前記２つのピンの基端側後方に前記内視鏡観察ユニットの両側に延出された２つの基端側後方ピンを有し、前記被取付部を着脱可能に取付ける取付部と前記内視鏡観察ユニットを移動操作自在に支持する支持部とを有する保持具と、前記取付部に設けられ、前記被取付部の前記２つのピンに係脱可能に係合する２つの爪部と、前記２つの爪部とともに前記被取付部を把持する把持位置と前記被取付部の把持を解除する位置とに移動可能な可動部材とを有する把持部と、を具備し、前記可動部材は、前記２つの基端側後方ピンにそれぞれ係脱可能に係合する一対の可動爪部と、一対の前記可動爪部を前記２つの基端側後方ピンにそれぞれ係合させる係合位置と、前記可動爪部を前記２つの基端側後方ピンとの係合を解除する係合解除位置とに移動操作する着脱部材とを具備することを特徴とする医療器具である。

上記構成によれば、内視鏡は、アダプタに取付けられると、撮像カメラと光学的に結合されて観察像の取得が可能となり、単独での観察形態が実現され、且つ内視鏡観察ユニットの被取付部が、保持具の取付部に保持されると、その観察視野を遮ることなく、該保持具を介して自在状に移動可能な状態での観察形態が可能となる。従って、簡便にして容易な取扱い操作が実現されて、使い勝手の向上を図ることができる。

また、この発明の他の態様は、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡の基端部に対して着脱可能に取付けられるアダプターと、前記内視鏡が前記アダプターを介して組付け配置され、前記内視鏡で取得した画像を前記アダプターを介して撮像する撮像カメラと、を含み、前記内視鏡と前記アダプターと前記撮像カメラとが組み付けられた内視鏡観察ユニットと、前記内視鏡または前記アダプターの少なくともいずれか一方に設けられ、前記内視鏡観察ユニットの両側に延出された２つのピンを有する被取付部と、前記被取付部を着脱可能に取付ける取付部と前記内視鏡観察ユニットを移動操作自在に支持する支持部とを有する保持具と、前記取付部に設けられ、前記被取付部の前記２つのピンに係脱可能に係合する２つの爪部と、前記２つの爪部とともに前記被取付部を把持する把持位置と前記被取付部の把持を解除する位置とに移動可能な可動部材とを有する把持部と、を具備し、前記被取付部は、前記２つのピンの後方に延出された傾斜面状の係止部を有し、前記可動部材は、前記傾斜面状の係止部に係脱可能に係合する固定ねじ部材と、前記固定ねじ部材を前記傾斜面状の係止部に係脱可能に係合させる係合位置と、前記固定ねじ部材を前記傾斜面状の係止部との係合を解除する係合解除位置とに移動可能な状態に保持する部材とを具備することを特徴とする医療器具である。

この発明によれば、簡便にして容易に高精度な取扱い操作を実現して、使い勝手の向上を図り得るようにした医療器具を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、この発明の第１の実施の形態について、図１乃至図３（Ａ），（Ｂ）を参照して詳細に説明する。図１は、この発明の第１の実施の形態に係る内視鏡観察装置全体の概略構成を示す。図１中で、参照符号１は観察手段を構成する内視鏡である。この内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部１ａを有する。挿入部１ａの軸心部には直線状の挿入軸Ｏ１を有する。この挿入部１ａには、図示しない対物光学系、リレー光学系が内蔵される。この挿入部１ａの基端には、太径部１ｂが連結されている。この太径部１ｂにはライトガイド２の一端部が着脱自在に接続される。このライトガイド２の他端部は光源装置３に接続されている。これにより、光源装置３からの照明光がライトガイド２を介して内視鏡１に供給されて所望の観察部位を照明可能になっている。

内視鏡１の太径部１ｂには、テレビジョン（ＴＶ）アダプター４の一端部が着脱可能に取付けられる。このアダプター４には、詳細を後述するフォーカス調整用のフォーカスダイヤル５と、ズームミング用のズームダイヤル６とが設けられる。アダプター４に対してこれらのフォーカスダイヤル５の回転操作方向とズームダイヤル６の回転操作方向とは略直交させて配置されている。

アダプター４の他端部には、撮像カメラであるテレビジョン（ＴＶ）カメラ７が光学的に着脱自在に連結される。このＴＶカメラ７は、ケーブル８を介してコントロールユニット９に接続される。このコントロールユニット９には、モニタ１０が接続される。これにより、内視鏡１で取り込んだ観察像は、アダプター４を介して、ＴＶカメラ７で撮像されて電気信号に変換され、この電気信号に基づいてコントロールユニット９で映像信号が生成されてモニタ１０に表示される。

図２は、上記アダプター４の内部構成を示す。このアダプター４は、ほぼ円筒状の本体部２９を有する。この本体部２９の一端部には、内視鏡取付部１９ａ、他端部にはカメラ取付部１９ｂがそれぞれ設けられている。内視鏡取付部１９ａには、上記内視鏡１の太径部１ｂの基端部が着脱自在に取付けられる。

内視鏡１の太径部１ｂの基端部には、接眼レンズ１８が内蔵されている。アダプター４の本体部２９には、この接眼レンズ１８に対応する位置にフォーカスレンズ２０が内蔵されている。フォーカスレンズ２０は、移動枠２１に固定されている。移動枠２１には、ラック２２が、内視鏡１の挿入軸Ｏ１と平行に延設されている。

本体部２９の外周面には、フォーカスダイヤル５の軸５ａが回転自在に軸支されている。この軸５ａは内視鏡１の挿入軸Ｏ１と略直交する軸Ｏ２の軸回り方向に回動自在になっている。軸５ａの内端部には歯車２３が固定されている。歯車２３は、ラック２２に噛合されている。これにより、フォーカスダイヤル５は、軸Ｏ２の軸回り方向に回転されると、歯車２３が回転駆動される。このとき、歯車２３の回転にともない歯車２３と噛合するラック２２が内視鏡１の挿入軸Ｏ１と平行に移動される。これにより、ラック２２と一体に移動枠２１が移動するので、フォーカスレンズ２０が軸Ｏ１と平行に移動される。

また、上記本体部２９の軸心部には、第１のズームレンズ２４と、第２のズームレンズ２５と、結像レンズ３１とがそれぞれ配設されている。これらの第１のズームレンズ２４と、第２のズームレンズ２５と、結像レンズ３１とはそれぞれフォーカスレンズ２０の光軸と同軸上に配置されている。

第１のズームレンズ２４は本体部２９の内壁に固定された第１の固定枠２９ａに固定されている。この第１の固定枠２９ａは本体部２９の軸心方向のほぼ中央位置に配置されている。同様に、結像レンズ３１は本体部２９の内壁に固定された第２の固定枠２９ｂに固定されている。この第２の固定枠２９ｂは本体部２９のカメラ取付部１９ｂ側の端部に配置されている。

