JP4712080B2

JP4712080B2 - 情報端末装置、及びその情報取得方法等

Info

Publication number: JP4712080B2
Application number: JP2008239504A
Authority: JP
Inventors: 徹男高木
Original assignee: Pioneer Corp; Increment P Corp
Current assignee: Pioneer Corp; Increment P Corp
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2027-02-20
Also published as: JP4355360B2; JP2009063579A; US8315801B2; WO2007102309A1; JP4659078B2; JPWO2007102309A1; JP2009063580A; US20090198442A1

Description

本願は、携帯型ナビゲーション装置等の情報端末装置の分野に関する。

従来の携帯型ナビゲーション装置として、特許文献１に開示されているような装置が一例として挙げられる。従来の携帯型ナビゲーション装置を含むシステムは、表示部に地図を表示する携帯電話機などの携帯型ナビゲーション装置と、地図データや経路探索に必要な道路リンク情報などが格納されるデータベースと、経路探索及び経路案内地図の作成を行う地図サーバと、携帯型ナビゲーション装置と地図サーバを結ぶ通信回線網等とでシステムは構成される。

次に、従来の携帯型ナビゲーション装置の動作を説明する。ユーザが出発地と目的地を携帯型ナビゲーション装置に入力して経路探索を指示すると、携帯型ナビゲーション装置は通信回線網を通して、地図サーバに出発地と目的地を送って経路探索要求を出す。地図サーバはデータベースに格納されている道路のリンク情報を用いて経路探索を行い、更に探索された経路を構成するリンクの長さの総和を求めて目的地までの距離とする。次に、地図サーバはデータベースに格納されている地図データと経路探索結果を用いて、地図上に出発地と目的地と経路などの情報を加えた経路案内地図を作成する。経路案内地図と目的地までの距離は通信回線網を通して、携帯型ナビゲーション装置に送られて表示される。

次に、従来の携帯型ナビゲーション装置における経路案内地図の表示例を説明する。例えば、ＪＲの駅を出発地Ｓ、図書館を目的地Ｇとし、出発地Ｓ−目的地Ｇ間の経路を太線表示するとともに、経路上の目印を地図上に数字１、２、３等で表示し、また、それらを用いた案内文、更に目的地までの距離を表示する。このように、従来の携帯型ナビゲーション装置でも、小さな画面上に経路を明確に表示することができ、目的地までの距離も知ることができる。
特開２００１−４３８４号公報

しかしながら、上記従来の携帯型ナビゲーション装置では、出発地Ｓから目的地Ｇまでの全ルート画面のみを表示するので、表示方法が１種類に限られており、経路全体は把握できる。しかし、縮尺が小さいため、特に出発地Ｓ付近の道路形状が複雑な場合や、ロータリーのような場所である場合は、どの道を進めばよいのか分り難いという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するものであり、携帯電話機など表示部の面積が小さい携帯端末においても、ユーザにとって出発地から目的地までの経路全体を把握できるとともに、出発地付近の道路形状が複雑である場合や、ロータリーのような場所である場合であっても進むべき道と方向を分りやすく表示することができる情報端末装置、及びその情報取得方法等を記録した記録媒体および通信ネットワークを提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の情報端末装置は、ユーザによって目的地情報が入力される入力手段と、前記入力された目的地情報を通信ネットワークを介してサーバ装置に送信する送信手段と、所定の交差点と接続している複数の道路の各々に関連付けされた複数の関連画像情報のうち前記目的地情報によって示される目的地に向かう道路を含む関連画像情報を前記サーバ装置から取得する関連画像情報取得手段と、前記取得された関連画像情報を表示する表示手段と、を備え、前記関連画像情報取得手段は、前記交差点近傍の地点で、かつ前記目的地に向かう道路上の異なる地点から、当該交差点から離れる方向を示す複数の関連画像情報から、前記ユーザの入力操作に応じて選択された関連画像情報を当該サーバ装置から取得し、前記表示手段は、ユーザの入力操作に応じて、当該取得した複数の関連画像情報を選択的に表示する、ことを特徴とする。

本発明の請求項５に記載の情報端末装置における情報取得方法は、ユーザによって目的地情報が入力される入力工程と、前記入力された目的地情報を通信ネットワークを介してサーバ装置に送信する送信工程と、所定の交差点と接続している複数の道路の各々に関連付けされた複数の関連画像情報のうち前記目的地情報によって示される目的地に向かう道路を含む関連画像情報を前記サーバ装置から取得する関連画像情報取得工程と、前記取得された関連画像情報を表示する表示工程と、を有し、前記関連画像情報取得工程は、前記交差点近傍の地点で、かつ前記目的地に向かう道路上の異なる地点から、当該交差点から離れる方向を示す複数の関連画像情報から、前記ユーザの入力操作に応じて選択された関連画像情報を当該サーバ装置から取得し、前記表示工程は、ユーザの入力操作に応じて、当該取得した関連画像情報を選択的に表示する、ことを特徴とする。

