JP4694934B2 - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウエビング巻取装置に係り、特にウエビングの引出し操作が停止された後に、ウエビングの引出しエネルギーを吸収することができるウエビング巻取装置に関する。

ウエビング巻取装置では、ウエビングの引き出し操作を停止した後に、ウエビングの引出しエネルギーを吸収するフォースリミッタ機構が設けられたものがある。このようなフォースリミッタ機構としては、例えば、スプールとこれと同軸的にトーションバーを配置した構成のものが一般的であるが、この種のウエビング巻取装置では、エネルギー吸収時のフォースリミッタ荷重（ウエビングに付加される荷重）は、トーションバーの材料物性値及び寸法形状等に一義的に支配され、その作動開始から終了時点まで一定の値しか採ることができなかった。

そこで、所定のタイミングでフォースリミッタ荷重を変更して乗員の慣性エネルギーを更に好適に吸収することができるように、前記エネルギー吸収時においてウエビングの引き出しに抗する更なる荷重を付与する荷重付与手段を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献に開示されているウエビング巻取装置では、一端がスプールに連結されたトーションバーの他端部（エネルギー吸収時に回転が阻止される側の端部）にプレート体（回転部材）を一体に設けると共に、このプレート体にワイヤを係止した構成となっており、前記エネルギー吸収時にはスプールの回転によってワイヤをプレート体に巻き付けることで、更なる荷重を付与してエネルギー吸収するようになっている。

ところで、上述の如きウエビング巻取装置においても、フォースリミッタ荷重はワイヤの材料物性値及び寸法形状などに基づいて決定されるが、車両急減速時に乗員に作用する慣性エネルギーは、乗員の体格や衝突形態等に基づいて変化する。このため、ワイヤの寸法形状にバリエーションをもたせることでフォースリミッタ荷重を数段階に設定し、要求に応じて使い分けることが行われている。しかしながら、この場合、寸法形状の異なる複数種類のワイヤを用意しなければならないため、製造コストが増加すると共に、製造管理が煩雑になるという問題がある。
特開２００３−３４１４７３号公報

本発明は上記事実を考慮し、フォースリミッタ荷重の大きさを容易に設定変更可能なウエビング巻取装置を得ることを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、車体に取り付けられるフレームと、前記フレームに軸支され、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出し可能に巻き回されるスプールと、車両急減速時に前記フレームと前記スプールとの間に掛け渡され、乗員の慣性エネルギーによって前記ウエビングを介して前記スプールに付与される前記フレームに対する相対回転力によって引張力を付与される長尺材と、複数の拘束部を有すると共に、前記長尺材が前記複数の拘束部の何れか１つに対応配置され、当該何れか１つの拘束部が前記引張力を付与される前記長尺材を変形させることで前記長尺材に前記引張力に抗する拘束力を付与すると共に、前記長尺材が前記複数の拘束部の何れに対応配置されるかによって前記長尺材の変形荷重を変更して前記拘束力の大きさを変更可能な拘束力付与手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項１記載のウエビング巻取装置では、車両急減速時に乗員の慣性エネルギーによってウエビングに荷重が作用すると、スプールがフレームに対してウエビング引出方向へ相対回転して長尺材が引張力を付与される。さらに、長尺材は、拘束力付与手段の複数の拘束部の何れか１つによって変形されることで前記引張力に抗する拘束力を付与される。この拘束力は、スプールのフレームに対する相対回転に抗する荷重（フォースリミッタ荷重）として付与され、ウエビングを介してスプールに作用する乗員の慣性エネルギーが吸収される。

ここで、このウエビング巻取装置では、長尺材が複数の拘束部の何れに対応配置されるかによって、拘束力付与手段が長尺材の変形荷重を変更して、長尺材に付与される拘束力の大きさ、すなわちスプールに付与されるフォースリミッタ荷重の大きさを変更可能とされている。したがって、長尺材を本ウエビング巻取装置に組み付ける際に、複数の拘束部の中から所望のフォースリミッタ荷重に対応した拘束部を選択して長尺材を対応配置させることで、フォースリミッタ荷重の大きさを所望の大きさに設定できる。

請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記複数の拘束部は、それぞれ前記引張力の方向と異なる方向に前記長尺材の中間部を支持して前記長尺材を屈曲させることで前記長尺材に前記拘束力を付与する屈曲支持部を有することを特徴としている。

請求項２記載のウエビングでは、長尺材に引張力が付与された際には、長尺材が対応配置された拘束部の屈曲支持部によって、長尺材が引張力の方向と異なる方向に支持されて屈曲され、強制的に変形させられることで、屈曲支持部が長尺材に引張力に抗する拘束力を付与する。この長尺材の変形荷重は、フォースリミッタ荷重としてスプールに付与される。

請求項３に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記複数の拘束部の前記各屈曲支持部は、それぞれ異なる曲率を有することを特徴としている。