第１の固定枠２９ａと第２の固定枠２９ｂとの間には、第２のズームレンズ２５が接離可能に対向配置される。第２のズームレンズ２５は、移動枠２６に固定されている。移動枠２６の外周面には、外向きに突設されたガイドピン２７の内端部が固定されている。このガイドピン２７は、上記本体部２９に設けられたカム溝３０に沿って移動自在に係合される。

また、本体部２９の外周面にはリング状のガイド溝２９ｃが形成されている。このガイド溝２９ｃにはズームダイヤル６が軸Ｏ１の軸回り方向に回動操作自在に装着されている。ズームダイヤル６の内周面には軸Ｏ１と平行に延設された係合溝２８が形成されている。この係合溝２８にはガイドピン２７の外端部が係合されている。これにより、ズームダイヤル６が軸Ｏ１の軸回り方向に回動されると、ガイドピン２７が本体部２９のカム溝３０に沿って移動すると同時に、ガイドピン２７が係合溝２８に沿って軸Ｏ１と平行に移動される。このとき、ガイドピン２７と一体に移動枠２６を介して第２のズームレンズ２５が軸Ｏ１方向に移動される。その結果、第１のズームレンズ２４と第２のズームレンズ２５との相対位置が軸Ｏ１方向に変化されることにより、観察倍率を変更するようになっている。これにより、観察倍率が変更されるズーム光学系が構成される。

また、上記本体部２９のカメラ取付部１９ｂにはＴＶカメラ７が着脱自在に取付けられる。そして、結像レンズ３１によって結像された内視鏡１の観察像がＴＶカメラ７によって撮像されるようになっている。

上記内視鏡１の太径部１ｂには、被取付部を構成する複数、例えば４個の略円筒形状の取付ピン１１が突設される。これらの取付ピン１１は内視鏡１の挿入軸Ｏ１を挟んでその両側に２個づつ配置されている。

また、図１中で、参照符号１２は、内視鏡保持具を示す。この内視鏡保持具１２は、床面に移動自在に設置されるベース部１５と、多関節アーム構造のアーム部１４とを有する。ベース部１５は、床面を自在に移動可能な複数のキャスター１６と、少なくとも２つ以上のストッパー１７とを有する。複数のキャスター１６は、ベース部１５の下面の周縁部位に所定の間隔で設けられている。

ストッパー１７は、操作レバー１７ａと、ロック用の脚部１７ｂと、図示しないジャッキアップ機構とを有する。操作レバー１７ａはロック位置からロック解除位置まで回動可能に支持されている。ジャッキアップ機構には周知のカム機構等により操作レバー１７ａの回転動作を垂直運動に変換する変換機構が組み込まれている。ストッパー１７の操作レバー１７ａがロック解除位置で保持されている場合にはロック用の脚部１７ｂは床面から離れた待機位置で待機されている。この状態ではベース部１５は床面に対して移動自在な状態で保持される。操作レバー１７ａがロック位置に回動されるとジャッキアップ機構の作動によってロック用の脚部１７ｂが床面に対して当接される。この状態では、ベース部１５が床面に対して移動不能な状態で固定されるようになっている。

ベース部１５の上面には支柱１５ａが立設されている。この支柱１５ａの上端部にはアーム部１４の基端部が連結されている。アーム部１４は、複数のアームと、各アーム間の関節部とを有する。関節部には、例えば電磁クラッチなどが組み込まれている。関節部の電磁クラッチのオンオフ動作にともないアーム部１４の各アーム間が移動自在なフリー状態と、移動不能なロック状態とに切替え操作されるようになっている。

アーム部１４の先端部には医療器具を着脱可能に取付ける取付部１３が設けられている。図３（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の内視鏡保持具１２の上記アーム部１４の取付部１３の概略構成を示す。この取付部１３の本体部１３１には、図１中で、前面の下端部に、ほぼＬ字状の一対の爪部１３２が上向に設けられる。これらの爪部１３２は、図１中で、本体部１３１の横方向に所定の間隔、すなわち内視鏡１の太径部１ｂの両側に配置できる程度の間隔を有している。そして、これらの爪部１３２は、上記内視鏡１の４つの取付ピン１１のうち、図３（Ａ）中で太径部１ｂの下側に配置された２本を係止する。

さらに、本体部１３１の上端部には、ほぼＬ字状の一対の可動爪部１３３が上記一対の爪部１３２に略平行に対向して下向きに設けられる。一対の可動爪部１３３の中間部は、軸１３４を介して上記本体部１３１にそれぞれ回動自在に支持されている。一対の可動爪部１３３の基端部は一体化されている。一対の可動爪部１３３の一体化部分には挿通孔１３５が設けられる。

また、本体部１３１には、その背面に上記アーム部１４に連結された突出部１３６が設けられている。この突出部１３６には、着脱ツマミ１３７が軸Ｏ１と略平行な軸Ｏ４の方向に移動自在に螺着されている。この着脱ツマミ１３７の先端には、可動爪部１３３の挿通孔１３５に挿通されて上側に延出される延出部１３７ａが形成されている。この延出部１３７ａの先端部には抜け防止用フランジ１３８が設けられている。このフランジ１３８と可動爪部１３３の基端部の挿通孔１３５の周縁部位との間には、ばね部材１３９が係着される。

これにより、着脱ツマミ１３７のねじ込み量に応じて可動爪部１３３が軸１３４を中心に回動するようになっている。このとき、図３（Ａ）中に矢印で示すように可動爪部１３３が軸１３４を中心に時計回り方向に回動する動作にともない可動爪部１３３が爪部１３２から離れる方向に移動する開動作が行なわれる。図３（Ｂ）中に矢印で示すように可動爪部１３３が軸１３４を中心に反時計回り方向に回動する動作にともない可動爪部１３３が爪部１３２の方向に閉じる閉動作が行なわれる。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡観察装置を使用して手術を行う場合、術者は、先ず、内視鏡１にアダプター４を介してＴＶカメラ７を接続する。そして、内視鏡１には、ライトガイド２が接続される。内視鏡１は、ライトガイド２を介して光源装置３に接続される。さらに、上記ＴＶカメラ７がコントロールユニット９を介してモニタ１０に接続される。

その後、内視鏡保持具１２の取付部１３に内視鏡１を取付ける操作が行なわれる。この作業時には、まず、内視鏡保持具１２の着脱ツマミ１３７を操作する。このとき、着脱ツマミ１３７のねじ込み量を調整して、可動爪部１３３をばね部材１３９の付勢力により、図３（Ａ）中に矢印で示す通り、時計回り方向に回動させる。これにより、可動爪部１３３と爪部１３２との間隔を開いた開状態にセットする。この状態で、爪部１３２で上記内視鏡１の挿入側の取付ピン１１を係止させる。

その後、上記着脱ツマミ１３７がねじ込み方向と反対方向に回転操作させる。すると、可動爪部１３３がばね部材１３９の付勢力に抗して図３（Ｂ）中に矢印で示す通り、反時計回り方向に回動される。これにより、可動爪部１３３の先端部が、図３（Ｂ）に示すように上記内視鏡１の基端側の取付ピン１１を係止する。