本発明の請求項６に記載の情報端末プログラムは、コンピュータを、ユーザによって目的地情報が入力される入力手段と、前記入力された目的地情報を通信ネットワークを介してサーバ装置に送信する送信手段と、所定の交差点と接続している複数の道路の各々に関連付けされた複数の関連画像情報のうち前記目的地情報によって示される目的地に向かう道路を含む関連画像情報を前記サーバ装置から取得する関連画像情報取得手段と、前記取得された関連画像情報を表示する表示手段として機能させ、前記関連画像情報取得手段は、前記交差点近傍の地点で、かつ前記目的地に向かう道路上の異なる地点から、当該交差点から離れる方向を示す複数の関連画像情報から、前記ユーザの入力操作に応じて選択された関連画像情報を当該サーバ装置から取得し、前記表示手段は、ユーザの入力操作に応じて、当該取得した複数の関連画像情報を選択的に表示することを特徴とする。

次に、本願に最適な実施の形態について、図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係わる情報端末装置としての携帯電話機を含むシステム構成例である。図２（ａ）は、実施形態に係わる駅の出入り口における写真と経路情報またはノード情報との関係を示す図である。図２（ｂ）は、実施形態に係わる交差点における写真と経路情報またはノード情報との関係を示す図である。図３は、実施形態に係わる交差点における写真とノード情報との関係を示す図である。図４（ａ）は、実施形態に係わる情報端末装置に表示される周辺地域情報の一例を示す図である。図４（ｂ）は、実施形態に係わる情報端末装置に表示される最寄駅の出入り口の一覧表示の一例である。図５（ａ）は、実施形態に係わる目的地の表示と最寄り駅の出入り口から目的地へ向かう道路を指し示す記号が表示された周辺地域情報を示す図である。図５（ｂ）は、実施形態に係わる駅の出入り口から目的地へ向かう道路を撮影するとともに道路に目的地方向の矢印が付加された画像情報である。図６は、実施形態に係わる情報端末装置、配信サーバおよび情報端末装置の表示部の動作をあらわしたフローチャートである。図７（ａ）は、実施形態に係わる目的地の表示と最寄り駅の出入り口から目的地へ向かう道路を指し示す記号が表示された周辺地域情報を示す他の例である。（ｂ）実施形態に係わる駅の出入り口から目的地へ向かう道路を撮影するとともに道路に目的地方向の矢印が付加された画像情報の他の例である。

最初に、図１に基づいて、本実施形態に係わる情報端末装置としての携帯電話機を含むシステム構成例を説明する。

図１に示すように、表示部に地図等の情報を表示する情報端末装置としての携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２と、地図データや経路探索に必要な道路リンク情報などが格納される地図データベース７と、道路リンク情報や交差点ノード情報等に関連付けされる、道路を写した写真情報が格納される写真データベース６と、経路探索、経路案内地図および経路案内地図と写真データベース６に含まれる写真情報から経路案内地図に関連した写真情報との加工画像情報等の作成を行う配信サーバ４と、配信サーバで作成された加工画像情報を保管する加工画像保管サーバ３と、携帯型ナビゲーション装置１、パーソナルコンピュータ２、配信サーバ４、加工画像保管サーバとを結ぶ通信回線網５とでシステムは構成される。

携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２は、装置全体の制御を行う制御部（図示せず）と、出発地、目的地、地図などを格納するための記憶部（図示せず）と、地図などを表示するための表示部（図示せず）と、通信を行う通信部（図示せず）と、通信用アンテナ（図示せず）と、ユーザが各種操作をするための入力部とを備えている。

次に、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の動作を説明する。ユーザが入力部を操作して目的地を入力すると、入力された目的地はメモリに格納される。目的地は、緯度・経度、電話番号、名称などで特定される。目的地の設定が終わり、ユーザが入力部を操作して経路探索を指示すると、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の制御部はメモリから出発目的地情報を取り出し、通信部、通信用アンテナ、通信回線網５を介して、目的地に関する経路探索要求を配信サーバ４へ送る。

また、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の制御部は、配信サーバ４または加工画像保管サーバ３から送信される情報を、通信回線網５、通信用アンテナ、通信部を介して、表示部に表示する。ユーザは、携帯電話機１またはパーソナルコンピュータ２の入力部を操作して表示部に表示される情報の種類を選択することができる。また、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の制御部は、受信される情報を記憶部に記憶する。

次に写真データベース６について説明する。

写真データベース６には、ＪＲ、私鉄、都営鉄道若しくは営団地下鉄等の駅の出入り口、図書館、若しくは役所等の建築物の出入り口、および道路の交差点の各場所から撮影された写真情報がデータベースとして記憶されている。その写真情報は、各場所に接続している各道路方向に、その場所に接続されている道路を含むように撮影された写真情報である。

例えば、駅を基準にどのような写真情報が写真データベース６に記憶されているかについて図２（ａ）を用いて説明する。

図２（ａ）には、Ｗ駅およびＷ駅の東口から道路のリンク情報として経路１および経路２で示される道路があることが表示されている。

また、図２（ａ）には、ノード情報として、Ｗ駅の東口の地点Ｅ１および地点Ｅ２があることが表示されている。

図２（ａ）における写真１はＷ駅の東口の地点Ｅ１から経路１方向に道路Ｄ１を含むように撮影された写真である。ユーザがＷ駅の東口にいる場合に、ユーザが写真１を見れば、経路１の道路Ｄ１が、写真１によって示されていることをユーザは理解できる。

したがって、例えば、ユーザが経路１を通らなければいけない場合にもかかわらず、経路１上の道路Ｄ１を探すことができない場合であっても、地点Ｅ１において、写真１を携帯電話１の表示部で見ることができれば、容易に道路Ｄ１を探すことができる。