請求項３記載のウエビング巻取装置では、長尺材の屈曲部の曲率、すなわち長尺材の変形荷重の大きさは、長尺材が対応配置された拘束部の屈曲支持部の曲率によって変わる。

請求項４に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記複数の拘束部の前記各屈曲支持部は、それぞれ異なる摩擦係数を有することを特徴としている。

請求項４記載のウエビング巻取装置では、長尺材の変形荷重の大きさは、長尺材が対応配置された拘束部の屈曲支持部の摩擦係数によって変わる。

請求項５に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記複数の拘束部は、それぞれ前記各屈曲支持部に対して前記引張力による前記長尺材の移動方向手前側で前記長尺材を支持する手前側支持部を有すると共に、前記各屈曲支持部と前記各手前側支持部との相対位置関係がそれぞれ異なっていることを特徴としている。

請求項５記載のウエビング巻取装置では、長尺材の屈曲部の曲率、すなわち長尺材の変形荷重の大きさは、長尺材が対応配置された拘束部の屈曲支持部と手前側支持部との相対位置関係によって変わる。

請求項６に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記長尺材の中間部は、前記フレーム又は前記スプールに設けられた複数の挿入孔の何れか１つに挿入されており、前記拘束力付与手段の前記拘束部は、前記挿入孔に設けられることを特徴としている。

請求項６記載のウエビング巻取装置では、フレーム又はスプールに設けられた複数の挿入孔の何れか１つに長尺材を挿入すると、挿入された長尺材の中間部は、挿入孔に設けられた拘束部に対応する。すなわち、このウエビング巻取装置では、所望のフォースリミッタ荷重に対応した拘束部が設けられた挿入孔を選択して長尺材を挿入すれば、フォースリミッタ荷重を所望の大きさに設定できる。

請求項７に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記長尺材が、何れの前記拘束部に対応しているかを示す認識手段を有することを特徴としている。

請求項７記載のウエビング巻取装置では、認識手段によって、長尺材が何れの拘束部に対応しているか認識できる。すなわち、設定されたフォースリミッタ荷重を認識できるので、装置の製造管理が容易になる。

請求項８に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記拘束部の拘束力の大きさを識別可能な識別手段を有することを特徴としている。

請求項８記載のウエビング巻取装置では、識別手段によって拘束部の拘束力の大きさを識別できるので、装置の組付け時に、長尺材を所望の拘束部に間違えることなく対応配置できる。

請求項９に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項２乃至請求項８の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記拘束部に対応する前記長尺材の中間部は、予め屈曲されており、前記屈曲部の曲率が異なる複数の前記長尺材から何れかが選択されて装置に取り付けられることを特徴としている。

請求項９記載のウエビング巻取装置では、車両急減速時における長尺材の変形荷重（フォースリミッタ荷重）は、長尺材の中間部（屈曲部）が対応配置された拘束部と、この長尺材の屈曲部の曲率との両方によって決定される。しかも、この長尺材は、屈曲部の曲率が異なる複数の長尺材から選択されて装置に取り付けられたものである。したがって、設定可能なフォースリミッタ荷重のバリエーションが大幅に拡大する。

以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置では、フォースリミッタ荷重の大きさを容易に設定変更できる。

＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の主要部の構成が分解斜視図にて示されている。また、図２には、このウエビング巻取装置１０の主要部の構成が正面断面図にて示されている。

これらの図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は板状の背板１４と、この背板１４の幅方向両端から一体に延出する一対の脚片１６及び脚片１８とによって構成されており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで車体に取り付けられる構成となっている。

フレーム１２の一対の脚片１６と脚片１８との間には、スプール２０が回転可能に配置されている。スプール２０は全体としては円筒状に形成されており、長尺帯状に形成されたウエビング２２の基端部が連結固定されている。スプール２０をその軸線回り一方（以下、この方向を「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビング２２がその基端側からスプール２０の外周部に巻き取られる。一方、ウエビング２２をその先端側から引っ張れば、これに伴いスプール２０が回転しながらウエビング２２が引き出される（以下、ウエビング２２を引き出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」と称する）。

また、スプール２０の軸心部（筒内）には、トーションバー２８がスプール２０に対して同軸的に設けられている。トーションバー２８は、金属材料によって略円柱状に形成されており、所定値以上の捩れ荷重を付与されることで捩れ変形可能な捩れ変形部３０と、捩れ変形部３０の軸線方向一端部に同軸的かつ一体的に設けられた支軸部３２（図２では図示省略）と、を備えている。支軸部３２は、スプール２０の軸線方向一端部から突出しており、フレーム１２の脚片１６に取り付けられた図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。

また、捩れ変形部３０の軸線方向他端部には、スプライン状の歯３３が形成されており、この歯３３がスプール２０の軸線方向他端部の筒内に嵌合すると共に、ネジ部材３４によって抜け止がなされ、これにより、捩れ変形部３０（トーションバー２８）の軸線方向他端部とスプール２０の軸線方向他端部とが一体的に連結されている。スプール２０の軸線方向他端部は、フレーム１２の脚片１８に取り付けられた図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。

