JP4702240B2

JP4702240B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP4702240B2
Application number: JP2006254257A
Authority: JP
Inventors: 剛宏浜野; 嘉一斎藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2026-09-20
Also published as: JP2008077298A

Description

本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するための自動販売機に関する。

例えば缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を収納して販売するための自動販売機は、機内から搬出された商品を取り出すための開口となる商品取出口と、かかる商品取出口を開閉するための商品取出扉とを備えている。

商品取出扉は、開閉移動自在となる態様で揺動可能に配設され、開移動することにより商品取出口を開成させる一方、閉移動することにより商品取出口を閉成させるものである。このような商品取出扉は、次のような駆動装置により自動的に開閉移動される。駆動装置は、商品取出口の片側側部に配設された駆動源となるＤＣモータと、該ＤＣモータの駆動によりクランクを回転させるクランク部と、該クランク部とリンク手段と通じて連結された付勢手段およびトルク伝達手段とを備えて構成されている。トルク伝達手段は、商品取出扉の揺動軸となる軸部に係合する態様で設けられている。

かかる駆動装置は、駆動指令が与えられて場合に、ＤＣモータが駆動してクランク部がクランクを半回転させることにより、リンク手段を通じて付勢手段が伸縮動作を行い、該伸縮動作によりトルク伝達手段に駆動力が伝達され、これにより、該トルク伝達手段が軸部を介して商品取出扉を開移動させるように構成されている。その一方、所定時間経過後にＤＣモータが駆動してクランク部がクランクを更に半回転させることにより、商品取出扉は、付勢手段の作用により自重で閉移動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１２７３７３号公報

ところで、上述のように商品取出扉が自動開閉する構成を有する自動販売機であっても、かかる自動販売機の設置場所または設置条件等により、商品取出扉の開移動を手動で行う手動式に変更する必要が生ずることもある。手動式に変更する場合、上述したような特許文献１に提案されている自動販売機では、商品取出扉を自動開閉させるための駆動装置が、商品取出口の片側側部に配設されたＤＣモータや、軸部に設けられたトルク伝達手段、それらの間に設けられたクランク部、付勢手段およびリンク手段を備えているために、これらを取り外す必要があり、作業が繁雑なものになるという問題がある。また、かかる駆動装置は、占有スペースが過大であるために、構成部材を取り外すことにより、結果的に過大なデッドスペースが生じてしまうことになるという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みて、過大なデッドスペースが生じることなく、商品取出扉を自動的に開移動させる方式と手動で開移動させる方式との間で簡単に変更することができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、機内から搬出された商品を取り出すための開口となる商品取出口と、開閉移動自在となる態様で揺動可能に配設され、開閉移動することにより前記商品取出口を開閉する商品取出扉とを備えた自動販売機において、前記商品取出扉を自動的に開移動させる場合には、前記商品取出扉を常時閉移動する方向に付勢する第１付勢手段と、駆動指令が与えられたときに前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記商品取出扉を開移動させる駆動機構とが第１取付枠体に収容されてなる第１開閉ユニットを、前記商品取出扉の揺動軸となる軸部に前記第１付勢手段および前記駆動機構が係合する態様で設ける一方、前記商品取出扉を手動で開移動させる場合には、前記商品取出扉を常時閉移動する方向に付勢する第２付勢手段が前記第１取付枠体と同一の形状および大きさを有する第２取付枠体に収容されてなる第２開閉ユニットを、前記軸部に前記第２付勢手段が係合する態様で設けるようにし、前記第１開閉ユニットおよび前記第２開閉ユニットは、いずれかが択一的に設けられることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記第１開閉ユニットは、前記駆動機構による駆動力が前記第１付勢手段を介して前記商品取出扉に伝達されることにより、前記商品取出扉を開移動させることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品取出扉は、前後方向に沿って揺動可能に配設され、後方に向けて開移動する一方、前方に向けて閉移動することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品取出扉は、前後方向に沿って揺動可能に配設され、前記商品取出扉が後方に向けて開移動し、かつ前方に向けて閉移動するものであって前記商品取出扉を手動で開移動させる場合には、前記第２開閉ユニットを前記軸部に前記第２付勢手段が係合する態様で設ける一方、前記商品取出扉が前方に向けて開移動し、かつ後方に向けて閉移動するものであって前記商品取出扉を手動で開移動させる場合には、前記商品取出扉の閉移動の速度を減速させるダンパ手段が前記第１取付枠体と同一の形状および大きさを有する第３取付枠体に収容された第３開閉ユニットを、前記軸部に前記ダンパ手段が係合する態様で設けるようにし、前記第２開閉ユニットおよび前記第３開閉ユニットは、いずれかが択一的に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、商品取出扉を自動的に開移動させる場合には、商品取出扉を常時閉移動する方向に付勢する第１付勢手段と、駆動指令が与えられたときに第１付勢手段の付勢力に抗して商品取出扉を開移動させる駆動機構とが第１取付枠体に収容されてなる第１開閉ユニットを、商品取出扉の揺動軸となる軸部に第１付勢手段および前記駆動機構が係合する態様で設ける一方、商品取出扉を手動で開移動させる場合には、商品取出扉を常時閉移動する方向に付勢する第２付勢手段が第１取付枠体と同一の形状および大きさを有する第２取付枠体に収容されてなる第２開閉ユニットを、軸部に第２付勢手段が係合する態様で設けるようにしたので、第１開閉ユニットと第２開閉ユニットとを交換するだけで、商品取出扉を自動的に開成させる構成と手動で開成させる構成との間で変更することができ、作業が簡単である。また、第１開閉ユニットの構成部材を収容する第１取付枠体と、第２開閉ユニットの構成部材を収容する第２取付枠体とは、同一の形状および大きさを有することから、第１開閉ユニットと第２開閉ユニットとの交換で過大なデッドスペースが生じる虞れもない。したがって、過大なデッドスペースが生じることなく、商品取出扉を自動的に開移動させる方式と手動で開移動させる方式との間で簡単に変更することができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態における自動販売機を示す斜視図である。ここに例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売するためのもので、本体キャビネット１を備えている。

