JP4713708B2 - プレスブレーキ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスブレーキに関し、特にサイドフレームに設けたギャップ部をカバーするギャップカバーの開閉動作を制御してワークに曲げ加工するプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３に示されているように、プレスブレーキ１０１においては、サイドフレーム１０３にギャップ部１０５が設けられており、このギャップ部１０５は例えば欧州におけるＣＥマーキングや日本の構造規格（改訂）により安全対策のためにギャップ部１０５を閉塞するためのギャップカバー１０７が取り付けられている。
【０００３】
また、ラムとしての上部テーブル１０９がサイドフレーム１０３に昇降自在に設けられていると共に下部テーブル１１１がサイドフレーム１０３に固定して設けられている。上部テーブル１０９に装着したパンチＰと下部テーブル１１１に装着したダイＤとの協働によりワークに曲げ加工が行われる。
【０００４】
ギャップカバー１０７の取り付け方法としては、ギャップカバー１０７がオペレータによりレンチなどの取付工具を用いてボルトなどの固定具にてサイドフレーム１０３に固定されている。
【０００５】
或いは、ギャップカバー１０７はギャップ部１０５に人手の作用で開閉自在に取り付けられており、しかも、インターロック用のリミットスイッチが設けられている。ギャップカバー１０７が開いているときはインターロックによりラムの昇降動作が停止され、ギャップカバー１０７が閉じられているときは上部テーブル１０９が高速昇降可能となるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のプレスブレーキ１０１においては、図１４に示されているようなサッシ形状などのワークＷの折曲げ状態では、ワークＷをプレスブレーキ１０１の前側（図１４において右側）へ取り出すことができないので、図１４において紙面に対して直交する方向へ曲げ線に沿ってギャップ部１０５から横抜きをする必要がある。また、金型を交換するために金型の横入れ横出しを行っていた。
【０００７】
上述した従来のプレスブレーキ１０１において前者の場合は、横抜き作業の度毎にギャップカバー１０７を取りつけているボルト等の固定具を緩めたり、締め付けたりする作業を行わなければならないので生産効率が低下するという問題点があった。
【０００８】
後者の場合は、ギャップカバー１０７が開放されたままの作業では安全性が守られないので、オペレータは横抜き作業の度毎に手でギャップカバー１０７を開閉する必要がある。したがって、横抜き作業の度毎にオペレータがサイドフレーム１０３まで行ってギャップカバー１０７を開閉するので、生産性が低下するという問題点があった。
【０００９】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、プレスブレーキのギャップカバーを自動的に開閉自在とし、開状態のときはラムインターロックにより安全性が確保され、横抜き作業の効率を図り得るプレスブレーキを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の課題に鑑みてなされたもので、ギャップ部を設けた左右のサイドフレームに備えた上部テーブル又は下部テーブルのいずれか一方の可動テーブルを往復動して前記上部テーブルと下部テーブルに装着した金型のパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
前記可動テーブルの動作を行うラム作動スイッチを設け、
前記ギャップ部をカバーするギャップカバーを開閉自在に設けると共に、このギャップカバーを開閉駆動するアクチュエータを設け、ギャップカバーの開閉動作を検出するカバー開閉検出装置を設け、このカバー開閉検出装置によるギャップカバーの開状態の検出信号で前記可動テーブルの動作を停止し且つギャップカバーの閉状態の検出信号で前記可動テーブルの停止を解除するラムインターロックを設け、
前記ギャップ部よりワークあるいは金型を抜き出す横抜き工程を予め入力する加工プログラムファイルと、前記加工プログラムに基づいてワークの曲げ加工が行われるとき、前記加工プログラムに横抜き工程があるときに加工プログラムに基いてギャップカバーを自動的に開き且つ前記ラム作動スイッチによって次の曲げ動作を行うときにギャップカバーを閉じるべく前記アクチュエータに指令を与える指令部と、を備えた制御装置を設け、
