JP4712705B2 - ボルト接続によるコンポーネントのコントロールされた取り付けのためのダブルナット - Google Patents

ボルト接続によるコンポーネントのコントロールされた取り付けのためのダブルナット Download PDF

Info

Publication number
JP4712705B2
JP4712705B2 JP2006524251A JP2006524251A JP4712705B2 JP 4712705 B2 JP4712705 B2 JP 4712705B2 JP 2006524251 A JP2006524251 A JP 2006524251A JP 2006524251 A JP2006524251 A JP 2006524251A JP 4712705 B2 JP4712705 B2 JP 4712705B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sleeve
washer
double nut
tension
pressure sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2006524251A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007503557A (ja
Inventor
イエルク・ホフマン
フランク・ホフマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2007503557A publication Critical patent/JP2007503557A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4712705B2 publication Critical patent/JP4712705B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B29/00Accessories
    • B25B29/02Bolt tensioners
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S411/00Expanded, threaded, driven, headed, tool-deformed, or locked-threaded fastener
    • Y10S411/917Nut having tension feature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Bolts, Nuts, And Washers (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

本発明は、ボルト接続による部品又はコンポーネントのコントロールされた取り付け(締め付け又は固定)のためのダブルナットに関する。ダブルナットは、ボルトのネジ端部にネジ留めされる雌ネジ、及び、ボルト接続を用いて取り付けられるべき部品又はコンポーネント上に支持された加圧スリーブがネジ留めされる雄ネジをもつ引張スリーブを備えている。引張スリーブの雄ネジは油圧ボルト締め付けシリンダのプル・ブッシングにネジ留めするためにも役立ち、この油圧ボルト締め付けシリンダは、引張スリーブ及び加圧スリーブに係合したサポート・ブッシングであって、ボルト接続を用いて取り付けられるべきコンポーネント上に支持されたサポート・ブッシングを備えている。
上記の種類のダブルナット、及び、締め付け又は取り付けのための油圧ボルト締め付けシリンダは、米国特許第4,844,418A号に記載されている。引張スリーブは、引張スリーブの全長に亘って延在する雄ネジを備えている。加圧スリーブは、その雌ネジを用いて、引張スリーブの雄ネジにネジ留めされる。同様に、加圧スリーブの雌ネジは加圧スリーブの全長に亘って延在し、加圧スリーブと一体的に形成されたカラー又はフランジは引張スリーブの低い部分に達する。
