JP4682737B2 - エンコーダの製造方法及び転がり軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転体の回転数を検出するために用いられるエンコーダの製造方法及び転がり軸受装置に関する。

自動車では、スキッド（車輪が略停止状態で滑る現象）を防止するためのアンチスキッド、駆動力を有効に路面に伝えるためのトラクションコントロール（発進や加速時に生じやすい駆動輪の不要な空転の制御）等を行うにあたり、車輪の回転数が検出されている。

従来の車輪回転数検出装置としては、Ｎ極とＳ極とが円周方向に交互に（即ち、多極に）着磁された円環状のエンコーダを備え、当該エンコーダを車輪を支持する軸受の密封装置に併設し、車輪の回転と共にエンコーダを回転せしめ、車輪の回転に同期した磁場の変化をセンサにより検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に開示された車輪回転数検出装置は、図３６に示すように、外輪１と、外輪１との間に不図示の複数の転動体を介在させて回転自在とされた内輪２とを備えた転がり軸受において、内輪２に固定されているスリンガ３に併設されたエンコーダ４と、軸方向にエンコーダ４に対向配置されたセンサ５とで構成されている。

スリンガ３は、外輪１に固定されたシール部材６と協働して、軸受の密封装置を構成し、当該密封装置により埃等の異物の軸受内部への進入及び軸受外部への潤滑剤の漏洩が防止されている。そして、エンコーダ４は接着剤を塗布されたスリンガ３の外面にプレス造型されて接合されている。エンコーダ４は、内輪２が１回転する間に極数に対応した数の磁気パルスを発生させ、この磁気パルスがセンサ５により検出されることで内輪２の回転数が検出される。

一般に、エンコーダ４の材料としては、磁性粉としてフェライトを含有したニトリルゴムが用いられており、ロールで練られることにより材料中の磁性粉が機械的に配向された状態になっている。このフェライトを含有したニトリルゴムからなるエンコーダ４は、スリンガ３へのプレス造型後に、着磁ヨークと重ね合わされて多極に着磁される。

特開２００１−２５５３３７号公報（第２〜３頁、第２図）

近年、車輪の回転数をより高精度に検出するために、エンコーダが円周方向にさらに多極に着磁される傾向にある。しかし、一極当たりの磁束が減少して磁気パルスも微弱となるためエンコーダとセンサとの隙間（エアギャップ）を小さくする必要があり、両者の組み付けが困難となる虞があった。

ここで、エンコーダの磁気特性を向上させることにより一極当たりの磁束の減少を防止することができるが、従来の機械配向されたフェライト含有ゴム磁石では、混入できる磁性粉がストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライトに限定されると共に、フェライトの機械配向にも限度があり、エンコーダの磁気特性を向上させることが困難であった。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁気特性を向上させて高精度な回転数検出を可能とするエンコーダの製造方法及び転がり軸受装置を提供することにある。

上記の目的は、本発明に係る下記の（１）及び（２）のエンコーダの製造方法並びに（３）の転がり軸受装置により達成される。

（１）円周方向に多極に着磁された円環状のエンコーダの製造方法であって、磁性粉を６０〜８０体積％含有し且つ当該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂を含有する磁石材料を金型に設けられたメインランナからリングゲートに供給し、該リングゲートから円環状に射出成形する工程と、着磁ヨークを用いて円周方向に多極に着磁する工程と、を備え、
前記金型には、前記メインランナと前記リングゲートとの間にサブランナが設けられ、
前記サブランナは前記リングゲートと同心状に設けられた環状空間であって、
前記メインランナは、円周方向の１点において前記サブランナと接続することを特徴とするエンコーダの製造方法。
（２） 前記磁性粉は、異方性用の磁性粉であって、
前記射出成形工程が、射出時に極性が同一の磁界で着磁する工程と、冷却時に極性が交互に反転し且つ強度が減衰する磁界で脱磁する工程と、を含むことを特徴とする上記（１）に記載のエンコーダの製造方法。
（３）前記メインランナは、前記サブランナと外周縁部に接続することを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のエンコーダの製造方法。
（４）前記サブランナは、前記リングゲートと全周に亘って連通することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法。
（５）前記メインランナは、径方向に延設されていることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法。
（６）前記メインランナの厚みをＴｍ、前記サブランナの厚みをＴｓ、リングゲートの厚みをＴｒとすると、Ｔｓ＞Ｔｍ＞Ｔｒであることを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法。
（７）前記サブランナの厚みをＴｓ、リングゲートの厚みをＴｒとすると、Ｔｓ/３＞Ｔｒであることを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法。
（８）前記射出成形する工程において、前記金型内にスリンガを保持した状態でインサート成形することを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法。
（９）前記金型内に保持されたスリンガには接着剤を含有する接着剤層が設けられ、
前記インサート成形後、２次加熱によって前記接着剤を硬化させることを特徴とする上記（８）に記載のエンコーダの製造方法。
（１０）前記磁性粉を６０〜８０体積％含有することを特徴とする（１）〜（９）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法。
（１１）外輪と、前記外輪との間に複数の転動体を介在させて回転自在とされた内輪と、前記内輪と同心に当該内輪に取り付けられたエンコーダと、を備える転がり軸受装置であって、前記エンコーダが、上記（１）〜（１０）のいずれかに記載のエンコーダの製造方法によって製造されたエンコーダであることを特徴とする転がり軸受装置。