本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の断熱筐体として形成したものである。この本体キャビネット１の内部には、図には明示しないが、複数のコラムが左右、前後に並設してある。各コラムには、同一種類の商品が上下方向に沿って収納してある。コラムの下方部には、商品搬出機構（図示せず）が設けてある。商品搬出機構は、指令が与えられた場合に、対応するコラムに収納された商品群のうち最下段にあるものを一つずつ搬出するものである。搬出された商品は、後述する商品取出口８に至る。

上記自動販売機には、本体キャビネット１の一側縁部に外扉２が設けてある。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するものであり、その前面側に、商品選択ボタン３、硬貨投入口４、紙幣挿入口５、一体表示器６、硬貨返却口７、商品取出口８が設けてある。一方、外扉２の後面側には、図には明示しないが、硬貨処理機、硬貨回収箱、紙幣処理機が設けてある。

商品選択ボタン３は、利用者が購入商品を選択するための押ボタンスイッチである。硬貨投入口４は、利用者が硬貨を投入するための開口である。この硬貨投入口４を通じて投入された硬貨は、硬貨処理機においてその金種が識別され、その後、硬貨回収箱に収容されることになる。紙幣挿入口５は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿入口５を通じて挿入された紙幣は、紙幣処理機においてその金種が識別されることになる。また上記紙幣挿入口５は、紙幣処理機において識別できなかった紙幣を返却するための機能を有している。一体表示器６は、貨幣の投入金額、販売中であるか否か、釣銭があるか否か等、各種情報を利用者に表示するためのものである。硬貨返却口７は、硬貨処理機において識別できなかった硬貨、あるいは釣銭となる硬貨を利用者に返却するための開口である。商品取出口８は、コラムから搬出された商品を利用者が取り出すための開口である。

図２および図３は、それぞれ図１に示した商品取出口の構造を模式的に示したものであり、図２は斜視図、図３は断面側面図である。これら図２および図３に示すように、商品取出口８は、外扉２に着脱可能に取り付けられたカバー部材９により構成されており、商品取出扉１０により開閉可能になっている。

商品取出扉１０は、カバー部材９により画成されたスペースに配設してある。より詳細に説明すると、商品取出扉１０は、商品取出口８を覆うのに充分な大きさを有しており、両側部から側方に突出する態様で設けられた軸部１１を介して、該軸部１１の軸心回りに前後方向に沿って揺動することにより開閉移動可能に架設してある。これにより、商品取出扉１０は、前方に向けて揺動して閉移動した場合には、商品取出口８を閉成させる一方、後方に向けて揺動して開移動した場合には、商品取出口８を開成させて機内より（コラムより）搬出された商品を取り出し可能状態にする。

