JP4695658B2 - 可変バルブタイミング装置の診断装置 - Google Patents
可変バルブタイミング装置の診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4695658B2 JP4695658B2 JP2008036623A JP2008036623A JP4695658B2 JP 4695658 B2 JP4695658 B2 JP 4695658B2 JP 2008036623 A JP2008036623 A JP 2008036623A JP 2008036623 A JP2008036623 A JP 2008036623A JP 4695658 B2 JP4695658 B2 JP 4695658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable valve
- valve timing
- diagnosis
- timing device
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
前記可変バルブタイミング装置においては、例えば、目標の回転位相(目標の遅延角)とエンジン回転速度とから電磁ブレーキの基本制御量を演算する一方、目標の回転位相と実際の回転位相との偏差からフィードバック制御量を演算し、前記基本制御量及びフィードバック制御量から最終的な制御量(例えばデューティ制御量)を求めて、該制御量で電磁ブレーキを構成する電磁コイルに流れる電流を制御するようにしていた。
かかる可変バルブタイミング装置(VTC)の異常診断を行う条件として、特許文献2には、前記クランク軸に対するカム軸の回転位相の目標値(以下目標角度という)が、所定時間以上一定に維持されることを条件とすることが記載されている。
a)機関運転状態に応じて前記回転位相の目標値を算出する手段
b)前記可変バルブタイミング装置で制御された前記回転位相の実際値を検出する手段
c)算出された前記回転位相の目標値と、前記回転位相の実際値と、に基づいて、前記可変バルブタイミング装置の異常を診断する異常診断手段
d)前記異常診断時の目標値の変化を許容するリミット値を設定するリミット値設定手段
e)前記回転位相の目標値の変化量が前記所定のリミット値を超えるときは、前記異常診断手段による診断を禁止し、前記回転位相の目標値の変化量が前記所定のリミット以下に維持されたときに前記可変バルブタイミング装置の異常診断の実行を許可する診断許否手段
請求項1に係る発明によると、
機関運転状態に応じて回転位相の目標値を算出しつつ、該目標値の変化状態をリミット値に基づいて判定しながら、異常診断手段による診断の許否を判定する。
このようにすれば、回転位相の目標値の変化状態がリミット値を超えたときに診断を禁止する構成であるため、回転位相の目標値(目標角度)が細かく設定されていて、運転状態がわずかに変化しただけで、目標値が変化したような場合には、診断が許可される。
また、請求項2に係る発明は、
前記診断許否手段は、前記回転位相の目標値の変化状態が前記所定のリミット値以下の状態で所定時間継続したときに、前記異常診断手段による診断を許可し、
前記回転位相の目標値の変化量が、前記所定リミット値以下であってもその状態が所定時間継続しなかったときには前記異常診断手段による診断を禁止する。
目標値の変化状態が所定のリミット値以下である状態が所定時間継続したときに診断を許可し、回転位相の目標値の変化量が、前記所定リミット値以下であってもその状態が所定時間継続しなかったときには診断を禁止する構成としたため、より、安定した状態で診断を実行することができ、診断機会を増やしつつ診断精度を確保できる。
診断を精度よく行うことができる条件は、可変バルブタイミング装置の動作特性に影響を与えるエンジン温度によって変化するので、該エンジン温度に基づいて、診断許可条件を判定する所定のリミット値又は所定時間の少なくとも一方を可変に設定することにより、診断精度を高めることができる。
前記所定のリミット値又は所定時間の少なくとも一方を、エンジン回転速度に応じて可変に設定する構成とした。
請求項4に係る発明によると、
エンジン温度と同様、エンジン回転速度も可変バルブタイミング装置の動作特性に影響を与えるので、該エンジン回転速度に基づいて、診断許可条件を判定する所定のリミット値又は所定時間の少なくとも一方を可変に設定することにより、診断精度を高めることができる。
前記異常診断に影響を及ぼすエンジン運転状態および環境状態のパラメータ値が、所定範囲内にあることを、前記可変バルブタイミング装置の異常診断条件として含む構成とした。
請求項5に係る発明によると、
エンジン回転速度、エンジン温度、バッテリ電圧など診断に影響を及ぼすエンジン運転状態および環境状態が、所定条件を満たしていることを、可変バルブタイミング装置の異常診断条件として含むことにより、診断精度を確保することができる。
前記診断禁止手段は、前記目標値が、ストッパにより規制される基準値でないことを、診断条件として含む構成とした。
請求項6に係る発明によると、
目標値がストッパにより規制される基準値であるときは、実質的に通電や油圧などの制御が行われていない状態であるから、診断が行えないので、診断条件から除外することで診断精度を確保することができる。
前記異常診断手段が、前記回転位相の目標値と実際値との偏差が所定範囲から外れた状態が所定時間以上継続したときに異常があると診断する構成とした。
請求項7に係る発明によると、
診断方式の1例として、上記偏差が所定範囲から外れた状態が所定時間以上継続したときは、目標値への収束の遅れが大きいので異常と診断することができる。
前記可変バルブタイミング装置が、電磁ブレーキによりクランク軸に対する回転位相を変化させる構成であることを特徴とする。
請求項8に係る発明によると、
本発明は目標値が細かく設定されているものであれば、油圧式の可変バルブタイミング制御装置に適用しても効果が得られるが、特に電磁ブレーキ式のものは、現状でも目標値が細かく設定されているので、有効である。
前記可変バルブタイミング装置が、油圧式であることを特徴とする。
請求項9に係る発明によると、
上記のように、本発明は目標値が細かく設定されているものであれば、油圧式の可変バルブタイミング制御装置に適用しても効果が得られる
図1は、実施の形態における電磁ブレーキを用いる可変バルブタイミング装置の断面図であり、図2は、分解斜視図である。
図1及び図2に示す可変バルブタイミング装置1において、シリンダヘッド120に対して回転可能に支持されるカム軸110の端部111の軸周に回転可能にプーリ(又はスプロケット)2が支承される。プーリ2はカム軸110に対して相対回転可能に支承され、エンジンのクランク軸の回転に連動して回転する。
カム軸110と同軸に、フランジを有する筒状のドラム41が設けられ、このドラム41とプーリ2との間には、ドラム41の回転位相を進ませる方向に付勢するコイルばね42が介装されている。即ち、プーリ2にはケース部材44が固定され、コイルばね42の外周側端部は、このケース部材44の内周面部分に固定され、コイルばね42の内周側端部は、ドラム41の外周面に固定されている。