ここで、内視鏡１は、その取付ピン１１が、内視鏡保持具１２の取付部１３の爪部１３２と可動爪部１３３との間に挟持された状態で、内視鏡保持具１２に固定支持される。

この内視鏡１を内視鏡保持具１２に固定配置した状態で、術者若しくは作業者は、ベース部１５を、床面上を所望の位置に移動させ、その移動位置において、ストッパー１７を回転操作して、床面上に固定させる。

この固定状態において、術者はアダプター４、若しくはＴＶカメラ７を持って、図示しない操作スイッチを操作して内視鏡保持具１２の関節のロックをフリーの状態に切換え操作する。この状態で、内視鏡１の挿入部１ａを術部の所望の部位に挿入する。

ここで、術者が、術部のピントを調整する場合には、アダプター４のフォーカスダイヤル５を軸５ａの軸回り方向に回転させる。これにより、歯車２３及びラック２２を介して、フォーカスレンズ２０が軸Ｏ１方向に移動されて、ピント調整が行われる。

また、倍率を変更して観察する場合には、ズームダイヤル６を挿入軸Ｏ１の軸回り方向に回転させる。すると、ズームダイヤル６の回転に連動してピン２７を介して第２のズームレンズ２５が移動枠２６とともに軸Ｏ１方向に移動される。これにより、倍率変更を実行する。このように各操作を繰り返し行って観察環境を所望の状態に設定したのち、術者は、所望の術部の観察像をモニタ１０により観察する。

また、手術の状態により、内視鏡保持具１２が不要になった場合、術者は、取付け時とは逆の手順で着脱ツマミ１３７を緩め、内視鏡１を取付部１３から離脱させる。その後、手で内視鏡１、アダプター４、ＴＶカメラ７を保持しながら内視鏡観察が行われる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、上記本実施の形態の内視鏡観察装置では、内視鏡１の太径部１ｂの両側にそれぞれ２つの取付ピン１１を配し、これらの取付ピン１１を、内視鏡保持具１２の取付部１３の爪部１３２と可動爪部１３３との間で解放自在に把持する構成にした。これにより、内視鏡１の太径部１ｂの周方向全体に内視鏡保持具の取付部が配置される場合に比べて内視鏡保持具１２の構成を簡素化することができる。そのため、内視鏡保持具１２の取付部１３の全体の大きさを小型化することができるので、内視鏡１の挿入部１ａの外周を観察し難くなることがなく、手術の邪魔になりにくくすることができる。

さらに、内視鏡１を内視鏡保持具１２の取付部１３に取付ける場合には、内視鏡１の太径部１ｂの取付ピン１１を、アーム部１４の取付部１３の爪部１３２と可動爪部１３３との間で把持して固定している。これにより、内視鏡保持具１２の取付部１３に取付けた内視鏡１が滑ったり、ずれたりすることがなく、確実に固定することができる。この結果、簡便にして容易な取扱い操作を実現することができ、使い勝手の向上を図ることできる。

また、本実施の形態では、アダプター４に対してフォーカスダイヤル５の回転操作方向とズームダイヤル６の回転操作方向とを略直交させて配置している。これにより、観察像の観察時には、操作方向によりフォーカスダイヤル５の操作とズームダイヤル６の操作とを簡単に認識することができる。そのため、観察像のピントを調整する作業や、観察倍率を調整する作業を正確に行なうことができる。

（第２の実施の形態）
図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図３（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡観察装置の構成を次の通り変更したものである。なお、図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）中で、図１乃至図３（Ａ），（Ｂ）と同一部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図４中で、参照符号５０は内視鏡である。内視鏡５０には、細長い挿入部５０ａの基端に太径部５０ｂが連結されている。この太径部５０ｂにはライトガイド２が着脱自在に接続されている。

内視鏡５０には、太径部５０ｂの基端部にアダプター５１が着脱自在に取付けられる。アダプター５１は、ほぼＪ字状に湾曲されて形成されている本体部６０を有する。この本体部６０は、中間部が上記内視鏡５０の挿入軸Ｏ１に対し、略９０度の角度を持つ方向（軸Ｏ５の方向）に折曲されている。

本体部６０は、一端部に内視鏡連結部６０ａ、他端部にカメラ連結部６０ｂをそれぞれ有する。内視鏡連結部６０ａには、上記内視鏡５０が後述するように光学的に着脱可能に取付けられる。カメラ連結部６０ｂには、上記ＴＶカメラ７が光学的に着脱可能に取付けられる。

アダプター５１には、イメージローテーターダイヤル５２と、フォーカスダイヤル５３と、ズームダイヤル５４とが設けられている。イメージローテーターダイヤル５２は、内視鏡５０の挿入軸Ｏ１の軸回り方向に回動操作自在に支持されている。フォーカスダイヤル５３は、軸Ｏ５に垂直、且つ軸Ｏ１に略平行な回転軸を介して回動操作自在に支持される。ズームダイヤル５４は、軸Ｏ５の軸回り方向に回動操作自在に支持される。

さらに、上記アダプター５１には、上記第１の実施の形態の４個の取付ピン１１と略同様のアーム部保持用の複数、例えば４個の取付ピン５５が軸Ｏ５の方向と垂直方向に突設されている。４個の取付ピン５５はアダプター５１の軸Ｏ５を挟んでその両側に２個づつ所定の間隔に配置されている。

さらに、アダプター５１には、スイッチ部５６が、着脱自在に設けられる。このスイッチ部５６は、ケーブル５７を介して、図示しないブレーキ制御手段に接続されている。スイッチ部５６の切り換え操作に応動して上記ブレーキ制御手段（図示せず）により、上記内視鏡保持具１２のアーム部１４の関節をロック・フリー状態に制御する。

図５は、上記アダプター５１の内部構成を示す。アダプター５１の内視鏡連結部６０ａには、取付リング６１がねじ込み調整可能に取り付けられている。この取付リング６１には、上記内視鏡５０の太径部５０ｂの基端部が着脱自在に挿着される。

取付リング６１の外周面には、取付ピン６２が突設されている。この取付ピン６２は、有底筒状の取付ツマミ６３に挿通される。取付ピン６２の先端部にはばね受け用のフランジ６２ａが形成されている。取付ツマミ６３の底面と取付ピン６２のフランジ６２ａとの間には、ばね部材６４が係着される。これにより、取付ツマミ６３は、取付リング６１の取付ピン６２に沿って摺動自在に組付けられる。

図６に示すように、本体部６０には、内視鏡連結部６０ａの周壁部に、溝部６５が形成されている。この第１の溝部６５の溝幅は、上記取付ツマミ６３の外径よりも大きくなるように設定されている。この第１の溝部６５の一端には、第２の溝部６６が連通状態で設けられる。第２の溝部６６の溝幅は、取付ツマミ６３よりも小さく、且つ取付ピン６２のフランジ６２ａの外径よりも大きくなるように設定されている。