このような商品取出扉１０は、一方の側部（図示の例では右側部）から突出する軸部１１に連接された第１開閉ユニット２０により自動的に開移動できるように構成してある。図４〜図９は、それぞれ第１開閉ユニット２０の構成を示すものであり、図４は前方左側から見た場合を示す斜視図、図５は平面図、図６は前方右側から見た場合を示す斜視図、図７は正面図、図８は分解斜視図、図９は図４におけるＡ−Ａ線断面図である。これらの図を適宜利用して第１開閉ユニット２０について説明する。

第１開閉ユニット２０は、モータ２１、アクチュエータ２２、スプリング２３および連結部材２４を取付金（第１取付枠体）２０ａに収容して構成してある。

取付金２０ａは、商品取出扉１０の軸部１１が貫通する貫通孔を有した垂下部２０ａ１と、該垂下部２０ａ１の上端および下端からそれぞれ側方（右方）に延在する水平上部２０ａ２および水平下部２０ａ３とを備えて構成してある。この取付金２０ａは、水平上部２０ａ２および水平下部２０ａ３のそれぞれの後端から下方に延在する取付片２５に設けられたネジ孔２５ａにボルト等の締結部材を貫通させて本体キャビネット１に取り付けてある。

モータ２１は、正逆回転可能なものであり、駆動指令である開指令が与えられた場合に、正転して商品取出扉１０を開移動させる一方、同じく駆動指令である閉指令が与えられた場合に逆転して商品取出扉１０を閉移動させるための駆動源となるものである。

アクチュエータ２２は、モータ２１の駆動軸に連結してあり、該駆動軸の回転に伴って回転自在となる態様で設けてある。このアクチュエータ２２は、商品取出扉１０の開閉位置を検出するためのマイクロスイッチ２６ａ，２６ｂを作動させるためのものである。より詳細に説明すると次のようになる。アクチュエータ２２の後方側には２つのマイクロスイッチ２６ａ，２６ｂが設けてあり、一方が商品取出扉１０が閉成位置にあることを検出する閉成検知用マイクロスイッチ２６ａであり、他方が商品取出扉１０が開成位置にあることを検出する開成検知用マイクロスイッチ２６ｂである。ここに、商品取出扉１０の閉成位置とは、該商品取出扉１０が商品取出口８を閉成している場合における位置であり、商品取出扉１０の閉移動の移動限界位置である。商品取出扉１０の開成位置とは、該商品取出扉１０の開移動の移動限界位置である。アクチュエータ２２は、商品取出扉１０が閉成位置にある場合には、その一部が閉成検知用マイクロスイッチ２６ａに当接して、該閉成検知用マイクロスイッチ２６ａをオン状態にする一方、開指令（駆動指令）が与えられてモータ２１が駆動した場合には、該モータ２１の駆動軸の軸心回りに該駆動軸と一体的に回転して、上記閉成検知用マイクロスイッチ２６ａとの当接状態を解除し、開移動する商品取出扉１０が開成位置に達すると開成検知用マイクロスイッチ２６ｂに当接して、該開成検知用マイクロスイッチ２６ｂをオン状態にするものである。閉成検知用マイクロスイッチ２６ａは、アクチュエータ２２に当接されてオン状態になると、該閉成検知用マイクロスイッチ２６ａと係合するカプラ２７ａの配線を通じてコントローラ（図示せず）に商品取出扉１０が閉成位置にある旨の信号が出力する一方、アクチュエータ２２との当接状態が解除されるとオフ状態になる。開成検知用マイクロスイッチ２６ｂは、アクチュエータ２２に当接されてオン状態になると、該開成検知用マイクロスイッチ２６ｂと係合するカプラ２７ｂの配線を通じてコントローラに商品取出扉１０が開成位置にある旨の信号が出力する一方、アクチュエータ２２との当接状態が解除されるとオフ状態になる。

スプリング２３は、いわゆるコイルバネであり、一端がアクチュエータ２２に係合し、他端が連結部材２４に係合するものである。このスプリング２３は、詳細は後述するが、商品取出扉１０を常時閉移動する方向（前方）に付勢するものである。これにより、上記アクチュエータ２２は、モータ２１とスプリング２３とを連結機能をも有している。このスプリング２３は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の材料を加工してなるものであり、その表面にポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等のポリアセタールを塗布して表面を潤滑処理してある。