スプール２０の軸線方向一端側には、ロックギヤ３６が設けられている。ロックギヤ３６は、略円盤状に形成されてスプール２０に対して同軸的かつ相対回転可能に配置されている。ロックギヤ３６は、捩れ変形部３０の軸線方向一端部に形成されたスプライン状の歯３７が軸心部に嵌合することで、トーションバー２８に同軸的かつ相対回転不能に連結されており、捩れ変形部３０が捩れ変形された際以外には、ロックギヤ３６はトーションバー２８及びスプール２０と一体に回転する。
ロックギヤ３６の外周には、ラチェット歯３８が形成されている。このラチェット歯３８は、フレーム１２に取り付けられたロック機構３９のパウル４０（図２参照）に対応しており、車両急減速時には、ロック機構３９がパウル４０をロックギヤ３６のラチェット歯３８に噛合させることで、ロックギヤ３６の引出方向への回転が阻止されるようになっている。

一方、図３にも示す如く、スプール２０のロックギヤ３６側の端面には、環状のガイド溝４２が同心状に形成されている。また、スプール２０の内部には、ガイド溝４２の底部にて開口する複数（本実施の形態では、２つ）の断面円形の挿入孔４４及び挿入孔４６が、それぞれスプール２０の軸線方向に対して平行に形成されている。これらの挿入孔４４及び挿入孔４６は、その内径寸法及び長さ寸法が同じ寸法に形成されている。但し、図４に示す如く、一方の挿入孔４４の開口縁には、所定の曲率半径Ｒ１の曲面状に形成され、拘束部を構成する屈曲支持部４４Ａが設けられており、また、図５に示す如く、他方の挿入孔４６の開口縁には、前記屈曲支持部４４Ａの曲率半径Ｒ１よりも小さな曲率半径Ｒ２の曲面状に形成され、拘束部を構成する屈曲支持部４６Ａが設けられている（Ｒ１＞Ｒ２）。

また一方、スプール２０とロックギヤ３６との間には、長尺材としての長細い金属棒４８が掛け渡されている。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す如く、金属棒４８は、中間部に第１屈曲部４７及び第２屈曲部４９を有するクランク状に形成されており、基端部に形成された頭部５０が、ロックギヤ３６に形成された係止孔５２に係止されてロックギヤ３６に一体に連結されている。

金属棒４８の第１屈曲部４７と第２屈曲部４９との間の部位はスプール２０のガイド溝４２内に収容され、さらに、金属棒４８の第１屈曲部４７よりも先端部側の部位は、スプール２０の一方の挿入孔４４内に移動可能に挿入されている（なお、図５では、説明の都合上、金属棒４８が他方の挿入孔４６に挿入された状態が図示されている）。

しかもこの状態では、金属棒４８の第１屈曲部４７が一方の挿入孔４４の屈曲支持部４４Ａに対応配置される構成である（なお、図５に示すように、金属棒４８が他方の挿入孔４６に挿入された場合には、金属棒４８の第１屈曲部４７は他方の挿入孔４６の屈曲支持部４６Ａに対応配置される）。

ここで、この金属棒４８は、前述の如くロックギヤ３６の引出方向回転阻止状態では、スプール２０の引出方向回転に伴って、ガイド溝４２の周方向一方へ向いた引張力Ｆ１（図４参照）を付与され、挿入孔４４から引き出されるようになっている。このとき、金属棒４８の中間部は、屈曲支持部４４Ａによって引張力Ｆ１の方向と異なる方向に支持されて屈曲される（金属棒４８の挿入孔４４からの引き出しに伴って、曲率半径Ｒ３に屈曲された第１屈曲部４７が金属棒４８の先端側へ向けて移動する）。

すなわち、金属棒４８は、挿入孔４４の屈曲支持部４４Ａと、拘束部を構成する手前側支持部としての挿入孔４４の内周（図４に符号４４Ｂで示す部分）とでしごかれつつ（すなわち拘束力を付与されつつ）挿入孔４４から強制的に引き出され、ガイド溝４２（その内側側壁）に沿って巻き取られながら、スプール２０のロックギヤ３６に対する相対回転に抗する荷重（フォースリミッタ荷重）を付与するようになっている。

この場合、当該フォースリミッタ荷重は、挿入孔４４の屈曲支持部４４Ａの曲率半径Ｒ１に対応しており、本実施の形態では、屈曲支持部４４Ａの曲率半径Ｒ１は、例えば、１ＫＮのフォースリミッタ荷重が生じるように設定されている。

またここで、このウエビング巻取装置１０では、金属棒４８のスプール２０及びロックギヤ３６への組付けの際に、金属棒４８を他方の挿入孔４６に挿入して組付けることもできるようになっている。