プレスブレーキにおける動作の切換えを行う操作モード切換えスイッチを備え、この操作モード切換えスイッチに、前記金型を横抜きする場合の金型交換モードを備え、上記操作モード切換えスイッチを金型交換モードに切換えたときに、前記ギャップカバーを開くと共に、交換した金型の原点合せを行うために前記可動テーブルの速度を低速に制御して金型の原点合わせを行う構成であることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、ギャップカバーが加工プログラムに基づいてアクチュエータにより自動的に開閉されるので、オペレータは従来のようにサイドフレームへ移動する必要がなく、横抜き作業が容易に効率よく行われる。また、ギャップカバーが開状態のときはラムインターロックの作動によりロックされるので安全性が確保される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のプレスブレーキの実施の形態について、プレスブレーキとして油圧式プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。
【００１９】
図２を参照するに、本実施の形態に係わるプレスブレーキ１は、下降式油圧プレスブレーキを対象としているが、上昇式のプレスブレーキ或いは油圧式でなくクランクなどの機械式のプレスブレーキであっても構わない。
【００２０】
下降式の油圧式プレスブレーキ１はパンチが上下動自在な可動テーブルすなわちラムとしての例えば上部テーブル３の下面に装着され固定されている。ダイは固定テーブルとしての例えば下部テーブル５の上面に装着され固定されている。したがって、上部テーブル３が下降し、パンチとダイと協働によりパンチとダイの間で板材のワークに曲げ加工が行われる。
【００２１】
本体フレームを構成する図２において左右のサイドフレーム７，９の上部には、左軸及び右軸油圧シリンダ１１，１３が装備されており、これらの左軸及び右軸油圧シリンダ１１，１３のピストンロッド（図示省略）の下端に上部テーブル３が連結されている構造である。
【００２２】
また、左右のサイドフレーム７，９の下部には下部テーブル５が固定されている。左右のサイドフレーム７，９にはギャップ部１５が設けられており、このギャップ部１５は欧州におけるＣＥマーキングや日本の構造規格（改訂）により安全対策のためにギャップ部１５を閉塞するためのギャップカバー１７が取り付けられている。
【００２３】
より詳しくは、図３及び図４を参照するに、横向きＵ字形状のカバーブラケット１９がサイドフレーム７，９の外側面に取り付けられており、ギャップカバー１７は上記のカバーブラケット１９にヒンジ部２１（蝶番）を介して外側（図４において下方側）に向けて開閉自在に設けられている。このギャップカバー１７はカバーブラケット１９の例えば図３において上面に取り付けられた油圧シリンダなどのアクチュエータ２３によりピストンロッド２５の先端に連結されたフック２７を介して開閉駆動されるように構成されている。このアクチュエータ２３は図７に示されているように制御装置２９に接続されている。
【００２４】
なお、アクチュエータ２３の取付箇所は、本実施の形態で示されているカバーブラケット１９に限定されず、サイドフレーム７，９などの他の部材であっても構わない。
【００２５】
図５及び図６を参照するに、カバーブラケット１９にはギャップカバー１７の開閉動作を検出するカバー開閉検出装置としての例えばリミットスイッチ３１が設けられている。このリミットスイッチ３１は例えばカバーブラケット１９の上面の内側と下面の内側に合計２個設けられており、図６に示されているように各リミットスイッチ３１の先端部に係脱可能な凸部３３（カム部）がギャップカバー１７と共に旋回するヒンジ部２１の外側に設けられている。なお、リミットスイッチ３１は図７に示されているように制御装置２９に接続されている。
【００２６】
つまり、ギャップカバー１７が閉状態のときは図６に示されているようにリミットスイッチ３１の先端部とヒンジ部２１の凸部３３が係合してリミットスイッチ３１がＯＮとなり、ギャップカバー１７が開状態のときはギャップカバー１７の動作に伴ってヒンジ部２１の凸部３３も回転してリミットスイッチ３１の先端部から外れるのでリミットスイッチ３１がＯＦＦとなるように構成されている。
【００２７】
また、上部テーブル３にはラムインターロック３５が設けられて図７に示されているように制御装置２９に接続されており、上記のリミットスイッチ３１のＯＮ、ＯＦＦの検出信号により上部テーブル３の昇降動作がロック、アンロックされるように構成されている。つまり、ギャップカバー１７が開いた状態のときはリミットスイッチ３１のＯＦＦ信号により上部テーブル３の昇降動作がロックされ、例えばオペレータが誤ってフットスイッチ等のラム作動スイッチをＯＮしても上部テーブル３は作動しないようにロックされる。また、ギャップカバー１７が閉じた状態のときはリミットスイッチ３１のＯＮ信号により上部テーブル３の昇降動作のロックが解除される。
【００２８】