ボルト接続を締め付けるため、油圧ボルト締め付けシリンダのプル・ブッシングは引張スリーブの開放端にネジ留めされ、ボルト締め付け手段は圧力を加えられる。サポート・ブッシングは、取り付けられるべきコンポーネントのサポート表面に支持され、加圧スリーブが上向きに、かつ、サポート表面から離れる方向に持ち上げられるように、ボルトを拡張又は広げる。続いて、加圧スリーブはサポート表面に向って下向きにネジ留めされ、加圧スリーブ上のカラーは引張スリーブの対応する端から離れる。ボルト締め付けシリンダ内の圧力が解放されるとき、ボルト内の張力は引張スリーブ、加圧スリーブ、及び、加圧スリーブ上のカラーを通して、取り付けられるべきコンポーネントのサポート表面へ伝達され、その結果、ボルト接続内の初期張力が維持される。
ダブルナットの公知の実施態様では、引張スリーブの下方ネジに加わる応力は、加圧スリーブのネジが終わる領域内にあるネジに加わる応力より顕著に高い。そのことは、特に、スペースの理由によって、引張スリーブ及び加圧スリーブの壁がボルトの径と比べて薄く保たれる必要がある場合には、ボルト接続に加えることができる初期張力を制限する。
したがって、本発明の一つの目的は、引張スリーブと加圧スリーブの壁を薄くしたままで、できる限り効率的な材料の利用を実現するため、引張スリーブと加圧スリーブとの間でネジに加わる応力の分布ができる限り均一になるように、ダブルナットを構成することである。
この目的から進んで、上記の種類のダブルナットに対して、加圧スリーブの雌ネジが、取り付けられるべきコンポーネントに隣接した引張スリーブの端から少なくとも1個のネジ山の距離で、引張スリーブの雄ネジと係合することが提案される。
この簡単な対策はネジに加わる応力の分布を顕著に改善するので、たとえ、スペースが制限され、引張スリーブと加圧スリーブの壁が、それによって、ボルトの径と比べて薄くなっても、高い初期張力がダブルナットによって印加され、維持されることが試験によって分かった。
加圧スリーブの雌ネジが、取り付けられるべきコンポーネントに隣接した引張スリーブの端から上記の数個のネジ山の距離で、引張スリーブの雄ネジに係合することを実現させるために、引張スリーブ及び/又は加圧スリーブは、それらのネジ山の相互の係合がない領域内で表面仕上げされるか、又は、凹部が設けられる。
さらなる実施態様によれば、これは、加圧スリーブの下にワッシャを設置することにより達成されるが、このことにより、ワッシャが引張スリーブの周りに延在し、加圧スリーブだけがワッシャ上に支持される。
その場合、ワッシャの高さは、引張スリーブのネジ山と加圧スリーブのネジ山の相互の係合がない領域と少なくとも等しくすべきであるが、その高さを超えても構わない。
ワッシャの領域では、引張スリーブは雄ネジを有することなく構成することができる。
十分に高い初期張力をボルト接続に加えることを可能にするために、たとえ、取り付けられるべき部品又はコンポーネントの強度が低い場合であっても、ワッシャは加圧スリーブの径より大きい径をもつ。
ワッシャは、圧力下の加圧スリーブの膨張又は破損を大部分回避するように、加圧スリーブの円筒状外面の周りに密接に延在する円筒状内面を有する皿穴を備えることもできる。
更に、ワッシャは、特にその高さが少ない個数のネジ山だけに対応する場合には、高強度材料で作ることが可能である。
実装を容易化するため、ワッシャは加圧スリーブに磁力によって貼り付けてもよく、これは、たとえば、小型永久磁石をワッシャ内に埋め込むか、又は、ワッシャ全体を永久磁性にすることによって実現される。
本発明は、図面に表された実施態様を用いて以下に詳細に説明される。
取り付けられるべき部品又はコンポーネント1は、加圧スリーブ7のための接触面13及びスクリュー−オン・ボルト2のための穴12でもって部分的にのみ表されている。
ボルト2は、引張スリーブ4がその雌ネジ5を用いてネジ留めされるネジ端部3を有する。引張スリーブ4は、円筒状外面16を備えた加圧スリーブ7が対応する雌ネジ8を用いてネジ留めされる雄ネジ6を有する。雄ネジ6の一部分は、図2に関して後述されるように、露出し、油圧ボルト締め付けシリンダ18のプル・ブッシング24にネジ留めされる。
加圧スリーブ7はワッシャ11に接して支持され、ワッシャ11の内面17を有する円筒状皿穴内に着座する。ワッシャ11は取り付けられるべきコンポーネント1の接触面13に支持される。ワッシャ11の円筒状内面17は加圧スレーブ7の円筒状外面16を密接に取り囲むので、その領域において、圧力下の加圧スリーブ7の膨張又は破損が大部分回避される。
