JP4720553B2 - 車両用バックドア構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両用バックドア構造に係り、特に下側から上側に跳ね上げるようにして開くことが可能なバックドアを備えた車両用バックドア構造に関する。

この種の車両用バックドア構造としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。例えば、特許文献１には、車体用ゲート構造の例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、車体の後部開口の近傍にテールゲートを案内するスライドレールが設けられており、このスライドレールには、テールゲートを上下移動させる上下部と前後移動させる水平部及びこれらの間をつなぐ湾曲部が連続一体に形成されている。また、テールゲートには、スライドレール内を転動するローラが備えられている。そして、このローラをスライドレールに沿って転動させることでテールゲートの車両後方及び車両上方への突出量を抑えつつテールゲートを開閉することが可能となっている。

また、特許文献２には、車両用バックドアの開閉装置の例が開示されている。この特許文献２に記載の例では、バックドアの下端側の部分に、一端側が後部開口の側縁部に回動自在に連結された伸縮式ステー部材の他端側が回動自在に連結されており、バックドアの上端側の部分に、一端側が後部開口の上縁部に回動自在に連結されたリンク部材の他端側が回動自在に連結されている。そして、リンク部材の揺動によってバックドアの旋回中心を車両前方に移動させることでバックドアの車両後方への突出量を抑えつつバックドアを開閉することが可能となっている。
特開２００５−１３２１７１号公報（図１、図２） 特開平９−２２０９３４号公報（図２） 特開２００３−２６０９３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の例では、テールゲートを全開とするためには、テールゲートを、全閉位置から一旦車両後方に引き、車両上方への移動を伴って車両前方へ移動させ、その後、全開位置まで車両前方へ水平に移動させる必要がある。また、テールゲートを全閉とするためには、テールゲートを、全開位置から車両後方へ水平に移動させ、車両下方への移動を伴って車両後方へ移動させ、その後、全閉位置まで車両前方に押す必要がある。従って、バックドアの上端部が車体のルーフ部に回動自在に固定された従来の跳ね上げ式のバックドア構造に比べ、バックドアの開閉操作が複雑である。

また、特許文献２に記載の例では、バックドアの旋回中心を移動させるためのリンク部材がバックドアの開閉に伴って車両上方へ突出する。特に、バックドアの開閉時における車両後方への突出量を減らすためにはリンク部材の長さを長くしてバックドアの旋回中心の移動量を増加させる必要があり、このようにした場合にはバックドアの開閉に伴うリンク部材の車両上方への突出量が増加する。

従って、この種の車両用バックドア構造において、バックドアの開閉操作が容易で、しかも、バックドアの開閉時における車両後方及び車両上方への突出量を抑制するためには改善の余地がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バックドアの開閉操作が容易で、しかも、バックドアの開閉時における車両後方及び車両上方への突出量を抑制することが可能な車両用バックドア構造を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用バックドア構造は、車体の背面に設けられると共に、前記車体のルーフ部に対して上下方向に回動自在に支持されたバックドアと、前記ルーフ部に車両前後方向に沿って設けられ、前記バックドアの前記ルーフ部に対する回動中心部を前記ルーフ部に沿って車両前後方向に移動自在に支持する移動支持手段と、を備え、前記バックドアは、その車両幅方向両側の部分にてそれぞれ前記ルーフ部に対して上下方向に回動自在に支持され、前記バックドアの車両幅方向両側の部分には、一端側が前記車体に回動自在に連結され、他端側が前記バックドアに回動自在に連結され、前記バックドアが前記回動中心部の前記ルーフ部に沿った車両前後方向への移動を伴いながら前記回動中心部を回動軸として回動するように、前記バックドアの回動軌跡を規制するリンク部材がそれぞれ備えられ、前記バックドアの前記ルーフ部に対する一対の回動中心部うち一方の回動中心部の前記移動支持手段に対する移動と、前記一対の回動中心部のうち他方の回動中心部の前記移動支持手段に対する移動とを同期させる同期手段を備え、前記同期手段は、前記一対のリンク部材の揺動端側の部分を互いに連結する連結部材と、前記一対のリンク部材の揺動角度のずれに伴う前記連結部材のねじりを検出するねじり検出手段と、前記連結部材にねじりが生じている場合には前記ねじり検出手段の検出結果に基づいて前記一対のリンク部材の揺動角度のずれを補正するずれ補正手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の車両用バックドア構造では、上記構成により、例えば、次のようにしてバックドアを開閉することができる。すなわち、バックドアを開くときには、車体の背面で全閉状態にあるバックドアを、ルーフ部に対して上下方向上側に回動させながら、このバックドアのルーフ部に対する回動中心部を、車体のルーフ部に車両前後方向に沿って設けられた移動支持手段により、車体のルーフ部に沿って車両前後方向前側に移動させる。そして、このようにしてバックドアをルーフ部に対して上下方向上側に回動させながらバックドアの回動中心部を車体のルーフ部に沿って車両前後方向前側に移動させることにより、バックドア全体を車体のルーフ部の上側に位置させ、バックドアがルーフ部の上側において略水平となる位置で全開状態とする。

一方、バックドアを閉じるときには、ルーフ部の上側で全開状態にあるバックドアを、ルーフ部に対して上下方向下側に回動させながら、車両前後方向前側に移動しているバックドアのルーフ部に対する回動中心部を、車体のルーフ部に車両前後方向に沿って設けられた移動支持手段により、車体のルーフ部に沿って車両前後方向後側に移動させる。そして、このようにしてバックドアをルーフ部に対して上下方向下側に回動させながらバックドアの回動中心部を車体のルーフ部に沿って車両前後方向後側に移動させることにより、バックドアを車体背面に移動させて全閉状態とする。