写真２はＷ駅の東口の地点Ｅ２から経路２方向に道路２を含むように撮影された写真である。ユーザがＷ駅の東口にいる場合に、ユーザが写真２を見れば、経路２の道路Ｄ２が、写真２によって示されていることがわかる。

写真１は、リンク情報としての経路１と関連づけされて、写真データベース６に記憶されている。また、写真２は、リンク情報としての経路２と関連づけされて、写真データベース６に記憶されている。したがって、後述するように配信サーバ４は、配信サーバ４による経路検索をする場合に、容易にリンク情報としての経路に関連した写真情報を写真データベース６から抽出することができる。

また、写真はノード情報と関連付けされて写真データベース６に記憶されていてもよい。すなわち、写真１は、ノード情報としてのＷ駅東口の地点Ｅ１と関連づけされて、写真データベース６に記憶されている。また、写真２は、ノード情報としてのＷ駅東口の地点Ｅ２と関連づけされて、写真データベース６に記憶されている。したがって、後述するように配信サーバ４は、配信サーバ４による経路検索をする場合に、容易に経路のノード情報に対応した写真情報を写真データベース６から抽出することができる。

次に、ある交差点から各道路方向を見た写真情報について説明する。

図２（ｂ）には、Ｗ２駅の東口からノードとしての交差点Ｅ３から、道路のリンク情報として経路Ｄ３および経路Ｄ４で示される道路があることが表示されている。写真１２は、交差点Ｅ３から経路Ｄ３方向に経路Ｄ３で示される道路を含むように撮影された写真である。また、写真１１は、交差点Ｅ４から経路Ｄ５方向に経路Ｄ５で示される道路を含むように撮影された写真である。さらに、写真１３は、交差点Ｅ４から経路Ｄ４方向に経路Ｄ４で示される道路を含むように撮影された写真である。

このように撮影された写真１１乃至１３は、経路情報である経路Ｄ３乃至Ｄ５に関連づけされて写真データベース６に記憶される。

配信サーバ４において、交差点Ｅ３から、経路Ｄ３方向に目的位置があると判断される場合には経路Ｄ３が抽出されるとともに、経路Ｄ３に関連づけされた写真１２も抽出される。また、配信サーバ４において、交差点Ｅ４から、経路Ｄ４方向に目的位置があると判断される場合には経路Ｄ４が抽出されるとともに、経路Ｄ４に関連づけされた写真１３も抽出される。さらに、配信サーバ４において、交差点Ｅ４から、経路Ｄ５方向に目的位置があると判断される場合には経路Ｄ５が抽出されるとともに、経路Ｄ５に関連づけされた写真１１も抽出される。

したがって、後述するように配信サーバ４は、配信サーバ４による経路検索をする場合に、容易に経路情報に対応した写真情報を写真データベース６から抽出することができる。

次に、他の交差点から各道路方向を見た写真情報について説明する。

図３には、交差点である交差点ノード５からＦ１方向に道路ＤＦ１を含むように撮影された写真２１、交差点である交差点ノード５からＦ２方向に道路ＤＦ２を含むように撮影された写真２２、交差点である交差点ノード５からＦ３方向に道路ＤＦ３を含むように撮影された写真２３、交差点である交差点ノード５からＦ４方向に道路ＤＦ４を含むように撮影された写真２４が示されている。

交差点ノード５が抽出されると、交差点ノード５に関連した写真２１、２２、２３および２４が、交差点ノード５情報とともに抽出される。

また、交差点ノード５からＦ１方向には、あらかじめ定められた間隔で、道路ＤＦ１を含むように写真が撮影されている。図３の道路ＤＦ１上の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４において道路ＤＦ１を含むように写真が撮影されている。交差点ノード５に関連づけされるＦ１方向の写真はＰ１位置における写真２１に限られず、Ｐ２乃至Ｐ４における写真を関連付けることができる。また、ユーザがＰ１位置における写真２１では、Ｆ１方向の道路ＤＦ１を識別することが困難な場合には、位置Ｐ２、Ｐ３およびＰ４における道路ＤＦ１を含む写真を、ユーザは携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の入力部を操作することにより選択して抽出することができる。そして、それらの写真を、配信サーバ４および通信回線網５を介して、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示することができる。

次に、地図データベース７について説明する。

地図データベース７には、道路ネットワーク情報、交差点情報を含む道路情報、建物情報（駅、建築物、公園等の情報）、路線情報を含む鉄道情報、河川情報等の情報が位置座標とともに記憶されている。

地図データベース７においては、駅、建築物、交差点、公園等をブロック情報として管理することもできる。

例えば、ブロック情報には、ブロックを分類したブロックの属性、ブロックの出入り口が接している接続道路、ブロックが存在する地図番号、地図上のブロックの座標、ブロックの属する住所、ブロックを形成するポリゴン情報などのデータが含まれる。

また、地図データベース７は、道路をリンクデータ、ユーザが携帯電話機１またはパーソナルコンピュータ２から入力する目標位置および特定位置情報（駅、建築物、交差点等）をノードデータとして記憶している。

地図データベース７に記憶されている道路のリンク情報を用いて配信サーバ４が経路探索を行なった場合には、配信サーバ４は探索された経路を構成するリンクの長さの総和を求めて目的地までの距離とする。

