JP4701747B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録媒体を搬送ベルト上に載置して搬送する搬送装置に関する。

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、記録速度の高速化の要望から、記録媒体を搬送ベルト上に載置して搬送する搬送装置と、多数のノズルが記録媒体の搬送方向とは交差する方向に配列されたライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）とを備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。

この搬送装置では、従来、搬送ベルトに交流電圧を印加して搬送ベルトの表面に、正（プラス）の電荷密度と負（マイナス）の電荷密度とが交互に並んだ電荷密度パターンを形成し、用紙を搬送ベルトに吸着させて搬送するようにした搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第２８９７９６０号公報（第４頁、第２図）

上記特許文献１に記載されている搬送装置では、帯電している搬送ベルトの正の電荷密度と負の電荷密度との境界部に着目すると、電荷が０になる部分が存在する。また、電荷が０になる部分の周囲には、正の電荷と負の電荷とが接近して存在しており、これらの電荷が影響し合って帯電が不安定となる領域が存在する。
搬送ベルトに用紙を吸着載置する際に、用紙の端部が不安定な帯電領域に重なると、用紙の端部に十分な吸着力が作用せず用紙の端部が搬送ベルトから浮いてしまい、用紙と記録ヘッドとの間隔精度が適正に維持されず、記録品質の低下を招いたり、記録ヘッドに用紙が接触してインクジェット記録装置の破損を招いたりしてしまうという未解決の課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルトからの浮きを抑制しつつ記録媒体を搬送することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、静電気の作用によって無端状の搬送ベルトの外周面に吸着される記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体にノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、前記搬送ベルトを、正極側に帯電させた正極性帯電領域と負極側に帯電させた負極性帯電領域とが前記記録媒体の搬送方向に交互に並ぶように帯電させるベルト帯電手段と、前記正極性帯電領域及び前記負極性帯電領域のいずれかの帯電領域内で、当該帯電領域の前記記録媒体の搬送方向における両端部を除いた有効帯電領域の該記録媒体の搬送方向における中央部に前記記録媒体の先端部が着地するように、前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給する記録媒体供給手段と、前記記録媒体の少なくとも前記先端部を着地先の前記帯電領域の極性とは逆極性に帯電させる記録媒体帯電手段と、を備えていることを特徴とする。

この第１の発明では、搬送ベルトは、ベルト帯電手段によって正極側に帯電された正極性帯電領域と負極側に帯電された負極性帯電領域とが記録媒体の搬送方向に交互に並ぶように形成される。そして、記録媒体は、正極性帯電領域及び負極性帯電領域のいずれかの帯電領域内で、この帯電領域の搬送方向における両端部を除いた有効帯電領域の記録媒体の搬送方向における中央部に先端部が着地するように、記録媒体供給手段によって搬送ベルトに供給される。

さらに、記録媒体は、少なくとも先端部が記録媒体帯電手段によって、この先端部の着地先の帯電領域の極性とは逆極性に帯電される。
つまり、記録媒体は、搬送ベルトの帯電電荷が０となる帯電不安定部分に先端が重なることなく搬送ベルトに吸着載置されるとともに、記録媒体帯電手段での帯電によって先端部の搬送ベルトへの吸着力が高められる。従って、記録媒体の搬送ベルトからの浮きを抑制することが可能となる。

第２の発明は、第１の発明において、前記ベルト帯電手段は、前記記録媒体の前記先端部が着地する前記帯電領域の前記有効帯電領域を、他の前記帯電領域より前記搬送方向に広い着地専用領域となるように前記搬送ベルトを帯電させることを特徴とする。
この第２の発明では、搬送ベルトは、ベルト帯電手段によって、記録媒体の先端部が着地する帯電領域における有効帯電領域が、先端部の着地専用領域として他の帯電領域より搬送方向に広く形成される。つまり、先端部が搬送ベルトに着地する許容範囲としての着地専用領域が他の帯電領域より広いため、記録媒体の先端部を容易に有効帯電領域内に着地させることができる。

第３の発明は、第２の発明において、前記記録媒体帯電手段が前記記録媒体の前記先端部を帯電させる記録媒体帯電領域は、当該先端部が着地する前記着地専用領域に合わせた広さに設定されていることを特徴とする。
この第３の発明では、記録媒体帯電領域が着地専用領域に合わせた広さに設定されているため、記録媒体の先端部を最も広い範囲に亘って搬送ベルトに吸着させることが可能となるとともに、記録媒体の帯電が搬送ベルトの着地専用領域外の他の帯電領域に影響を及ぼすことを抑制することができる。