このように、請求項１に記載の車両用バックドア構造では、バックドアが開閉するときに、バックドアのルーフ部に対する回動中心部を、車体のルーフ部に車両前後方向に沿って設けられた移動支持手段により、車体のルーフ部に沿って車両前後方向前側に移動させることができる。従って、バックドアが開閉するときには、バックドアの回動中心部が車両前後方向前側に移動することで、バックドア全体を車両前後方向前側に移動させることができる。これにより、バックドアの開閉途中における車両後方への突出量を抑制することが可能となる。

また、請求項１に記載の車両用バックドア構造では、バックドアのルーフ部に対する回動中心部をルーフ部に沿って車両前後方向に移動させるための移動支持手段が、車体のルーフ部に車両前後方向に沿って固定状態で設けられている。従って、この移動支持手段が従来のリンク部材（特許文献２参照）の如くバックドアの開閉時に車両上方へ突出することも無い。

さらに、請求項１に記載の車両用バックドア構造では、バックドアをルーフ部に対して上下方向上側に回動させながら、このバックドアのルーフ部に対する回動中心部を移動支持手段により車体のルーフ部に沿って車両前後方向前側に移動させることで、上述の如く、バックドアをルーフ部の上側において略水平となる位置で全開状態とすることができる。これにより、バックドアの全開時における車両上方への突出量も抑制することが可能となる。
また、請求項１に記載の車両用バックドア構造では、バックドアが、その車両幅方向両側の部分にてそれぞれルーフ部に対して上下方向に回動自在に支持されており、このバックドアのルーフ部に対する一対の回動中心部うち一方の回動中心部の移動支持手段に対する移動と、一対の回動中心部のうち他方の回動中心部の移動支持手段に対する移動とは同期手段によって同期される。従って、各々の回動中心部の移動を同期手段により同期させることで、各回動中心部を移動支持手段に対して円滑に移動させることができる。これにより、バックドアの開閉操作が良好となる。
さらに、請求項１に記載の車両用バックドア構造では、バックドアの車両幅方向両側にリンク部材がそれぞれ設けられているので、この両側一対のリンク部材により回動軌跡を規制させながらバックドアの開閉操作を行うことができる。また、一対のリンク部材に揺動角度のずれが生じ、この揺動角度のずれに伴って、一対のリンク部材の揺動端側の部分を互いに連結する連結部材にねじりが生じた場合には、この連結部材のねじりがねじり検出手段により検出され、一対のリンク部材の揺動角度のずれがずれ補正手段によって補正される。これにより、各々の回動中心部の移動を同期させることができるので、各回動中心部を移動支持手段に対して円滑に移動させることができ、バックドアの開閉操作が良好となる。

請求項２に記載の車両用バックドア構造は、請求項１に記載の車両用バックドア構造において、前記ルーフ部には、ルーフサイドレールとルーフパネルとの結合部に車両前後方向に沿って凹部が形成され、前記移動支持手段は、前記凹部に設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載の車両用バックドア構造では、車体のルーフ部に設けられたルーフサイドレールとルーフパネルとの結合部に、車両前後方向に沿って凹部が形成されている。そして、この凹部に、バックドアの回動中心部を車体のルーフ部に沿って車両前後方向に移動自在に支持する移動支持手段が設けられている。従って、車体のルーフ部に設けた凹部に移動支持手段を設けることで、移動支持手段を外部から見えにくくすることができる。これにより、移動支持手段を設けたことによってルーフ部の見栄えが損なわれることを防止することが可能となる。また、車体のルーフ部に設けられたルーフサイドレールとルーフパネルとの結合部は、車体の高強度部位である。従って、この結合部に設けられた凹部にバックドアの回動中心部を支持する移動支持手段を設けることでバックドアの支持剛性を高めることが可能となる。

請求項３に記載の車両用バックドア構造は、請求項１又は請求項２に記載の車両用バックドア構造において、前記バックドアを開方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の車両用バックドア構造では、バックドアを開方向に付勢する付勢手段が備えられている。従って、バックドアを開くときには、付勢手段によりバックドアに対して開方向へ付勢力が作用する。これにより、バックドアの開方向への操作力を低減することができるので、バックドアの開操作がより容易となる。

請求項４に記載の車両用バックドア構造は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用バックドア構造において、一端側が前記車体に回動自在に連結され、他端側が前記バックドアに回動自在に連結されたリンク部材を備え、前記リンク部材は、前記バックドアが前記回動中心部の前記ルーフ部に沿った車両前後方向への移動を伴いながら前記回動中心部を回動軸として回動するように、前記バックドアの回動軌跡を規制することを特徴とする。

請求項４に記載の車両用バックドア構造では、バックドアが開閉する際に、バックドアの回動軌跡がリンク部材によって規制される。つまり、リンク部材の規制により、バックドアは、ルーフ部に対する回動中心部のルーフ部に沿った車両前後方向への移動を伴いながら回動中心部を回動軸として回動する。従って、リンク部材の規制により一定の回動軌跡でバックドアの開閉操作を行うことができる。しかも、バックドアを開閉させるためには、ルーフ部に対する回動中心部を回動軸としてバックドアに対して開閉方向に操作力を与えるだけで良いので、バックドアの上端部が車体のルーフ部に回動自在に固定された従来の跳ね上げ式の車両用バックドア構造と同様な操作性を得ることできる。従って、バックドアの開閉操作も容易であり、バックドアの開閉操作の際に操作者へ違和感を与えることも無い。