連結部材２４は、一部がアクチュエータ２２に進入した状態で設けてあり、商品取出扉１０の軸部１１に適合する係合孔２４ａ（図８参照）を有している。この連結部材２４は、該係合孔２４ａに商品取出扉１０の軸部１１が進入することにより、該商品取出扉１０と係合状態になる。したがって、連結部材２４は、商品取出扉１０とともに一体的に揺動するものであり、揺動自在となる態様で設けてある。また、図９に示すように、この連結部材２４の外表面のうち、スプリング２３に巻回される部分２４ｂは、内部に凹んだ形態にしてある。

以上説明したような自動販売機は、第１開閉ユニット２０を、次のような第２開閉ユニット３０および第３開閉ユニット４０のそれぞれと交換可能となっている。図１０および図１１は、それぞれ第２開閉ユニットを示したものであり、図１０は前方左側から見た場合を示す斜視図であり、図１１は正面図である。図１２および図１３は、それぞれ第３開閉ユニットを示したものであり、図１２は前方左側から見た場合を示す斜視図であり、図１３は正面図である。

第２開閉ユニット３０は、アクチュエータ３１、スプリング３２および連結部材３３を取付金３０ａ（第２取付枠体）に収容して構成してある。

取付金３０ａは、上述した第１開閉ユニット２０を構成する取付金２０ａと同一の形状および大きさを有するものであり、商品取出扉１０の軸部１１が貫通する貫通孔を有した垂下部３０ａ１と、該垂下部３０ａ１の上端および下端からそれぞれ側方（右方）に延在する水平上部３０ａ２および水平下部３０ａ３とを備えて構成してある。この取付金３０ａは、水平上部３０ａ２および水平下部３０ａ３のそれぞれの後端から下方に延在する取付片３４に設けられたネジ孔３４ａにボルト等の締結部材を貫通させて本体キャビネット１に取り付け可能となっている。

アクチュエータ３１は、取付金３０ａに設置された支持片３５に固定されて設けてある。スプリング３２は、いわゆるコイルバネであり、一端がアクチュエータ３１に係合し、他端が連結部材３３に係合するものである。このスプリング３２は、詳細は後述するが、商品取出扉１０を常時閉移動する方向（前方）に付勢するものである。このスプリング３２は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の材料を加工してなるものであり、その表面にポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等のポリアセタールを塗布して表面を潤滑処理してある。

連結部材３３は、一部がアクチュエータ３１に進入した状態で設けてあり、商品取出扉１０の軸部１１に適合する係合孔（図示せず）を有している。この連結部材３３は、該係合孔に商品取出扉１０の軸部１１が進入することにより、該商品取出扉１０と係合状態になる。したがって、連結部材３３は、商品取出扉１０とともに一体的に揺動するものであり、揺動自在となる態様で設けてある。また、図には明示しないが、この連結部材３３の外表面のうち、スプリング３２に巻回される部分は、内部に凹んだ形態にしてある。

第３開閉ユニット４０は、ダンパ（ダンパ手段）４１を取付金（第３取付枠体）４０ａに収容して構成してある。

取付金４０ａは、上述した第１開閉ユニット２０（第２開閉ユニット３０）を構成する取付金２０ａ（取付金３０ａ）と同一の形状および大きさを有するものであり、商品取出扉１０の軸部１１が貫通する貫通孔を有した垂下部４０ａ１と、該垂下部４０ａ１の上端および下端からそれぞれ側方（右方）に延在する水平上部４０ａ２および水平下部４０ａ３とを備えて構成してある。この取付金４０ａは、水平上部４０ａ２および水平下部４０ａ３のそれぞれの後端から下方に延在する取付片４３に設けられたネジ孔４３ａにボルト等の締結部材を貫通させて本体キャビネット１に取り付け可能となっている。

ダンパ４１は、取付金４０ａに設置された支持片４２に固定されて設けてある。このダンパ４１は、商品取出扉１０の軸部１１と係合可能な係合突起４１ａを有しており、かかる係合突起４１ａを通じて商品取出扉１０と係合するものである。また、ダンパ４１は、商品取出扉１０の閉移動の速度を減速させるためのものである。