本発明によれば、磁性粉と磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂とを含有した磁石材料を射出成形するようにしており、従来フェライトに限定されていた磁性粉にフェライトよりも磁気特性に優れたものを用いることができる。そして、磁性粉の含有量を６０〜８０体積％とすることで、実用上、十分な磁気特性及び機械的強度をエンコーダに確保することができる。さらに、磁石材料をリングゲートから射出することにより、磁気特性及び機械的強度に優れるエンコーダを製造することができる。即ち、リングゲート方式による射出成形によると、金型の円環状キャビティの内周縁または外周縁に全周にわたって設けられた射出口から、溶融した磁石材料が高圧で射出される。射出された磁石材料は放射円状に均一にキャビティ内に充填され、その際、磁石材料に含有される磁性粉が軸方向に配向される。磁性粉が軸方向に配向されることで磁気特性が向上し、ウェルド部を生じないことで機械的強度が向上する。これにより、回転体の回転数をより高精度に検出することが可能な信頼性の高いエンコーダを提供することができる。
また、射出成形工程において、射出時に極性が同一の磁界で着磁し、冷却時に極性が交互に反転し且つ強度が減衰する磁界で脱磁することにより、磁石材料に含有される磁性粉をより高度に配向し、エンコーダの磁気特性を一層向上させることができる。

以下、本発明に係るエンコーダの製造方法の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明に係るエンコーダの製造方法により製造されたエンコーダを備える回転数検出装置の断面図、図２は図１に示す回転数検出装置のエンコーダの斜視図、図３は図１に示す回転検出装置が組付けられたハブユニットの断面図、図４は図１に示す回転検出装置（シール部なし）が組付けられた他のハブユニットの断面図である。

図１に示すように、回転数検出装置１０は、固定された外輪２１と、外輪２１との間に不図示の複数の転動体を介在させて回転自在とされた内輪２２とを備える転がり軸受２０において、内輪２２に固定されたスリンガ２３に内輪２２と同心となるように併設されたエンコーダ１１と、軸方向にエンコーダ１１に対向配置された磁気センサ１２とで構成されている。

スリンガ２３は、断面Ｌ字形で円環状に形成された部材であり、筒状部２４と当該筒状部２４の一方の軸方向端部から径方向外側に広がるフランジ部２５とを有している。スリンガ２３は、筒状部２４を内輪２２の軸方向端部に外嵌させて当該内輪２２に固定されている。

スリンガ２３のフランジ部２５において、軸受内部空間に面する内面２５ａには、外輪２１に固定されたシール部材２６が摺接している。スリンガ２３とシール部材２６とで軸受の密封装置が構成されており、当該密封装置により軸受内部空間への埃等の異物の進入、及び軸受外部への潤滑剤の漏洩が防止されている。

エンコーダ１１は、図２に示すように、円周方向に等間隔にＳ極とＮ極とが交互に片面多極に着磁された円環状の磁石であって、スリンガ２３のフランジ部２５の外面２５ｂに固着されている。エンコーダ１１は、内輪２２と共に回転し、内輪２２が一回転する間に当該エンコーダ１１近傍の点における磁束密度を極数に対応したピーク数を有して周期的に変化させる（換言すれば、磁気パルスを発生する）。回転数検出装置１０は、この磁束密度の変化をセンサ１２により検出して、内輪２２の回転数を検出するようになっている。