ピストン部材43の外周面の対向する2箇所に、係合部431,431が突出形成されていて、プーリ2の回転中心部分からカム軸110の軸方向に延出している爪部材21,21の間に前記係合部431,431が係合している。この係合によりピストン部材43とプーリ2とは同位相で回転する。
ドラム軸受部材45は、伝達部材3の外周とドラム41の内周との間に介装され、この両者の相対回転を軸受する。このドラム軸受部材45とドラム41の内周面との間には、爪受部材7aが介装されている。
被吸引部材46は、その回転中心部分に内歯の平ギヤ461が形成され、このギヤ461には、伝達部材3の先端部に形成されている平ギヤ33に噛み合っている。これにより、被吸引部材46は伝達部材3に対し、その軸方向に摺動可能に構成されると共に、被吸引部材46と伝達部材3とは同位相で回転する。
第1の電磁ソレノイド5bと第2の電磁ソレノイド5aは、カム軸110の軸芯線を囲むように、カム軸110の端部111に固定されている伝達部材3や、この伝達部材3を固定しているボルト31の外周面を囲むように軸受部材6を介して配置されている。
カム軸110の回転位相を進角側に変更するためには、第1の電磁ソレノイド5bが発生する磁界によりピストン部材43をカム軸110の軸方向に移動することにより行う。
すなわち、まず、第2の電磁ソレノイド5aの発生磁界により、被吸引部材46が吸引されて、被吸引部材46のギア463と、ドラム41のギア413とが離れ、ドラム41がプーリ2に対して相対的に回転できるようにする。
図4、図5は、異常診断実行許可条件の成否を判別する本発明に係るルーチンのフローチャートである。
図において、ステップ1では、前記各センサにより検出される各種運転条件を読み込む。
ステップ3では、エンジン冷却水温度(水温)Twが所定範囲にあるか(TwL≦Tw≦TwH)を判定し、所定範囲にあるときは、ステップ4へ進む。
ステップ4では、バッテリ電圧VBが所定範囲にあるか(VBL≦VB≦VBH)を判定し、所定範囲にあるときは、ステップ5へ進む。
ステップ6では、上記可変バルブタイミング装置における回転位相の目標値である目標角度VTCTRGが、ストッパによって規制される基準位置、具体的には0(最大遅角位置)でないか否かを判定し、基準位置でないときは、ステップ8へ進む。
TRGCHG=|VTCTRG−VTCTRGz|
VTCTRGz:10ms前の目標角度VTCTRG
ステップ8では、水温Twとエンジン回転速度Neとに基づいて、回転位相目標値の変化状態である目標角度変化率TRGCHGの、診断許可条件のしきい値となる所定のリミット値VTRLIMを設定する。
ステップ11では、前記タイマカウント値が、所定値CLERTIMに達したかを判定する。
上記診断許可条件が成立したときは、異常診断を実行する。
図6は、異常診断ルーチン(異常診断手段c)のフローチャートである。
ステップ22では、前記カムセンサ516の信号に基づいて、実角度(カム軸の実際の回転位相)VTCNOWを読み込む。カムセンサ516およびこのステップ22の機能が回転位相の実際値を検出する手段bを構成する。
VTCTGR−VTCNOW
ステップ24では、前記偏差ERRORが所定範囲内(OFAGB≦ERROR≦OFAGF)にあるか否かを判定する。
そして、カウント値が所定値CNGDLYに達したとき、つまり、偏差ERRORが所定範囲から外れた状態が、所定時間以上となったときは、ステップ28へ進んで診断結果をNG(異常あり)とする。
2…プーリ
3…伝達部材
5a…第2の電磁ソレノイド
5b…第1の電磁ソレノイド
41…ドラム
42…コイルバネ
43…ピストン部材
46…被吸引部材
110…カム軸
120…シリンダヘッド
511…コントロールユニット
512…エアフローメータ
513…クランク角センサ
514…水温センサ
516…カムセンサ
Claims (9)
- クランク軸に対する回転位相を変化させる構成のエンジンの可変バルブタイミング制御装置において、
機関運転状態に応じて前記回転位相の目標値を算出する手段と、
前記可変バルブタイミング装置で制御された前記回転位相の実際値を検出する手段と、
算出された前記回転位相の目標値と、前記回転位相の実際値と、に基づいて、前記可変バルブタイミング装置の異常を診断する異常診断手段と、
前記異常診断時の目標値の変化を許容するリミット値を設定するリミット値設定手段と、
前記回転位相の目標値の変化量が前記所定のリミット値を超えるときは、前記異常診断手段による診断を禁止し、
前記回転位相の目標値の変化量が前記所定のリミット以下に維持されたときに前記可変バルブタイミング装置の異常診断の実行を許可する診断許否手段と、
を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング装置の診断装置。 - 前記診断許否手段は、前記回転位相の目標値の変化状態が前記所定のリミット値以下の状態で所定時間継続したときに、前記異常診断手段による診断を許可し、
前記回転位相の目標値の変化量が、前記所定リミット値以下であってもその状態が所定時間継続しなかったときには前記異常診断手段による診断を禁止することを特徴とする請求項1に記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。 - 前記所定のリミット値又は所定時間の少なくとも一方が、エンジン温度に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
- 前記所定のリミット値又は所定時間の少なくとも一方が、エンジン回転速度に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
- 前記異常診断に影響を及ぼすエンジン運転状態および環境状態のパラメータ値が、所定範囲内にあることを、前記可変バルブタイミング装置の異常診断条件として含むことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
- 前記診断許否手段は、前記目標値が、ストッパにより規制される基準値でないことを、診断条件として含むことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
- 前記異常診断手段は、前記回転位相の目標値と実際値との偏差が所定範囲から外れた状態が所定時間以上継続したときに異常があると診断することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
- 前記可変バルブタイミング装置が、電磁ブレーキによりクランク軸に対する回転位相を変化させる構成であることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