このような第３開閉ユニット４０は、外開き方式の商品取出扉１０に適用するものである。すなわち、前方に開移動し、後方に閉移動する商品取出扉１０に適用するものである。

以上のような構成を有する自動販売機では、次のようにして商品取出扉１０を開閉させることができる。ここでは、第１開閉ユニット２０を備える場合について説明する。

所定の金銭が投入され、商品選択ボタン３が押下されることにより、本体キャビネット１の内部のコラムから搬出された商品は商品取出口８に至る。このとき、コントローラから開指令が与えられることによりモータ２１が正転駆動し、これにより、駆動軸が回転する。かかる駆動軸が回転することにより、これに係合して設けられたアクチュエータ２２も回転する。このときアクチュエータ２２と閉成検知用マイクロスイッチ２６ａとの当接状態は解除され、閉成検知用マイクロスイッチ２６ａはオン状態からオフ状態になる。

アクチュエータ２２の回転により、該アクチュエータ２２とスプリング２３を介して係合された連結部材２４は、アクチュエータ２２と同期して同方向に回転することになる。これにより、連結部材２４に係合された軸部１１を有する商品取出扉１０は、軸部１１の軸心回りに後方に向けて揺動して開移動する。つまり、スプリング２３の付勢力に抗して商品取出扉１０は開移動する。

回転するアクチュエータ２２の一部が開成検知用マイクロスイッチ２６ｂに当接すると、オフ状態であった開成検知用マイクロスイッチ２６ｂはオン状態になり、商品取出扉１０が開成位置にある旨の信号をコントローラに出力する結果、該コントローラからの指令によりモータ２１の駆動は停止し、商品取出扉１０は開成位置で開移動を停止する。これにより、商品取出口８は開成され、利用者が商品を取り出すことが可能なる。

予め決められた時間が経過した後、コントローラから閉指令が与えられることによりモータ２１が逆転駆動し、これにより、駆動軸が逆方向に回転する。かかる駆動軸の回転することにより、これに係合して設けられたアクチュエータ２２も逆方向に回転する。このときアクチュエータ２２と開成検知用マイクロスイッチ２６ｂとの当接状態は解除され、開成検知用マイクロスイッチ２６ｂはオン状態からオフ状態になる。

アクチュエータ２２の回転により、該アクチュエータ２２とスプリング２３を介して係合された連結部材２４は、アクチュエータ２２と同期して同方向に回転することになる。これにより、連結部材２４に係合された軸部１１を有する商品取出扉１０は、軸部１１の軸心回りに前方に向けて揺動して閉移動する。

回転するアクチュエータ２２の一部が閉成検知用マイクロスイッチ２６ａに当接すると、オフ状態であった閉成検知用マイクロスイッチ２６ａはオン状態になり、商品取出扉１０が閉成位置にある旨の信号をコントローラに出力する結果、該コントローラからの指令によりモータ２１の駆動は停止し、商品取出扉１０は閉成位置で閉移動を停止する。すなわち、商品取出口８は閉成される。

以上のように第１開閉ユニット２０では、モータ２１およびアクチュエータ２２が駆動機構を構成し、スプリング２３および連結部材２４が第１付勢手段を構成している。このような第１開閉ユニット２０を備えて商品取出扉１０を自動的に開成させる構成（自動式開構造）を有する自動販売機は、次のようにして商品取出扉１０を手動で開成させる構成（手動式開構造）に変更することができる。

上述した商品取出扉１０は、自動的に後方に揺動して開移動するものであったが、これを手動で後方に揺動して開移動するものに変更する場合には、図２に示すように、カバー部材９の一部を取り外した後、締結部材による締結状態を解除させて、第１開閉ユニット２０を取り外す。このとき、商品取出扉１０の軸部１１と連結部材２４との係合状態を解除させるとともに、カプラ２７ａ，２７ｂを取り外す。そして、上述したような第２開閉ユニット３０を第１開閉ユニット２０を設けた位置に取り付ける。具体的には、取付金３０ａの取付片３４に設けられたネジ孔３４ａにボルト等の締結部材を貫通させて本体キャビネット１に取り付ける。この際、連結部材３３の係合孔に商品取出扉１０の軸部１１を進入させて両者を係合させる。その後、先程取り外したカバー部材９の一部を取り付けることにより第１開閉ユニット２０から第２開閉ユニット３０への交換が完了する。