このように、金属棒４８が他方の挿入孔４６に挿入された場合、金属棒４８は、前述の如くロックギヤ３６の引出方向回転阻止状態では、スプール２０の引出方向回転に伴って、ガイド溝４２の周方向一方へ向いた引張力Ｆ２（図５参照）を付与され、挿入孔４６から引き出される。このとき、金属棒４８の中間部は、屈曲支持部４６Ａによって引張力Ｆ２の方向と異なる方向に支持されて屈曲される（金属棒４８の挿入孔４６からの引き出しに伴って、曲率半径Ｒ４に屈曲された第１屈曲部４７が金属棒４８の先端側へ向けて移動する。Ｒ４＜Ｒ３）。

すなわち、金属棒４８は、挿入孔４６の屈曲支持部４６Ａと、拘束部を構成する手前側支持部としての挿入孔４６の内周（図５に符号４６Ｂで示す部分）とでしごかれつつ（すなわち拘束力を付与されつつ）挿入孔４６から強制的に引き出され、ガイド溝４２（その内側側壁）に沿って巻き取られながら、スプール２０のロックギヤ３６に対する相対回転に抗する荷重（フォースリミッタ荷重）を付与するようになっている。

この場合、他方の挿入孔４６の屈曲支持部４６Ａの曲率半径Ｒ２は、例えば、１．５ＫＮのフォースリミッタ荷重が生じるように設定されている。

すなわち、このウエビング巻取装置１０では、金属棒４８のスプール２０及びロックギヤ３６への組付時において、２つの挿入孔４４及び挿入孔４６の何れか１つを選択して金属棒４８を挿入することで、フォースリミッタ荷重を１ＫＮと１．５ＫＮの何れか一方に設定できる構成となっている。

しかも、本ウエビング巻取装置１０の製造段階で、第１屈曲部４７の曲率が異なる複数の金属棒４８を用意すれば、用意した複数の金属棒４８の中から何れかを選択してロックギヤ３６及びスプール２０に組み付けることができる。これにより、フォースリミッタ荷重のバリエーションを更に拡大させることができる。

すなわち、第１屈曲部４７の曲率が小さく形成された金属棒４８を、挿入孔４６に挿入して組み付けた場合（曲率が小さい方の屈曲支持部４６Ａに対応配置させた場合）には、図７に点線で示すように、フォースリミッタ荷重を大きく設定できる。

これに対し、第１屈曲部４７の曲率が大きく形成された金属棒４８を、挿入孔４４に挿入して組み付けた場合（曲率が大きい方の屈曲支持部４４Ａに対応配置させた場合）には、図７に一点鎖線で示すように、フォースリミッタ荷重を小さく設定できる。

一方、図１に示す如く、スプール２０の軸線方向一端側（ロックギヤ３６側）の外周部において、挿入孔４４の近傍には認識手段及び識別手段を構成する「１」表示部５４が設けられており、挿入孔４６の近傍には認識手段及び識別手段を構成する「１．５」表示部５６が設けられている。また、ロックギヤ３６のスプール２０とは反対側の端面には、上記「１」表示部５４及び「１．５」表示部５６と共に認識手段を構成する○マーク部５８が設けられている。この○マーク部５８は、金属棒４８が挿入孔４４に挿入されて組み付けられた状態では、「１」表示部５４の近傍に配置され、金属棒４８が挿入孔４６に挿入されて組み付けられた状態では、「１．５」表示部５６の近傍に配置されるようになっている。

なお、図１及び図２に一点鎖線で示すように、スプール２０の外周に肉抜きのための凹み２０Ａが形成されている場合には、ロックギヤ３６をスプールに組付けた後も挿入孔４４、４６が外部に露出するため、金属棒４８が挿入孔４４、４６のうちどちらに挿入されているかを外部から認識できる。したがって、この場合には○マーク部５８は不要である。

次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。

上記構成のウエビング巻取装置１０では、スプール２０とロックギヤ３６とはトーションバー２８によって連結されており、通常は、これらが一体に回転してウエビング２２の引出し巻取りが可能とされる。

ここで、例えば、車両衝突時等の車両急減速時に所定の加速度が検知されると、ロック機構３９がパウル４０をロックギヤ３６のラチェット歯３８に噛合させて、ロックギヤ３６の引出方向への回転を阻止する。ロックギヤ３６は、トーションバー２８を介してスプール２０に一体的に連結されているため、スプール２０の引出方向への回転が阻止され、ウエビング２２の引き出しが阻止される。

さらに、このようにウエビング２２の引き出しが阻止された状態において、乗員の慣性エネルギーによってウエビング２２及びスプール２０を介してトーションバー２８に付与される捩れ荷重が所定値以上である場合には、トーションバー２８の捩れ変形部３０が捩れ変形することで、スプール２０がロックギヤ３６に対して引出方向へ相対回転する。これにより、ウエビング２２が引き出されて、ウエビング２２から乗員に作用する荷重（エネルギー）が吸収される。すなわち、トーションバー２８の捩り変形に供される捩り荷重がフォースリミッタ荷重としてウエビング２２を介して乗員に作用しながらスプール２０がロックギヤ３６に対して引出方向へ回転されてウエビング２２が引き出され、エネルギー吸収が果たされる。