第４の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記記録媒体帯電手段は、前記記録媒体の前記先端部が前記搬送ベルトに着地する着地位置で前記記録媒体を前記搬送ベルトに圧接する圧接ローラを介して当該記録媒体に前記記録媒体帯電領域を形成するように構成されていることを特徴とする。
この第４の発明では、記録媒体は、着地位置で圧接ローラによって搬送ベルトに圧接されるとともに、この圧接ローラを介して帯電される。

従って、記録媒体の搬送ベルトへの密着性が高められ、記録媒体の搬送ベルトへの吸着力を一層高めることが可能となる。
第５の発明は、第４の発明において、前記記録媒体帯電手段は、前記圧接ローラが前記記録媒体の前記先端部を前記搬送ベルトの前記着地専用領域に圧接する状態となったときに当該記録媒体への帯電を開始するように構成されていることを特徴とする。

この第５の発明では、記録媒体は、先端部が圧接ローラで搬送ベルトに圧接された状態になったときに記録媒体帯電手段による帯電が開始される。
従って、記録媒体帯電手段が搬送ベルトの帯電状態に影響を及ぼすことを抑制することができる。
第６の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記記録媒体帯電手段は、前記記録媒体の前記先端部が前記搬送ベルトに着地する前に前記記録媒体を帯電させるように構成されていることを特徴とする。

この第６の発明では、記録媒体は、先端部が搬送ベルトに着地する前に帯電される。つまり、記録媒体の先端部の搬送ベルトへの着地タイミングに左右されることなく記録媒体帯電手段に記録媒体の帯電を開始させることが可能となるとともに、記録媒体の帯電時に搬送ベルトの帯電状態が記録媒体帯電手段によって影響されることを抑制することが可能となる。

本発明の実施形態を、ライン型インクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、圧接ローラＰＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、を備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する主走査方向を示している。

また、インクジェット記録装置１は、ブロック図である図２に示すように、給紙部ＫＳと、搬送部駆動モーターＭｏと、排紙部ＥＪと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、不揮発性のメモリで構成され、後述するベルト帯電テーブルを格納する電圧データ格納部ＶＤと、をさらに備えている。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。

記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ブラック色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＫ、シアン色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＣ、マゼンタ色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＭ及びイエロー色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＹを備えて構成されている。
ここで、各ヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹに設けられているノズルの配列について説明する。

各ヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹは、記録ヘッドＨＤの底面図である図３に示すように、それぞれの色のインク滴を吐出するノズルＮＺが、Ｙ方向に距離ＫＹに亘って所定間隔で形成されている。この距離ＫＹは、ノズルＮＺがＹ方向に整列して構成するノズル列の長さであり、インクジェット記録装置１のＹ方向における記録幅となる。

なお、この図３において、構成をわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。
そして、ヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹは、Ｘ方向上流側からこの順序でそれぞれのノズル列がＸ方向に所定間隔で整列するように配設されている。
上記の構成を有する記録ヘッドＨＤは、図１（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で、図３に示す各ヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹのノズルＮＺが形成されている面であるノズル面を記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて配設されている。

なお、これらのヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。
上記の構成を有する記録ヘッドＨＤは、図２に示すように、ＣＰＵから記録指令を受けた記録ヘッド制御部ＨＤＤによって、ヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹが個別に制御され、外部機器からの記録情報に基づいて、ノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。

用紙搬送部ＣＶは、平面図である図４（ａ）に示すように、搬送部駆動モーターＭｏから動力が伝達される駆動ローラＤＳと、この駆動ローラＤＳに平行且つ駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳと、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、搬送ベルトＶに電荷を供給する帯電ローラＳＲと、を備えている。

ここで、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
また、従動ローラＦＳは、図示しないが、駆動ローラＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、Ｘ方向上流方向に力が付与されている。

帯電ローラＳＲは、用紙搬送部ＣＶの正面図である図４（ｂ）に示すように、グランドに接続されている従動ローラＦＳに、搬送ベルトＶを挟んで且つ搬送ベルトＶに当接するように対向して配設され、搬送ベルトＶに印加する電圧を発生するベルト帯電電源ＰＳに接続されている。
このベルト帯電電源ＰＳは、図２に示すように、電圧データ格納部ＶＤに格納されているベルト帯電テーブルに基づいて、ＣＰＵからベルト帯電指令を受けたベルト帯電電源制御部ＰＳＤによって、搬送ベルトＶへの電圧印加が制御される。

