JP4710738B2 - 内燃機関の吸気流動制御弁の開度検出装置 - Google Patents
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Description
開度センサの出力から実開度を検出する場合は、全閉位置での出力である全閉出力と全開位置での出力である全開出力とを予め学習し、これらに基づいて補正することで、検出精度を向上できる。
しかし、機関始動時には、機関要求から、吸気流動を強化すべく、全閉位置に制御する必要があり、イグニッションONと同時に全閉位置に制御して待機する必要があるので、全閉出力の学習はできるが、全開位置の学習はできない。
本発明は、このような実状に鑑み、機関始動時に全閉出力及び全開出力を実質的に学習可能として、検出精度、ひいては制御精度の向上を図ることができるようにすることを目的とする。
図1は本発明の一実施形態を示す内燃機関(エンジン)の燃焼室回りの構成図である。
エンジンにおいて、シリンダヘッド1、シリンダブロック2及びピストン3によって画成される燃焼室4には、燃料噴射弁5と点火プラグ6とが設置されている。
そして、燃焼室4は、吸気バルブ7を介して吸気通路(吸気ポート)8と接続され、また排気バルブ9を介して排気通路(排気ポート)10と接続されている。
吸気流動制御弁11については、図2により説明する。
吸気流動制御弁11が配置される吸気通路8は、その通路断面が略矩形をなしている。
吸気流動制御弁11の弁軸12は、吸気通路壁面(底面)8aの近傍(格納空間)に、吸気流れ方向と直交する方向に配置され、回動自在に支持されている。
ここにおいて、弁軸12はモータ14により駆動可能としている。尚、モータ14から弁軸12への伝達系には、ウォーム及びウォームホイールが介装され、モータ14側からのみ駆動可能としている。従って、モータ14により、弁軸12を介して、弁体13を回動することができる。
ここにおいて、ECU15では、エンジン回転数、負荷等を検出する各種センサ(図示せず)からの信号に基づいて検出されるエンジン運転条件に基づいて、吸気流動制御弁11の目標開度を設定し、開度センサ16を用いて実開度を検出しつつ、実開度が目標開度に一致するように、モータ14を駆動して、フィードバック制御する。
図3は開度検出ルーチンのフローチャートであり、一定時間毎に実行される。
S1では、開度センサのセンサ出力(出力電圧)Aを読込む。
S3では、次式により、センサ出力Aに基づき、全閉出力学習値A0及び全開出力学習値A1を考慮して、開度Bを算出する(図7参照)。
開度B=Bmax ×(A−A0)/(A1−A0)
ここでは、全閉位置を0°とし、全開位置をBmax °としている。従って、Bmax は定数である。尚、Bmax =1として、開度Bを0(全閉)〜1(全開)の範囲の数値として表してもよい。
次に全閉出力(A0)及び全開出力(A1)の学習について説明する。
図4はエンジン停止時(IG−OFF時)の学習ルーチンであり、イグニッションスイッチOFFをトリガとして実行される。本ルーチンがエンジン始動時学習手段に相当する。
S12では、全閉制御から一定時間後に、センサ出力を読込み、全閉出力学習値A0としてメモリに記憶する。
S13では、全開出力学習のため、吸気流動制御弁を強制的に全開に制御する(図8参照)。
S15では、初期位置を中間開度とする場合、初期位置(中間開度)まで駆動して停止させる(図8参照)。尚、モータを停止すると、動力伝達系中のウォーム部分の摩擦により停止状態(中間開度)に保持される。
前記学習値A0、A1を記憶するメモリは、バックアップ電源により、エンジン停止中も記憶内容が保持されることは言うまでもない。
図5はエンジン始動時(IG−ON時)の学習ルーチンであり、イグニッションスイッチONをトリガとして実行される。
S22では、エンジン要求に従って、吸気流動制御弁を全閉に制御する(図8参照)。エンジン始動時(特に冷機時)に、吸気流動を強化して、始動性や排気要求に応えるべく、全閉位置で待機させるためである。このとき、初期位置が全開位置ではなく、中間開度であれば、より早く全閉位置に制御できる。