一方、上記のように、ロックギヤ３６の引出方向への回転が阻止された状態では、金属棒４８は、ロックギヤ３６及びパウル４０を介してフレーム１２とスプール２０との間に掛け渡されると共に頭部５０がロックギヤ３６及びパウル４０を介してフレーム１２に支持される。この状態で、ロックギヤ３６に対してスプール２０が引出方向へ相対回転すると、金属棒４８の頭部５０が係止された係止孔５２に対して、金属棒４８の先端部側が挿入された挿入孔４４が引出方向へ回転変位する（係止孔５２から挿入孔４４までの距離が長くなる）。このため、挿入孔４４に挿入された金属棒４８の先端部側が、挿入孔４４の屈曲支持部４４Ａ及び内周４４Ｂにおいてしごかれながら強制的に引き出され、ガイド溝４２に沿ってスプール２０に巻き取られる（強制的に変形させられる）。

この金属棒４８のしごき荷重（変形荷重）は、上述したトーションバー２８の捩り荷重に重畳されてフォースリミッタ荷重となり、ウエビング２２を介して乗員に作用しながらスプール２０がロックギヤ３６に対して引出方向へ回転されてウエビング２２が引き出され、これによってもエネルギー吸収の効果を増大させることができる。

ここで、本第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、スプール２０は、金属棒４８の先端部側を挿入配置可能な２つの挿入孔４４及び挿入孔４６を有しており、挿入孔４４の屈曲支持部４４Ａ及び挿入孔４６の屈曲支持部４６Ａは、上記フォースリミッタ荷重の大小（本実施の形態では、１ＫＮと１．５ＫＮ）に対応してそれぞれ異なる曲率半径の曲面状に形成されている。したがって、金属棒４８のスプール２０及びロックギヤ３６への組付けの際に、挿入孔４４及び挿入孔４６のうち所望のフォースリミッタ荷重に対応した挿入孔を選択して金属棒４８を挿入すれば、フォースリミッタ荷重を容易に所望の大きさに設定できる。

しかも、スプール２０の外周部における挿入孔４４の近傍には、上記１ＫＮのフォースリミッタ荷重に対応して「１」表示部５４が設けられており、また、スプール２０の外周部における挿入孔４６の近傍には、上記１．５ＫＮのフォースリミッタ荷重に対応して「１．５」表示部５６が設けられている。これにより、２つの屈曲支持部４４Ａ及び屈曲支持部４６Ａの曲率半径の違いを識別できるので、金属棒４８のスプール２０及びロックギヤ３６への組付けの際に、所望の挿入孔を確実に選択して金属棒４８を間違えることなく挿入できる。

さらに、ロックギヤ３６のスプール２０とは反対側の端面には、○マーク部５８が設けられている。この○マーク部５８は、金属棒４８が挿入孔４４に挿入されて組み付けられた状態ではスプール２０の「１」表示部５４に対応し、金属棒４８が挿入孔４６に挿入されて組み付けられた状態ではスプール２０の「１．５」表示部５６に対応する。したがって、金属棒４８がスプール２０及びロックギヤ３６に組み付けられた状態でも、選択されて金属棒４８が挿入された挿入孔（金属棒４８が対応配置された支持部）を外部から認識できる。すなわち、設定されたフォースリミッタ荷重を外部から認識できるので、装置の製造過程における管理が容易になる。

なお、上記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０おいて、金属棒４８の直径や材質にバリエーションをもたせた場合には、フォースリミッタ荷重のバリエーションが更に拡大する。この点は、以下に説明する本発明の他の実施の形態においても同様である。

また、上記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、スプール２０に複数の拘束部（屈曲支持部４４Ａ、屈曲支持部４６Ａ、挿入孔４４の内周、挿入孔４６の内周）が設けられ、車両急減速時に長尺材（金属棒４８）がフレーム１２に支持される構成としたが、これに限らず、複数の拘束部がフレーム１２に設けられ、車両急減速時に長尺材がスプール２０に支持される構成としてもよい。この点は、以下に説明する本発明の他の実施の形態においても同様である。

さらに、上記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、長尺材として長細い金属棒４８を適用して構成したが、これに限らず、長尺材としては、曲げにより弾性または塑性変形することでエネルギー吸収を果たすことが可能な長細い部材（ワイヤ、樹脂製の棒など）を適用して構成することができる。この点は、以下に説明する本発明の他の実施の形態においても同様である。