上記のラムインターロック３５としては機構的に限定されないが、例えば上部テーブル３の裏面にロック用穴（図示省略）が設けられ、このロック用穴内に挿脱可能なロックピン（図示省略）がサイドフレーム７，９の側面に油圧シリンダやソレノイドバルブ等のアクチュエータ（図示省略）により往復動自在に設けられる。
【００２９】
図７を参照するに、制御装置２９としては、中央処理装置としてのＣＰＵ３７に、ワークの材質、板厚、加工形状、金型条件、曲げの目標角度等の曲げ加工条件や、ギャップ部１５よりワークを抜き出す横抜き工程を含む加工プログラム等のデータを入力するキーボードのごとき入力装置３９とＣＲＴのごとき表示装置４１と、上記の入力された曲げ加工条件などのデータを記憶するメモリ４３と、上記の加工プログラムを記憶する加工プログラムファイル４５が接続されている。
【００３０】
また、上記のＣＰＵ３７には、上記の加工プログラムに基づいて横抜き工程があるときにギャップカバー１７を開き且つ横抜き工程がないときにギャップカバー１７を閉じるよう上記のアクチュエータ２３に指令を与える指令部４７が接続されている。
【００３１】
また、上記のＣＰＵ３７には、オペレータが手動により上記のアクチュエータ２３にギャップカバー１７を開閉せしめる指令を与えるための押し釦スイッチなどの切換スイッチ４９が接続されている。したがって、横抜き工程では、オペレータにより手動でも上記の切換スイッチ４９を用いてギャップカバー１７を開閉することができる。
【００３２】
また、上記のＣＰＵ３７には、上述した上部テーブル３の左軸及び右軸油圧シリンダ１１，１３、アクチュエータ２３、リミットスイッチ３１、ラムインターロック３５、ラム作動スイッチ５１（フットスイッチ）がそれぞれ、接続されている。
【００３３】
上記構成による作用について説明すると、図１を参照するに、加工プログラムに基づいてワークに曲げ加工が行われるときは、アクチュエータ２３によりギャップカバー１７が閉じている状態である。オペレータはワークの曲げ順に従って高速下降、低速曲げで曲げ加工が行われる（ステップＳ１及びＳ２）。
【００３４】
曲げ加工の過程で横抜き動作が有る場合は、曲げ加工が行われた時点で加工プログラムに基づいて指令部４７からの指令によりアクチュエータ２３が作動してギャップカバー１７が開けられる。（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００３５】
また、ステップＳ３において曲げ加工の過程で横抜き動作がない場合は次の曲げ加工が行われるが、曲げ加工すべき箇所がない場合は終了する（ステップＳ３からＳ９へ）。
【００３６】
ギャップカバー１７が開くと上述したようにラムインターロック３５が上部テーブル３をロックせしめるように作用するので、たとえオペレータが誤ってフットスイッチをＯＮしてもラムが作動しないので安全が確保される（ステップＳ４）。
【００３７】
従来のようにギャップカバー１７を開放するためにサイドフレーム７，９へ移動する必要がなく、オペレータはプレスブレーキ１の前方の位置で容易に横抜き動作を行うことができる。（ステップＳ５）。
【００３８】
オペレータはワークの曲げ線をパンチとダイに位置決めしてからラム作動スイッチとしてのフットスイッチ５１を踏んで次の曲げ動作を行う。このとき、横抜き動作が完了すると、加工プログラムに基づいて指令部４７からの指令によりアクチュエータ２３が作動してギャップカバー１７が閉じられ、ラムインターロック３５のロック状態が解除されるので曲げ加工が行われる（ステップＳ６〜Ｓ８）。
【００３９】
次の曲げ加工が有る場合は、上記のステップＳ２〜Ｓ９の工程が繰り返されるが、曲げ加工すべき箇所がない場合は終了する（ステップＳ９）。
【００４０】
以上のように、プレスブレーキ１のギャップカバー１７が加工プログラムに基づいて自動的に開閉され、しかも、ギャップカバー１７が開状態のときはラムインターロック３５の作動によりロックされるので安全性が確保され、横抜き作業の効率を図ることができる。
【００４１】
なお、手動で横抜き動作の指示が行われるときの作用について説明すると、上述したフローチャート図のステップＳ３における判断がオペレータにより行われ、横抜き動作が有るときはオペレータが切換スイッチ４９をＯＮすることにより、アクチュエータ２３が作動してギャップカバー１７が開放される。ステップＳ７においてはオペレータが切換スイッチ４９をＯＦＦすることにより、アクチュエータ２３によりギャップカバー１７が閉じられる。その他は上述したフローチャート図と同様である。
【００４２】
前記ギャップカバー１７を図８に示めされているように、前後に摺動自在とする構成でも構わない。すなわち、図８において、前記サイドフレーム７にはアクチュエータとしての例えば油圧シリンダ５３が取付けられていると共にこの油圧シリンダ５３に装着されたピストンロッド５５の先端が前記ギャップカバー１７に取付けられている。
【００４３】