上記本体部６０の内部には、折曲部の位置（軸Ｏ５と軸Ｏ１との交差部）に偏向手段を構成するプリズム７０が配置されている。なお、軸Ｏ１は、内視鏡５０の光軸Ｏ１と一致している。軸Ｏ５はＴＶカメラ７（後述する撮像素子８９）の光軸Ｏ５と一致している。

プリズム７０よりも内視鏡連結部６０ａ側には、軸Ｏ１上にローテータープリズム６７が配置されている。プリズム７０よりもカメラ連結部６０ｂ側には、軸Ｏ５上にフォーカスレンズ７１と、固定ズームレンズ８３と、移動ズームレンズ８４と、結像レンズ８５とが順に配置されている。

ローテータープリズム６７は、円筒状の保持部材６８を介して保持される。この保持部材６８は、本体部６０に対して軸Ｏ１の軸回り方向に回動自在に保持されている。保持部材６８の外周面にはピン６９が突設される。

本体部６０には、ピン６９が挿通されるガイド孔６０ｃがローテーターダイヤル５２の装着部位に形成されている。このガイド孔６０ｃは、本体部６０の周方向に長い長穴によって形成されている。さらに、ピン６９は、ガイド孔６０ｃに挿通され、この先端部に上記ローテーターダイヤル５２が取付けられる。これにより、ローテーターダイヤル５２を軸Ｏ１の軸回り方向に回転させる操作に連動してピン６９を介して保持部材６８がローテータープリズム６７と一緒に軸Ｏ１の軸回り方向に回動される。このときのローテータープリズム６７の回動動作によって観察像の回転角が調整される。

また、本体部６０には、ローテータープリズム６７の出力側に、プリズム７０が配置されている。このプリズム７０は、入射光を軸Ｏ１に対して略９０度方向の光軸Ｏ５に偏光し、フォーカスレンズ７１の方向に出力する。

フォーカスレンズ７１は、円筒状の保持部７２に保持されている。本体部６０の内周面には保持部７２を光軸Ｏ５方向に移動可能に支持するガイド溝６０ｄが形成されている。これにより、フォーカスレンズ７１は、保持部７２を介して本体部６０に対して光軸Ｏ５方向に移動可能に支持されている。

また、保持部７２の外周面には、ガイドピン７３と、移動ピン７５とが突設される。ガイドピン７３は、その先端部が本体部６０の内周面のカム溝７４に移動自在に係合される。このカム溝７４は、ガイド溝６０ｄの内底部に形成されている。

図５に示すように移動ピン７５の先端部は、フォーカスダイヤル５３側の側面に突設される。本体部６０の外周面にはフォーカスダイヤル５３側の側面にリンク機構収容凹部６０ｅが形成されている。そして、移動ピン７５の先端部は、リンク機構収容凹部６０ｅ内に突出されている。

リンク機構収容凹部６０ｅにはリンク板７８が収容されている。リンク板７８の略中央部は、リンク軸８０を介して本体部６０に回動自在に支持される。このリンク軸８０は、軸Ｏ５に略直交する軸Ｏ６を持つ。

図７（Ａ）に示すようにリンク板７８には一端部に溝７９、他端部に溝８２がそれぞれ形成されている。リンク板７８の一端側の溝７９には、移動ピン７５の先端部が移動自在に挿入される。さらに、リンク板７８の他端側の溝８２には、フォーカスダイヤル５３に設けられたピン８１が挿入される。

そして、フォーカスレンズ７１のフォーカス調整時には、フォーカスダイヤル５３が回動操作される。このとき、フォーカスダイヤル５３の回動方向に応じて、リンク板７８がリンク軸８０を中心に回動する。このリンク板７８の回動動作に連動して移動ピン７５を介して保持部７２がフォーカスレンズ７１と一緒に回動する。この保持部７２の回動動作に連動して保持部７２のガイドピン７３と、カム溝７４との作用により、保持部７２がフォーカスレンズ７１と一緒に軸Ｏ５の軸方向に移動する。これにより、フォーカスレンズ７１のフォーカス調整が行われる。

また、フォーカスレンズ７１からの出射光は、固定ズームレンズ８３、移動ズームレンズ８４、結像レンズ８５を順次、介してＴＶカメラ７に導かれる。移動ズームレンズ８４は、リング状の保持部８６に保持されている。本体部６０の内周面には保持部８６を光軸Ｏ５方向に移動可能に支持するガイド溝６０ｆが形成されている。これにより、移動ズームレンズ８４は、保持部８６を介して軸Ｏ５方向に移動可能に支持されている。

保持部８６の外周面には、ピン８８が突設されている。このピン８８は、本体部６０に設けられたカム溝８７に挿通されて本体部６０の外部に突出される。そして、このピン８８の先端部は、上記ズームダイヤル５４の内周面に係合される。これにより、ズームダイヤル５４が、軸Ｏ５の軸回り方向に回転操作されると、ピン８８がカム溝８７に案内されて保持部８６が移動ズームレンズ８４と一体的に軸Ｏ５の方向に平行に移動される。このとき、移動ズームレンズ８４の移動動作によって観察像が変倍される。

そして、上記本体部６０には、その他端部に上記ＴＶカメラ７が着脱自在に取付けられる。このＴＶカメラ７には、撮像素子８９が内蔵されている。この撮像素子８９には、上記結像レンズ８５に導かれた光束が結像されて撮像される。

次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡観察装置の使用時には、術者はまず、内視鏡５０の太径部５０ｂの基端部にアダプター５１を接続する。この接続作業時には、アダプター５１の内視鏡連結部６０ａの取付ツマミ６３を引っ張る。このとき、図５中に点線で示すように取付ツマミ６３をばね部材６４に抗して外側に引き上げながら、取付リング６１を回転させる。そして、図６中に点線で示すように取付ツマミ６３を第２の溝部６６の位置まで移動させる。

この状態で、内視鏡５０の太径部５０ｂの一端部を取付リング６１に挿入する。その後、取付リング６１を反対方向に回転させる。すると、第２の溝部６６から取付ツマミ６３が脱出されて、第１の溝部６５に落ち込む。この状態で、さらに取付リング６１を回転させることにより、内視鏡５０の太径部５０ｂが取付リング６１に固定される。続いて、本体部６０のカメラ連結部６０ｂには、ＴＶカメラ７が取付けられる。これにより、内視鏡５０がアダプター５１を介してＴＶカメラ７に連結された内視鏡観察ユニット（観察手段）５０Ｕが形成される。

その後、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１３に、内視鏡観察ユニット５０Ｕが取付けられる。この内視鏡観察ユニット５０Ｕの取付け作用時には、アダプター５１の本体部６０の取付ピン５５を上述した第１の実施の形態と略同様に取付部１３の爪部１３２と可動爪部１３３との間で解放自在に把持させる。これにより、内視鏡保持具１２に内視鏡観察ユニット５０Ｕが取付けられる。