次に配信サーバ４について説明する。

配信サーバ４は、携帯電話機１またはパーソナルコンピュータ２から送信された目的地に関する経路探索要求に基づき、地図データベース７に格納されている道路のリンク情報を用いて経路探索を行い、周辺地域情報としての目的地周辺の地図情報を地図データベースから抽出する。

周辺地域情報には、目的地に近い位置にある特定位置情報としてのＪＲ、私鉄、都営鉄道若しくは営団地下鉄等の駅、および図書館、若しくは役所等の建築物を表示するマーカ等の表示情報が含まれる。また周辺地域情報には目的地の名称も含まれる。マーカ等の表示情報および目的地の名称を含む表示情報は、配信サーバ４において作成される。また、目的地から周辺地域情報に含まれる特定位置情報までの距離は、およそ数キロメートル以内である。

また、各特定位置情報によって特定される駅および建築物に複数の出入り口がある場合には、駅および建築物の複数の出入り口のうち目的地に最も近い出入り口を、配信サーバ４は目的位置方向情報として選択する。

配信サーバ４は、目的位置に最も近い出入り口から道路上における目的地の方向を表示する矢印等の表示情報を周辺地域情報に含ませる。

目的地の名称、特定位置情報としてのＪＲ、私鉄、都営鉄道若しくは東京メトロ等の駅、および図書館、若しくは役所等の建築物を表示するマーカ等の表示情報、および矢印等の表示情報を含む周辺地域情報は、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

図４（ａ）に周辺地域情報に、目的地の名称である○○会社、および目的位置方向情報としての東京駅八重洲南口から○○会社へ向かう方向を表示する表示情報である矢印を目的地へ向かう経路上の道路に表示した例を示す。

図４（ａ）においては、表示部の画面の中央に○○会社があることがわかるように記号１０を用いて○○会社の位置を表示している。そして、図４（ａ）の○○会社の左上方向には特定位置情報としての東京駅があることがわかるように中を塗りつぶした四角形の記号１１を表示している。また、図４（ａ）の○○会社の左下方向には特定位置情報としての営団地下鉄線の京橋駅があることがわかるように中を塗りつぶした四角形の記号１２を表示している。さらに、図４（ａ）の○○会社の下方向には特定位置情報としての都営地下鉄線の宝町駅があることがわかるように中を塗りつぶした四角形の記号１３を表示している。

このようにして、ユーザは携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される目的地を含む周辺地域情報を見ることにより、目的地および目的地に近い駅等の特定位置情報の位置関係を把握することができるようになる。

さらに、配信サーバ４は選択された目的位置方向情報としての駅および建築物毎の出入り口から目的位置までの距離を地図データベース７に記憶されている地図データベースに基づいて演算する。さらに配信サーバ４は、目的位置方向情報としての駅並びに建築物毎の出入り口情報、および目的位置方向情報としての駅並びに建築物毎の出入り口から目的位置までの距離情報を、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２に送信する。

また、配信サーバ４は、周辺地域情報に含まれる特定位置情報を、目的地に近い順に優先順位付けをし、優先順位付けした結果を優先順位情報として携帯電話機１またはパーソナルコンピュータ２へ送信する。そして、携帯電話機１またはパーソナルコンピュータ２は、携帯電話機１またはパーソナルコンピュータ２の表示部に、リスト表示として特定位置情報を表示する場合には、優先順位情報に基づいて、目的地に近い順に特定位置情報を表示する。

特定位置情報としての駅並びに建築物の名称、目的位置方向情報としての駅並びに建築物毎の出入り口情報、および目的位置方向情報としての駅並びに建築物毎の出入り口から目的位置までの距離情報は、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

図４（ｂ）にリスト表示として、目的地に近い順に特定位置情報としての駅並びに建築物の名称１４、目的位置方向情報としての駅並びに建築物毎の出入り口情報１５、および目的位置方向情報としての駅並びに建築物毎の出入り口から目的位置までの距離情報１６を表示した例を示す。

図４（ｂ）をユーザが見れば、駅名、路線名、駅の出口名、駅の出口から目的位置までの所要距離を一度に知ることができる。

図４（ｂ）の場合には、○○会社に最も近い駅である東京駅の名称と、○○会社に最も使い駅である東京駅の出入り口である八重洲南口が表示部の一番上に表示される。また、東京駅の出入り口である八重洲南口から○○会社までの距離が携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

次に、○○会社に２番目に近い駅である京橋駅の名称と、○○会社に２番目に近い駅である京橋駅の出入り口である７番出口が表示部の上から２番目に表示される。また、京橋駅の出入り口である７番出口から○○会社までの距離が携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

次に、○○会社に３番目に近い駅である宝町駅の名称と、○○会社に３番目に近い駅である宝町駅の出入り口であるＡ６出口が表示部の上から３番目に表示される。また、宝町駅の出入り口であるＡ６出口から○○会社までの距離が携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

さらに、配信サーバ４は、図４（ｂ）で表示された駅名、路線名、駅の出口名、駅の出口から目的位置までの所要距離のリスト表示から、ユーザが、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の入力部を操作して駅の出口名を選択した場合には、駅の出口名に対応する位置の写真情報を、写真データベース６から抽出する。