このようにして第２開閉ユニット３０が取り付けられた自動販売機では、利用者が商品取出扉１０を前面から押圧力を付与することにより、商品取出扉１０は後方に向けて開移動し、これにより商品取出口８は開成される。その一方、商品取出扉１０をフリーな状態にさせると、スプリング３２の付勢力により商品取出扉１０は前方に向けて閉移動し、これにより商品取出口８は閉成される。すなわち、自動販売機は、手動式開構造に変更されたことになる。ここに、第２開閉ユニット３０では、スプリング３２および連結部材３３が第２付勢手段を構成している。

上記自動販売機は、商品取出扉１０を後方に揺動して開移動させる構造（内開き式構造）から、前方に揺動して開移動させる構造（外開き式構造）に変更することもできる。

図２に示すように、カバー部材９の一部を取り外した後、締結部材による締結状態を解除させて、第２開閉ユニット３０を取り外す。このとき、商品取出扉１０の軸部１１と連結部材３３との係合状態を解除させる。そして、上述したような第３開閉ユニット４０を第２開閉ユニット３０を設けた位置に取り付ける。具体的には、取付金４０ａの取付片４３に設けられたネジ孔４３ａにボルト等の締結部材を貫通させて本体キャビネット１に取り付ける。この際、ダンパ４１の係合突起４１ａを商品取出扉１０の軸部１１に係合させる。そして、商品取出口８の下縁を形成する化粧枠８ａを一旦取り外し、商品取出扉１０の下端部を商品取出口８よりも前方に位置させ、その後、一旦取り外した化粧枠８ａを元の個所に取り付ける。これにより、商品取出扉１０は、常に商品取出口８よりも前方に位置することになる。このとき商品取出扉１０は、常態においては、その重力により商品取出口８を閉成することになる。先程取り外したカバー部材９の一部を取り付けることにより第２開閉ユニット３０から第３開閉ユニット４０への交換が完了する。

このようにして第３開閉ユニット４０が取り付けられた自動販売機では、利用者が商品取出扉１０を前方に向けて揺動させることにより、商品取出扉１０は前方に向けて開移動し、これにより商品取出口８は開成される。その一方、商品取出扉１０をフリーな状態にさせると、重力により商品取出扉１０は後方に向けて閉移動し、これにより商品取出口８は閉成される。このとき、商品取出扉１０は、ダンパ４１の作用により減速されながら閉移動する。このように自動販売機は、外開き式構造に変更されたことになる。

以上説明したように、本発明の自動販売機においては、第１開閉ユニット２０と第２開閉ユニット３０とを交換するだけで、商品取出扉１０を自動的に開成させる構成と手動で開成させる構成との間での変更が可能になり、作業が簡単である。また、第１開閉ユニット２０の構成部材を収容する取付金２０ａと、第２開閉ユニット３０の構成部材を収容する取付金３０ａとは、同一の形状および大きさを有することから、第１開閉ユニット２０と第２開閉ユニット３０との交換で過大なデッドスペースが生じる虞れもない。したがって、過大なデッドスペースが生じることなく、商品取出扉１０を自動的に開移動させる方式と手動で開移動させる方式との間で簡単に変更することができる。

上記自動販売機によれば、第２開閉ユニット３０と第３開閉ユニット４０とを交換し、かつ商品取出扉１０の下端位置を商品取出口８よりも前方にするだけで、商品取出扉１０を内開き方式と外開き方式との間で変更することができ、作業が簡単である。また、第２開閉ユニット３０の構成部材を収容する取付金３０ａと、第３開閉ユニット４０の構成部材を収容する取付金４０ａとは、同一の形状および大きさを有することから、第２開閉ユニット３０と第３開閉ユニット４０との交換で過大なデッドスペースが生じる虞れもない。したがって、過大なデッドスペースが生じることなく、商品取出扉１０を内開き方式と外開き方式との間で簡単に変更することができる。

また、上記自動販売機では、第１開閉ユニット２０を取り付けた場合に、モータ２１の駆動力がスプリング２３を介して商品取出扉１０に伝達されて商品取出扉１０を開移動させるので、例えば悪戯行為や手を挟む等の危険行為があっても、それによる外力がモータ２１に直接伝達する虞れがなく、また、商品取出扉１０から外部へ伝わる力はスプリング２３の付勢力のみなので、例えばセンサ等で管理せずに安全性を確保することができる。したがって、簡単な構造で、安全性を確保しながら、モータ２１が外力により破壊されることを抑制することができる。