この内視鏡観察ユニット５０Ｕの取付け後、術者は、スイッチ部５６を押圧操作しながら、内視鏡５０を所望の術部に挿入する。その後、内視鏡観察ユニット５０Ｕの各操作が次の通り行なわれる。例えば、術者が観察像の向きを調整する場合には、ローテーターダイヤル５２を軸Ｏ１の軸回り方向に回転させる。このとき、ローテーターダイヤル５２の回転に連動してピン６９を介して保持部材６８及びローテータープリズム６７が軸Ｏ１の軸回り方向に回動される。これにより、モニタ１０に撮像される観察像が回転して観察像の向きが調整される。

また、所望な位置に観察像のピントを調整する場合には、フォーカスダイヤル５３を回転させる。このフォーカスダイヤル５３の回転時には、フォーカスダイヤル５３のピン８１、リンク板７８、移動ピン７５を介して、保持部７２が回転される。これに連動して、保持部７２のピン７３とカム溝７４の作用により、保持部７２及びフォーカスレンズ７１が軸Ｏ５方向に移動され、ピントが調整される。

さらに、観察像の倍率を調整する場合には、ズームダイヤル５４を軸Ｏ５の軸回り方向に回動させる。このとき、ダイヤル５４の回動によってピン８８を介して保持部８６及び移動ズームレンズ８４が回動される。この際、ピン８８は、本体部６０のカム溝８７に駆動案内されて、回転と同時に軸Ｏ５方向に移動される。これにより、移動ズームレンズ８４を軸Ｏ５方向に移動させ、倍率を変倍させる。

また、現在、使用している内視鏡５０を別の機種の内視鏡、例えば、異なる観察方向や外径を有する内視鏡に交換する交換作業時には次の作業が行なわれる。まず、内視鏡５０をアダプター５１から取り外す。この作業時には、内視鏡５０を手で把持した状態で、取付ツマミ６３を保持しながら、取付リング６１を取付け時とは逆の方向に回転させる。すると、第１の溝部６５よりも幅が小さい第２の溝部６６に取付ツマミ６３が当接される。

この状態で、次に取付ツマミ６３をばね部材６４の反力よりも大きな力で引っ張りながら、取付リング６１を更に回転させる。これにより、第２の溝部６６内に取付リング６１を移動させて、内視鏡５０をアダプター５１から離脱させる。

その後、異なる観察方向や、挿入部形状を有する別の内視鏡５０を、アダプター５１に挿着し、再び、内視鏡観察が行われる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡観察装置では、アダプター５１に取付ピン５５を設け、この取付ピン５５を内視鏡保持具１２の取付部１３の爪部１３２と可動爪部１３３との間で着脱自在に保持する構成にした。これにより、内視鏡保持具１２に内視鏡観察ユニット５０Ｕを取付けた状態で、内視鏡５０の近傍にアーム部１４の取付部１３が存在しないため、取付部１３及び内視鏡保持具１２により手術空間が遮られない。そのため、手術が行ない易い。

また、本実施の形態では、特に、アダプター５１に偏向用プリズム７０を設け、内視鏡５０の挿入軸Ｏ１に対し略直交する軸Ｏ５を形成し、この軸Ｏ５上にフォーカスレンズ７１、固定ズームレンズ８３，移動ズームレンズ８４及びＴＶカメラ７を配置している。これにより、軸Ｏ１方向への内視鏡観察ユニット５０Ｕの突出部分を少なくすることができる。その結果、例えば手術用顕微鏡と内視鏡観察ユニット５０Ｕとを組み合わせて使用する場合にも、手術用顕微鏡と内視鏡観察ユニット５０Ｕとの干渉が防止できるため、手術が一層、行ない易い。

さらに、ローテーターダイヤル５２を軸Ｏ１の軸回り方向に回動させ、フォーカスダイヤル５３を軸Ｏ１と略平行な回転軸の軸回り方向に回動させ、ズームダイヤル５４を軸Ｏ５の軸回り方向に回動させている。これにより、ローテーターダイヤル５２と、フォーカスダイヤル５３と、ズームダイヤル５４とをそれぞれ異なる回転軸の軸回り方向に回動させることにより、各ダイヤル５２，５３，５４を容易に識別させることができる。この結果、各ダイヤル５２，５３，５４を間違えることを防止して手術が効率的に行なえる。

また、アダプター５１の内視鏡連結部６０ａに内視鏡取付け用の取付ツマミ６３を設け、この取付ツマミ６３に対応して第１の溝部６５及び第２の溝部６６を本体部６０に設けている。そして、内視鏡５０をアダプター５１の内視鏡連結部６０ａに着脱する場合には、取付ツマミ６３を第１の溝部６５及び第２の溝部６６に沿って移動させる作業を行なうように構成している。これにより、取付ツマミ６３を誤まって操作した場合でも内視鏡５０が外れてしまうことを防止することができる。

（第３の実施の形態）
図８及び図９は、この発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡観察装置の構成を次の通り変更したものである。但し、図８及び図９中で、図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

すなわち、本実施の形態では、内視鏡保持具１２のアーム部１４の先端部に第２の実施の形態の取付部１３とは異なる構成の取付部９０が設けられている。この取付部９０には内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１を保持するベースプレート９０ａが設けられている。このベースプレート９０ａの上面には２つ（第１及び第２）の凹部９２，９３が、略平行に設けられている。一方の第１の凹部９２にはアダプター５１のスイッチ部５６のケーブル５７が収納可能である。他方の第２の凹部９３には内視鏡５０に着脱可能なライトガイド２が収納可能である。

ベースプレート９０ａの前端部には、一対の爪部９１が設けられている。これらの爪部９１は、アダプター５１の本体部６０の左右の２個の取付ピン５５を選択的に係止可能である。

さらに、ベースプレート９０ａの後端部には、その幅方向の略中央部にブロック状の後部固定部９４が突設されている。この後部固定部９４にはねじ穴９４ａが形成されている。このねじ穴９４ａは取付部９０の前後方向に沿って延設されている。ねじ穴９４ａには固定ねじ部材９５が螺挿されている。この固定ねじ部材９５には、取付ツマミ９５ａと、雄ねじ部９５ｂとが設けられている。そして、取付ツマミ９５ａの回転によって雄ねじ部９５ｂがねじ穴９４ａに沿って前後方向に螺進動作するようになっている。雄ねじ部９５ｂの先端部には押圧部９６が設けられている。

図９に示すようにアダプター５１の本体部６０には、カメラ連結部６０ｂ側の後端部に傾斜面状の係止部９７が設けられている。この係止部９７には、固定ねじ部材９５の押圧部９６が突き当てられるようになっている。そして、内視鏡保持具１２の取付部９０に、内視鏡観察ユニット５０Ｕを取付ける取付け時には、先に取付部９０の一対の爪部９１を本体部６０のピン５５に係止させる。この状態で、固定ねじ部材９５の取付ツマミ９５ａが回転操作される。この操作により、雄ねじ部９５ｂがねじ穴９４ａに沿って前方向にねじ込み操作され、雄ねじ部９５ｂの押圧部９６がアダプター５１の係止部９７に突き当てられて係止される。これにより、内視鏡保持具１２の取付部９０に、アダプター５１が係脱可能に装着される。