例えば、東京駅の八重洲南口が選択された場合には、八重洲南口に対応した写真を、配信サーバ４は、写真データベース６から抽出する。

八重洲南口には、図５（ａ）で示すように幾つかの道路が接続している。この場合には、○○会社に最も近い道路が、配信サーバ４で選択される。そして、八重洲南口において、○○会社に最も近い道路を写した写真情報が、写真データベース６から配信サーバ４によって抽出される。

配信サーバは抽出された写真情報に映し出された○○会社に至る道路に、○○会社の方向を示す矢印等の方向が分かる記号情報１７を挿入する。

このようにして、図４（ａ）に示される周辺地域情報に、目的地の名称である○○会社、および目的位置方向情報としての東京駅八重洲南口から○○会社へ向かう方向を表示する表示情報である矢印を目的地へ向かう経路上の道路に表示した画像が携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

図５（ｂ）は、八重洲南口から○○会社に至る道路に、方向情報１８が挿入された写真である。方向情報１８が挿入された写真は、配信サーバ４から通信回線網５を経由して、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２の表示部に表示される。

ここで、図５（ａ）における記号情報１７と図５（ｂ）における方向情報１８とは、同じ道路上の同じ方向を指し示している。

例えば、携帯電話機１の場合には、ユーザが八重洲南口で、携帯電話機１の表示部に表示された方向情報１８が挿入された写真をみれば、八重洲南口から○○会社に向かう道路を簡単に認識することができる。また、認識された道路をどの方向に進んでいけばよいかも即座にわかるという利益がある。

さらに、配信サーバ４は、方向情報１８が挿入された写真情報と、図５（ａ）に示された○○会社と東京駅および東京駅の出入り口から○○会社に最も近い出入り口である八重洲南口から、写真情報に挿入された方向情報１８と同じ方向を示す矢印等の記号情報１７を表示した周辺地図情報とを関連づけして、加工画像保管サーバ３に記憶する。

また、配信サーバ４は、ユーザが携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２入力部の操作をすることによって送信要求をすると、矢印等の方向情報１７を表示した周辺地図情報図および周辺地図情報図と関連した方向情報１８が挿入された写真情報とを一緒に携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２に送信する。

矢印等の記号情報１７を表示した周辺地図情報図５（ａ）および方向情報１８が挿入された写真情報図５（ｂ）を受信した携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２は、図５（ａ）と図５（ｂ）とをあらわす画像を表示部に同時に表示する場合と、順番に表示する場合がある。

携帯電話機１が図５（ａ）と図５（ｂ）とをあらわす画像を表示部に同時に表示する場合には、周辺地域情報で地図上の目的地と駅等の出入り口とを確認し、方向情報１８が挿入された写真情報で出入り口から目的地に向かうべき道路を確認しながら、出入り口から実際の出入り口の風景を見ながら、写真情報に撮影されている道路を容易に探し出すことができる。

また、ユーザが携帯電話機１に図５（ａ）と図５（ｂ）とを別々に表示する場合であっても交互に、表示することによって、ユーザが進むべき道路を容易に探し出すことができる。

さらに、パーソナルコンピュータ２を使用して、図５（ａ）と図５（ｂ）とをプリンター等の印刷機器を用いてあらかじめ印刷しておけば、駅等の出入り口で印刷物を参照することにより、駅等の出入り口から自分が進むべき道路を容易に探し出すこともできる。

加工画像保管サーバ３には、図５（ａ）と図５（ｂ）とが関連づけされて記憶されている。また同様に、配信サーバ４で生成された、駅等の出入り口から目的地へ向かうための道路に矢印等の記号情報１７を挿入させた駅等の出入り口から目的地までの周辺地域情報と、目的地に向かうための道路に矢印等の方向情報１８が挿入された、駅等の出入り口から目的地に向かうための道路が撮影された写真情報とを関連づけて記憶する。

これらの関連づけされた周辺地域情報と写真情報とに、ＵＲＬ（Uniform Resource Location）を割り当てて、通信回線網５を介して、携帯電話機１およびパーソナルコンピュータ２から直接アクセスすることも可能であるし、また配信サーバ４を介してアクセスすることも可能である。

例えば、ユーザが外出先で、携帯電話機１の表示部に図５（ａ）および図５（ｂ）を表示させたい場合には、前記ＵＲＬを携帯電話機１の入力部から入力することで、通信回線網５を介して、加工画像保存サーバ７から直接に、または配信サーバ４を介して、図５（ａ）および図５（ｂ）を携帯電話機１の表示部に表示することができる。

次に、本実施形態に係わる動作を示すフローチャートについて図６を用いて説明する。

図６には、ユーザであるユーザが携帯電話機１を使用する場合の操作に関する動作をあらわすステップ１乃至ステップ３の動作と、ステップ１乃至３に対応する配信サーバ４、写真データベース６および地図データベース７の動作をあらわすステップ４乃至ステップ１０と、携帯電話機１の表示部に表示される画像の変化を表すステップＳ１１乃至ステップＳ１３が記載されている。

図６におけるユーザは、電車内において携帯電話機１を用いて○○会社の東京八重洲支店の位置検索を行なっているものとする。

ステップＳ１において、ユーザは携帯電話機１の入力部を操作して携帯電話機１を地図検索モードに設定する。そして検索目標地である○○会社東京八重洲支店を入力する。次にステップＳ２に進む。