ここで、ベルト帯電テーブルは、例えば、下記表１に示すように、ベルト帯電電源ＰＳに発生させる電圧値（以下、ベルト帯電電圧と呼ぶ）を、後述するインデックス信号が出力されてからの時間ごとに示した構成を有する。

上記表１に示すベルト帯電テーブルは、まず、ベルト帯電電源ＰＳに時間Ｔ１の間だけ電圧値＋Ｅｖを発生させ、次いで、電圧値−Ｅｖと電圧値＋Ｅｖとを時間Ｔ２ごとに交互に、ｎ回（ｎは、１以上の整数）発生させるということを示している。
そして、搬送ベルトＶは、後述する搬送部駆動モーターＭｏからの動力によって、図４（ｂ）で見て反時計方向に回転駆動され、搬送ベルトＶの回転速度が所定の速度に維持されてインデックス信号が出力されると、ベルト帯電電源ＰＳから帯電ローラＳＲを介して電圧印加が開始される。

ベルト帯電電源ＰＳから電圧が印加されると、搬送ベルトＶは、図５に示すように、正極側に帯電された正極性帯電領域ＰＡ１〜ＰＡｎ＋１及び負極側に帯電された負極性帯電領域ＮＡ１〜ＮＡｎがＸ方向に交互に並ぶように形成される所謂ＡＣ帯電が行われる。
このとき、これらの正極性帯電領域ＰＡ１〜ＰＡｎ＋１及び負極性帯電領域ＮＡ１〜ＮＡｎは、図５に示すように、記録用紙ＰのＸ方向における長さＰｘをまたぐ距離に亘って形成される。

さらに、電圧印加が開始されてから最初に形成される正極性帯電領域ＰＡ１は、搬送ベルトＶの帯電状態をベルト帯電電圧とともに模式的に示す図である図６に示すように、他の帯電領域ＰＡ２〜ＰＡｎ＋１及びＮＡ１〜ＮＡｎのそれぞれよりＸ方向に長く形成されて所謂ＤＣ帯電領域となる着地専用領域とされている。すなわち、上記表１における時間Ｔ１及び時間Ｔ２は、Ｔ１＞Ｔ２なる関係を有している。

搬送部駆動モーターＭｏは、図２に示すように、ＣＰＵから搬送部駆動指令を受けたモーター制御部ＭＤによって駆動が制御され、用紙搬送部ＣＶを駆動する。そして、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶが搬送部駆動モーターＭｏの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に吸着載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。

また、用紙搬送部ＣＶは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶの回転の原点基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサＩＳを備えている。
このインデックスセンサＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、図２に示すセンサ制御部ＳＤによって制御される。そして、インデックスセンサＩＳは、図４（ａ）に示すように、搬送ベルトＶの一側縁に凸形状に設けられているインデックス部ＩＤが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給するタイミングを計るきっかけとなる。

給紙部ＫＳは、図２に示すように、ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤによって動作が制御され、記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセット、用紙トレイ等から記録用紙Ｐを１枚ずつ後述するゲートローラＧＲに供給する。
ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラＧＲは、給紙部ＫＳによって記録用紙Ｐが一対のローラ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。

そして、このゲートローラＧＲは、図２に示すように、所定のタイミングでＣＰＵから用紙供給指令を受けたゲートローラ制御部ＧＲＤによって駆動が制御され、スキュー補正を行った記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給する。
このとき、記録用紙Ｐは、図５に示すように、先端部ＰＨが正極性帯電領域ＰＡ１内で、正極性帯電領域ＰＡ１のＸ方向における端部である帯電領域境界部ＢＤに重ならないように搬送ベルトＶに供給される。

さらに、記録用紙Ｐは、図５に示すように、着地専用領域である正極性帯電領域ＰＡ１に対向する部位である着地専用領域対向部ＳＡが、他の帯電領域ＰＡ２〜ＰＡｎ＋１及びＮＡ１〜ＮＡｎのそれぞれに対向する他領域ＡＴより広くなるように、搬送ベルトＶへの供給タイミングが設定される。
また、インクジェット記録装置１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの先端部ＰＨが搬送ベルトＶ上に着地する位置である着地位置ＬＰで、搬送ベルトＶを挟んで従動ローラＦＳに対向して搬送ベルトＶに当接する圧接ローラＰＲを備えている。