次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡観察装置の使用時には、先ず第２の実施の形態と同様に、内視鏡５０がアダプター５１を介してＴＶカメラ７に連結されて内視鏡観察ユニット５０Ｕが組み付けられる。この状態で、内視鏡５０にライトガイド２を接続する。

その後、取付部９０の取付ツマミ９５ａを緩める。この状態で、アダプター５１を手で保持し、ライトガイド２及びケーブル５７を取付部９０の第１及び第２の凹部９２，９３に収納する。この状態で、アダプター５１の取付ピン５５に対して取付部９０の爪部９１を係止させる。

続いて、取付ツマミ９５ａを後部固定部９４にねじ込み、雄ねじ部９５ｂの先端部の押圧部９６をアダプター５１の係止部９７に当接させて圧接させる。これにより、該アダプター５１を取付部９０に固定させ、内視鏡観察ユニット５０Ｕが内視鏡保持具１２の取付部９０に取付けられる。

この取付け状態において、上記第２の実施の形態と略同様に内視鏡観察が実行される。この際、取付部９０の第１及び第２の凹部９２，９３には、ケーブル５７及びライトガイド２の中間部が収納され、該ケーブル５７及びライトガイド２の一部がアダプター５１の本体部６０に位置規制される。

また、内視鏡保持具１２が不要な場合は、術者は前述の取付作業とは逆の操作を行なうことにより、内視鏡観察ユニット５０Ｕを内視鏡保持具１２から取外す操作が行なわれる。すなわち、取付部９０の取付ツマミ９５ａを緩めたのち、アダプター５１の取付ピン５５と取付部９０の爪部９１との係合を解除する。この状態で、取付部９０からアダプター５１を離脱させ、内視鏡５０を直接的に使用する。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、内視鏡保持具１２の取付部９０のベースプレート９０ａの前端部に一対の爪部９１を設け、ベースプレート９０ａの後端部に後部固定部９４と、固定ねじ部材９５とを設けている。そして、アダプター５１の本体部６０のピン５５に一対の爪部９１を係止させた状態で、固定ねじ部材９５の取付ツマミ９５ａをねじ込んで、その押圧部９６を本体部６０の係止部９７に当接させて押圧させる。これにより、一対の爪部９１と、固定ねじ部材９５の押圧部９６との３点でアダプター５１を取付部９０に支持させることができる。

そのため、アダプター５１を取付部９０に対し３点支持の状態で安定に取付けることができるので、取付部９０に対して、いわゆる「がた」が無く確実に固定させることができる。

また、取付部９０には、ベースプレート９０ａに第１及び第２の凹部９２，９３を設け、第１及び第２の凹部９２，９３にケーブル５７及びライトガイド２の一部を収納させて位置決め固定している。これにより、これらケーブル５７及びライトガイド２が、例えば手術中に自由に動き回ることが無いので、手術の邪魔にならない。さらに、内視鏡５０を移動させる際にもケーブル５７及びライトガイド２の動きを気にすることなく、内視鏡５０を操作することができるため、操作性の向上が図れる。

（第１の開示例）
図１０乃至図１２は第１の開示例を示すものである。本開示例は第２の実施の形態（図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１を内視鏡保持具１２に取付ける取付け構造を次の通り変更したものである。

すなわち、本開示例では、内視鏡保持具１２のアーム部１４の先端部に第２の実施の形態の取付部１３とは異なる構成の取付部１０１が設けられている。この取付部１０１には内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１を保持するベースブロック１０２が設けられている。このベースブロック１０２には、あり溝１０３が形成されている。

図１２は、ベースブロック１０２の横断面形状を示す。このあり溝１０３は、幅狭な幅狭開口部１０３ａと、幅広な幅広開口部１０３ｂとを有する。幅狭開口部１０３ａは、ベースブロック１０２の前面側に配置されている。幅広開口部１０３ｂは、この幅狭開口部１０３ａの後方（溝底部１０３ｃの方向：図１２中で、右方向）に配置されている。さらに、幅広開口部１０３ｂには、溝底部１０３ｃと、幅狭開口部１０３ａの後端部との間に左右一対の傾斜面１０３ｄが形成されている。これらの傾斜面１０３ｄは、前面側に向かうにしたがって溝幅が徐々に狭くなる状態でＶ字型に傾斜されている。

ベースブロック１０２の側面には、ねじ穴１０４が形成されている。このねじ穴１０４の内端側の開口部は一方の傾斜面１０３ｄに配置されている。このねじ穴１０４には外側から抜け止め用の固定ねじ１０５が螺着されている。この固定ねじ１０５にはねじ穴１０４に螺合する雄ねじ部１０５ａと、この雄ねじ部１０５ａの外端部に連結されたねじ頭部１０５ｂとが設けられている。

また、内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１には、カメラ連結部６０ｂ側の端部にブロック状の連結部材１０６が設けられている。この連結部材１０６は、アダプター５１の本体部６０の内視鏡連結部６０ａ側の側面に配置されている。連結部材１０６には、後面側にあり継ぎ部（被取付部）１０７が突設されている。このあり継ぎ部１０７は、内視鏡５０の挿入部５０ａの挿入方向（軸Ｏ１の方向）と略一致した方向に延設されている。

あり継ぎ部１０７は、内視鏡保持具１２のあり溝１０３と対応する形状の突起部によって形成されている。すなわち、あり継ぎ部１０７は、幅狭部１０７ａと、幅広部１０７ｂとを有する。幅狭部１０７ａは、連結部材１０６との接合部側に配置され、あり溝１０３の幅狭開口部１０３ａと対応する形状に形成されている。幅広部１０７ｂは、幅狭部１０７ａの先端側に配置され、あり溝１０３の幅広開口部１０３ｂと対応する形状に形成されている。さらに、幅広部１０７ｂの両側面には、先端側に向かうにしたがって徐々に幅広に拡開するＶ字型の傾斜面１０７ｃがそれぞれ形成されている。

次に、上記構成の作用について説明する。本開示例では、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１０１に、内視鏡観察ユニット５０Ｕを取付ける取付け作用時には、取付部１０１のあり溝１０３に内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１のあり継ぎ部１０７を挿入する。このとき、アダプター５１のあり継ぎ部１０７は、幅狭部１０７ａがあり溝１０３の幅狭開口部１０３ａ、幅広部１０７ｂがあり溝１０３の幅広開口部１０３ｂにそれぞれ挿入される。そして、あり溝１０３に沿ってアダプター５１のあり継ぎ部１０７が、内視鏡５０の挿入部５０ａの挿入方向（軸Ｏ１の方向）と略一致した方向に挿入される。

このあり継ぎ部１０７の挿入動作中、あり継ぎ部１０７があり溝１０３の終端位置まで挿入された時点で、あり継ぎ部１０７があり溝１０３の終端部と当接して挿入動作が停止される。この状態で、固定ねじ１０５をねじ込み操作することにより、図１２に示すように固定ねじ１０５があり継ぎ部１０７に当接される。このとき、固定ねじ１０５の雄ねじ部１０５ａの先端があり継ぎ部１０７の幅広部１０７ｂの傾斜面１０７ｃに圧接される。これにより、内視鏡保持具１２のあり溝１０３に挿入されたアダプター５１のあり継ぎ部１０７が、あり溝１０３から抜け落ちることが防止される。