尚、上述の回転数検出装置１０は、転がり軸受に限られず、例えば自動車などの車両において車輪を支持するハブユニットなどにも適用可能である。

図３に示すハブユニット３０ａは、ハブ３４の取り付けフランジ３５に締結された不図示の車輪を回転自在に支持するものであり、不図示の車体に固定された外輪３１と、外輪３１との間に複数の転動体３３を２列に介在させて回転自在とされたハブ３４及びハブ３４の車体側の軸方向端部に加締め固定された内輪部材３２とを備えている。そして、外輪３１と内輪部材３２との間には、上述のスリンガ２３とシール部材２６とで構成された密封装置が配設されている。

回転数検出装置１０のエンコーダ１１は、上述の転がり軸受への適用事例と同様に、内輪部材３２の軸方向端部に外嵌固定されたスリンガ２３のフランジ部２５の外面２５ｂに固着されており、センサ１２は、軸方向にエンコーダ１１に対向配置されている。エンコーダ１１は、内輪部材３２及びハブ３４と共に回転し、内輪部材３２及びハブ３４が一回転する間に当該エンコーダ１１近傍の点における磁束密度を極数に対応したピーク数を有して周期的に変化させる。回転数検出装置１０は、この磁束密度の変化をセンサ１２により検出して、内輪部材３２及びハブ３４（つまりは車輪）の回転数を検出するようになっている。

尚、図３に示すハブユニット３０ａおいては、外輪３１と内輪部材３２との間の開口部が露出されているために、外輪３１と内輪部材３２との間にスリンガ２３を含む密封装置が配設されているが、図４に示すハブユニット３０ｂのように、外輪３１と内輪部材３２との間の開口部を覆うハブキャップ３６が設けられる場合には、スリンガ２３を含む密封装置を必要とせず、よって、エンコーダ１１は、スリンガ２３に替わる取り付け部材３７を用いて内輪部材３２に固定される。

上述のエンコーダ１１は、溶融した磁石材料を射出成形して製造されている。磁石材料としては、異方性用の磁性粉と、当該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂とを含有した異方性磁石コンパウンドを好適に用いることができる。

磁性粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライトなどのフェライトの他に、ネオジウム―鉄―ボロン、サマリウム―コバルト、サマリウム―鉄、等の磁気特性に優れる希土類磁性粉を用いることができる。また、フェライトの磁気特性を向上させるためにランタン等の希土類元素を混入させたものを用いることもできる。尚、希土類系のものはフェライト系のものに比べて耐酸化性が低いので、磁性粉に希土類系の磁性粉を使用する場合には、長期間にわたって安定した磁気特性を維持するために、電気ニッケルメッキ、無電解ニッケルメッキ、エポキシ樹脂塗膜、シリコン樹脂塗膜、またはフッ素樹脂塗膜等の表面処理層をエンコーダ表面に設けてもよい。

バインダとしては、射出成形可能な熱可塑性樹脂を用いることができ、具体的には、ポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、またはポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミド１２からなるハードセグメントとポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一つからなるソフトセグメントとを有するブロック共重合体である変性ポリアミド１２（以下、変性ポリアミド１２）、等を用いることができる。尚、使用環境によっては融雪剤として使用される塩化カルシウムと水とが一緒にエンコーダ１１にかかる虞があるので、吸水性に乏しいポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ＰＰＳ、変性ポリアミド１２をバインダとして用いることが好ましい。さらに、エンコーダ１１の使用環境で想定される急激な温度変化（熱衝撃）によってエンコーダ１１に亀裂が発生することを防止すべく、添加することにより曲げ撓み性、耐亀裂性を向上させることができる変性ポリアミド１２、あるいは変性ポリアミド１２とポリアミド１２との混合物をバインダとして用いることがより好ましい。

また、磁石材料中の磁性粉の含有量を６０〜８０体積％とすることが好ましい。磁性粉の含有量が６０体積％未満の場合には、磁気特性が劣ると共に狭ピッチで円周方向に多極に着磁させることが困難となる。一方、磁性粉の含有量が８０体積％を越える場合には、バインダが不足してエンコーダ１１の機械的強度が低下すると共に成形が困難となり、実用性が低い。

尚、エンコーダ１１の磁気特性としては、最大エネルギー積（ＢＨｍａｘ）で１．３〜１５ＭＧＯｅが好ましく、より好ましくは１．８〜１２ＭＧＯｅの範囲である。最大エネルギー積が１．３ＭＧＯｅ未満の場合は、磁気特性が低すぎるためにセンサ１２をエンコーダ１１にかなり接近させて配置する必要があり、従来の機械配向されたフェライト含有ゴム磁石と大差がなく、性能向上が望めない。また、最大エネルギー積が１５ＭＧＯｅを越える場合は、過剰な磁気特性を有すると共に安価なフェライトを主成分とした組成では達成不能で、ネオジウム―鉄―ボロン等の高価な希土類磁性粉を多量に配合する必要があり、且つ成形性も悪く、実用性が低い。