請求項５に記載の車両用バックドア構造は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用バックドア構造において、前記ルーフ部には、ルーフ設置体が備えられ、前記バックドアの開閉時に前記バックドアの回動に連動して作動し、前記バックドアが前記ルーフ設置体に干渉しないように前記ルーフ設置体を移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の車両用バックドア構造では、バックドアが回動すると、このバックドアの回動に連動して移動手段が作動し、これによって、バックドアがルーフ設置体に干渉しないようにルーフ設置体が移動される。従って、請求項８に記載の車両用バックドア構造によれば、車体のルーフ部にルーフ設置体を装備しても、バックドアの回動時にルーフ設置体がバックドアと干渉することを防止できる。また、ルーフ設置体とバックドアとの干渉を防止することにより、例えば、バックドアの回動軌跡内にルーフ設置体を配置したりすることが可能となり、バックドアやルーフ設置体の形状及び配置の設計の自由度も向上する。

以上詳述したように、本発明によれば、バックドアの開閉操作が容易で、しかも、バックドアの開閉時における車両後方及び車両上方への突出量を抑制することが可能となる。

［第一実施形態］
以下、図１，図２を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０について説明する。

図１には、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０が適用された車両１２の側面図が示されており、図２には、図１に示す車両用バックドア構造１０の動作説明図が示されている。なお、これらの図において、矢印Ｒｒ、矢印Ｕｐは、それぞれ車両前後方向後側、車両上下方向上側を示すものである。

図１に示されるように、車両１２の車体後部には、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０が用いられている。この車両用バックドア構造１０において、車体の背面には、ドア開口１４が設けられており、このドア開口１４は、バックドア１６により開閉される。つまり、このバックドア１６の上部には、ステー１８が突設されており、このステー１８の突出端部には、回動中心部としてのローラ２０が回動支持部材２２を介して回転自在に設けられている。

車体後部のルーフ部２４には、車両前後方向に沿って移動支持手段としてのスライドレール２６が設けられており、このスライドレール２６には、ローラ２０がルーフ部２４に沿って車両前後方向に転動自在に支持されている。ドア開口１４の側縁部の上下方向中央部には、リンク部材２８の一端側が回動自在に連結されており、このリンク部材２８の他端側は、バックドア１６の開放端側の部分に回動自在に連結されている。

次に、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０の作用について説明する。

本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、上記構成により、例えば、次のようにしてバックドア１６を開閉することができる。すなわち、バックドア１６を開くときには、図２（ａ）に示される如く車体の背面で全閉状態にあるバックドア１６を、ローラ２０の回動支持部材２２を回動軸として、図２（ｂ）に示される如く下側から持ち上げるようにして上下方向上側に回動させる。なお、このとき、バックドア１６は、その開放側端部がリンク部材２８の車体側連結軸を中心として軌跡線Ｌに沿って円弧運動するように、その回動軌跡がリンク部材２８によって規制される。

そして、このようにしてバックドア１６を開方向に回動させると、バックドア１６に作用する操作力の分力がローラ２０に対して車両前後方向前側に作用する。これにより、ローラ２０は、ルーフ部２４に車両前後方向に沿って設けられたスライドレール２６により、図２（ｂ）に示される如くルーフ部２４に沿って車両前後方向前側に移動する。そして、このようにしてバックドア１６をルーフ部２４に対して上下方向上側に回動させながらローラ２０をルーフ部２４の車両前後方向前側に移動させることにより、図２（ｃ）に示されるように、バックドア１６全体がルーフ部２４の上側に位置し、バックドア１６がルーフ部２４の上側において略水平となる位置で全開状態となる。

一方、バックドア１６を閉めるときには、図２（ｃ）に示されるように、ルーフ部２４の上側で全開状態にあるバックドア１６を、ローラ２０の回動支持部材２２を回動軸として、図２（ｂ）に示される如く上側から引き下げるようにして上下方向下側に回動させる。なお、このときも、バックドア１６は、その開放側端部がリンク部材２８の車体側連結軸を中心として軌跡線Ｌに沿って円弧運動するように、その回動軌跡がリンク部材２８によって規制される。

そして、このようにしてバックドア１６を閉方向に回動させると、バックドア１６に作用する操作力の分力がローラ２０に対して車両前後方向後側に作用する。これにより、ローラ２０は、ルーフ部２４に車両前後方向に沿って設けられたスライドレール２６により、図２（ｂ）に示される如くルーフ部２４に沿って車両前後方向後側に移動する。そして、このようにしてバックドア１６をルーフ部２４に対して上下方向下側に回動させながらローラ２０をルーフ部２４の車両前後方向後側に移動させることにより、図２（ａ）に示されるように、バックドア１６が車体背面に移動し、ドア開口１４を閉じる全閉状態となる。

このように、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、バックドア１６のルーフ部２４に対する回動中心部であるローラ２０を、ルーフ部２４に車両前後方向に沿って設けられたスライドレール２６により、ルーフ部２４に沿って車両前後方向前側に移動させることができる。従って、バックドア１６が開閉するときには、ローラ２０が車両前後方向前側に移動することで、バックドア１６全体を車両前後方向前側に移動させることができる。これにより、図２（ｂ）に示されるように、バックドア１６の開閉途中における車両後方への突出量を抑制することが可能となる。