上記構成により、油圧シリンダ５３を作動せしめてピストンロッド５５を伸縮せしめると、ギャップカバー１７が前後方向に開閉せしめることができる。
【００４４】
ワークを横抜きする場合以外に金型のパンチＰ，ダイＤを交換する際に金型を横抜きする場合がある。この場合、作業者は図９，図１０に示されているように、操作ボックス５７の横面には操作モード切換スイッチ５９と非常停止ボタン６１が設けられている。そして、この操作モード切換スイッチ５９を金型交換モードとするとギャップカバー１７は開き、作業者はパンチＰ，ダイＤの金型を横抜きし、新たな金型を横入れすることにより金型交換を可能にすることができる。
【００４５】
また、この際は可動テーブルとしての上部テーブル（ラム）３は、上部テーブル速度（ラム速度）を低速度（１０mm／Ｓ以下）にして作動可能で金型の原点合わせを行ったりすることができるものである。
【００４６】
金型交換作業が終了すると作業者は操作モード切換スイッチ５９を切りかえ、単動／寸動等にることによりギャップカバー１７は閉じることとなり、曲げ加工可能な状態となる。
【００４７】
また、図１１に示されているように、プレスブレーキ１の右側に設置された自動金型交換装置（ＡＴＣ）を用いて金型ラック６３から金型をあらかじめ加工前に、図１２に示されているような工程順序・テーブル６５で工程ごとに金型を指定して
、工程間の操作した金型が異なればこの工程間にＡＴＣ動作が入ることとなり、これにより、ギャップカバー１７が開閉し、ＡＴＣ工程が行われるものである。
【００４８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、加工プログラムに基づいてアクチュエータによりギャップカバーを自動的に開閉できるので、オペレータは従来のようにサイドフレームへ移動することなく横抜き作業を容易に効率よく行うことができる。また、ギャップカバーが開状態のときはラムインターロックによりロックされるので安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、曲げ加工方法のフローチャート図である。
【図２】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレーキの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、ギャップカバーの斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、ギャップカバーの平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、カバー開閉検出装置の部分的な平面図である。
【図６】図５のＶＩ部の拡大平面図である。
【図７】本発明の実施の形態の制御装置のブロック図である。
【図８】図３に代る他の実施の形態のギャップカバーの斜視図である。
【図９】操作ボックスの斜視図である。
【図１０】操作ボックスに設けられている操作モード切換スイッチの拡大図である。
【図１１】プレスブレーキの右側に金型ラックを設置した正面図である。
【図１２】工程順序・テーブルの一例を示した図である。
【図１３】従来のギャップカバーの取付け状態を示す斜視図である。
【図１４】横抜き作業を必要とするワーク形状の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ プレスブレーキ
３ 上部テーブル
５ 下部テーブル
７，９ サイドフレーム
１１ 左軸油圧シリンダ
１３ 右軸油圧シリンダ
１５ ギャップ部
１７ ギャップカバー
１９ カバーブラケット
２１ ヒンジ部
２３ アクチュエータ
２９ 制御装置
３１ リミットスイッチ（カバー開閉検出装置）
３３ 凸部（カム部）
３５ ラムインターロック
４５ 加工プログラムファイル
４７ 指令部
４９ 切換スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスブレーキに関し、特にサイドフレームに設けたギャップ部をカバーするギャップカバーの開閉動作を制御してワークに曲げ加工するプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３に示されているように、プレスブレーキ１０１においては、サイドフレーム１０３にギャップ部１０５が設けられており、このギャップ部１０５は例えば欧州におけるＣＥマーキングや日本の構造規格（改訂）により安全対策のためにギャップ部１０５を閉塞するためのギャップカバー１０７が取り付けられている。
【０００３】
また、ラムとしての上部テーブル１０９がサイドフレーム１０３に昇降自在に設けられていると共に下部テーブル１１１がサイドフレーム１０３に固定して設けられている。上部テーブル１０９に装着したパンチＰと下部テーブル１１１に装着したダイＤとの協働によりワークに曲げ加工が行われる。