ワッシャ11の結果として、引張スリーブ4の雄ネジ6のある領域は加圧スリーブ7の雌ネジ8と係合しないので、引張スリーブ4は、加圧スリーブ7のネジと係合しないセグメント9を有する。
セグメント9の高さは、少なくとも1回転のネジ又は1個のネジと等しくすべきであり、たとえば、ワッシャ11の高さによって決まる。引張スリーブ4上のセグメント9は、ネジ山なしで構成可能であり、換言すれば、表面仕上げされるか、又は、凹部が設けられる。
同じ効果は、図2に表されるように、ワッシャが使用されない場合にも達成され、正確には、加圧スリーブ7が接触面13に直接支持され、少なくとも加圧スリーブ7の雌ネジ8、もしくは、引張スリーブ4の雄ネジ6、又は、両方は同様に表面仕上げされるか、又は、凹部が設けられる。
ワッシャ11又は上記の表面仕上げのいずれかによって決められるセクション9の高さは重要でない。その高さは、少なくとも1回転のネジの進みに達しなければならないが、かなり高くてもよく、その理由は、米国特許第4,844,418A号による実施態様のように、引張スリーブ4の最初のネジ山を解放する効果はいずれの場合でも現れ、応力はより多数のネジ山に分布されるからである。
表示されたように、ワッシャ11の径は、加圧スリーブ7の外径より大きくてもよく、自由スペース又は遊びが小さいならば、皿穴15の径と等しくてもよい。その場合、以下に説明されるように、油圧ボルト締め付けシリンダ18のサポート・ブッシング20はワッシャ11の表面に支持される。ワッシャ11の外径が加圧スリーブ7の外径と等し句することも可能であるが、その場合には、サポート・ブッシング20は接触面13に直接支持される。
小型永久磁石14がワッシャ11に埋め込まれ、その結果、ワッシャ11は加圧スリーブ7に付着又は貼り付くので、実装が容易化される。
同じ効果はワッシャ11の全体が永久磁性である場合にも達成される。
好ましくは、ワッシャ11は高強度材料で作られるので、それより弱い材料で作られたコンポーネント上でも、ボルト接続において高い初期張力が実現される。
図3はボルト2の締め付け方法を示す。最初に、付着ワッシャ11の付いた加圧スリーブ7が既にネジ留めされた引張スリーブ4は、ワッシャ11が、取り付けられるべきコンポーネント1に着座するまで、ボルト2のネジ端3にネジ留めされる。続いて、雌ネジを有するプル・ブッシング24は、引張スリーブ4の雄ネジ6の依然として露出している一部分にネジ留めされる。プル・ブッシング24は油圧ボルト締め付けシリンダ18の一部分であり、加圧スリーブ7の周りに延在するサポート・ブッシング20の領域がワッシャ11でサポートされるまでネジ留めされる。同時に、回転ブッシング21の内歯(詳細には図示されない)は、加圧スリーブ7上の対応する外歯10などと係合させられる。加圧下の油圧液体が、圧力コネクション19を介して、油圧ボルト締め付けシリンダ18に供給されると、プル・ブッシング24は引張スリーブ4を上向きに引っ張り、一方、サポート・ブッシング20はワッシャ11に支持される。このようにして、ボルトは、たとえば、引張スリーブ上のマーキングによって直接的に決められる所定の程度まで膨張又は伸張される。同時に、加圧スリーブ7は、上向きに、かつ、取り付けられるべきコンポーネント1から離れる方向へ持ち上げられ、ワッシャ11に着座するまで、回転ドライブ22を用いて容易に下向きにネジ留めされる。油圧ボルト締め付けシリンダ18内の圧力がその後に解放されると、ボルト2の膨張は維持され、油圧ボルト締め付けシリンダ18は引張スリーブ4からねじって外され、さらなる締め付け手順のため使用される。
油圧ボルト締め付けシリンダ18が回転ドライブ22を備えていないならば、加圧スリーブ7は、開口部23を通るピンを導入し、そのピンを加圧スリーブ7内のボア(図示せず)に挿入することにより下方へネジ留めされる。加圧スリーブ7は次にそのピンを用いて下方へネジ留めされる。
引張スリーブ4及び加圧スリーブ7を備えているダブルナット又は引張ナットを締め付ける適切な油圧ボルト締め付けシリンダは同一出願人による独国特許第19638901A1号に記載されている。
ワッシャを用いる本発明によるダブルナットの断面図である。 ワッシャを用いない本発明によるダブルナットの断面図である。 油圧ボルト締め付けシリンダが設置された図1のダブル又は引張ナットの部分断面図である。

