JP4709865B2 - 電動機のクラッチ機構 - Google Patents
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Description
電動機と減速機との間に、減速機本体内にモータ軸の先端側が挿入され、当該モータ軸に形成された太陽ギヤと遊星歯車を介して内歯車が噛み合い、当該内歯車にクラッチピンが嵌り込んで回転規制することによりクラッチが接続され前記電動機の駆動が前記遊星歯車を軸支するキャリヤの回転を通じて出力軸に駆動伝達され、前記内歯車より前記クラッチピンが抜け出て前記遊星歯車の回転に従動回転することによりクラッチ接続が解除されるクラッチ機構を備えた電動機のクラッチ機構であって、前記減速機本体に設けられた回転支点を中心に揺動する揺動アームの一端がクラッチピンと他端がスライド部材と各々連繋しクラッチピンは常時クラッチ溝に嵌り込む向きに付勢されており、前記スライド部材は手動操作によりクラッチピンがクラッチ溝から抜け出たまま保持されるようになっており、前記クラッチ機構は、モータ軸と平行に設けられたクラッチ軸上に設けられ、クラッチピンがクラッチ溝に嵌り込んだ第1の位置とスライド部材のスライド動作に連繋してスライドしクラッチ溝より抜け出た第2の位置で各々保持されるクラッチギヤと、前記スライド部材のスライド動作に連繋して前記クラッチギヤと共にモータ軸上をスライドする解除用ギヤを備え、前記クラッチ軸には、減速機側軸端部に第1の歯面部がスリットにより仕切られて断続的に形成されたベース部材と、前記ベース部材の外周側に前記スリットに嵌り込む第1の突起が内周面に形成され減速機側軸端部に第2の歯面部が形成された押動部材と、該押動部材に近接して前記スリットに嵌り込む第2の突起が内周面に形成された前記クラッチギヤがスライド可能に同軸状に嵌め込まれ、前記クラッチギヤは減速機本体との間に設けられた圧縮ばねにより常時押動部材に向けて付勢されて前記スリット内で前記第2の突起が対向する第2の歯面部に押し当てられたまま前記第1の位置においてクラッチ接続状態で保持されており、前記スライド部材をスライド操作すると前記クラッチギヤ及び解除用ギヤが圧縮ばねの付勢に抗してスライドし、前記クラッチギヤの第2の突起がスリットより外れると第2の歯面部の更なる押動により所定方向へ回転し当該第2の突起が第1の歯面部と係合して前記ベース部材の端面部に係止した第2の位置で前記クラッチギヤが解除用ギヤと噛み合ったままクラッチ接続解除状態に保持されることを特徴とする。
また、減速機本体に収納される内歯車端面にクラッチ溝が形成され該クラッチ溝に対向してクラッチピンが減速機本体に設けられたスライド部材のスライド動作に連繋して軸方向に挿抜可能に設けられており、減速機本体に設けられたスライド部材を手動操作するか又は電動機のモータを所定方向へ起動回転することによりクラッチピンがクラッチ溝へ嵌合して減速機がクラッチ機構と接続される。したがって、使用者がスライド部材を手動操作してクラッチ機構をクラッチ接続解除状態にしたまま、当該手動操作を忘れて再度電動機の起動スイッチをONにしても、クラッチピンがクラッチ溝へ嵌合して減速機がクラッチ機構と接続されて電動機の駆動が減速機側に伝達される。よって、手動操作に加えて、駆動源の起動によってもクラッチ接続操作が行なえるので、使用者の利便性が向上する。
また、クラッチの接続、接続解除にハートカムなどを用いる場合に比べて、クラッチ部品の構造が簡素化できる。
また、電動機が非常停止時には、クラッチ機構を手動操作でクラッチ接続解除状態にするだけで足り、減速機のギヤどうしの噛み合いを外す必要はないので操作性が良く、出力軸側からの操作により減速機を従動回転させて負荷を軽減したまま操作が行なえる。
図示しない電磁ブレーキは、電動機8の起動動作に連動してブレーキが解除されるようになっている。図1Bにおいて電動機8はダンパー16を介して減速機本体(ハウジング)17と一体に組み付けられている。減速機本体17内にはモータ軸18が挿入され、該モータ軸18に連繋してクラッチ機構9及び減速機10が収納されている。
また、ワイヤー取付け板12に連結するワイヤー13を手動操作することによりクラッチピン21がクラッチ溝20から抜け出たまま保持されるようになっている。
図8において、クラッチ軸24には、スリット27が軸方向に減速機側軸端部まで形成され当該軸端部に傾斜面が断続的に形成された第1の歯面部28を有するベース部材29が同軸状に嵌め込まれている。