【０００４】
ギャップカバー１０７の取り付け方法としては、ギャップカバー１０７がオペレータによりレンチなどの取付工具を用いてボルトなどの固定具にてサイドフレーム１０３に固定されている。
【０００５】
或いは、ギャップカバー１０７はギャップ部１０５に人手の作用で開閉自在に取り付けられており、しかも、インターロック用のリミットスイッチが設けられている。ギャップカバー１０７が開いているときはインターロックによりラムの昇降動作が停止され、ギャップカバー１０７が閉じられているときは上部テーブル１０９が高速昇降可能となるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のプレスブレーキ１０１においては、図１４に示されているようなサッシ形状などのワークＷの折曲げ状態では、ワークＷをプレスブレーキ１０１の前側（図１４において右側）へ取り出すことができないので、図１４において紙面に対して直交する方向へ曲げ線に沿ってギャップ部１０５から横抜きをする必要がある。また、金型を交換するために金型の横入れ横出しを行っていた。
【０００７】
上述した従来のプレスブレーキ１０１において前者の場合は、横抜き作業の度毎にギャップカバー１０７を取りつけているボルト等の固定具を緩めたり、締め付けたりする作業を行わなければならないので生産効率が低下するという問題点があった。
【０００８】
後者の場合は、ギャップカバー１０７が開放されたままの作業では安全性が守られないので、オペレータは横抜き作業の度毎に手でギャップカバー１０７を開閉する必要がある。したがって、横抜き作業の度毎にオペレータがサイドフレーム１０３まで行ってギャップカバー１０７を開閉するので、生産性が低下するという問題点があった。
【０００９】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、プレスブレーキのギャップカバーを自動的に開閉自在とし、開状態のときはラムインターロックにより安全性が確保され、横抜き作業の効率を図り得るプレスブレーキを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の課題に鑑みてなされたもので、ギャップ部を設けた左右のサイドフレームに備えた上部テーブル又は下部テーブルのいずれか一方の可動テーブルを往復動して前記上部テーブルと下部テーブルに装着した金型のパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
前記可動テーブルの動作を行うラム作動スイッチを設け、
前記ギャップ部をカバーするギャップカバーを開閉自在に設けると共に、このギャップカバーを開閉駆動するアクチュエータを設け、ギャップカバーの開閉動作を検出するカバー開閉検出装置を設け、このカバー開閉検出装置によるギャップカバーの開状態の検出信号で前記可動テーブルの動作を停止し且つギャップカバーの閉状態の検出信号で前記可動テーブルの停止を解除するラムインターロックを設け、
前記ギャップ部よりワークあるいは金型を抜き出す横抜き工程を予め入力する加工プログラムファイルと、前記加工プログラムに基づいてワークの曲げ加工が行われるとき、前記加工プログラムに横抜き工程があるときに加工プログラムに基いてギャップカバーを自動的に開き且つ前記ラム作動スイッチによって次の曲げ動作を行うときにギャップカバーを閉じるべく前記アクチュエータに指令を与える指令部と、を備えた制御装置を設け、
プレスブレーキにおける動作の切換えを行う操作モード切換えスイッチを備え、この操作モード切換えスイッチに、前記金型を横抜きする場合の金型交換モードを備え、上記操作モード切換えスイッチを金型交換モードに切換えたときに、前記ギャップカバーを開くと共に、交換した金型の原点合せを行うために前記可動テーブルの速度を低速に制御して金型の原点合わせを行う構成であることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、ギャップカバーが加工プログラムに基づいてアクチュエータにより自動的に開閉されるので、オペレータは従来のようにサイドフレームへ移動する必要がなく、横抜き作業が容易に効率よく行われる。また、ギャップカバーが開状態のときはラムインターロックの作動によりロックされるので安全性が確保される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のプレスブレーキの実施の形態について、プレスブレーキとして油圧式プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。
【００１９】