この圧接ローラＰＲは、圧接ローラＰＲの外周面と搬送ベルトＶとの間に記録用紙Ｐを挟んで回転することによって、記録用紙Ｐの搬送ベルトＶへの密着性を高めるために設けられている。この圧接ローラＰＲによって記録用紙Ｐの先端部ＰＨが搬送ベルトＶ上に着地される。
また、圧接ローラＰＲは、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐを帯電させる電圧を発生する用紙帯電電源ＥＰが接続されている。

用紙帯電電源ＥＰは、図２に示すように、ＣＰＵから用紙帯電指令を受けた用紙帯電電源制御部ＥＰＤによって発生電圧が制御される。そして、用紙帯電電源ＥＰは、搬送ベルトＶと記録用紙Ｐの帯電状態を模式的に示す図である図７に示すように、記録用紙Ｐの着地専用領域対向部ＳＡを、正極性帯電領域ＰＡ１とは逆極性の負極性に帯電させる。
負極性に帯電された記録用紙Ｐの着地専用領域対向部ＳＡは、正極性帯電領域ＰＡ１との間に電界が形成され、搬送ベルトＶへの吸着力が作用する。

図２に示す排紙部ＥＪは、用紙搬送部ＣＶのＸ方向下流側に配設され、ＣＰＵから排紙指令を受けた排紙制御部ＥＪＤによって駆動が制御され、搬送ベルトＶによって搬送されてきた記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出する。
上述した構成を有するインクジェット記録装置１における記録の動作について、以下に説明する。

インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録指令を受けると、図２に示すＣＰＵが図８に示す記録処理を開始することによって記録の動作が開始される。
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、モーター制御部ＭＤに搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶが図１（ｂ）で見て反時計方向に回転するように搬送部駆動モーターＭｏを駆動させてステップＳ２に移行する。

このステップＳ２において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、給紙部ＫＳに記録用紙ＰをゲートローラＧＲへ供給させてステップＳ３に移行する。
このステップＳ３において、図２に示す電圧データ格納部ＶＤに格納されている前述したベルト帯電テーブルを読み込んでステップＳ４に移行する。
ステップＳ４において、搬送ベルトＶの搬送速度が一定になったか否かを判定し、一定になった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５に移行し、一定になっていない（ＮＯ）と判定されると、搬送速度が一定になるまで待機する。

ステップＳ５において、インデックス信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ６に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、インデックス信号が入力されるまで待機する。
ステップＳ６において、ベルト帯電電源制御部ＰＳＤにベルト帯電指令を出力し、前述したベルト帯電テーブルに基づいて、ベルト帯電電源ＰＳから電圧を発生させてステップＳ７に移行する。

このステップＳ７において、図２に示すＣＰＵが備えるタイマーＴｍを起動して時間Ｔｐの計測を開始し、ステップＳ８に移行する。
このステップＳ８において、タイマーＴｍによって計測される時間Ｔｐが用紙供給時間Ｔｓに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、用紙供給時間Ｔｓに達するまで待機する。

ここで、用紙供給時間Ｔｓは、下記（１）式に基づいて算出される。
Ｔｓ＝Ｔａ−Ｔｒ…（１）
上記（１）式において、Ｔａは、正極性帯電領域ＰＡ１のＸ方向における中央部が、図１（ａ）に示す着地位置ＬＰに到達する時間（以下、供給領域到達時間Ｔａと呼ぶ）であり、下記（２）式に基づいて算出される。

また、Ｔｒは、ゲートローラＧＲによって用紙搬送部ＣＶへ送り出される記録用紙Ｐが、ゲートローラＧＲから着地位置ＬＰに到達するまでにかかる時間（以下、用紙到達時間Ｔｒと呼ぶ）である。
Ｔａ＝Ｔ１／２＋Ｌｃ／Ｓｖ…（２）
上記（２）式において、Ｔ１は、前述した表１のベルト帯電テーブルにおける着地専用領域である正極性帯電領域ＰＡ１の設定時間であり、Ｌｃは、図４（ｂ）中のＢ部の拡大図である図９に示すように、帯電ローラＳＲと搬送ベルトＶとの接点ＣＮから着地位置ＬＰまでの反時計方向における搬送ベルトＶの外周の長さであり、Ｓｖは、記録用紙ＰのＸ方向における搬送速度である。