またさらに、上記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、長尺材としての金属棒４８を屈曲させることでエネルギー吸収を果たす構成としたが、これに限らず、長尺材を曲げ以外の方法（例えば、絞り、引抜き、ねじり等）により塑性変形させてエネルギー吸収を果たす構成としてもよい。また、塑性変形以外の方法（例えば、摩擦、弾性変形等）により長尺材に拘束力を付与してエネルギー吸収を果たす構成としてもよい。さらに、例えば、長尺材に複数の突起を設け、これらの突起を剪断破壊することで長尺材に拘束力を付与してエネルギー吸収を果たす構成としてもよい。

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同様の構成・作用については、前記第１の実施の形態と同符号を付与し、その説明を省略する。
＜第２の実施の形態＞
図８には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置７０の部分的な構成が断面図にて示されている。

ウエビング巻取装置７０は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の構成であり、前記第１の実施の形態に係るスプール２０と基本的に同様構成のスプール７２を備えている。但し、このスプール７２は、挿入孔４４の開口部の構成が前記第１の実施の形態に係るスプール２０とは異なっている。

すなわち、図８に示すように、このスプール７２の挿入孔４４の開口部では、前記第１の実施の形態に係る屈曲支持部４４Ａの代わりに金属棒４８の第１屈曲部４７に対向する部分に段部７４が形成されている。この段部７４にはブロック状に形成されて拘束力付与手段の拘束部を構成する拘束力付与部材７６がネジ７８によって取り付けられている。拘束力付与部材７６は、曲面状に形成された屈曲支持部７６Ａを有しており、金属棒４８の第１屈曲部４７は、この屈曲支持部７６Ａに対応配置されている。

なお、図示はしないが、スプール７２は、前記第１の実施の形態に係る挿入孔４６と基本的に同様構成の挿入孔４６を備えている。

このウエビング巻取装置７０では、他の構成部品は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と同様の構成とされている。

上記構成のウエビング巻取装置７０においても、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の作用・効果を奏する。

しかも、このウエビング巻取装置７０では、製造段階で屈曲支持部７６Ａの曲率が異なる複数の拘束付与部材７６を用意しておけば、同一のスプール７２に対して所望の曲率の屈曲支持部７６Ａが形成された拘束力付与部材７６を選択的に取り付けることができる。したがって、スプール７２を部品共用しながら多様な曲率変更に対応できる。なお、スプール７２の挿入孔４６も、スプール７２の挿入孔４４と同様の構成とすれば、更に多様な曲率変更に対応できる。
＜第３の実施の形態＞
図９には、本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置８０の部分的な構成が断面図にて示されている。

ウエビング巻取装置８０は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の構成であり、前記第１の実施の形態に係るスプール２０と基本的に同様構成のスプール８２を備えている。但し、このスプール８２は、挿入孔４４及び挿入孔４６の各開口部の構成が前記第１の実施の形態に係るスプール２０とは異なっている。

すなわち、図９に示すように、このスプール８２の挿入孔４４の開口部には、前記第１の実施の形態に係る屈曲支持部４４Ａは形成されていない。また、スプール７２のガイド溝８４は、前記第１の実施の形態に係るガイド溝４２よりも深く形成されている。ガイド溝８４内には、金属棒４８の第１屈曲部４７に対向する位置に、ブロック状に形成されて拘束力付与手段の拘束部を構成する拘束力付与部材８６が設けられている。この拘束力付与部材８６は、ガイド溝８４の底面にネジ８８によって取り付けられると共に、曲面状に形成された屈曲支持部８６Ａを有しており、金属棒４８の第１屈曲部４７は、この屈曲支持部８６Ａに対応配置されている。

また、図示はしないが、スプール８２の挿入孔４６の開口部には、前記第１の実施の形態に係る屈曲支持部４６Ａは形成されておらず、上述した拘束力付与部材８６と基本的に同様構成の拘束力付与部材（図示省略）が取り付けられている。但し、この拘束力付与部材は、屈曲支持部の曲率が上記屈曲支持部８６Ａの曲率とは異なっている。

このウエビング巻取装置８０では、他の構成部品は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と同様の構成とされている。

上記構成のウエビング巻取装置８０では、前記第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置７０と基本的に同様の作用・効果を奏する。

しかも、このウエビング巻取装置８０では、スプール８２には、単に挿入孔４４及び挿入孔４６を形成すればよい構成、すなわち、屈曲支持部４４Ａ及び屈曲支持部４６Ａや、段部７４を形成しなくてもよい構成であるため、スプール８２の製造が容易である。
＜第４の実施の形態＞
図１０には、本発明の第４の実施の形態に係るウエビング巻取装置９０の部分的な構成が断面図にて示されている。

ウエビング巻取装置９０は、前記第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置８０と基本的に同様の構成とされているが、前記第３の実施の形態に係る拘束力付与部材８６とは異なる拘束力付与部材９２を備えている。拘束力付与部材９２は、前記第３の実施の形態に係る拘束力付与部材８６と基本的に同様の構成とされているが、この拘束力付与部材９２は、金属棒４８に接触する屈曲支持部としての複数の突起９４を有している。これらの突起９４は、各先端部を結ぶ曲線が所定の曲率半径Ｒ７になるように形成されている。