つまり、図２（ｂ）の想像線（二点鎖線）で示される如く、バックドア１０２の上端部がルーフ部２４に回動自在に固定された従来の跳ね上げ式の車両用バックドア構造では、回動途中にあるバックドア１０２の車両後方への最大突出量はα２である。これに対し、図２（ｂ）の実線で示される如く、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、回動途中にあるバックドア１６の車両後方への最大突出量はα２よりも小さいα１である。このように、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０によれば、バックドア１６の車両後方への突出量を抑制することが可能となる。これにより、車両後部の後側のスペースが狭い場合でも、バックドア１６を開閉することが可能となる。

また、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、ローラ２０をルーフ部２４に沿って車両前後方向に移動させるためのスライドレール２６が、ルーフ部２４に車両前後方向に沿って固定状態で設けられている。従って、バックドア１６の回動中心部を移動させるためのスライドレール２６が従来のリンク部材（特許文献２参照）の如くバックドア１６の開閉時に車両上方へ突出することも無い。

さらに、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、バックドア１６を回動自在に支持するローラ２０をスライドレール２６によりルーフ部２４に沿って車両前後方向前側に移動させることで、図２（ｃ）に示される如く、バックドア１６をルーフ部２４の上側にて略水平となる位置で全開状態とすることができる。これにより、バックドア１６の全開時における車両上方への突出量も抑制することが可能となる。

つまり、図２（ｃ）の想像線で示される如く、バックドア１０２の上端部がルーフ部２４に回動自在に固定された従来の跳ね上げ式の車両用バックドア構造では、全開位置にあるバックドア１０２の車両上方への最大突出量はβ２である。これに対し、図２（ｃ）の実線で示される如く、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、全開位置にあるバックドア１６の車両上方への最大突出量はβ２よりも小さいβ１である。このように、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０によれば、バックドア１６の車両上方への突出量を抑制することが可能となる。これにより、操作者が例えば小柄な女性等でも、バックドア１６に手が届きやすく、バックドア１６の開閉を容易に行うことが可能となる。

また、本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０では、上述のように、バックドア１６が開閉する際に、バックドア１６の回動軌跡がリンク部材２８によって規制される。つまり、リンク部材２８の規制により、バックドア１６は、ローラ２０のルーフ部２４に沿った車両前後方向への移動を伴いながらローラ２０を回動中心として回動する。従って、リンク部材２８の規制により一定の回動軌跡でバックドア１６の開閉操作を行うことができる。しかも、バックドア１６を開閉させるためには、図２（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ローラ２０を回動中心としてバックドア１６に対して開閉方向に操作力を与えるだけで良い。つまり、図２（ｂ），（ｃ）の想像線で示される如くバックドア１０２の上端部がルーフ部２４に回動自在に固定された従来の跳ね上げ式の車両用バックドア構造と同様な操作性を得ることできる。従って、バックドア１６の開閉操作も容易であり、バックドア１６の開閉操作の際に操作者へ違和感を与えることも無い。

［第二実施形態］
以下、図３を参照しながら、本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０について説明する。

図３（ａ）には、本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０が適用された車両１２の側面図が示されており、図３（ｂ），（ｃ）には、本発明の第二実施形態に係る弦巻バネ３２が内蔵されたローラ３４の側面図が示されている。なお、図３（ｂ）には、バックドア１６が全開位置にあるときの状態（つまり図３（ａ）の実線で示される状態）が示されており、図３（ｃ）には、バックドア１６が全開位置にあるときの状態（つまり図３（ａ）の想像線（二点鎖線）で示される状態）が示されている。

本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０のローラ２０の代わりに付勢手段としての弦巻バネ３２を内蔵したローラ３４を用いたものである。従って、本発明の第二実施形態では、上述の第一実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。

図３（ａ）に示される本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０において、ローラ３４は、図３（ｂ）に示されるように、内輪３６と外輪３８とを有して構成されている。内輪３６は、バックドア１６に設けられたステー１８に回転不能に固定されており、外輪３８は、内輪３６に対して回転可能であると共にスライドレール２６を転動するようになっている。

ローラ３４に内蔵された弦巻バネ３２は、その一端がローラ３４の内輪３６に固定されており、その他端が外輪３８に固定されている。そして、この弦巻バネ３２は、内輪３６の回りに巻回されて図３（ｃ）に示されるように圧縮された状態となったときには内輪３６に対して外輪３８を車両前後方向前側（つまり、図３（ｃ）の矢印Ｒ方向）に回転させるように付勢する。また、このとき、弦巻バネ３２は、バックドア１６の重量によりローラ３４を車両前後方向後側へ移動させる力と略等しい反力をローラ３４に対して付与するように、そのバネ定数が設定されている。つまり、弦巻バネ３２は、バックドア１６の重量を相殺するように付勢力を発揮する構成である。

なお、本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０において、この弦巻バネ３２を内蔵したローラ３４を備えたバックドア１６は、図３（ｂ）に示されるように、弦巻バネ３２が付勢力を発生しないフリーの状態で、図３（ａ）の実線で示される全開位置に組み付けられる。従って、バックドア１６を全閉位置としたときには、図３（ｃ）に示されるように、弦巻バネ３２が圧縮されて自動的にローラ３４に対し車両前後方向前側へ付勢力を発揮する状態とされる。