Claims (10)

  1. ボルト接続による部品又はコンポーネント(1)のコントロールされた取り付けのためのダブルナットであって、
    ボルト(2)のネジ端部(3)にネジ留めされる雌ネジ(5)、及び、雄ネジ山(6)を有する引張スリーブ(4)と、
    前記コンポーネント(1)に支持される加圧スリーブ(7)とを備え、
    前記加圧スリーブ(7)は、雌ネジ山(8)を有し、該雌ネジ山を介して該加圧スリーブが前記引張スリーブ(4)の雌ネジ山(6)にネジ留めできるように構成され、
    前記加圧スリーブ(7)の雌ネジ山(8)は、前記コンポーネント(1)に面した前記引張スリーブ(4)の端から数個のネジ山の距離だけ該加圧スリーブ(7)の雌ネジ山(8)が離れるように、前記引張スリーブ(4)の雄ネジ山(6)と係合し、
    前記引張スリーブ(4)の雄ネジ山(6)は、更に、前記コンポーネント(1)に支持されるサポート・ブッシング(20)であって、該引張スリーブ(4)と前記加圧スリーブ(7)の上を越えて延在するサポート・ブッシング(20)を具備する液圧式又は気圧式ネジ締め付けシリンダ(18)の引張ブッシュ(24)をネジ留めするように構成される
    ことを特徴とするダブルナット。
  2. 前記引張スリーブ(4)と前記加圧スリーブ(7)の内の少なくとも一方は、引張スリーブ(4)の雄ネジ山(6)と加圧スリーブ(7)の雌ネジ山(8)とが相互係合ない領域内で表面仕上げされるか、又は、凹部が設けられることを特徴とする、請求項1に記載のダブルナット。
  3. 前記引張スリーブ(4)の周りに延在するワッシャ(11)を具備し、前記加圧スリーブ(7)は、ワッシャ(11)にサポートされることを特徴とする、請求項1に記載のダブルナット。
  4. 前記ワッシャ(11)の高さは、前記引張スリーブ(4)の雄ネジ山(6)と前記加圧スリーブ(7)の雌ネジ山(8)とが相互係合ない領域と等しいことを特徴とする、請求項3に記載のダブルナット。
  5. 前記ワッシャ(11)が前記加圧スリーブ(7)に磁力によって付着することを特徴とする、請求項3または4に記載のダブルナット。
  6. 小型永久磁石が前記ワッシャ(11)内に埋め込まれることを特徴とする、請求項5に記載のダブルナット。
  7. 前記ワッシャ(11)が永久磁性であることを特徴とする、請求項5に記載のダブルナット。
  8. 前記ワッシャ(11)が前記加圧スリーブ(7)より大きい径を有することを特徴とする、請求項3から7のいずれか一項に記載のダブルナット。
  9. 前記ワッシャ(11)が前記加圧スリーブ(7)の円筒状外面(16)を密接に取り囲む円筒状内面(17)を有する皿穴を備えることを特徴とする、請求項3から8のいずれか一項記載のダブルナット。
  10. 前記ワッシャ(11)が高強度材料で作られることを特徴とする、請求項3から9のいずれか一項に記載のダブルナット。
JP2006524251A 2003-08-22 2004-07-29 ボルト接続によるコンポーネントのコントロールされた取り付けのためのダブルナット Expired - Lifetime JP4712705B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10339201.7 2003-08-22
DE10339201A DE10339201B4 (de) 2003-08-22 2003-08-22 Doppelmutter zum kontrollierten Spannen eines Bauteils mittels Schraubenverbindung
PCT/EP2004/008477 WO2005021216A1 (de) 2003-08-22 2004-07-29 Doppelmutter zum kontrollierten spannen eines bauteils mittels schraubenverbindung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007503557A JP2007503557A (ja) 2007-02-22
JP4712705B2 true JP4712705B2 (ja) 2011-06-29

Family

ID=34223161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006524251A Expired - Lifetime JP4712705B2 (ja) 2003-08-22 2004-07-29 ボルト接続によるコンポーネントのコントロールされた取り付けのためのダブルナット