ベース部材29の外周にはスリット27に嵌り込む第1の突起30が内周面に突設されクラッチギヤ25に押接する端面に第2の歯面部31が形成された押動部材32が嵌め込まれている。また、押動部材32に近接して設けられ、スリット27に嵌り込み第2の歯面部31と押接する傾斜面を有する第2の突起33が内周面に突設されたクラッチギヤ25がスライド可能に嵌め込まれている。
また、上記実施例はシャッター用の電動巻取り装置について説明したが、カーテン、ブラインド、オーニングなどの他の長尺物の巻取り装置に適用しても良い。
2 シャッター
3 巻取り軸
4 アシストバネ
5 カップリング
6 出力軸
7 駆動部
8 電動機
9 クラッチ機構
10 減速機
11 スイッチ
12 ワイヤー取付け板
12a 係止部材
13 ワイヤー
14 アウターチューブ
15 操作棒
16 ダンパー
17 減速機本体
18 モータ軸
19 第1の内歯車
20 クラッチ溝
21 クラッチピン
22 回転支点
23 揺動アーム
24 クラッチ軸
25 クラッチギヤ
26 解除用ギヤ
27 スリット
28 第1の歯面部
29 ベース部材
30 第1の突起
31 第2の歯面部
32 押動部材
33 第2の突起
34 第1の圧縮ばね
35 第2の圧縮ばね
36 第1の太陽ギヤ
37 第1の遊星ギヤ
38 第2の太陽ギヤ
39 第2の遊星ギヤ
40 第2の内歯車
41 シャフト
42 第1のキャリヤ
43 第1のピン
44 第2のキャリヤ
45 第2のピン
46 第3の圧縮ばね
61 駆動ユニット
62 駆動側スプロケット
63 ドラム側スプロケット
64 チェーン
Claims (2)
- 電動機と減速機との間に、減速機本体内にモータ軸の先端側が挿入され、当該モータ軸に形成された太陽ギヤと遊星歯車を介して内歯車が噛み合い、当該内歯車にクラッチピンが嵌り込んで回転規制することによりクラッチが接続され前記電動機の駆動が前記遊星歯車を軸支するキャリアの回転を通じて出力軸に駆動伝達され、前記内歯車より前記クラッチピンが抜け出て前記遊星歯車の回転に従動回転することによりクラッチ接続が解除されるクラッチ機構を備えた電動機のクラッチ機構であって、
前記減速機本体に設けられた回転支点を中心に揺動する揺動アームの一端がクラッチピンと他端がスライド部材と各々連繋しクラッチピンは常時クラッチ溝に嵌り込む向きに付勢されており、前記スライド部材は手動操作によりクラッチピンがクラッチ溝から抜け出たまま保持されるようになっており、
前記クラッチ機構は、モータ軸と平行に設けられたクラッチ軸上に設けられ、クラッチピンがクラッチ溝に嵌り込んだ第1の位置とスライド部材のスライド動作に連繋してスライドしクラッチ溝より抜け出た第2の位置で各々保持されるクラッチギヤと、
前記スライド部材のスライド動作に連繋して前記クラッチギヤと共にモータ軸上をスライドする解除用ギヤを備え、
前記クラッチ軸には、減速機側軸端部に第1の歯面部がスリットにより仕切られて断続的に形成されたベース部材と、前記ベース部材の外周側に前記スリットに嵌り込む第1の突起が内周面に形成され減速機側軸端部に第2の歯面部が形成された押動部材と、該押動部材に近接して前記スリットに嵌り込む第2の突起が内周面に形成された前記クラッチギヤがスライド可能に同軸状に嵌め込まれ、前記クラッチギヤは減速機本体との間に設けられた圧縮ばねにより常時押動部材に向けて付勢されて前記スリット内で前記第2の突起が対向する第2の歯面部に押し当てられたまま前記第1の位置においてクラッチ接続状態で保持されており、
前記スライド部材をスライド操作すると前記クラッチギヤ及び解除用ギヤが圧縮ばねの付勢に抗してスライドし、前記クラッチギヤの第2の突起がスリットより外れると第2の歯面部の更なる押動により所定方向へ回転し当該第2の突起が第1の歯面部と係合して前記ベース部材の端面部に係止した第2の位置で前記クラッチギヤが解除用ギヤと噛み合ったままクラッチ接続解除状態に保持される電動機のクラッチ機構。 - 前記クラッチ接続解除状態においてモータを起動して所定方向へ回転駆動させると前記解除用ギヤを通じてクラッチギヤが回転し、第2の突起が第1の歯面部を乗り越えて前記ベース部材のスリットに嵌り込むと、前記圧縮ばねの付勢により再度クラッチギヤの第2の突起が前記押動部材の第2の歯面部へ押し当てられてスリット端部までスライドしてクラッチ接続状態に復帰する請求項1記載の電動機のクラッチ機構。
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