ステップ２において、携帯電話機１の表示部には、図４（ａ）で示された目的地の名称である○○会社東京八重洲支店と最寄り駅である、東京駅八重洲南口、京橋７番出口および宝町駅Ａ６出口が中を塗りつぶされた四角形で表示された周辺地域地図が表示される（表示画面の動作であるステップＳ１１と同じ画面。）。そこで、ユーザは、最寄駅を一覧で表示する図４（ｂ）（表示画面の動作であるステップＳ１２と同じ画面。）を表示するために、入力部の次画面表示を選択する。次にステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、ステップＳ１２に表示された画面から、○○会社東京八重洲支店から最も最寄りの駅の出口である東京駅八重洲南口を携帯電話機１の入力部を操作することにより選択する。

そうすると、携帯電話機１の表示部には図５（ａ）及び図５（ｂ）にて表示される周辺地図情報と東京駅八重洲南口から○○会社東京八重洲支店へ向かう道路を含む写真が携帯電話機１の表示部に表示される。

次に、ステップ１乃至３に対応する配信サーバ４、写真データベース６および地図データベース７の動作をあらわすステップ４乃至ステップ１０について説明する。

ステップＳ４において、配信サーバ４は、ステップＳ１においてユーザによって入力された目的地を検索するために地図データベース７において検索を行なう。配信サーバ４は、目的地の周辺地域地図を地図データベース７から抽出すると、○○会社東京八重洲支店を表す記号と、○○会社東京八重洲支店の最寄りの駅である、東京駅八重洲南口、京橋７番出口および宝町駅Ａ６出口が中を塗りつぶされた四角形で表示された記号を周辺地域地図に重ねて表示するように周辺地域地図を編集して、ユーザの携帯電話機１に表示させる。

ステップＳ５において、配信サーバ４は、○○会社東京八重洲支店の最寄りの駅情報を、○○会社東京八重洲支店から近い順番に優先順位をつけて、ユーザの携帯電話機１に表示させる。

ステップＳ６において、配信サーバ４は、ステップＳ３において、ユーザが選択した駅の出口である東京駅八重洲南口から目的地である○○会社東京八重洲支店までの経路を、地図データベースを用いて計算する。

ステップＳ７において、配信サーバ４は、東京駅八重洲南口に対応する○○会社東京八重洲支店に至る経路上のノード情報を取得する。

ステップＳ８において、ステップＳ７において取得されたノード情報のＸ座標情報（ｘ１）およびＹ座標情報（ｙ１）を取得する。このＸ座標情報およびＹ座標情報は緯度、経度情報であってもよいし、あらかじめ定められた地図を基準にしたＸ座標およびＹ座標であってもよい。次にステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、ステップＳ８において取得したＸ座標情報（ｘ１）およびＹ座標情報（ｙ１）の位置に最も近い写真情報を写真データベース６から抽出する。抽出された写真は、駅等の出入り口から目的地に向かう道路を含んで撮影された写真である。したがって、配信サーバ４は目的地へ向かう方向を示すための矢印等の記号を目的地に向かう道路に表示するように写真を編集する。次にステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、ステップＳ９において抽出され編集された写真と目的地を含む周辺地域地図をユーザの携帯電話機１に送信する。ユーザの携帯電話機１の表示部にはステップ１３に表示されるステップＳ９において抽出され編集された写真と目的地を含む周辺地域地図が表示される。

次に携帯電話機１の表示部に表示される表示画面について説明する。

ステップＳ１１において、ステップＳ４において配信サーバ４が目的地を検索するために地図データベース７において検索を行なった結果である、目的地の周辺地域地図と、○○会社東京八重洲支店を表す記号と、○○会社東京八重洲支店の最寄りの駅である、東京駅八重洲南口、京橋７番出口および宝町駅Ａ６出口が中を塗りつぶされた四角形で表示された記号を周辺地域地図に重ねて表示する。

ステップＳ１２において、ステップＳ５において、配信サーバ４が抽出した○○会社東京八重洲支店の最寄りの駅情報を、○○会社東京八重洲支店から近い順番に、配信サーバ４が設定した優先順位に基づいて、携帯電話機１は表示部に表示する。

ステップＳ１３において、ステップＳ３においてユーザが選択した駅出口に基づいて、配信サーバ４がステップＳ１０において、写真データベース６から抽出し編集した写真と、目的地を示す記号と駅出口から目的地に向かう矢印を駅出口に接続している道路上に表示する周辺地域地図が携帯電話機１の表示部に表示される。

なお、図６のフローチャートを、フレキシブルディスク等の記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。

上記実施形態においては、ユーザが目的地の最寄駅の出口から目的地に至る道を探す場合について説明したが本願はこれに限られるわけではない。

例えば、目的地の最寄り駅の出入り口から、目的地に向かって歩き始めたが、道に迷ってしまう場合がある。このような場合には、ＧＰＳ（Global Positioning System）付きの携帯電話機であれば交差点において、携帯電話機を使用して経路探索を行なう。すると、交差点から目的地までの経路が探索される。経路にリンクした交差点においては、図２（ｂ）及び図３において説明したように交差点に接続しているすべての道路について、道路を含むように交差点から離れる方向に撮影された写真が写真データベース６に記憶されている。