次に、本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０の作用について説明する。

本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０と同様の要領でバックドア１６を開閉することができる。すなわち、バックドア１６を、ローラ３４を開閉中心として回動させるだけで良い。従って、このバックドア１６の開閉操作が容易である。

また、本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０では、上述のように、ローラ３４に、バックドア１６を開方向に付勢する弦巻バネ３２が内蔵されている。従って、バックドア１６を開くときには、ローラ３４に内蔵された弦巻バネ３２によりバックドア１６に対して開方向へ付勢力が作用する。これにより、バックドア１６の開方向への操作力を低減することができるので、バックドア１６の開操作がより容易となる。

また、本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造３０において、弦巻バネ３２を内蔵したローラ３４を備えたバックドア１６は、図３（ｂ）に示されるように、弦巻バネ３２が付勢力を発生しないフリーの状態で、図３（ａ）の実線で示される全開位置に組み付けられる。従って、このようにすれば、バックドア１６を全閉位置としたときには、図３（ｃ）に示されるように、弦巻バネ３２が圧縮されて自動的にローラ３４に対し車両前後方向前側へ付勢力を発揮する状態とされるので、簡単な組み付け作業でバックドア１６に対し開方向への付勢力を付与することができる。

［第三実施形態］
以下、図４，図５を参照しながら、本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０について説明する。

図４には、本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０が適用された車両１２の側面図が示されており、図５には、図４に示す車両用バックドア構造４０の動作説明図が示されている。

本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０にルーフ設置体としてのルーフレール４２と移動手段としてのリンク部材４４とを追加で備えたものである。従って、本発明の第三実施形態では、上述の第一実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。

本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０において、車両のルーフ部２４には、ルーフレール４２が設置されている。このルーフレール４２は、その車両前後方向前側の部分がルーフ部２４に回動中心部材４６を介して連結されており、この回動中心部材４６を回動軸としてルーフ部２４に対して上側に回動するようになっている。

また、ルーフレール４２の車両前後方向後側の部分には、リンク部材４４の一端側が回動中心部材４８により回動自在に連結されており、このリンク部材４４の他端側は、ローラ２０の回動支持部材２２に回動自在に連結されている。

次に、本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０の作用について説明する。

本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０では、図５（ａ）に示される如く車体の背面で全閉状態にあるバックドア１６を、その開放端側を下側から持ち上げるようにして図５（ｂ）に示される如く上下方向上側に回動させると、ローラ２０が、ルーフ部２４に車両前後方向に沿って設けられたスライドレール２６により、ルーフ部２４に沿って車両前後方向前側に移動する。

また、ローラ２０がルーフ部２４に沿って車両前後方向前側に移動すると、ルーフレール４２の車両前後方向後側の部分に回動中心部材４８により回動自在に連結されたリンク部材４４が回動中心部材４８を回動軸として揺動するように立ち上がる。これにより、車両前後方向前側の部分が回動中心部材４６によりルーフ部２４に回動自在に連結されたルーフレール４２の車両前後方向後側の部分がリンク部材４４によって上側に持ち上げられて、図５（ｃ）に示されるように、バックドア１６が全開位置となったときには、ルーフレール４２がバックドア１６の上側に位置するようになる。

このように、本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０では、バックドア１６が開方向へ回動すると、このバックドア１６の回動に連動してリンク部材４４が作動し、これによって、バックドア１６がルーフレール４２に干渉しないようにルーフレール４２が移動する。従って、本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０によれば、ルーフ部２４にルーフレール４２を装備しても、バックドア１６の回動時にルーフレール４２がバックドア１６と干渉することを防止できる。また、このように、ルーフレール４２とバックドア１６との干渉を防止することにより、例えば、バックドア１６の回動軌跡内にルーフレール４２を配置することが可能となり、バックドア１６やルーフレール４２の形状及び配置の設計の自由度も向上する。

なお、本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造４０では、ルーフ部２４にルーフ設置体の一例としてルーフレール４２を設置したが、ルーフレール４２の代わりに、ルーフキャリアを設置しても良く、また、ルーフレール４２及びルーフキャリアの両方を設置しても良い。

［第四実施形態］
以下、図６を参照しながら、本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０について説明する。

図６（ａ）には、本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０が適用された車両１２の左斜め後方から見た斜視図が示されており、図６（ｂ）には、図６（ａ）のＡ−Ａ線断面図が示されている。なお、これらの図において、矢印Ｒｒ、矢印Ｏｕｔ、矢印Ｕｐは、それぞれ車両前後方向後側、車両幅方向外側、車両上下方向上側を示すものである。

本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０のルーフレール４２の配置位置に変更を加えたものである。従って、本発明の第四実施形態では、上述の第一実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。

本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０において、ルーフ部２４には、ルーフサイドレール５２（ルーフサイドメンバ）とルーフパネル５４とが設けられており、このルーフサイドレール５２とルーフパネル５４との結合部には、車両前後方向に沿って凹部５６が形成されている。この凹部５６には、車両前後方向に沿って移動支持手段としてのスライドレール５８が設けられており、このスライドレール５８には、ローラ６０がルーフ部２４に沿って車両前後方向に転動自在に支持されている。

凹部５６の開口部は、車両前後方向に沿って延びるルーフモール６２により塞がれており、バックドア１６に設けられたステー６４は、ルーフモール６２とルーフサイドレール５２との間の隙間から凹部５６内に挿入されている。また、ステー６４は、その先端部に回動中心部６６を有し、この回動中心部６６によりローラ６０を回転自在に支持している。