また、エンコーダ１１を回転体（上述の内輪２２や内輪部材３２など）に取り付けるための取り付け部材（上述のスリンガ２３や取り付け部材３７）の材料は、エンコーダ１１の磁気特性を低下させることがないという点で、磁性材料が好ましい。磁性材料としては、上述のハブユニット３０ａのように取り付け部材が露出する場合において、その使用環境を考慮して、一定レベル以上の耐食性を有するフェライト系ステンレス（ＳＵＳ４３０等）やマルテンサイト系ステンレス（ＳＵＳ４１０等）などを好適に用いることができる。尚、上述のハブユニット３０Ｂのように取り付け部材が露出しない場合には、耐食性をそれほど必要としないので、コストを考慮して、冷延鋼板（ＳＰＣＣ）などを用いてもよい。

次に、図５〜図１２を参照して、上述のエンコーダ１１を例に、本発明に係るエンコーダの製造方法を説明する。

図５は本発明のエンコーダの製造方法の一実施形態に係り、エンコーダの製造に用いられる射出成形用金型（以下、単に金型という）の断面図、図６は図５に示す金型の可動側金型の平面図である。

図５に示すように、金型４０は可動側金型４１と固定側金型４２とを有する。可動側金型４１は、複数の金型片４１ａ，４１ｂ，４１ｃからなり、円柱状の金型片４１ａの外径側に金型片４１ｂが配置され、この金型片４１ｂの外径側に金型片４１ｃが配置されている。同様に、固定側金型４２は、複数の金型片４２ａ，４２ｂ，４２ｃからなり、円柱状の金型片４２ａの外径側に金型片４２ｂが配置され、この金型片４２ｂの外径側に金型片４２ｃが配置され、且つ、可動側金型片４１ａ〜４１ｃに対してそれぞれ対向配置されている。

可動側金型片４１ｂと固定側金型４２ｂとの間には、エンコーダ１４を成形するための円環状のキャビティ４３が画成されている。また、可動側金型片４１ａと可動側金型片４１ｂとの間には、スリンガ２３の円筒部２４を収容する環状空間４４が、キャビティ４３に連続して画成されている。スリンガ２３は、円筒部２４が環状空間４４に収容されるように当該円筒部２４を可動側金型片４１ａに外嵌させ、フランジ部２５の内面２５ａを可動側金型片４１ｂの端面に密接させて、可動側金型４１に組付けられている。

磁石材料が固着するスリンガ２３のフランジ部２５の外面２５ｂには、接着剤層が設けられている。接着剤層は、高圧で射出された磁石材料により流出しない程度まで半硬化状態になっている。接着剤層を形成する接着剤としては、溶融した磁石材料からの熱、あるいは射出成形後の２次加熱によって完全に硬化状態となる接着剤を好適に用いることができ、さらに耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性を考慮して、溶剤での希釈が可能であり且つほぼ２段階で硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤やエポキシ系樹脂系接着剤を用いることが好ましい。また、フランジ部２５の外面２５ｂと接着剤層との接着強度を向上させるために、フランジ部２５の外面２５ｂに、例えばショットブラスト処理などにより、凹凸加工を施すようにしてもよい。

可動側金型片４１ｃと固定側金型片４２ｃとの間には、メインランナ４５ａ、サブランナ４５ｂ、リングゲート４６とが画成されている。図６に示すように、サブランナ４５ｂは、キャビティ４３の外側に同心に設けられた環状空間であり、リングゲート４６は、サブランナ４５ｂの内周側とキャビティ４３の外周側とを全周にわたって連通するように、両者に接続している。また、メインランナ４５ａは、円周方向の１点においてサブランナ４５ｂの外周縁部に接続している。