この拘束力付与部材９２は、金属棒４８に引張力Ｆ３が作用した際に金属棒４８の中間部を屈曲させて金属棒４８に変形荷重を付与すると共に、各先端部と金属棒４８との接触により金属棒４８に対して引張力Ｆ３に抗する所定の摩擦力を付与する構成となっている。すなわち、引張力Ｆ３は、金属棒４８と拘束力付与部材９２の各突起９４の先端部との摩擦係数に対応して変化するため、拘束力付与部材９２の突起９４の数や形状などを変更することで、引張力Ｆ３を変化させることができる。また、拘束力付与部材９２の各突起９４の先端部を結ぶ曲線の曲率半径Ｒ７を変更することでも、引張力Ｆ３を変化させることができる。

このウエビング巻取装置９０では、他の構成部品は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と同様の構成とされている。

上記構成のウエビング巻取装置９０においても、前記第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置７０及び前記第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置８０と基本的に同様の作用・効果を奏する。
＜第５の実施の形態＞
図１１には、本発明の第５の実施の形態に係るウエビング巻取装置１００の部分的な構成が断面図にて示されている。

ウエビング巻取装置１００は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の構成であり、前記第１の実施の形態に係るスプール２０と基本的に同様構成のスプール１０２を備えている。但し、このスプール１０２は、前記第１の実施の形態に係る挿入孔４４及び挿入孔４６とは異なる２つの互いに径の異なった挿入孔１０４及び挿入孔１０６を備えている。

挿入孔１０４及び挿入孔１０６の開口部には、それぞれ直角に角張った屈曲支持部１０４Ａ及び１０６Ａが設けられている。また、挿入孔１０４の直径ｄ１は、挿入孔１０６の直径ｄ２よりも大きく形成されている。

このウエビング巻取装置１００では、金属棒４８が挿入孔１０４に挿入された状態で金属棒４８に引張力Ｆ４が付与されると、金属棒４８は、挿入孔１０４の屈曲支持部１０４Ａと、手前側支持部としての挿入孔１０４の内周（図１１（Ａ）に符号１０４Ｂで示す部分）とでしごかれつつ挿入孔１０４から強制的に引き出される。

一方、金属棒４８が挿入孔１０６に挿入された状態で金属棒４８に引張力Ｆ５が付与されると、金属棒４８は、挿入孔１０６の屈曲支持部１０６Ａと、手前側支持部としての挿入孔１０６の内周（図１１（Ａ）に符号１０６Ｂで示す部分）とでしごかれつつ挿入孔１０６から強制的に引き出される。

ここで、挿入孔１０４の直径ｄ１の方が挿入孔１０６の直径ｄ２よりも大きく形成されているため（ｄ１＞ｄ２）、挿入孔１０４から引き出される金属棒４８の屈曲部４７の曲率半径Ｒ５の方が、挿入孔１０６から引き出される金属棒４８の屈曲部４７の曲率半径Ｒ６よりも大きくなる（Ｒ５＞Ｒ６）。したがって、挿入孔１０４から引き出される金属棒４８の引張力Ｆ４よりも挿入孔１０６から引き出される金属棒４８の引張力Ｆ５の方が大きくなる（Ｆ４＜Ｆ５）。

すなわち、このウエビング巻取装置１００では、屈曲支持部１０４Ａと挿入孔１０４の内周１０４Ｂとの相対位置関係、及び、屈曲支持部１０６Ａと挿入孔１０６の内周１０６Ｂとの相対位置関係を、挿入孔１０４の直径ｄ１と挿入孔１０６の直径ｄ２との違いにより異ならせて、金属棒４８に与える拘束力の大きさに差異を生じさせる構成となっている。これにより、フォースリミッタ荷重を設定変更できる。

換言すれば、金属棒４８は、屈曲支持部１０４Ａと挿入孔１０４の内周１０４、若しくは、屈曲支持部１０６Ａと挿入孔１０６の内周１０６Ｂの２箇所で拘束されるが、その拘束力の大きさは、屈曲支持部１０４Ａと挿入孔１０４の内周１０４Ｂとの相対位置関係、若しくは、屈曲支持部１０６Ａと挿入孔１０６の内周１０６Ｂとの相対位置関係に対応するため、これらの相対位置関係を変えることで各挿入孔における金属棒４８の拘束力を変えることができる。

このウエビング巻取装置１００では、他の構成部品は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と同様の構成とされている。

上記構成のウエビング巻取装置１００においても、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の作用・効果を奏する。