ここで、上記（２）式において、Ｔ１／２の値を加算しているのは、記録用紙Ｐの先端部ＰＨを正極性帯電領域ＰＡ１のＸ方向における中央部に位置させるためである。
ステップＳ９において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、ゲートローラＧＲに記録用紙Ｐを搬送ベルトＶへ供給させてステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０において、計測時間Ｔｐが前述した供給領域到達時間Ｔａに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、供給領域到達時間Ｔａに達するまで待機する。

ステップＳ１１において、用紙帯電電源制御部ＥＰＤに用紙帯電指令を出力し、用紙帯電電源ＥＰから電圧を発生させてステップＳ１２に移行する。
このステップＳ１２において、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｂに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔｂに達するまで待機する。

ここで、所定時間Ｔｂは、正極性帯電領域ＰＡ１が、図１（ａ）に示す着地位置ＬＰを通過する時間（以下、供給領域通過時間Ｔｂと呼ぶ）であり、下記（３）式に基づいて算出される。
Ｔｂ＝Ｔａ＋Ｔ１／２＝Ｔ１＋Ｌｃ／Ｓｖ…（３）
ステップＳ１３において、用紙帯電電源制御部ＥＰＤに用紙帯電停止指令を出力し、用紙帯電電源ＥＰからの電圧発生を停止させてステップＳ１４に移行する。

ここで、ベルト帯電電源ＰＳ及び用紙帯電電源ＥＰは、それぞれの電圧波形を示す図である図１０に示すように、電圧の発生タイミングが制御される。
つまり、ベルト帯電電源ＰＳは、前述したように、ベルト帯電電圧及びその発生タイミングが、上記表１に示すベルト帯電テーブルに基づいてベルト帯電電源制御部ＰＳＤによって制御され、図１０に示すように、ベルト帯電テーブルで設定されている時間ごとに電圧値＋Ｅｖと電圧値−Ｅｖとを切換える。

また、用紙帯電電源ＥＰは、記録用紙Ｐに印加する電圧（以下、用紙帯電電圧と呼ぶ）が用紙帯電電源制御部ＥＰＤによって制御され、用紙帯電電圧の発生タイミングがＣＰＵによって制御される。そして、用紙帯電電圧は、図１０に示すように、供給領域到達時間Ｔａで電圧値−Ｅｃとなり、供給領域通過時間Ｔｂで電圧値０となる。
ステップＳ１４において、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｋに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１５に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔｋに達するまで待機する。

ステップＳ１５において、記録ヘッド制御部ＨＤＤにブラック記録指令を出力し、ブラック色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＫに、記録情報に基づく記録を開始させてステップＳ１６に移行する。
このステップＳ１６において、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｃに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１７に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔｃに達するまで待機する。

ステップＳ１７において、記録ヘッド制御部ＨＤＤにシアン記録指令を出力し、シアン色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＣに、記録情報に基づく記録を開始させてステップＳ１８に移行する。
このステップＳ１８において、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｚに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１９に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔｚに達するまで待機する。

ステップＳ１９において、記録ヘッド制御部ＨＤＤにマゼンタ記録指令を出力し、マゼンタ色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＭに、記録情報に基づく記録を開始させてステップＳ２０に移行する。
このステップＳ２０において、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｙに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔｙに達するまで待機する。

ステップＳ２１において、記録ヘッド制御部ＨＤＤにイエロー記録指令を出力し、イエロー色のインク滴を吐出するヘッドユニットＨＤＹに、記録情報に基づく記録を開始させてステップＳ２２に移行する。
このステップＳ２２において、タイマーＴｍをリセットしてステップＳ２３に移行する。

このステップＳ２３において、排紙制御部ＥＪＤに排紙指令を出力し、排紙部ＥＪに記録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ２４に移行する。
このステップＳ２４において、記録情報のすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２に移行する。