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7338240B2 (ja)
EP (1) EP1656240B1 (ja)
JP (1) JP4712705B2 (ja)
CN (1) CN100425408C (ja)
DE (2) DE10339201B4 (ja)
DK (1) DK1656240T3 (ja)
ES (1) ES2313049T3 (ja)
WO (1) WO2005021216A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8062212B2 (en) 2000-04-03 2011-11-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US8517923B2 (en) 2000-04-03 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US8721530B2 (en) 2000-04-03 2014-05-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of use
US8845524B2 (en) 2000-04-03 2014-09-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US9980778B2 (en) 2003-03-07 2018-05-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US10105036B2 (en) 2000-04-03 2018-10-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050166484A1 (en) * 2000-11-27 2005-08-04 Richmond Frank M. Device and method for installing building material
ATE556268T1 (de) * 2008-11-25 2012-05-15 Joerg Hohmann Sicherheitseinrichtung an einem hochdruckanschluss für ein hydraulikgerät
DE102013107096A1 (de) * 2013-07-05 2015-01-08 Ith Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung zum Dehnen eines Gewindebolzens
CN105485138B (zh) * 2014-10-09 2019-12-20 遵义遵宏螺杆厂 一种预紧螺栓组件
CN105240378A (zh) * 2015-11-12 2016-01-13 珠海格力电器股份有限公司 预紧螺母组件、离心风机及空调设备
US10605632B2 (en) 2016-07-01 2020-03-31 Teledyne Scientific & Imaging, Llc Stackable dual-threaded bushing and spacer assembly
JP7104781B2 (ja) * 2017-09-27 2022-07-21 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー キーレスインペラシステム及び方法
CN111526968B (zh) * 2017-12-27 2022-04-29 纳布拉温德科技有限公司 用于控制螺栓预张紧的系统
CN109605284B (zh) * 2019-01-31 2023-06-06 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种螺栓预紧拉伸装置及方法
WO2021195409A1 (en) 2020-03-25 2021-09-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Bolt tensioning tool
US11592054B1 (en) * 2021-01-04 2023-02-28 Zoltan A. Kemeny Bolts and bolt and nut fasteners
CN112959268A (zh) * 2021-04-12 2021-06-15 广州海恩能源技术有限公司 一种液压拉伸式紧固装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4850750U (ja) * 1971-10-18 1973-07-03
JPS52137556A (en) * 1976-05-13 1977-11-17 Sulzer Ag Tightening apparatus for clamping of screw bolt
US4844418A (en) * 1987-03-02 1989-07-04 Westinghouse Electric Corp. Short stud tensioning apparatus
JPH04505501A (ja) * 1990-08-17 1992-09-24 ジャンカーズ ジョーン ケイ 緊締装置
JPH11509297A (ja) * 1995-07-08 1999-08-17 ホーマン,ヨルグ ねじ付きボルトまたはねじの伸びを測定する装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1172885A (en) * 1966-05-20 1969-12-03 Wirth Alfred & Co Kg Improvements relating to Pumps
SE401027B (sv) * 1976-02-05 1978-04-17 Chris Marin Anordning av bultforband
AU528061B2 (en) * 1979-05-16 1983-04-14 CSN Pty Limited 3 part hydraulic assisted locking not
GB8823474D0 (en) * 1988-10-06 1988-11-16 Hedley Purvis Ltd Improved hydraulic tensioner
US5253967A (en) * 1991-11-08 1993-10-19 Biach Industries Adapter assembly for tensioning threaded fasteners and method of tensioning threaded fasteners
GB2274892B (en) * 1993-02-05 1995-08-09 Hydra Tight Ltd Spacer washer for bolted joint
US5538379A (en) * 1995-02-15 1996-07-23 Junkers John K Mechanical tensioner for and method of elongating and relaxing a stud and the like
UA45310C2 (uk) * 1995-06-13 2002-04-15 К. Юнкерс Джон Гідравлічний пристрій натягування болтів
DE19638901C2 (de) * 1996-09-23 2000-05-25 Joerg Hohmann Hydraulische Gewindebolzenspannvorrichtung
DE19847974C2 (de) 1998-10-17 2000-10-26 Toge Duebel A Gerhard Kg Montageelement mit magnetischer Beilagscheibe
FR2790798B1 (fr) * 1999-03-12 2001-06-01 Jeumont Ind Dispositif de tension pour le serrage ou le desserage d'un element de liaison filete
US6461093B1 (en) * 2000-09-05 2002-10-08 John K. Junkers Threaded fastener
US6686527B2 (en) * 2001-06-11 2004-02-03 Yamaha Corporation Tightening frame for a drum
US6685406B2 (en) * 2001-10-30 2004-02-03 Riverhawk Company Perforated nut tensioning system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4850750U (ja) * 1971-10-18 1973-07-03
JPS52137556A (en) * 1976-05-13 1977-11-17 Sulzer Ag Tightening apparatus for clamping of screw bolt
US4844418A (en) * 1987-03-02 1989-07-04 Westinghouse Electric Corp. Short stud tensioning apparatus
JPH04505501A (ja) * 1990-08-17 1992-09-24 ジャンカーズ ジョーン ケイ 緊締装置
JPH11509297A (ja) * 1995-07-08 1999-08-17 ホーマン,ヨルグ ねじ付きボルトまたはねじの伸びを測定する装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9427282B2 (en) 2000-04-03 2016-08-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US8641602B2 (en) 2000-04-03 2014-02-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US9808140B2 (en) 2000-04-03 2017-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US8062212B2 (en) 2000-04-03 2011-11-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US8827894B2 (en) 2000-04-03 2014-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US8834354B2 (en) 2000-04-03 2014-09-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US8845524B2 (en) 2000-04-03 2014-09-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US9138132B2 (en) 2000-04-03 2015-09-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US12076102B2 (en) 2000-04-03 2024-09-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US8517923B2 (en) 2000-04-03 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US8721530B2 (en) 2000-04-03 2014-05-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of use
US10105036B2 (en) 2000-04-03 2018-10-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US10327625B2 (en) 2000-04-03 2019-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US10736490B2 (en) 2000-04-03 2020-08-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US10893794B2 (en) 2000-04-03 2021-01-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US11026564B2 (en) 2000-04-03 2021-06-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US10959807B2 (en) 2003-03-07 2021-03-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for determining the state of motion of an instrument
US9980778B2 (en) 2003-03-07 2018-05-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use