図２を参照するに、本実施の形態に係わるプレスブレーキ１は、下降式油圧プレスブレーキを対象としているが、上昇式のプレスブレーキ或いは油圧式でなくクランクなどの機械式のプレスブレーキであっても構わない。
【００２０】
下降式の油圧式プレスブレーキ１はパンチが上下動自在な可動テーブルすなわちラムとしての例えば上部テーブル３の下面に装着され固定されている。ダイは固定テーブルとしての例えば下部テーブル５の上面に装着され固定されている。したがって、上部テーブル３が下降し、パンチとダイと協働によりパンチとダイの間で板材のワークに曲げ加工が行われる。
【００２１】
本体フレームを構成する図２において左右のサイドフレーム７，９の上部には、左軸及び右軸油圧シリンダ１１，１３が装備されており、これらの左軸及び右軸油圧シリンダ１１，１３のピストンロッド（図示省略）の下端に上部テーブル３が連結されている構造である。
【００２２】
また、左右のサイドフレーム７，９の下部には下部テーブル５が固定されている。左右のサイドフレーム７，９にはギャップ部１５が設けられており、このギャップ部１５は欧州におけるＣＥマーキングや日本の構造規格（改訂）により安全対策のためにギャップ部１５を閉塞するためのギャップカバー１７が取り付けられている。
【００２３】
より詳しくは、図３及び図４を参照するに、横向きＵ字形状のカバーブラケット１９がサイドフレーム７，９の外側面に取り付けられており、ギャップカバー１７は上記のカバーブラケット１９にヒンジ部２１（蝶番）を介して外側（図４において下方側）に向けて開閉自在に設けられている。このギャップカバー１７はカバーブラケット１９の例えば図３において上面に取り付けられた油圧シリンダなどのアクチュエータ２３によりピストンロッド２５の先端に連結されたフック２７を介して開閉駆動されるように構成されている。このアクチュエータ２３は図７に示されているように制御装置２９に接続されている。
【００２４】
なお、アクチュエータ２３の取付箇所は、本実施の形態で示されているカバーブラケット１９に限定されず、サイドフレーム７，９などの他の部材であっても構わない。
【００２５】
図５及び図６を参照するに、カバーブラケット１９にはギャップカバー１７の開閉動作を検出するカバー開閉検出装置としての例えばリミットスイッチ３１が設けられている。このリミットスイッチ３１は例えばカバーブラケット１９の上面の内側と下面の内側に合計２個設けられており、図６に示されているように各リミットスイッチ３１の先端部に係脱可能な凸部３３（カム部）がギャップカバー１７と共に旋回するヒンジ部２１の外側に設けられている。なお、リミットスイッチ３１は図７に示されているように制御装置２９に接続されている。
【００２６】
つまり、ギャップカバー１７が閉状態のときは図６に示されているようにリミットスイッチ３１の先端部とヒンジ部２１の凸部３３が係合してリミットスイッチ３１がＯＮとなり、ギャップカバー１７が開状態のときはギャップカバー１７の動作に伴ってヒンジ部２１の凸部３３も回転してリミットスイッチ３１の先端部から外れるのでリミットスイッチ３１がＯＦＦとなるように構成されている。
【００２７】
また、上部テーブル３にはラムインターロック３５が設けられて図７に示されているように制御装置２９に接続されており、上記のリミットスイッチ３１のＯＮ、ＯＦＦの検出信号により上部テーブル３の昇降動作がロック、アンロックされるように構成されている。つまり、ギャップカバー１７が開いた状態のときはリミットスイッチ３１のＯＦＦ信号により上部テーブル３の昇降動作がロックされ、例えばオペレータが誤ってフットスイッチ等のラム作動スイッチをＯＮしても上部テーブル３は作動しないようにロックされる。また、ギャップカバー１７が閉じた状態のときはリミットスイッチ３１のＯＮ信号により上部テーブル３の昇降動作のロックが解除される。
【００２８】
上記のラムインターロック３５としては機構的に限定されないが、例えば上部テーブル３の裏面にロック用穴（図示省略）が設けられ、このロック用穴内に挿脱可能なロックピン（図示省略）がサイドフレーム７，９の側面に油圧シリンダやソレノイドバルブ等のアクチュエータ（図示省略）により往復動自在に設けられる。
【００２９】
図７を参照するに、制御装置２９としては、中央処理装置としてのＣＰＵ３７に、ワークの材質、板厚、加工形状、金型条件、曲げの目標角度等の曲げ加工条件や、ギャップ部１５よりワークを抜き出す横抜き工程を含む加工プログラム等のデータを入力するキーボードのごとき入力装置３９とＣＲＴのごとき表示装置４１と、上記の入力された曲げ加工条件などのデータを記憶するメモリ４３と、上記の加工プログラムを記憶する加工プログラムファイル４５が接続されている。
【００３０】
また、上記のＣＰＵ３７には、上記の加工プログラムに基づいて横抜き工程があるときにギャップカバー１７を開き且つ横抜き工程がないときにギャップカバー１７を閉じるよう上記のアクチュエータ２３に指令を与える指令部４７が接続されている。