また、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１０１から内視鏡観察ユニット５０Ｕを取外す場合には、固定ねじ１０５を緩めた状態で、内視鏡保持具１２のあり溝１０３からアダプター５１のあり継ぎ部１０７を引き抜く方向に移動させる。このとき、アダプター５１のあり継ぎ部１０７が、あり溝１０３に沿って内視鏡５０の挿入部５０ａの挿入方向（軸Ｏ１の方向）と逆方向に引き抜き操作される。これにより、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１０１から内視鏡観察ユニット５０Ｕが取外される。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例では、内視鏡保持具１２の取付部１０１にあり溝１０３を設け、内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１にあり継ぎ部１０７を突設している。これにより、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１０１に内視鏡観察ユニット５０Ｕを着脱する際に、内視鏡５０の挿入部５０ａの挿入方向（軸Ｏ１の方向）と略一致した方向に内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１を移動させることで着脱作業を行なうことができる。そのため、内視鏡観察ユニット５０Ｕの着脱作業時には、内視鏡５０を支持する内視鏡保持具１２の位置を変更することなく行なうことができるので、内視鏡保持具１２のアーム部１４の各関節部のブレーキをロックしたままで保持させることができる。その結果、内視鏡５０を内視鏡保持具１２から取り外す際に、一旦、内視鏡保持具１２の固定を解除し、術部から内視鏡５０を退避させた上で、着脱する場合に比べて簡単に内視鏡５０の着脱作業を行なうことができる。したがって、術中、素早く内視鏡５０の着脱作業を行なうことができる。

また、内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１のあり継ぎ部１０７と同様の構成のあり継ぎ部１０７を例えば超音波プローブなどの処置具や、斜視角度の異なる内視鏡などの他の医療器具にも設けておくことで、現在の内視鏡５０の観察位置に正確に超音波プローブや、異なる内視鏡などの他の医療器具を配置させることができる。

（第２の開示例）
図１３は第２の開示例を示すものである。本開示例は第１の開示例（図１０乃至図１２参照）の内視鏡保持具１２の取付部１０１のあり溝１０３と、内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１のあり継ぎ部１０７との関係を次の通り変更したものである。

すなわち、本開示例では、アダプター５１のあり継ぎ部１０７の延設方向Ｏ７を内視鏡連結部６０ａに連結される内視鏡５０の挿入部５０ａの挿入方向（軸Ｏ１の方向）と平行に配置したものである。

この場合には、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１０１に内視鏡観察ユニット５０Ｕを着脱する際に、内視鏡５０の挿入部５０ａの挿入方向（軸Ｏ１の方向）と一致させた方向に内視鏡観察ユニット５０Ｕのアダプター５１を移動させることで着脱作業を行なうことができる。そのため、内視鏡観察ユニット５０Ｕの着脱作業時に、内視鏡５０の挿入部５０ａが挿入方向以外の方向にずれることを確実に防止することができるので、術中、内視鏡保持具１２のアーム部１４の取付部１０１に保持させる医療器具を内視鏡５０から、他の処置具などに交換する作業を一層、容易に行なうことができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）体腔内に挿入可能な内視鏡と、前記内視鏡に光学的に着脱可能な取付部を有するＴＶアダプターと、前記ＴＶアダプターに着脱自在なＴＶカメラとからなる観察手段と、前記観察手段の少なくとも一部が保持可能な取付部を有する保持手段からなる内視鏡観察装置において、前記取付部に係合可能な前記取付部が前記観察手段の両側に設けられていると共に、前記取付部と前記被取付部が係合された際、前記観察手段の少なくとも一部が前記取付部に埋設可能な埋設部が前記取付部に設けられていることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項２）前記付記項１において、前記被取付部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項３）前記付記項１において、前記被取付部は、前記ＴＶアダプターに設けられていることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項４）前記付記項１において、前記被取付部は、ＴＶカメラに設けられていることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項５）前記付記項１〜４において、前記埋設部は、前記内視鏡の一部が収納可能な凹部であることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項６）前記付記項１〜４において、前記埋設部は、前記ＴＶアダプターの一部が収納可能な凹部であることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項７）前記付記項１〜４において、前記埋設部は、前記観察手段と光学的に接続されるライトガイドが収納可能な凹部であることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項８）前記付記項１〜４において、前記埋設部は、前記観察手段と着脱可能な操作手段のケーブルが収納可能な凹部であることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項９）前記付記項１〜８において、前記埋設部は、前記観察手段、該観察手段に接続されるライトガイド及びケーブルが収納可能な複数の凹部からなることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１０）体腔内に挿入可能な内視鏡と、前記内視鏡に光学的に着脱可能な取付部と、少なくとも２つ以上の前記内視鏡の観察像を光学的に操作可能な操作手段を有するＴＶアダプターと、前記ＴＶアダプターに着脱可能なＴＶカメラとを備えた内視鏡鏡観察装置において、前記操作手段は、前記内視鏡の挿入軸回りの回転軸を中心として回転可能である第１の操作手段と、前記第１の操作手段とは異なる回転軸を中心として回転可能な第２の操作手段からなることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１１）体腔内に挿入可能な内視鏡と、前記内視鏡に光学的に着脱可能な第１の取付部と、少なくとも２つ以上の前記内視鏡の観察像を光学的に操作可能な操作手段を有するＴＶアダプターと、前記ＴＶアダプターに設けられた第２の取付部に着脱自在なＴＶカメラとからなる内視鏡観察装置において、前記ＴＶアダプターには、第１の取付部と第２の取付部を略９０°に配設すべく、少なくとも１つ以上の光軸偏向手段が設けられると共に、前記操作手段のうち少なくとも１つが、前記第１の取付部と光軸偏向手段との間に設けられ、少なくとも１つは光軸偏向手段と第２の取付部との間に設けられていることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１２）前記付記項１０、１１において、前記操作手段の少なくとも１つが、前記ＴＶアダプター内部に設けられた、イメージローテーションプリズムを回動可能に保持する保持手段及び、回転運動を前記保持手段に伝達する伝達手段からなることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１３）前記付記項１０、１１において、前記操作手段の少なくとも１つが、前記ＴＶアダプター内部に設けられた、フォーカスレンズを移動可能に保持する保持手段及び、回転運動を前記保持手段に伝達する伝達手段からなることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１４）前記付記項１０、１１において、前記操作手段の少なくとも１つが、前記ＴＶアダプター内部に設けられ、ズームレンズを移動可能に保持する保持手段及び、回転運動を前記保持手段に伝達する伝達手段からなることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１５）体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記内視鏡に接続される観察部と、前記内視鏡および観察部の少なくとも一方に設けられた被取付部と、前記被取付部を保持する取付部と、前記取付部を有し、前記内視鏡及び、前記観察部を移動操作自在に支持する支持具とを有し、前記被取付部が前記取付部に対して、前記内視鏡の挿入部の長手方向に移動することで着脱可能であることを特徴とする内視鏡観察装置。