S24では、S23で学習したエンジン始動時の全閉出力学習値A0と、エンジン停止時に学習した全閉出力学習値A0e及び全開出力学習値A1eとから、エンジン始動時の全開出力学習値A1を算出することで、推定学習を行い(図9参照)、全開出力学習値(仮値)A1としてメモリに記憶する。本ステップが推定学習手段に相当する。
(1) A1=A0×(A1e/A0e)
(2) A1=A1e+(A0−A0e)
(3) A1=A1e+(A0−A0e)×K
(1)は、エンジン停止時に学習した全閉出力学習値A0eと全開出力学習値A1eとの比(A1e/A0e)を算出し、エンジン始動時に学習した全閉出力学習値A0と、前記比(A1e/A0e)とから、乗算により、エンジン始動時の全開出力A1を算出することで、推定学習を行う。
(3)は、(2)の改良版であり、エンジン始動時に学習した全閉出力学習値A0とエンジン停止時に学習した全閉出力学習値A0eとの差(A0−A0e)を算出し、エンジン停止時に学習した全開出力学習値A1eと、前記差(A0−A0e)に所定の係数Kを掛けたものとから、加算により、エンジン始動時の全開出力A1を算出することで、推定学習を行う。係数Kは、例えば全開位置側で全閉位置側に比べ温度変化による出力変化が大きいような場合に、これを補正するためのもので、定数として与えることができる。
S31では、吸気流動制御弁が全閉状態か否かを判定する。より詳しくは、全閉指令が与えられてから一定時間経過したか否かを判定する。
YESの場合は、S32へ進んで、センサ出力を読込み、全閉出力学習値A0として記憶(更新)する。
YESの場合は、S34へ進んで、センサ出力を読込み、全開出力学習値A1として記憶(更新)する。
このように、始動後は、適宜更新することで、最新のデータにより、温度特性の影響をキャンセルでき、検出精度、ひいては制御精度の向上を図ることができる。
2 シリンダブロック
3 ピストン
4 燃焼室
5 燃料噴射弁
6 点火プラグ
7 吸気バルブ
8 吸気通路
9 排気バルブ
10 排気通路
11 吸気流動制御弁
12 弁軸
13 弁体
14 モータ
15 ECU
16 開度センサ
Claims (4)
- 内燃機関の吸気流動制御弁の開度検出装置であって、
吸気流動制御弁の開度に応じた信号を出力する開度センサを備え、
吸気流動制御弁の全閉位置での開度センサの出力である全閉出力と全開位置での開度センサの出力である全開出力とを予め学習し、開度センサの出力と全閉出力及び全開出力の学習値とから開度を検出するものにおいて、
機関停止時に、吸気流動制御弁を全閉位置及び全開位置に制御して、全閉出力と全開出力とを学習する機関停止時学習手段と、
機関始動時に、吸気流動制御弁を全閉位置と全開位置のうち全閉位置にのみ制御して、全閉出力と全開出力のうち全閉出力のみを学習する機関始動時学習手段と、
機関始動時に全閉出力の学習値が得られた時に、その全閉出力の学習値と、機関停止時に学習した全閉出力及び全開出力の学習値とから、機関始動時の全開出力を推定学習する推定学習手段と、
を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の吸気流動制御弁の開度検出装置。 - 前記推定学習手段は、機関停止時に学習した全閉出力の学習値と全開出力の学習値との比を算出し、機関始動時に学習した全閉出力の学習値と、前記比とから、機関始動時の全開出力を算出することで、推定学習を行うことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の吸気流動制御弁の開度検出装置。
- 前記推定学習手段は、機関始動時に学習した全閉出力の学習値と機関停止時に学習した全閉出力の学習値の差を算出し、機関停止時に学習した全開出力の学習値と、前記差とから、機関始動時の全開出力を算出することで、推定学習を行うことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の吸気流動制御弁の開度検出装置。
- 前記推定学習手段は、機関停止時に学習した全開出力の学習値と、前記差に所定の係数を掛けたものとから、機関始動時の全開出力を算出することで、推定学習を行うことを特徴とする請求項3記載の内燃機関の吸気流動制御弁の開度検出装置。
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