しかも、このウエビング巻取装置１００では、スプール１０２の挿入孔１０４と挿入孔１０６との直径を変えるだけでよいため、スプール１０２の製造が容易である。

なお、上記第５の実施の形態では、屈曲支持部１０４Ａと挿入孔１０４の内周１０４Ｂとの相対位置関係、及び、屈曲支持部１０６Ａと挿入孔１０６の内周１０６Ｂとの相対位置関係を、挿入孔１０４の直径ｄ１と挿入孔１０６の直径ｄ２との違いにより異ならせる構成としたが、これに限らず、挿入孔１０４と挿入孔１０６との形状を全体的又は部分的変えることで異ならせる構成としてもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の主要部の構成を示す正面断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールの構成を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールに設けられた一方の挿入孔及びワイヤの構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールに設けられた他方の挿入孔及びワイヤの構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のワイヤの構成を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のフォースリミッタ荷重とワイヤの引出量との関係を示す線図である。 本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールに設けられた一方の挿入孔及びワイヤの構成を示す断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールに設けられた一方の挿入孔及びワイヤの構成を示す断面図である。 本発明の第４の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールに設けられた一方の挿入孔及びワイヤの構成を示す断面図である。 本発明の第５の実施の形態に係るウエビング巻取装置のスプールの部分的な構成を示し、（Ａ）は一方の挿入孔周辺の構成を示す断面図であり、（Ｂ）は他方の挿入孔周辺の構成を示す断面図である。

符号の説明

１０ ウエビング巻取装置
２０ スプール
２２ ウエビング
３６ ロックギヤ
４４ 挿入孔
４４Ａ 屈曲支持部（拘束部）
４４Ｂ 挿入孔の内周（手前側支持部、拘束部）
４６ 挿入孔
４６Ａ 屈曲支持部（拘束部）
４６Ｂ 挿入孔の内周（手前側支持部、拘束部）
４７ 第１屈曲部
４８ 金属棒（長尺材）
５４ 表示部（認識手段、識別手段）
５６ 表示部（認識手段、識別手段）
５８ ○マーク部（認識手段）
７０ ウエビング巻取装置
７２ スプール
７６ 拘束力付与部材（拘束部）
７６Ａ 屈曲支持部（拘束部）
８０ ウエビング巻取装置
８２ スプール
８６ 拘束力付与部材（拘束部）
８６Ａ 屈曲支持部（拘束部）
９０ ウエビング巻取装置
９２ 拘束力付与部材（拘束部）
９４ 屈曲支持部（拘束部）
１００ ウエビング巻取装置
１０２ スプール
１０４ 挿入孔
１０４Ａ 屈曲支持部（拘束部）
１０４Ｂ 挿入孔の内周（手前側支持部、拘束部）
１０６ 挿入孔
１０６Ａ 屈曲支持部（拘束部）
１０６Ｂ 挿入孔の内周（手前側支持部、拘束部）

Claims (9)

1. 車体に取り付けられるフレームと、
   前記フレームに軸支され、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出し可能に巻き回されるスプールと、
   車両急減速時に前記フレームと前記スプールとの間に掛け渡され、乗員の慣性エネルギーによって前記ウエビングを介して前記スプールに付与される前記フレームに対する相対回転力によって引張力を付与される長尺材と、
   複数の拘束部を有すると共に、前記長尺材が前記複数の拘束部の何れか１つに対応配置され、当該何れか１つの拘束部が前記引張力を付与される前記長尺材を変形させることで前記長尺材に前記引張力に抗する拘束力を付与すると共に、前記長尺材が前記複数の拘束部の何れに対応配置されるかによって前記長尺材の変形荷重を変更して前記拘束力の大きさを変更可能な拘束力付与手段と、
   を備えたウエビング巻取装置。
2. 前記複数の拘束部は、それぞれ前記引張力の方向と異なる方向に前記長尺材の中間部を支持して前記長尺材を屈曲させることで前記長尺材に前記拘束力を付与する屈曲支持部を有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
3. 前記複数の拘束部の前記各屈曲支持部は、それぞれ異なる曲率を有することを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。
4. 前記複数の拘束部の前記各屈曲支持部は、それぞれ異なる摩擦係数を有することを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。
5. 前記複数の拘束部は、それぞれ前記各屈曲支持部に対して前記引張力による前記長尺材の移動方向手前側で前記長尺材を支持する手前側支持部を有すると共に、前記各屈曲支持部と前記各手前側支持部との相対位置関係がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。
6. 前記長尺材の中間部は、前記フレーム又は前記スプールに設けられた複数の挿入孔の何れか１つに挿入されており、前記拘束力付与手段の前記拘束部は、前記挿入孔に設けられることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
7. 前記長尺材が、何れの前記拘束部に対応しているかを示す認識手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
8. 前記拘束部の拘束力の大きさを識別可能な識別手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
9. 前記屈曲支持部に対応する前記長尺材の中間部は、予め屈曲されており、前記屈曲部の曲率が異なる複数の前記長尺材から何れかが選択されて装置に取り付けられることを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れか１項記載のウエビング巻取装置。

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