【００３１】
また、上記のＣＰＵ３７には、オペレータが手動により上記のアクチュエータ２３にギャップカバー１７を開閉せしめる指令を与えるための押し釦スイッチなどの切換スイッチ４９が接続されている。したがって、横抜き工程では、オペレータにより手動でも上記の切換スイッチ４９を用いてギャップカバー１７を開閉することができる。
【００３２】
また、上記のＣＰＵ３７には、上述した上部テーブル３の左軸及び右軸油圧シリンダ１１，１３、アクチュエータ２３、リミットスイッチ３１、ラムインターロック３５、ラム作動スイッチ５１（フットスイッチ）がそれぞれ、接続されている。
【００３３】
上記構成による作用について説明すると、図１を参照するに、加工プログラムに基づいてワークに曲げ加工が行われるときは、アクチュエータ２３によりギャップカバー１７が閉じている状態である。オペレータはワークの曲げ順に従って高速下降、低速曲げで曲げ加工が行われる（ステップＳ１及びＳ２）。
【００３４】
曲げ加工の過程で横抜き動作が有る場合は、曲げ加工が行われた時点で加工プログラムに基づいて指令部４７からの指令によりアクチュエータ２３が作動してギャップカバー１７が開けられる。（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００３５】
また、ステップＳ３において曲げ加工の過程で横抜き動作がない場合は次の曲げ加工が行われるが、曲げ加工すべき箇所がない場合は終了する（ステップＳ３からＳ９へ）。
【００３６】
ギャップカバー１７が開くと上述したようにラムインターロック３５が上部テーブル３をロックせしめるように作用するので、たとえオペレータが誤ってフットスイッチをＯＮしてもラムが作動しないので安全が確保される（ステップＳ４）。
【００３７】
従来のようにギャップカバー１７を開放するためにサイドフレーム７，９へ移動する必要がなく、オペレータはプレスブレーキ１の前方の位置で容易に横抜き動作を行うことができる。（ステップＳ５）。
【００３８】
オペレータはワークの曲げ線をパンチとダイに位置決めしてからラム作動スイッチとしてのフットスイッチ５１を踏んで次の曲げ動作を行う。このとき、横抜き動作が完了すると、加工プログラムに基づいて指令部４７からの指令によりアクチュエータ２３が作動してギャップカバー１７が閉じられ、ラムインターロック３５のロック状態が解除されるので曲げ加工が行われる（ステップＳ６〜Ｓ８）。
【００３９】
次の曲げ加工が有る場合は、上記のステップＳ２〜Ｓ９の工程が繰り返されるが、曲げ加工すべき箇所がない場合は終了する（ステップＳ９）。
【００４０】
以上のように、プレスブレーキ１のギャップカバー１７が加工プログラムに基づいて自動的に開閉され、しかも、ギャップカバー１７が開状態のときはラムインターロック３５の作動によりロックされるので安全性が確保され、横抜き作業の効率を図ることができる。
【００４１】
なお、手動で横抜き動作の指示が行われるときの作用について説明すると、上述したフローチャート図のステップＳ３における判断がオペレータにより行われ、横抜き動作が有るときはオペレータが切換スイッチ４９をＯＮすることにより、アクチュエータ２３が作動してギャップカバー１７が開放される。ステップＳ７においてはオペレータが切換スイッチ４９をＯＦＦすることにより、アクチュエータ２３によりギャップカバー１７が閉じられる。その他は上述したフローチャート図と同様である。
【００４２】
前記ギャップカバー１７を図８に示めされているように、前後に摺動自在とする構成でも構わない。すなわち、図８において、前記サイドフレーム７にはアクチュエータとしての例えば油圧シリンダ５３が取付けられていると共にこの油圧シリンダ５３に装着されたピストンロッド５５の先端が前記ギャップカバー１７に取付けられている。
【００４３】
上記構成により、油圧シリンダ５３を作動せしめてピストンロッド５５を伸縮せしめると、ギャップカバー１７が前後方向に開閉せしめることができる。
【００４４】
ワークを横抜きする場合以外に金型のパンチＰ，ダイＤを交換する際に金型を横抜きする場合がある。この場合、作業者は図９，図１０に示されているように、操作ボックス５７の横面には操作モード切換スイッチ５９と非常停止ボタン６１が設けられている。そして、この操作モード切換スイッチ５９を金型交換モードとするとギャップカバー１７は開き、作業者はパンチＰ，ダイＤの金型を横抜きし、新たな金型を横入れすることにより金型交換を可能にすることができる。
【００４５】
また、この際は可動テーブルとしての上部テーブル（ラム）３は、上部テーブル速度（ラム速度）を低速度（１０mm／Ｓ以下）にして作動可能で金型の原点合わせを行ったりすることができるものである。
【００４６】