- 前記可変バルブタイミング装置が、油圧式であることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の可変バルブタイミング装置の診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008036623A JP4695658B2 (ja) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008036623A JP4695658B2 (ja) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000360057A Division JP4115663B2 (ja) | 2000-11-27 | 2000-11-27 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008157258A JP2008157258A (ja) | 2008-07-10 |
JP4695658B2 true JP4695658B2 (ja) | 2011-06-08 |
Family
ID=39658407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008036623A Expired - Fee Related JP4695658B2 (ja) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | 可変バルブタイミング装置の診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4695658B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10153104A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Nittan Valve Kk | 可変バルブタイミング装置 |
JP2000054870A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Unisia Jecs Corp | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 |
-
2008
- 2008-02-18 JP JP2008036623A patent/JP4695658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10153104A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Nittan Valve Kk | 可変バルブタイミング装置 |
JP2000054870A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Unisia Jecs Corp | 油圧式可変バルブタイミング機構の診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008157258A (ja) | 2008-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3733600B2 (ja) | エンジンの弁動作タイミング調整装置 | |
KR101851520B1 (ko) | 밸브 제어 장치 | |
JP6168087B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
CN109790796B (zh) | 可变气门正时装置的控制装置以及控制方法 | |
JP4115663B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置の診断装置 | |
US9765706B2 (en) | Controller for internal combustion engine | |
US20060106527A1 (en) | Evaluation method of diagnostic function for variable valve mechanism and evaluation apparatus for variable valve machanism | |
KR101849064B1 (ko) | 가변 압축비 내연 기관 및 그의 학습 방법 | |
JP3961237B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置の制御装置 | |
JP4695658B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置の診断装置 | |
US9416689B2 (en) | Method and apparatus for controlling a phase varying apparatus | |
JP3859920B2 (ja) | エンジンの可変バルブタイミング装置 | |
JP4169764B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
JP4365348B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
JP2008286173A (ja) | 車載内燃機関の制御装置 | |
JP2009174473A (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
US20080283007A1 (en) | Actuator control apparatus and method | |
EP2977594A1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2007321712A (ja) | 可変動弁機構の診断装置 | |
US11131232B2 (en) | Cooling system of internal combustion engine | |
JPH07229410A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
KR100569079B1 (ko) | 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 엔진 시동 꺼짐방지 제어방법 | |
JP5953964B2 (ja) | 可変動弁機構の異常診断装置 | |
JP2005232986A (ja) | バルブタイミング制御装置及び制御装置 | |
JP2020118116A (ja) | 内燃機関の冷却装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090925 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4695658 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150304 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |