JP2004303200A

JP2004303200A - 自動販売機における商品取出口の扉機構

Info

Publication number: JP2004303200A
Application number: JP2004021809A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Hakoda; 茂雄箱田; Susumu Arai; 享新井; Yoshiaki Kurihara; 佳明栗原; Manabu Yamauchi; 学山内; Yuki Yanagisawa; 祐樹柳澤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2004-10-28

Abstract

【課題】商品の取出しを容易に行うことができるとともに、商品の取出し後は速やかに扉板を閉鎖させることのできる自動販売機における商品取出口の扉機構を提供する。
【解決手段】扉板２０の開放角度に応じて扉板２０に付与する回動抵抗を変化させるように構成したので、扉板２０を全開にした開放角度から所定の角度だけ閉鎖方向に回動する間の扉板２０の閉鎖速度を低下させ、それ以外の開放角度のときには扉板２０の閉鎖速度を上昇させることができ、扉板２０を一方の手で開放し、扉板２０が開放している間に一方の手で商品を取出すことができるとともに、商品取出口１０の開放状態が無用に長くなることなく扉板２０を閉鎖するようにしてゴミや埃、雨水等の侵入を防止することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ビン、缶またはペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機の商品取出口に関するものである。

従来、この種の自動販売機における商品取出口の扉機構としては、商品取出口の上端に上端を回動自在に支持され、商品取出口を開閉する扉板を備え、手動によって扉板を回動させることにより扉板を開放し、自重によって扉板を閉鎖するようにしたものが知られている。しかしながら、前記自動販売機における商品取出口の扉機構では、扉板が自重により閉鎖するため、利用者が商品を取出す際に手を挟んだり、扉板が閉鎖するときの音が騒音になるという欠点がある。そこで、扉板を支持する支軸の回動に対して回動抵抗を付与する制動器を備えることにより、扉板の閉鎖速度を低下させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−１３４４７３号公報

しかしながら、従来の自動販売機における商品取出口の扉機構では、扉板の閉鎖速度を低下させるようにしても、利用者が商品を取出す際に手を挟み易いため、一方の手で扉板を開放状態で保持し、他方の手で商品を取出さなければならないという問題点があった。また、扉板の閉鎖速度を更に低下させた場合には、一方の手のみで商品を取出すことができても、商品取出口の開放状態が無用に長くなるため、商品取出口内にゴミ等が侵入しやすくなるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品の取出しを容易に行うことができるとともに、商品の取出し後は速やかに扉板を閉鎖させることのできる自動販売機における商品取出口の扉機構を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、商品取出口に上端を回動自在に支持され、手動で商品取出口を開放し、自動で商品取出口を閉鎖する扉板と、商品取出口の閉鎖方向に回動する扉板に回動抵抗を付与する制動器とを備えた自動販売機における商品取出口の扉機構において、前記制御器を扉板と一体に回動するカムにより扉板の開度に応じて扉板への回動抵抗を変化させるように構成している。これにより、制動器が扉板の開度に応じて扉板への回動抵抗を変化させることから、扉板の開放角度が全開の状態から所定の角度だけ閉鎖方向に回動する間の閉鎖速度を低下させ、それ以外の開放角度のときには閉鎖速度を上昇させることが可能となる。

本発明によれば、扉板の開放角度を全開にした状態から所定の角度だけ閉鎖方向に回動する間の閉鎖速度を低下させ、それ以外の開放角度のときには閉鎖速度を上昇させることができるので、扉板を一方の手で開放し、扉板が開放している間に一方の手で商品を取出すことができるとともに、商品を取出した後は商品取出口の開放状態が無用に長くなることなく扉板を閉鎖するようにしてゴミや埃、雨水等の侵入を防止することができる。

図１乃至図５は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は自動販売機の斜視図、図２は商品取出口構造の制動器の断面図、図３は制動器のカムシャフトの斜視図、図４は扉板の閉鎖角度に伴うガイドピンの動作を示す図、図５は扉板の閉鎖動作を示す側面断面図である。