Also Published As

Publication number Publication date
CN100425408C (zh) 2008-10-15
US7338240B2 (en) 2008-03-04
DK1656240T3 (da) 2009-02-02
DE10339201B4 (de) 2005-07-21
EP1656240B1 (de) 2008-10-01
WO2005021216A1 (de) 2005-03-10
ES2313049T3 (es) 2009-03-01
DE10339201A1 (de) 2005-03-31
US20070020061A1 (en) 2007-01-25
CN1839016A (zh) 2006-09-27
DE502004008165D1 (de) 2008-11-13
EP1656240A1 (de) 2006-05-17
JP2007503557A (ja) 2007-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4712705B2 (ja) ボルト接続によるコンポーネントのコントロールされた取り付けのためのダブルナット
AU708854B2 (en) Device for detachable fastening of an auxiliary wheel to a wheel to a wheel of a vehicle
US6007034A (en) Device for the attachment of a sensor
JP2008531311A (ja) 第一の部品と最低1個のさらなる部品の間のねじ継手の製造のための装置および方法
CN207349340U (zh) 紧固件组件、阻尼式组件及结构组件
CA2444933A1 (en) Tolerance compensating mounting device
US5271700A (en) Fixing member
US5913648A (en) Rotatably fastening blind rivet
US6685406B2 (en) Perforated nut tensioning system
HU206763B (en) Tightening key
US20060117861A1 (en) Material tester
CN113994106B (zh) 用于重型的传动装置部分的固定机构
JP4469420B2 (ja) 過負荷防止機構を備えた締結構造
DE202005005501U1 (de) Schnellspannmutter
CN220792230U (zh) 气动薄膜调节阀
JP3544726B2 (ja) ワイヤ緊張装置
JPH0742720A (ja) 埋込み固着具
KR200183855Y1 (ko) 앵커수단을 구비한 탭 볼트
KR20120014261A (ko) 풀림방지 너트
JP2961405B2 (ja) 耐震用アンカーボルトの締着方法
JP3626804B2 (ja) ピン付ボルト
JPH08166047A (ja) ワイヤ緊張装置
KR200319826Y1 (ko) 유압식 너트
JP2008261273A (ja) インジェクタ引き抜き工具
CN109236830A (zh) 长导向定位法兰面螺栓

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070522

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100427

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100723

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100730

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100827

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100903

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100927

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110323

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4712705

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term