なお、本実施形態において、用紙搬送部ＣＶが記録媒体搬送手段に対応し、ベルト帯電電源ＰＳ及び帯電ローラＳＲがベルト帯電手段に対応し、帯電領域境界部ＢＤが帯電領域の搬送方向における端部に対応し、ゲートローラＧＲ及びステップＳ８の処理が記録媒体供給手段に対応し、用紙帯電電源ＥＰ及び圧接ローラＰＲが記録媒体帯電手段に対応している。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ベルトＶは、ベルト帯電電源ＰＳ及び帯電ローラＳＲによって、正極性帯電領域ＰＡ１〜ＰＡｎ＋１と負極性帯電領域ＮＡ１〜ＮＡｎとがそれぞれ記録用紙Ｐの搬送方向であるＸ方向に交互に並ぶように帯電される。このとき、最初に形成される正極性帯電領域ＰＡ１は、他の帯電領域ＰＡ２〜ＰＡｎ＋１及びＮＡ１〜ＮＡｎのそれぞれよりＸ方向に長く形成される。

そして、記録用紙Ｐは、先端部ＰＨが正極性帯電領域ＰＡ１内に着地するように、ゲートローラＧＲによって搬送ベルトＶに供給される。
このとき、記録用紙Ｐは、着地専用領域対向部ＳＡが用紙帯電電源ＥＰ及び圧接ローラＰＲによって正極性帯電領域ＰＡ１の極性とは逆極性の負極側に帯電される。
つまり、記録用紙Ｐは、搬送ベルトＶの帯電電荷が０となる帯電不安定部分に先端部ＰＨが重なることなく搬送ベルトＶに吸着載置される。さらに、記録用紙Ｐは、先端部ＰＨを含む着地専用領域対向部ＳＡが正極性帯電領域ＰＡ１の極性とは逆極性に帯電されているため、先端部ＰＨが搬送ベルトＶへ確実に吸着される。

従って、記録用紙Ｐの搬送ベルトＶからの浮きを確実に抑制することが可能となる。
また、正極性帯電領域ＰＡ１が着地専用領域として他の帯電領域ＰＡ２〜ＰＡｎ＋１及びＮＡ１〜ＮＡｎのそれぞれよりＸ方向に長く形成されているため、先端部ＰＨが搬送ベルトＶに着地する許容範囲を広くすることができ、記録用紙Ｐの先端部ＰＨを容易に着地専用領域内に着地させることができる。

また、記録用紙Ｐの着地専用領域対向部ＳＡのＸ方向における長さが他領域ＡＴより長く設定されているため、着地専用領域対向部ＳＡの搬送ベルトＶへの吸着力を他領域ＡＴのそれぞれにおける吸着力より高めることができる。
また、記録用紙Ｐは、着地位置ＬＰで圧接ローラＰＲによって搬送ベルトＶに圧接されるとともに、この圧接ローラＰＲを介して着地専用領域対向部ＳＡが帯電される。従って、記録用紙Ｐの搬送ベルトＶへの密着性が高められ、記録用紙Ｐの搬送ベルトＶへの吸着力を一層高めることが可能となる。

また、記録用紙Ｐは、先端部ＰＨが圧接ローラＰＲで搬送ベルトＶに圧接された状態になったときに用紙帯電電源ＥＰによる帯電が開始される。従って、用紙帯電電源ＥＰが搬送ベルトＶの帯電状態に影響を及ぼすことを抑制することができ、記録用紙Ｐの搬送ベルトＶへの吸着力を良好に維持することができる。
なお、本実施形態では、搬送ベルトＶへの帯電において、正極性帯電領域ＰＡ１を最初に形成するようにしたが、正極性帯電領域ＰＡ１〜ＰＡｎ＋１及び負極性帯電領域ＮＡ１〜ＮＡｎの形成順序はこれに限定されず、負極性帯電領域ＮＡ１を最初に形成するようにしてもよい。この場合、用紙帯電電源ＥＰが記録用紙Ｐの着地専用領域対向部ＳＡを負極性帯電領域ＮＡ１とは逆極性の正極性に帯電させるようにすればよい。

また、本実施形態では、着地専用領域としての正極性帯電領域ＰＡ１を他の帯電領域ＰＡ２〜ＰＡｎ＋１及びＮＡ１〜ＮＡｎのそれぞれよりＸ方向に長く形成した場合について説明したが、これに限定されず、正極性帯電領域ＰＡ１のＸ方向における長さを他の帯電領域ＰＡ２〜ＰＡｎ＋１及びＮＡ１〜ＮＡｎのそれぞれの長さと同一としてもよい。
また、本実施形態では、用紙帯電電源ＥＰから圧接ローラＰＲを介して記録用紙Ｐに電圧を印加するようにしたが、これに限定されず、ゲートローラＧＲを介して印加するようにしたり、記録用紙Ｐに電圧を印加するための専用の電極を介して印加するようにしたりしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの帯電時に搬送ベルトＶの帯電状態が影響されることがなく、正極性帯電領域ＰＡ１の帯電状態を良好に維持して記録用紙Ｐの吸着力を向上させることができる。