この自動販売機における商品取出口の扉機構は、利用者が商品を取出す商品取出口１０と、上端を回動自在に支持され、前方に回動させることにより商品取出口１０を開放する扉板２０と、扉板２０の回動に対して回動抵抗を付与する制動器３０とから構成されている。

商品取出口１０は、自動販売機１の外扉２下部を横長矩形状に開口することにより設けられている。

扉板２０は、透明樹脂から形成された横長矩形状の部材からなり、商品取出口１０を外部から覆うように設けられている。扉板２０の幅方向両端側の上部には、互いに軸芯が一致する幅方向一対の円柱状の支軸２１が扉板２０と一体に形成されている。また、一方の支軸２１の端面中心部には、制動器３０の後述するシャフト３２に嵌合する嵌合孔２２が形成されている。

制動器３０は、有底円筒状のハウジング３１と、扉板２０に回動抵抗を伝達するシャフト３２と、扉板２０に付与する回動抵抗を変化させるカム３３と、ハウジング３１内を摺動するピストン３４と、ピストン３４に組み付けられた当接部材としてのガイドピン３５とを備えている。

ハウジング３１は外面に一対の取付フランジ３１ａが設けられ、ぞれぞれの取付フランジ３１ａにはネジ挿通孔３１ｂが形成されている。ハウジング３１は取付フランジ３１ａによって商品取出口１０内の左右両端に上下方向に延びるように設けられた支持板１１の一端側にネジ３１ｃで取付けられている。

シャフト３２は、一端側を扉板２０の支軸２１に連結され、自重により扉板２０が開閉すると、支軸２１と共に回動するようになっている。また、シャフト３２の他端側はカム３３の一端面に固定され、シャフト３２及びカム３３が一体に形成されている。

カム３３は、一端面がシャフト３２の他端側に固定され、他端面にはガイドピン３５が当接する周方向に設けられた当接面３３ａが形成されている。この当接面３３ａは、カム３３の一端面に向かって斜めに切り込むことにより形成され、扉板２０に付与する回動抵抗に応じた傾斜角度が形成されている。

ピストン３４は、ハウジング３１の内部に摺動自在に収納され、一端面にはガイドピン３５が設けられ、他端面はハウジング３１とピストン３４の間に設けられたバネ３４ａが当接することによってピストン３４がカム３３側に付勢されている。

ガイドピン３５は、棒状部材がピストン３４の一端面に設けられ、当接面３３ａに当接するようになっている。

以上のように構成された自動販売機における商品取出口の扉機構においては、まず、扉板２０を前方に回動させて全開の状態まで開放すると、シャフト３２と共にカム３３が回動し、図２（ａ）に示すように、ガイドピン３５はバネ３４ａの付勢力によって当接面３３ａのシャフト３２側に付勢され、図４に示すように、当接面３３ａのＰ点に当接する。そして、扉板２０が自重によって閉鎖を開始すると、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、バネ３４ａの付勢力に抗して当接面３３ａがガイドピン３５に対して摺動しながらカム３３が回動する。ここで、図４に示すように、ガイドピン３５に対して回動するカム３３のＰ点からＲ点までの当接面３３ａは傾斜角度が大きく形成されているので、扉板２０の閉鎖動作には大きな回動抵抗が付与されるようになっている。この場合、扉板２０の開放角度が１３５度から１２５度まで閉鎖するのに要する時間が約３秒になるように当接面３３ａの傾斜が形成されている。また、図４に示すように、ガイドピン３５に対して回動するカム３３のＲ点からＱ点までの当接面３３ａの傾斜角度は、Ｐ点からＲ点までの傾斜角度と比べて小さく形成されているので、扉板２０の閉鎖動作には大きな回動抵抗が付与されることなく、扉板２０が完全に閉鎖される。