なお、本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０では、特に図示していないが、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０と同様に、バックドア１６の回動軌跡を規制するためのリンク部材２８（図１参照）が設けられている。

次に、本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０の作用について説明する。

本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０では、ルーフ部２４に設けられたルーフサイドレール５２とルーフパネルとの結合部に、車両前後方向に沿って凹部５６が形成されている。そして、この凹部５６に、ローラ６０をルーフ部２４に沿って車両前後方向に移動自在に支持するスライドレール５８が設けられている。従って、ルーフ部２４に設けた凹部５６にスライドレール５８を設けることで、スライドレール５８を外部から見えにくくすることができる。これにより、スライドレール５８を設けたことによってルーフ部２４の見栄えが損なわれることを防止することが可能となる。しかも、本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造５０では、凹部５６の開口がルーフモール６２により塞がれており、スライドレール５８が外部からより見えにくくなっている。これにより、ルーフ部２４の見栄えを向上することができる。

また、ルーフ部２４の凹部５６が設けられた部位は、ルーフサイドレール５２とルーフパネルとの結合部であり、しかも、ルーフ部２４のコーナ部であるので強度が高い。従って、この結合部に設けられた凹部５６にスライドレール５８を設けることでバックドア１６の支持剛性を高めることが可能となる。

［第五実施形態］
以下、図７，図８を参照しながら、本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０について説明する。

図７（ａ）には、本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０が適用された車両１２の左斜め後方から見た斜視図が示されており、図７（ｂ）には、図７（ａ）の要部拡大図が示されている。また、図８には、本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０の動作を示すフローチャートが示されている。なお、図７において、矢印Ｒｒ、矢印Ｏｕｔ、矢印Ｕｐは、それぞれ車両前後方向後側、車両幅方向外側、車両上下方向上側を示すものである。

本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０に左右のローラ２０の移動を同期するための同期手段としての同期機構７２を追加で備えたものである。従って、本発明の第五実施形態では、上述の第一実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。

本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０において、同期機構７２は、連結部材７４と、ねじり検出手段としてのねじり検出センサ７６と、ずれ補正手段としてのモータ７８及び制御回路８０とを有して構成されている。

連結部材７４は、バックドア１６の内部で車両幅方向に延在されており、左右のリンク部材２８の揺動端部を連結している。ねじり検出センサ７６とモータ７８は、連結部材７４の長手方向中間部に配置されており、ねじり検出センサ７６は、一対のリンク部材２８の揺動角度のずれに伴う連結部材７４のねじりを検出し、この検出結果に応じた信号を制御回路８０に出力するように構成されている。モータ７８は、制御回路８０により駆動されて、連結部材７４のねじりが生じている側をねじりの方向と反対方向にねじることができるように構成されている。

制御回路８０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されており、車両の適宜位置に配置されている。この制御回路８０は、ねじり検出センサ７６からの出力信号に基づいてモータ７８を駆動する構成である。なお、この制御回路８０の動作については、以下に詳述する。

次に、本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０の動作と併せてその作用について説明する。

制御回路８０は、例えば、バックドア１６に設けられたカーテシスイッチからバックドア１６が開いたことに応じて出力された信号を入力すると、図８のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。制御回路８０は、図８のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、ねじり検出センサ７６からの出力信号を入力して連結部材７４のねじり量を検出し（ステップＳ１）、連結部材７４にねじりが生じているか否かを判断する（ステップＳ２）。

このとき、例えば、バックドア１６の車両幅方向中央部にドア開方向に操作力が作用された場合には、バックドア１６の車両幅方向両側に均等に力が作用するため、左右一対のローラ２０の移動量及び左右一対のリンク部材２８の揺動角度にずれが生じず、連結部材７４にもねじりが生じない。従って、この場合には、制御回路８０は、ねじり検出センサ７６からの出力信号に基づいて連結部材７４にねじりが生じていないと判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、制御回路８０は、例えば、バックドア１６に設けられたカーテシスイッチからの出力信号に基づいてバックドア１６が閉じたか否か等を判断することにより終了するか否かを判断し（ステップＳ５）、終了しないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、上述のステップＳ１の処理に戻る。

一方、バックドア１６の車両幅方向一方側にドア開方向に操作力が偏って作用された場合には、バックドア１６の車両幅方向両側に作用する力に差が生じるため、左右一対のローラ２０の移動量及び左右一対のリンク部材２８の揺動角度にずれが生じ、連結部材７４にもねじりが生じる。従って、この場合には、制御回路８０は、ねじり検出センサ７６からの出力信号に基づいて連結部材７４にねじりが生じていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、制御回路８０は、ねじり検出センサ７６からの出力信号に基づいて連結部材７４のねじりを無くすための補正量、すなわち、モータ７８の回転方向及び回転量を計算する（ステップＳ３）。

続いて、制御回路８０は、ステップＳ３で算出した補正量に基づいて、連結部材７４のねじりが生じている側をねじりの方向と反対方向にねじることができるようにモータ７８を回転させ、連結部材７４のねじりが生じている側をねじりとは逆位相に変位させる（ステップＳ４）。これにより、連結部材７４のねじりが解消され、左右一対のリンク部材２８の揺動角度のずれ、ひいては、左右一対のローラ２０の移動量の差も補正される。なお、このとき、制御回路８０は、バックドア１６の遅れている側のローラ２０が進んでいる側のローラ２０に追い付くようにモータ７８を回転させて連結部材７４のねじりを解消するようにすると操作者に抵抗感を与えることが無いので好適である。