したがって、配信サーバ４は、ユーザがいる交差点から目的地に向かう写真情報を、写真データベース７から抽出し、目的地に向かう矢印等の記号を抽出した写真情報に付加するように編集した画像情報（写真情報を含む画像情報）をユーザが所持する携帯電話機に送信する。

ユーザは、配信サーバ４から送信された写真情報を含む画像情報を携帯電話機の表示部を見ることによって確認できる。そして、携帯電話機１の表示部に表示された矢印等の記号が表示された交差点の道路と、交差点の周辺の光景とを比較することにより、目的地へ向かう道路を認識することができるのである。

このように、携帯電話機から、交差点から目的地に向かう写真情報を配信サーバ４を介してみることが、ユーザができるので、道に迷うことがなくなるという効果がある。

また、目的地に向かう写真情報と、目的地に対して最寄駅の駅出口から目的地に向かう矢印等の記号が付加された周辺地域情報が関連付けされて、加工画像保管サーバ３に記憶されるので、関連付けされた写真情報と周辺地域情報をユーザは様々な方法で使用できる。

例えば、図７（ａ）はユーザが自宅および自宅の最寄駅の出入り口から自宅に向かう道路に自宅方向を示す矢印記号を合成した周辺地域地図を示したものである。図７（ｂ）は、図７（ａ）の位置１９において、道路２０を含むようにユーザの自宅方向の矢印記号２１向きに撮影した写真である。図７（ｂ）に表示された矢印をあらわす記号２２は、図７（ａ）における矢印記号２１と同じく目的地であるユーザの自宅方向を指している。図７（ａ）と（ｂ）とは関連付けされて加工画像保存サーバ３に記憶されるとともに、配信サーバ４は図７（ａ）と（ｂ）に対してＵＲＬを指定する。

この場合に、ユーザの自宅を訪れる人に対して、ユーザが携帯電話機を介して、図７（ａ）および（ｂ）に対応するＵＲＬを、ユーザの自宅を訪れる人に対して送信する。

すると、ユーザの自宅を訪れる人は、最寄の駅である図７（ａ）における位置１９に到着した場合に、携帯電話機を用いて、ＵＲＬを配信サーバ４または加工画像サーバ３に送信する。すると、ユーザの自宅を訪れる人の携帯電話機の表示部に図７（ａ）および図７（ｂ）が表示される。

ユーザの自宅を訪れる人は、図７（ａ）の位置１９において、図７（ｂ）を携帯電話機の表示部を介してみることによって、容易にユーザの自宅方向に向かう道路２０を見つけることででき、道に迷うことがなくなる。

また、本実施形態においては、写真データベース６および地図データベース７を設けたが、これらに記憶されるべき情報の一部を携帯電話機１等の情報端末装置の記憶部に記憶しておくことも可能である。また、配信サーバ４で動作させた機能を携帯電話機１等の情報端末装置の演算装置部（図示せず）において行なうこともできる。すなわち、情報端末装置の演算装置部は、周辺地域情報および写真情報を情報端末装置の記憶部から抽出し、周辺地域情報および写真情報に目的地に向かう矢印等の記号情報を付加し、目的地に向かう矢印等の記号情報が付加された周辺地域情報および写真情報を表示することができる。

以上述べてきたように、本実施形態においては、駅の出入り口から目的地方向の道路を含むように撮影された写真情報を用いることによって、ユーザが駅の出入り口にいる場合に、ユーザが写真情報を見れば、ユーザは進むべき目的地方向の道路がわかるので、進むべき道路を見失うことがない。

ユーザは携帯電話機およびパーソナルコンピュータ等の情報端末装置の表示部に表示される目的地を含む周辺地域の地図および写真を見ることにより、目的地および目的地に近い駅等の特定位置の位置関係を容易に把握することができるようになる。

例えば、携帯電話機を使用する場合には、ユーザが駅の出入り口で、携帯電話機の表示部に表示された方向が挿入された写真をみれば、駅の出入り口から目的地に向かう道路を簡単に認識することができる。また、認識された道路をどの方向に進んでいけばよいかも、方向情報により即座にわかるという利益がある。

また関連づけされた周辺地域情報と写真情報とにＵＲＬを割り当てておき、サーバ等の情報処理装置に関連づけされた周辺地域情報と写真情報を記憶しておくことにより、通信回線網を介して、携帯電話機およびパーソナルコンピュータ等の情報端末装置から、関連づけされた周辺地域情報と写真情報を直接アクセスすることも可能であるので、誰でも自由に目的地へ行くための道路を容易に探し出すことができる。

例えば、ユーザが外出先で、携帯電話機の表示部に、目的地の表示と最寄り駅の出入り口から目的地へ向かう道路を指し示す記号が表示された周辺地域情報、および駅の出入り口から目的地へ向かう道路を撮影するとともに道路に目的地方向の矢印が付加された画像情報を表示することができる。したがって、目的地へ行くための道路を容易に探し出すことができる。

すなわち、携帯電話機の表示部に表示された周辺地域情報で地図上の目的地と駅等の出入り口とを確認し、方向情報が挿入された写真情報で出入り口から目的地に向かうべき道路を確認しながら、出入り口から実際の出入り口の風景を見ながら、写真情報に撮影されている道路を容易に探し出すことができる。