（付記項１６）医療器具を保持する保持部と、該保持部を３次元的に自由な位置に配置固定する多関節アームと、該多関節アームを支持する支持部と、該支持部を床面に対して固定する固定部を有するベース部とからなる医療器具保持具において、前記保持部が前記多関節アームに対して、前記医療器具の術部に対する挿入方向と略一致した方向に着脱可能であることを特徴とする医療器具保持具。

（付記項１５、１６の従来技術）脳外手術において、より低侵襲なオペを行うために、内視鏡が盛ん使われるようになってきた。そのため、内視鏡を３次元的な所望の位置に把持固定する、いわゆる医療器具保持具が使用される。内視鏡は術部内に挿入されることから、内視鏡保持具の各関節の固定力はより強固なものが要求される。従って、内視鏡保持具の各関節ブレーキには例えば電磁ブレーキやエアブレーキが用いられている。

（付記項１５、１６の課題）しかし、このような医療器具保持具は内視鏡以外にも例えば処置具といったものを把持することになるが、術中、内視鏡から、処置具に保持するものを交換する際、各関節のブレーキを一旦ゆるめ、術部から内視鏡を抜き去ったのち、処置具を取付け、再度、同じ位置に、処置具を移動させることが必要となり、非常に煩わしかった。

（付記項１５、１６の目的）上記問題点を解決し、種々の医療器具を保持する医療器具保持具において、医療器具保持具のブレーキをロックしたまま、把持する医療器具を交換可能にする。

（付記項１５、１６の効果）医療器具保持具の被取付部と取付部における着脱機構において、内視鏡の挿入軸方向ずらすことで着脱を可能とする。これにより、内視鏡を支持する支持具の位置を変更することなく、術中素早く内視鏡の着脱が可能となる。従来の構成では、内視鏡を支持具から取り外す際、一旦支持具の固定を解除し、術部から内視鏡を退避させた上で、着脱する必要があった。これに対して、術部への内視鏡の挿入方向に内視鏡をずらすことで、内視鏡の着脱が行えることから、支持具の位置を変える必要がなくなり、手早く、内視鏡の着脱が行える。また、同様の被取付部を例えば超音波プローブに設けておいたり、斜視角度の異なる内視鏡にも設けておくことで、内視鏡の観察位置に正確に超音波プローブや異なる内視鏡を配置させることができる。

本発明は、医療分野、例えば特に脳神経外科、眼科、整形外科等で体腔内に内視鏡を挿入し、観察する内視鏡観察装置を使用する技術分野で有効である。

この発明の第１の実施の形態の内視鏡観察装置全体の概略構成図である。第１の実施の形態の内視鏡観察装置のアダプターの内部構成を一部断面にして示す側面図である。第１の実施の形態の内視鏡観察装置の内視鏡保持具の動作を説明するための説明図である。この発明の第２の実施の形態の内視鏡観察装置を示す要部の概略構成図である。第２の実施の形態の内視鏡観察装置のアダプターの内部構成を一部断面にして示す側面図である。第２の実施の形態の内視鏡の取付け部の構造を説明するための側面図である。第２の実施の形態のアダプターのフォーカスダイヤルの動作を説明するための説明図である。この発明の第３の実施の形態の内視鏡観察装置を示す要部の概略構成図である。第３の実施の形態の内視鏡観察装置のアーム部の取付け状態を示した側面図である。第１の開示例の内視鏡観察装置を示す要部の概略構成図である。第１の開示例の内視鏡観察装置のアーム部の取付け状態を示した側面図である。図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。第２の開示例の内視鏡観察装置を示す要部の概略構成図である。

符号の説明

１，５０…内視鏡，１ａ…挿入部、４，５１…アダプター、７…ＴＶカメラ、１１…取付ピン、１２…内視鏡保持具、１３…取付部、１３１…本体部、１３２…爪部、１３３…可動爪部、１３４…軸、１４…アーム部、１５…ベース部。

Claims

体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、
この内視鏡の基端部に対して着脱可能に取付けられるアダプターと、
前記内視鏡が前記アダプターを介して組付け配置され、前記内視鏡で取得した画像を前記アダプターを介して撮像する撮像カメラと、
を含み、前記内視鏡と前記アダプターと前記撮像カメラとが組み付けられた内視鏡観察ユニットと、
前記内視鏡または前記アダプターの少なくともいずれか一方に設けられ、前記内視鏡観察ユニットの両側に延出された２つのピンを有する被取付部と、
前記被取付部は、前記２つのピンの基端側後方に前記内視鏡観察ユニットの両側に延出された２つの基端側後方ピンを有し、
前記被取付部を着脱可能に取付ける取付部と前記内視鏡観察ユニットを移動操作自在に支持する支持部とを有する保持具と、
前記取付部に設けられ、前記被取付部の前記２つのピンに係脱可能に係合する２つの爪部と、前記２つの爪部とともに前記被取付部を把持する把持位置と前記被取付部の把持を解除する位置とに移動可能な可動部材とを有する把持部と、
を具備し、
前記可動部材は、前記２つの基端側後方ピンにそれぞれ係脱可能に係合する一対の可動爪部と、一対の前記可動爪部を前記２つの基端側後方ピンにそれぞれ係合させる係合位置と、前記可動爪部を前記２つの基端側後方ピンとの係合を解除する係合解除位置とに移動操作する着脱部材とを具備することを特徴とする医療器具。
体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、
この内視鏡の基端部に対して着脱可能に取付けられるアダプターと、
前記内視鏡が前記アダプターを介して組付け配置され、前記内視鏡で取得した画像を前記アダプターを介して撮像する撮像カメラと、
を含み、前記内視鏡と前記アダプターと前記撮像カメラとが組み付けられた内視鏡観察ユニットと、
前記内視鏡または前記アダプターの少なくともいずれか一方に設けられ、前記内視鏡観察ユニットの両側に延出された２つのピンを有する被取付部と、
前記被取付部を着脱可能に取付ける取付部と前記内視鏡観察ユニットを移動操作自在に支持する支持部とを有する保持具と、
前記取付部に設けられ、前記被取付部の前記２つのピンに係脱可能に係合する２つの爪部と、前記２つの爪部とともに前記被取付部を把持する把持位置と前記被取付部の把持を解除する位置とに移動可能な可動部材とを有する把持部と、
を具備し、
前記被取付部は、前記２つのピンの後方に延出された傾斜面状の係止部を有し、
前記可動部材は、前記傾斜面状の係止部に係脱可能に係合する固定ねじ部材と、前記固定ねじ部材を前記傾斜面状の係止部に係脱可能に係合させる係合位置と、前記固定ねじ部材を前記傾斜面状の係止部との係合を解除する係合解除位置とに移動可能な状態に保持する部材とを具備することを特徴とする医療器具。