更に、上記自動販売機では、第１開閉ユニット２０を取り付けた場合に、スプリング２３の表面を潤滑処理するとともに、連結部材２４の外表面の一部を凹ませて該スプリング２３との間に空隙を設けたことにより、スプリング２３と連結部材２４との間での摩擦抵抗を減少させ、使用寿命の長期化を図ることが可能である。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されることなく種々の変更を行うことができる。上述した実施の形態では、第１開閉ユニット２０と第２開閉ユニット３０との間、並びに第２開閉ユニット３０と第３開閉ユニット４０との間で交換する場合について説明したが、本発明では、第１開閉ユニット２０と第３開閉ユニット４０との間で交換を行っても構わない。かかる場合でも上述した場合と同様の作用効果を奏することができる。

以上のように、本発明に係る自動販売機は、例えば缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するのに有用である。

本発明の実施の形態における自動販売機を示す斜視図である。図１に示した商品取出口の構造を模式的に示した斜視図である。図１に示した商品取出口の構造を模式的に示した断面側面図である。第１開閉ユニットを前方左側から見た場合を示す斜視図である。第１開閉ユニットを示す平面図である。第１開閉ユニットを前方右側から見た場合を示す斜視図である。第１開閉ユニットを示す正面図である。第１開閉ユニットを示す分解斜視図である。図４におけるＡ−Ａ線断面図である。第２開閉ユニットを前方左側から見た場合を示す斜視図である。第２開閉ユニットを示す正面図である。第３開閉ユニットを前方左側から見た場合を示す斜視図である。第３開閉ユニットを示す正面図である。

符号の説明

８商品取出口
１０商品取出扉
２０第１開閉ユニット
２０ａ取付金（第１取付枠体）
２１モータ
２２アクチュエータ
２３スプリング
２４連結部材
３０第２開閉ユニット
３０ａ取付金（第２取付枠体）
３１アクチュエータ
３２スプリング
３３連結部材
４０第３開閉ユニット
４０ａ取付金（第３取付枠体）
４１ダンパ

Claims

機内から搬出された商品を取り出すための開口となる商品取出口と、
開閉移動自在となる態様で揺動可能に配設され、開閉移動することにより前記商品取出口を開閉する商品取出扉と
を備えた自動販売機において、
前記商品取出扉を自動的に開移動させる場合には、前記商品取出扉を常時閉移動する方向に付勢する第１付勢手段と、駆動指令が与えられたときに前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記商品取出扉を開移動させる駆動機構とが第１取付枠体に収容されてなる第１開閉ユニットを、前記商品取出扉の揺動軸となる軸部に前記第１付勢手段および前記駆動機構が係合する態様で設ける一方、前記商品取出扉を手動で開移動させる場合には、前記商品取出扉を常時閉移動する方向に付勢する第２付勢手段が前記第１取付枠体と同一の形状および大きさを有する第２取付枠体に収容されてなる第２開閉ユニットを、前記軸部に前記第２付勢手段が係合する態様で設けるようにし、
前記第１開閉ユニットおよび前記第２開閉ユニットは、いずれかが択一的に設けられることを特徴とする自動販売機。
前記第１開閉ユニットは、前記駆動機構による駆動力が前記第１付勢手段を介して前記商品取出扉に伝達されることにより、前記商品取出扉を開移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
前記商品取出扉は、前後方向に沿って揺動可能に配設され、後方に向けて開移動する一方、前方に向けて閉移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
前記商品取出扉は、前後方向に沿って揺動可能に配設され、
前記商品取出扉が後方に向けて開移動し、かつ前方に向けて閉移動するものであって前記商品取出扉を手動で開移動させる場合には、前記第２開閉ユニットを前記軸部に前記第２付勢手段が係合する態様で設ける一方、前記商品取出扉が前方に向けて開移動し、かつ後方に向けて閉移動するものであって前記商品取出扉を手動で開移動させる場合には、前記商品取出扉の閉移動の速度を減速させるダンパ手段が前記第１取付枠体と同一の形状および大きさを有する第３取付枠体に収容された第３開閉ユニットを、前記軸部に前記ダンパ手段が係合する態様で設けるようにし、
前記第２開閉ユニットおよび前記第３開閉ユニットは、いずれかが択一的に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。