また、制御回路８０は、上述のステップＳ１〜ステップＳ４までの処理を、ドア開時だけでなくドア閉時にも行い、ステップＳ５の処理で例えばカーテシスイッチからの出力信号に基づいてバックドア１６が閉じたことにより終了すると判断するまで繰り返し行う。

このように、本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造７０では、一対のリンク部材２８に揺動角度のずれが生じ、この揺動角度のずれに伴って、一対のリンク部材２８の揺動端部を互いに連結する連結部材７４にねじりが生じた場合には、この連結部材７４のねじりがねじり検出センサ７６により検出され、この連結部材７４のねじりが小さくなるようにモータ７８が作動し、これによって一対のリンク部材２８の揺動角度のずれが補正される。従って、例えば、バックドア１６の車両幅方向一方側にドア開閉方向に操作力が偏って作用される等により一対のリンク部材２８に揺動角度のずれが生じた場合でも、一対のリンク部材２８の揺動角度がモータ７８の作動により補正される。これにより、各々のローラ２０の移動を同期させることができるので、各ローラ２０をスライドレール２６に対して円滑に移動させることができ、バックドア１６の開閉操作が良好となる。

［参考例］
以下、図９，図１０を参照しながら、参考例に係る車両用バックドア構造９０について説明する。

図９（ａ）には、参考例に係る車両用バックドア構造９０が適用された車両１２の左斜め後方から見た斜視図が示されており、図９（ｂ）には、参考例に係る車両用バックドア構造９０に設けられた同期機構９２の構成を示すブロック図が示されている。また、図１０には、参考例に係る車両用バックドア構造９０の動作を示すフローチャートが示されている。なお、図９（ａ）において、矢印Ｒｒ、矢印Ｏｕｔ、矢印Ｕｐは、それぞれ車両前後方向後側、車両幅方向外側、車両上下方向上側を示すものである。

参考例に係る車両用バックドア構造９０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造１０に左右のローラ２０の移動を同期するための同期手段としての同期機構９２を追加で備えたものである。従って、参考例では、上述の第一実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。

参考例に係る車両用バックドア構造９０において、同期機構９２は、各ローラ２０に対して設けられた（内蔵された）回転量センサ９４及びモータ９６と、制御回路９８とを有して構成されている。

回転量センサ９４は、それぞれのローラ２０の回転量を検出し、この検出結果に応じた信号を制御回路９８に出力するように構成されており、モータ９６は、制御回路９８により駆動されて、ローラ２０を回転するように構成されている。

制御回路９８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されており、車両の適宜位置に配置されている。この制御回路９８は、回転量センサ９４からの出力信号に基づいてモータ９６を駆動する構成である。なお、この制御回路９８の動作については、以下に詳述する。

次に、参考例に係る車両用バックドア構造９０の動作と併せてその作用について説明する。

制御回路９８は、例えば、バックドア１６に設けられたカーテシスイッチからバックドア１６が開いたことに応じて出力された信号を入力すると、図１０のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。制御回路９８は、図１０のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、左側のローラ２０用の回転量センサ９４からの出力信号を入力して左側のローラ２０の移動位置を検出し（ステップＳ１１）、右側のローラ２０用の回転量センサ９４からの出力信号を入力して右側のローラ２０の移動位置を検出する（ステップＳ１２）。そして、両回転量センサ９４からの出力信号に基づいて左右のローラ２０の移動量の差を計算し（ステップＳ１３）、左右のローラ２０の移動量に差が生じているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

このとき、例えば、バックドア１６の車両幅方向中央部にドア開方向に操作力が作用された場合には、バックドア１６の車両幅方向両側に均等に力が作用するため、左右のローラ２０の移動量に差は生じない。従って、この場合には、制御回路９８は、両回転量センサ９４からの出力信号に基づいて左右のローラ２０の移動量に差は生じていないと判断する（ステップＳ１４：ＮＯ）。そして、制御回路９８は、例えば、バックドア１６に設けられたカーテシスイッチからの出力信号に基づいてバックドア１６が閉じたか否か等を判断することにより終了するか否かを判断し（ステップＳ１９）、終了しないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）には、上述のステップＳ１１の処理に戻る。

一方、バックドア１６の車両幅方向一方側にドア開方向に操作力が偏って作用された場合には、バックドア１６の車両幅方向両側に作用する力に差が生じるため、一対のローラ２０の移動量に差が生じる。従って、この場合には、制御回路９８は、回転量センサ９４からの出力信号に基づいて左右のローラ２０の移動量に差が生じていると判断する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。そして、制御回路９８は、両回転量センサ９４からの出力信号に基づいてローラ２０の移動量の差を無くすための補正量、すなわち、遅れている側のローラ２０及びこのローラ２０の移動量を計算する（ステップＳ１５）。

続いて、制御回路９８は、一対のローラ２０のうち進んでいる側がどちらであるかを判定し（ステップＳ１６）、左側のローラ２０が進んでいる場合には、遅れている側のローラ２０、すなわち、この場合、右側のローラ２０をステップＳ１５で算出した補正量に基づいて回転させ（ステップＳ１７）、右側のローラ２０が進んでいる場合には、遅れている側のローラ２０、すなわち、この場合、左側のローラ２０をステップＳ１５で算出した補正量に基づいて回転させる（ステップＳ１８）。これにより、左右のローラ２０の移動量の差が補正される。