さらに、印刷機を用いて、周辺地域情報と方向情報が挿入された写真情報をあらかじめ印刷しておけば、駅等の出入り口で印刷物を参照することにより、駅等の出入り口から自分が進むべき道路を容易に探し出すこともできる。

また、目的地に来て欲しい人に、ＵＲＬが割り当てられた、関連づけされた周辺地域情報と写真情報をあらかじめ送信しておくことができる。この場合には、目的地に行くべき人は、周辺地域情報に含まれる出入り口に到着した場合に、ＵＲＬを携帯電話機等の情報端末装置を使用して送信することにより、容易に関連づけされた周辺地域情報と写真情報を情報端末装置の表示部に表示することができる。その結果、出入り口から実際の出入り口の風景を見ながら、写真情報に撮影されている道路を容易に探し出すことができる。

本実施形態に係わる情報端末装置としての携帯電話機を含むシステム構成例。（ａ）は実施形態に係わる駅の出入り口における写真と経路情報またはノード情報との関係を示す図である。（ｂ）実施形態に係わる交差点における写真と経路情報またはノード情報との関係を示す図である。実施形態に係わる交差点における写真とノード情報との関係を示す図である。（ａ）実施形態に係わる情報端末装置に表示される周辺地域情報の一例を示す図である。（ｂ）実施形態に係わる情報端末装置に表示される最寄駅の出入り口の一覧表示の一例である。（ａ）実施形態に係わる目的地の表示と最寄り駅の出入り口から目的地へ向かう道路を指し示す記号が表示された周辺地域情報を示す図である。（ｂ）実施形態に係わる駅の出入り口から目的地へ向かう道路を撮影するとともに道路に目的地方向の矢印が付加された画像情報である。実施形態に係わる情報端末装置、配信サーバおよび情報端末装置の表示部の動作をあらわしたフローチャートである。（ａ）実施形態に係わる目的地の表示と最寄り駅の出入り口から目的地へ向かう道路を指し示す記号が表示された周辺地域情報を示す図である。（ｂ）実施形態に係わる駅の出入り口から目的地へ向かう道路を撮影するとともに道路に目的地方向の矢印が付加された画像情報である。

符号の説明

１…携帯電話機
２…パーソナルコンピュータ
３…加工画像サーバ
４…配信サーバ
５…通信回線網
６…写真データベース
７…地図データベース

Claims

ユーザによって目的地情報が入力される入力手段と、
前記入力された目的地情報を通信ネットワークを介してサーバ装置に送信する送信手段と、
所定の交差点と接続している複数の道路の各々に関連付けされた複数の関連画像情報のうち前記目的地情報によって示される目的地に向かう道路を含む関連画像情報を前記サーバ装置から取得する関連画像情報取得手段と、
前記取得された関連画像情報を表示する表示手段と、
を備え、
前記関連画像情報取得手段は、前記交差点近傍の地点で、かつ前記目的地に向かう道路上の異なる地点から、当該交差点から離れる方向を示す複数の関連画像情報から、前記ユーザの入力操作に応じて選択された関連画像情報を当該サーバ装置から取得し、
前記表示手段は、ユーザの入力操作に応じて、当該取得した関連画像情報を選択的に表示する、ことを特徴とする情報端末装置。
現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、
前記関連画像取得手段は、前記現在位置が前記所定の交差点にあるとき、前記関連画像情報を前記サーバ装置から取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
前記関連画像情報は、写真情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報端末装置。
前記関連画像情報取得手段が取得した関連画像情報には、前記目的地への方向を示す方向情報が含まれていることを特徴とする請求項１または３の何れか一項に記載の情報端末装置。
ユーザによって目的地情報が入力される入力工程と、
前記入力された目的地情報を通信ネットワークを介してサーバ装置に送信する送信工程と、
所定の交差点と接続している複数の道路の各々に関連付けされた複数の関連画像情報のうち前記目的地情報によって示される目的地に向かう道路を含む関連画像情報を前記サーバ装置から取得する関連画像情報取得工程と、
前記取得された関連画像情報を表示する表示工程と、
を有し、
前記関連画像情報取得工程は、前記交差点近傍の地点で、かつ前記目的地に向かう道路上の異なる地点から、当該交差点から離れる方向を示す複数の関連画像情報から、前記ユーザの入力操作に応じて選択された関連画像情報を当該サーバ装置から取得し、
前記表示工程は、ユーザの入力操作に応じて、当該取得した関連画像情報を選択的に表示する、ことを特徴とする情報端末装置における情報取得方法。
コンピュータを、
ユーザによって目的地情報が入力される入力手段と、
前記入力された目的地情報を通信ネットワークを介してサーバ装置に送信する送信手段と、
所定の交差点と接続している複数の道路の各々に関連付けされた複数の関連画像情報のうち前記目的地情報によって示される目的地に向かう道路を含む関連画像情報を前記サーバ装置から取得する関連画像情報取得手段と、
前記取得された関連画像情報を表示する表示手段として機能させ、
前記関連画像情報取得手段は、前記交差点近傍の地点で、かつ前記目的地に向かう道路上の異なる地点から、当該交差点から離れる方向を示す複数の関連画像情報から、前記ユーザの入力操作に応じて選択された関連画像情報を当該サーバ装置から取得し、
前記表示手段は、ユーザの入力操作に応じて、当該取得した複数の関連画像情報を選択的に表示することを特徴とする情報端末プログラム。