金型交換作業が終了すると作業者は操作モード切換スイッチ５９を切りかえ、単動／寸動等にることによりギャップカバー１７は閉じることとなり、曲げ加工可能な状態となる。
【００４７】
また、図１１に示されているように、プレスブレーキ１の右側に設置された自動金型交換装置（ＡＴＣ）を用いて金型ラック６３から金型をあらかじめ加工前に、図１２に示されているような工程順序・テーブル６５で工程ごとに金型を指定して
、工程間の操作した金型が異なればこの工程間にＡＴＣ動作が入ることとなり、これにより、ギャップカバー１７が開閉し、ＡＴＣ工程が行われるものである。
【００４８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、加工プログラムに基づいてアクチュエータによりギャップカバーを自動的に開閉できるので、オペレータは従来のようにサイドフレームへ移動することなく横抜き作業を容易に効率よく行うことができる。また、ギャップカバーが開状態のときはラムインターロックによりロックされるので安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、曲げ加工方法のフローチャート図である。
【図２】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレーキの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、ギャップカバーの斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、ギャップカバーの平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、カバー開閉検出装置の部分的な平面図である。
【図６】図５のＶＩ部の拡大平面図である。
【図７】本発明の実施の形態の制御装置のブロック図である。
【図８】図３に代る他の実施の形態のギャップカバーの斜視図である。
【図９】操作ボックスの斜視図である。
【図１０】操作ボックスに設けられている操作モード切換スイッチの拡大図である。
【図１１】プレスブレーキの右側に金型ラックを設置した正面図である。
【図１２】工程順序・テーブルの一例を示した図である。
【図１３】従来のギャップカバーの取付け状態を示す斜視図である。
【図１４】横抜き作業を必要とするワーク形状の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ プレスブレーキ
３ 上部テーブル
５ 下部テーブル
７，９ サイドフレーム
１１ 左軸油圧シリンダ
１３ 右軸油圧シリンダ
１５ ギャップ部
１７ ギャップカバー
１９ カバーブラケット
２１ ヒンジ部
２３ アクチュエータ
２９ 制御装置
３１ リミットスイッチ（カバー開閉検出装置）
３３ 凸部（カム部）
３５ ラムインターロック
４５ 加工プログラムファイル
４７ 指令部
４９ 切換スイッチ
Claims (1)
- ギャップ部を設けた左右のサイドフレームに備えた上部テーブル又は下部テーブルのいずれか一方の可動テーブルを往復動して前記上部テーブルと下部テーブルに装着した金型のパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
前記可動テーブルの動作を行うラム作動スイッチを設け、
前記ギャップ部をカバーするギャップカバーを開閉自在に設けると共に、このギャップカバーを開閉駆動するアクチュエータを設け、ギャップカバーの開閉動作を検出するカバー開閉検出装置を設け、このカバー開閉検出装置によるギャップカバーの開状態の検出信号で前記可動テーブルの動作を停止し且つギャップカバーの閉状態の検出信号で前記可動テーブルの停止を解除するラムインターロックを設け、
前記ギャップ部よりワークあるいは金型を抜き出す横抜き工程を予め入力する加工プログラムファイルと、前記加工プログラムに基づいてワークの曲げ加工が行われるとき、前記加工プログラムに横抜き工程があるときに加工プログラムに基いてギャップカバーを自動的に開き且つ前記ラム作動スイッチによって次の曲げ動作を行うときにギャップカバーを閉じるべく前記アクチュエータに指令を与える指令部と、を備えた制御装置を設け、
プレスブレーキにおける動作の切換えを行う操作モード切換えスイッチを備え、この操作モード切換えスイッチに、前記金型を横抜きする場合の金型交換モードを備え、上記操作モード切換えスイッチを金型交換モードに切換えたときに、前記ギャップカバーを開くと共に、交換した金型の原点合せを行うために前記可動テーブルの速度を低速に制御して金型の原点合わせを行う構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
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