JP4692586B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Description
[撮像装置の全体構成例]
図1は、本実施の形態による撮像装置の構成例を示した図である。本実施の形態の撮像装置は、カメラコントロールユニット10(以下、CCU10と称する)と接続してあり、撮像装置とCCU10との間では、例えばHD−SDI(High Definition-Serial Digital Interface)の規格に基づいて映像信号や制御信号がやりとりされる。
P_F≧FPS
例えば、240P(240frames/s progressive)で駆動可能な撮像装置であれば、フレーム同期周波数は240Pに設定されるが、この場合、FPSの値は、ユーザによって1〜240Pまでの範囲内の任意の値に設定される。フレーム同期周波数P_Fと映像信号との位相関係は、P_F=FPSである場合のみ一定の位相関係に固定することもできるが、それ以外の場合はロックすることができない。つまり一般に不定と考えてよく、FPSの値は、フレーム同期周波数P_Fに縛られることなく、P_Fを超えない範囲内で自由に設定することができる。
撮像素子2は、例えばCMOSセンサで構成される。ロータリシャッタ3は、光を透過する開口部を2箇所有する円板であり、シャッタ駆動モータ4の制御に基づいて回転する。図2に、ロータリシャッタ3の構成例を示してある。ロータリシャッタ3は、図中に斜線で示した2箇所遮光部Clのと、それ以外の部分である開口部Opとで構成され、ロータリシャッタ3が一回転する間に、遮光と開口とが2回繰り返されるよう構成してある。なお、本実施の形態ではロータリシャッタ3に2箇所の遮光部Clを設けた例を挙げたが、この構成に限定されるものではなく、1箇所等に設けるようにしてもよい。
次に、撮像装置の動作例を、フレームメモリ82への映像信号の書き込みと読み出しのタイミングの例を示した図3と図4のタイミングチャートを参照して説明する。図3及び図4の最上段には、フレーム同期信号PLFの出力タイミングを示してあり、その下の段にはロータリシャッタ3の回転位相を「遮光」「開口」のように示してある。そのさらに下の2段には、フレームメモリ82に映像信号が書き込まれるタイミングと、フレームメモリ82から映像信号が読み出されるタイミングとを示してある。そして再下段に、有効フレームフラグの値を示してある。
上述した実施の形態によれば、ロータリシャッタ3の位置情報に基づいて生成されるフレーム開始信号をトリガとして、撮像素子2からの映像信号の読み出しが行われ、かつ、フレーム開始信号出力時には撮像素子2が遮光されるように、ロータリシャッタ3の回転位相が制御される。これにより、ロータリシャッタ3の回転にジッタが生じている場合にも、撮像素子2からの映像信号の読み出しは必ず遮光中に行われるようになる。
Claims (4)
- レンズを通して入射される被写体の像光を光電変換して映像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子から読み出された1画面分の映像信号を蓄積するフレームメモリと、
前記映像信号から分離されたフレーム同期信号の位相を調整して、位相が調整された前記フレーム同期信号を出力するタイミング制御部と、
前記撮像素子からの前記映像信号の読み出しタイミングを制御する場合に、フレームの始まりを示すフレーム開始信号を受信すると、前記撮像素子から1画面分の映像信号を読み出すための同期信号を前記撮像素子に供給し、前記タイミング制御部から供給されるフレーム同期信号に同期して前記フレームメモリからの映像信号の読み出しを行う撮像素子制御部と、
前記撮像素子への入射光を遮光する遮光部と、前記撮像素子への入射光を透過する透過部とを有し、モータにより回転駆動される円板状のシャッタと、
前記シャッタの回転位置を検出するシャッタ位置検出部と、
ユーザにより指定されたフレームレートに基づいて前記シャッタの回転数を制御するとともに、前記シャッタ位置検出部で検出された前記シャッタの回転位置情報に基づいて、前記撮像素子の前面に前記遮光部が配置されていると判断した場合に、前記円板状のシャッタの位置情報に基づいて生成されるフレーム開始信号を生成して前記撮像素子制御部に出力し、前記シャッタの遮光部が前記撮像素子の前面に位置するときに、前記撮像素子からの映像信号の読み出しを前記撮像素子制御部に開始させるシャッタ制御部とを備える
撮像装置。 - 前記円板状のシャッタは、その円周部に所定の間隔をおいて配置された第1の印と、前記第1の印の配置間隔よりも広い間隔で配置された第2の印とを有し、
前記シャッタ位置検出部は、前記第1の印を読み取ったタイミングで第1のパルス信号を生成し、前記第2の印を読み取ったタイミングで第2のパルス信号を生成し、
前記シャッタ制御部は、前記第1のパルス信号の出力数をカウントするカウンタを備えるとともに、前記カウンタのカウント値は、前記第2のパルス信号を受信したときにリセットされ、当該シャッタ制御部は、前記カウント値が所定の値となった場合に前記フレーム開始信号を生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 前記円板状のシャッタの円周部には、連続して配置された前記開口部と前記遮光部の1まとまりに対して1箇所、印が設けられており、前記印は、前記印が前記シャッタ位置検出部によって読み取られる際に、前記遮光部が前記撮像素子を遮光する位置に設けられ、
前記シャッタ位置検出部は、前記印を読み取ったタイミングでパルス信号を生成し、
前記シャッタ制御部は、前記パルスを受信した場合に前記フレーム開始信号を生成する
請求項1記載の撮像装置。 - レンズを通して入射される被写体の像光を撮像素子が光電変換して映像信号を生成するステップと、
前記撮像素子から読み出された1画面分の映像信号をフレームメモリに蓄積するステップと、
前記映像信号から分離されたフレーム同期信号の位相を調整して、位相が調整された前記フレーム同期信号を出力するステップと、
前記撮像素子からの前記映像信号の読み出しタイミングを制御する場合に、フレームの始まりを示すフレーム開始信号を受信すると、前記撮像素子から1画面分の映像信号を読み出すための同期信号を前記撮像素子に供給し、前記タイミング制御部から供給されるフレーム同期信号に同期して前記フレームメモリからの映像信号の読み出しを行うステップと、
前記撮像素子への入射光を遮光する遮光部と、前記撮像素子への入射光を透過する透過部とを有する円板状のシャッタとの回転位置を検出するステップと、
ユーザにより指定されたフレームレートに基づいて前記シャッタの回転数を制御するとともに、前記シャッタ位置検出部で検出された前記シャッタの回転位置情報に基づいて、前記撮像素子の前面に前記遮光部が配置されていると判断した場合に、前記円板状のシャッタの位置情報に基づいて生成されるフレーム開始信号を生成して前記撮像素子制御部に出力し、前記シャッタの遮光部が前記撮像素子の前面に位置するときに、前記撮像素子からの映像信号の読み出しを開始するステップとを有する
撮像方法。
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