このように、本発明によれば、扉板２０の開放角度に応じて扉板２０に付与する回動抵抗を変化させるように構成したので、扉板２０を全開にした開放角度から所定の角度だけ閉鎖方向に回動する間の扉板２０の閉鎖速度を低下させ、それ以外の開放角度のときには扉板２０の閉鎖速度を上昇させることができ、扉板２０を一方の手で開放し、扉板２０が開放している間に一方の手で商品を取出すことができるとともに、商品取出口１０の開放状態が無用に長くなることなく扉板２０を閉鎖するようにしてゴミや埃、雨水等の侵入を防止することができる。

また、扉板２０と一体に形成された支軸２１と共に回動するカム３３と、当接面３３ａに当接するガイドピン３５と、ガイドピン３５をカム３３側に付勢するバネ３４ａとから構成したので、当接面３３ａの傾斜角度を変更することにより扉板２０に付与する回動抵抗を変更することができ、必要に応じて容易に扉板２０に付与する回動抵抗を設定することができる。

扉板２０の閉鎖に従い扉板２０に付与する回動抵抗が小さくなるように３３ａを形成したので、商品の取出し後は速やかに開閉扉２０を閉鎖させることができ、商品取出口１０の開放状態が無用に長くなることなく扉板２０を閉鎖するようにしてゴミや埃、雨水等の侵入を防止することができる。

また、扉板２０が全開の状態から所定角度だけ閉鎖方向に回動するまでの間は扉板２０の支軸２１に所定の回動抵抗を付与し、扉板２０が前記所定角度以上閉鎖方向に回動すると、扉板２０の支軸２１に付与する回動抵抗が小さくなるように当接面３３ａを形成したので、扉板２０を全開にした開放角度から所定角度の間の扉板２０の閉鎖速度を低下させ、それ以外の開放角度のときには扉板２０閉鎖速度を上昇させることができ、扉板２０を一方の手で開放し、更に扉板２０が開放している間に一方の手で商品を取出すことができるとともに、商品取出口１０の開放状態が無用に長くなることなく扉板２０を閉鎖するようにしてゴミや埃、雨水等の侵入を防止することができる。

また、扉板２０が全開の状態から角度が１０度閉鎖するのに要する時間が約３秒間となるように当接面３３ａを形成したので、扉板２０を開放してから約３秒間は扉板を開放した状態に保持することができ、扉板を開放して商品を取出す動作を行うときに利用者が手を挟むことがなく商品を取出し易くすることができる。

また、扉板２０を商品取出口１０の前方に回動することにより商品取出口１０を開放するように構成したので、商品取出口を外面から覆うことができ、ゴミや埃、雨水等の侵入を防止することができる。

尚、本実施形態においては、支軸２１にシャフト３２を挿入することにより支軸２１とシャフト３２を固定するものを示したが、シャフト３２を円筒状に形成し、シャフト３２に支軸２１を挿入するようにして支軸２１とシャフト３２を固定するようにしてももよい。

また、本実施形態においては、扉板２０が全開の状態から所定角度だけ閉鎖方向に回動する間に扉板２０に大きな回動抵抗を付与し、前記所定角度以上扉板２０が閉鎖方向に回動すると、扉板２０に付与する回動抵抗を小さくするようにしたものを示したが、扉板２０が全開の状態から所定角度だけ閉鎖する間に扉板２０に付与する回動抵抗を小さくし、前記所定角度以上扉板２０が閉鎖方向に回動すると、扉板２０に付与する回動抵抗を大きくするようにしてもよい。この場合、扉板２０が完全に閉鎖するときの回動速度を低下させることができるので、扉板２０が商品取出口１０の下方の外扉２と衝突することにより生ずる衝撃音を低減させることができる。

図６は本発明の第２の実施形態を示すもので、扉板の閉鎖動作を示す側面断面図である。尚、前記第１の実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の自動販売機における商品取出口の扉機構は、扉板４０が上端を回動自在に支持され後方に回動させることにより商品取出口１０を開放するように構成されている。扉板４０の幅方向両端側の上部には、互いに軸芯が一致する幅方向一対の円柱状の支軸４１が扉板４０と一体に形成されている。また、一方の支軸４１の端面中心部には、制動器３０のシャフト３２に嵌合する嵌合孔４２が形成されている。