また、本実施形態では、ベルト帯電電源ＰＳ及び用紙帯電電源ＥＰの電圧波形を矩形波としたが、波形はこれに限定されず、台形波や正弦波等、任意の波形を適用することができる。
また、本実施形態では、供給領域到達時間Ｔａの算出式である（２）式において、Ｔ１／２という値を加算して記録用紙Ｐの先端部ＰＨを正極性帯電領域ＰＡ１のＸ方向における中央部に位置させるようにしたが、これに限定されず、先端部ＰＨを位置させる場所は帯電領域境界部ＢＤを除く正極性帯電領域ＰＡ１内の任意の場所でよく、これに応じて加算する値を、０を超えＴ１未満の範囲で変えればよい。

また、本実施形態では、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の記録を行う４種類のヘッドユニットＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹを備えたライン型インクジェット記録装置を例に説明したが、これに限定されず、これにライトシアン色及びライトマゼンタ色を加えた６種類等、任意の種類のヘッドユニットを備える構成とすることができる。

また、本実施形態では、記録ヘッドＨＤを、ノズルＮＺの配列方向をＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、Ｘ方向と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、Ｙ方向における記録解像度を高めることが可能となる。
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。

また、本実施形態では、用紙搬送部ＣＶをライン型インクジェット記録装置に適用した例を説明したが、これに限定されず、記録ヘッドを記録用紙Ｐの搬送方向に直交するＹ方向に走査させながら記録を行うシリアル型インクジェット記録装置に適用することもできる。

本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の搬送ベルトの帯電状態を説明する図。 搬送ベルトの帯電状態をベルト帯電電圧とともに模式的に示す図。 搬送ベルトと記録用紙との帯電状態を模式的に示す図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。 図４（ｂ）中のＢ部を示す拡大図。 ベルト帯電電源の電圧波形及び用紙帯電電源の電圧波形を示す図。

符号の説明

１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、ＣＶ…用紙搬送部、Ｖ…搬送ベルト、ＰＳ…ベルト帯電電源、ＳＲ…帯電ローラ、ＥＰ…用紙帯電電源、ＰＲ…圧接ローラ、ＧＲ…ゲートローラ、ＰＡ１〜ＰＡｎ＋１…正極性帯電領域、ＮＡ１〜ＮＡｎ…負極性帯電領域

Claims (6)

1. 静電気の作用によって無端状の搬送ベルトの外周面に吸着される記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体にノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
   前記搬送ベルトを、正極側に帯電させた正極性帯電領域と負極側に帯電させた負極性帯電領域とが前記記録媒体の搬送方向に交互に並ぶように帯電させるベルト帯電手段と、
   前記正極性帯電領域及び前記負極性帯電領域のいずれかの帯電領域内で、当該帯電領域の前記記録媒体の搬送方向における両端部を除いた有効帯電領域の該記録媒体の搬送方向における中央部に前記記録媒体の先端部が着地するように、前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給する記録媒体供給手段と、
   前記記録媒体の少なくとも前記先端部を着地先の前記帯電領域の極性とは逆極性に帯電させる記録媒体帯電手段と、を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ベルト帯電手段は、前記記録媒体の前記先端部が着地する前記帯電領域の前記有効帯電領域を、他の前記帯電領域より前記搬送方向に広い着地専用領域となるように前記搬送ベルトを帯電させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録媒体帯電手段が前記記録媒体の前記先端部を帯電させる記録媒体帯電領域は、当該先端部が着地する前記着地専用領域に合わせた広さに設定されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録媒体帯電手段は、前記記録媒体の前記先端部が前記搬送ベルトに着地する着地位置で前記記録媒体を前記搬送ベルトに圧接する圧接ローラを介して当該記録媒体に前記記録媒体帯電領域を形成するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録媒体帯電手段は、前記圧接ローラが前記記録媒体の前記先端部を前記搬送ベルトの前記着地専用領域に圧接する状態となったときに当該記録媒体への帯電を開始するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録媒体帯電手段は、前記記録媒体の前記先端部が前記搬送ベルトに着地する前に前記記録媒体を帯電させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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