また、制御回路９８は、上述のステップＳ１１〜ステップＳ１８までの処理を、ドア開時だけでなくドア閉時にも行い、ステップＳ１９の処理で例えばカーテシスイッチからの出力信号に基づいてバックドア１６が閉じたことにより終了すると判断するまで繰り返し行う。

このように、参考例に係る車両用バックドア構造９０では、例えば、バックドア１６の車両幅方向一方側にドア開閉方向に操作力が偏って作用される等により一対のローラ２０の移動量に差が生じた場合でも、この移動量の差がモータ９６の作動によって補正される。これにより、各々のローラ２０の移動を同期させることができるので、各ローラ２０をスライドレール５８に対して円滑に移動させることができ、バックドア１６の開閉操作が良好となる。

なお、上記実施形態では、回転量センサ９４によって検出されたローラ２０の回転量に基づいてローラ２０の移動位置を検出するようにしていたが、例えば、図１１に示される変形例のように、ローラ２０の移動位置を検出可能なポジションセンサ１００をローラ２０の移動方向に沿って設け、このポジションセンサ１００の検出結果に基づいてローラ２０の移動位置を検出するようにしても良い。

図１は本発明の第一実施形態に係る車両用バックドア構造が適用された車両の側面図である。 図２は図１に示す車両用バックドア構造の動作説明図である。 図３は本発明の第二実施形態に係る車両用バックドア構造を示す図である。 図４は本発明の第三実施形態に係る車両用バックドア構造を示す図である。 図５は図４に示す車両用バックドア構造の動作説明図である。 図６は本発明の第四実施形態に係る車両用バックドア構造を示す図である。 図７は本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造を示す図である。 図８は本発明の第五実施形態に係る車両用バックドア構造の動作を示すフローチャートである。 図９は参考例に係る車両用バックドア構造を示す図である。 図１０は参考例に係る車両用バックドア構造の動作を示すフローチャートである。 図１１は参考例に係る車両用バックドア構造の変形例を示す図である。

符号の説明

１０，３０，４０，５０，７０，９０ 車両用バックドア構造
１６ バックドア
２０，３４，６０ ローラ（回動中心部）
２４ ルーフ部
２６，５８ スライドレール（移動支持手段）
２８ リンク部材
３２ 弦巻バネ（付勢手段）
４２ ルーフレール（ルーフ設置体）
４４ リンク部材（移動手段）
５２ ルーフサイドレール
５４ ルーフパネル
５６ 凹部
７２，９２ 同期機構（同期手段）
７４ 連結部材
７６ ねじり検出センサ（ねじり検出手段）
７８ モータ（ずれ補正手段）
８０ 制御回路（ずれ補正手段）
９４ 回転量センサ（移動量検出手段）
９６ モータ（移動量差補正手段）
９８ 制御回路（移動量差補正手段）
１００ ポジションセンサ（移動量検出手段）

Claims (5)

1. 車体の背面に設けられると共に、前記車体のルーフ部に対して上下方向に回動自在に支持されたバックドアと、
   前記ルーフ部に車両前後方向に沿って設けられ、前記バックドアの前記ルーフ部に対する回動中心部を前記ルーフ部に沿って車両前後方向に移動自在に支持する移動支持手段と、
   を備え、
   前記バックドアは、その車両幅方向両側の部分にてそれぞれ前記ルーフ部に対して上下方向に回動自在に支持され、
   前記バックドアの車両幅方向両側の部分には、一端側が前記車体に回動自在に連結され、他端側が前記バックドアに回動自在に連結され、前記バックドアが前記回動中心部の前記ルーフ部に沿った車両前後方向への移動を伴いながら前記回動中心部を回動軸として回動するように、前記バックドアの回動軌跡を規制するリンク部材がそれぞれ備えられ、
   前記バックドアの前記ルーフ部に対する一対の回動中心部うち一方の回動中心部の前記移動支持手段に対する移動と、前記一対の回動中心部のうち他方の回動中心部の前記移動支持手段に対する移動とを同期させる同期手段を備え、
   前記同期手段は、
   前記一対のリンク部材の揺動端側の部分を互いに連結する連結部材と、
   前記一対のリンク部材の揺動角度のずれに伴う前記連結部材のねじりを検出するねじり検出手段と、
   前記連結部材にねじりが生じている場合には前記ねじり検出手段の検出結果に基づいて前記一対のリンク部材の揺動角度のずれを補正するずれ補正手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用バックドア構造。
2. 前記ルーフ部には、ルーフサイドレールとルーフパネルとの結合部に車両前後方向に沿って凹部が形成され、
   前記移動支持手段は、前記凹部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用バックドア構造。
3. 前記バックドアを開方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用バックドア構造。
4. 一端側が前記車体に回動自在に連結され、他端側が前記バックドアに回動自在に連結されたリンク部材を備え、
   前記リンク部材は、前記バックドアが前記回動中心部の前記ルーフ部に沿った車両前後方向への移動を伴いながら前記回動中心部を回動軸として回動するように、前記バックドアの回動軌跡を規制することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用バックドア構造。
5. 前記ルーフ部には、ルーフ設置体が備えられ、
   前記バックドアの開閉時に前記バックドアの回動に連動して作動し、前記バックドアが前記ルーフ設置体に干渉しないように前記ルーフ設置体を移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用バックドア構造。
   

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