以上のように構成された自動販売機における商品取出口の扉機構においては、図６に示すように、扉板４０を後方に回動させて全開の状態まで開放すると、シャフト３２と共にカム３３が回動し、ガイドピン３５はバネ３４ａの付勢力によって当接面３３ａのシャフト３２側に付勢され、当接面３３ａのＰ点に位置している。そして、扉板４０が自重によって閉鎖を開始すると、バネ３４ａの付勢力に抗して当接面３３ａがガイドピン３５に対して摺動しながらカム３３が回動する。ここで、ガイドピン３５に対して回動するカム３３のＰ点からＲ点までの当接面３３ａは傾斜角度が大きく形成されているので、扉板４０の閉鎖動作には大きな回動抵抗が付与されるようになっている。この場合、扉板４０の開放角度が８４度から７４度まで閉鎖するのに要する時間が約３秒になるように当接面３３ａの傾斜が形成されている。また、ガイドピン３５に対して回動するカム３３のＲ点からＱ点までの当接面３３ａの傾斜角度は、Ｐ点からＲ点までの傾斜角度と比べて小さく形成されているので、扉板４０の閉鎖動作には大きな回動抵抗が付与されることなく、扉板４０が完全に閉鎖される。

このように、本発明によれば、扉板４０を商品取出口１０の後方に回動することにより商品取出口１０を開放するように構成したので、扉板を後方に回動させることにより商品取出口を開放することができ、商品取出口１０の前面に扉板４０が張り出すことがなく、商品が一層取出し易くなるという利点がある。

本発明の第１の実施形態を示す自動販売機の斜視図商品取出口構造の制動器の断面図制動器のカムシャフトの斜視図扉板の閉鎖角度に伴うガイドピンの動作を示す図扉板の閉鎖動作を示す側面断面図本発明の第２の実施形態を示す扉板の閉鎖動作を示す側面断面図

符号の説明

１０…商品取出口、２０…扉板、２１…支軸、３０…制動器、３３…カム、３３ａ…当接面、３４…ガイドピン。

Claims

商品取出口に上端を回動自在に支持され、手動で商品取出口を開放し、自動で商品取出口を閉鎖する扉板と、商品取出口の閉鎖方向に回動する扉板に回動抵抗を付与する制動器とを備えた自動販売機における商品取出口の扉機構において、
前記制動器を扉板と一体に回動するカムにより扉板の開度に応じて扉板への回動抵抗を変化させるように構成した
ことを特徴とする自動販売機における商品取出口の扉機構。
前記制動器を、前記カムと、カムの軸方向一端面に当接する当接部材と、当接部材をカム側に付勢する付勢手段とから構成し、
カムにおける当接部材との当接面をカムの回動方向に対して傾斜をなすように形成するとともに、その傾斜角度がカムの回動方向所定位置で変化するように形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機における商品取出口の扉機構。
前記当接面を、扉板が閉鎖方向に回動するに従って扉板に付与する回動抵抗が小さくなるように形成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機における商品取出口の扉機構。
前記当接面を、扉板が全開の状態から所定角度だけ閉鎖方向に回動するまでの間は扉板に所定の回動抵抗を付与し、
扉板が前記所定角度以上閉鎖方向に回動すると、扉板に付与する回動抵抗が小さくなるように形成した
ことを特徴とする請求項１まはた２記載の自動販売機における商品取出口の扉機構。
前記当接面を、扉板が全開の状態から前記所定角度だけ閉鎖方向に回動した位置に達するするまでに要する時間が約３秒となるように形成した
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機における商品取出口の扉機構。
前記扉板を商品取出口の前方に回動することにより商品取出口を開放するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の自動販売機における商品取出口の扉機構。
前記扉板を商品取出口の後方に回動することにより商品取出口を開放するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の自動販売機における商品取出口の扉機構。