溶融した磁石材料は、メインランナ４５ａからサブランナ４５ｂに注入され、このサブランナ４５ｂを経てリングゲート４６から高圧でキャビティ４３に射出される。図７に示すように、リングゲート４６の厚みｔ１はサブランナ４５ｂの厚みｔ２に比べて十分に小さく、よって、磁石材料は、サブランナ４５ｂに充填された後に、リングゲート４６からキャビティ４３に全周にわたって均一に射出される。尚、リングゲート４６の厚みｔ１及びサブランナ４５ｂの厚みｔ２に関して、ｔ２／２＞ｔ１が好ましい。ｔ１がｔ２／２より大きいと、サブランナ４５ｂに充填される前に磁石材料がリングゲート４６を通過してしまい、キャビティ４３に全周にわたって均一に射出されない虞がある。特に、ｔ２／３＞ｔ１とすると、キャビティ４３に全周にわたってより均一に磁石材料を射出することができ、好ましい。

磁石材料がリングゲート４６からキャビティ４３に全周にわたって均一に射出されることで、磁石材料中に含有されている燐片状の磁性粉は、その面の法線方向（即ち、磁化容易方向）を軸方向と略平行に整列させた状態に配向される。特に、センサ１２によって走査される半径方向中央部分は配向度が高く、アキシアル異方性に近い磁気特性を示す。そして、機械的強度低下の要因となるウェルドが発生せず、よって、成形品に亀裂等が生じにくく、信頼性の高いエンコーダを提供することができる。また、ディスクゲートと比べて磁石材料の無駄が少なくコストの削減を図ることができる。

そして、キャビティ４３に射出された磁石材料は、キャビティ４３内で冷却されて円環状に成形され、キャビティ４３内に配置されたスリンガ２３のフランジ部２５の外面２５ｂ（外面２５ｂに設けられた接着剤層）に固着する。

ここで、射出時には、金型４１，４２の両端に配置された不図示のコイルに所定の電流を流し、キャビテイィ４３の軸方向に極性が同一（一方向の）の磁界をかけ、磁石材料を着磁する。そして、冷却時には、射出時の電流よりも高い電流に始まって極性が交互に反転し且つ振幅が減衰する複数のパルス電流を前記コイルに流し、キャビティ４３の軸方向に極性が交互に反転し且つ強度が減衰する磁界をかけ、磁石材料を脱磁する。このように磁場成形された磁石材料は、含有する磁性粉の配向度が高く、アキシアル異方性に非常に近い状態となっており、磁気特性に優れる。

次いで、可動側金型４１を固定側金型４２から離間させ、突き出しピン４７を用いて、スリンガ２３、及びキャビティ４３内にてスリンガ２３と一体に成形された磁石材料（着磁されることでエンコーダ１４となる部材であって、以下エンコーダ部という）、及びリングゲート４６にて固化した磁石材料（以下、ゲート部という）を離型する。尚、突き出しピン４７に替えて、可動側金型片４１ｂをスライドさせて可動側金型片４１ａ，４１ｃから突出させることにより、スリンガ２３、及びエンコーダ部、及びゲート部を離型するようにしてもよい。

次いで、エンコーダ部を着磁ヨークと重ね合わせて円周方向に多極に着磁し、エンコーダ１４とする。エンコーダ１４の極数は、好ましくは７０〜１３０極程度、より好ましくは９０〜１２０極程度である。極数が７０極未満の場合には、極数が少なすぎて回転体の回転数を精度良く検出することが難しくなる。極数が１３０極を越える場合には、各ピッチが小さくなりすぎて、単一ピッチ誤差を小さく抑えることが難しく、実用性が低い。

次に、図８を参照して、上述のエンコーダの製造方法の変形例を説明する。
図８は、図５に示す金型の変形例の断面図である。尚、上述の金型４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

上述のエンコーダの製造方法が、金型中にスリンガ２３を保持した状態でエンコーダ部の射出成形を行う所謂インサート成形であるのに対し、本変形例のエンコーダの製造方法は、エンコーダ部を単独で射出成形するものである。従って、本変形例においてエンコーダの製造に用いられる金型５０は、可動側金型片５１ａと可動側金型片５１ｂとの間に、スリンガ２３の円筒部２４を収容するための環状空間（上述の金型４０における環状空間４４参照）が設けられていない。

本変形例によれば、スリンガ２３とエンコーダ部とを後で接着するため、スリンガ２３のフランジ部２５の外面２５ｂに設けられた接着剤層の形成に使用できる接着剤の種類が多くなるという利点がある。その他の構成、及び作用・効果は上述の第１実施形態と同様である。

次に、図９及び図１０を参照して、上述のエンコーダの製造方法の他の変形例を説明す
る。
図９は、図５に示す金型の変形例の断面図、図１０は図９に示す金型の可動側金型の平面図である。尚、上述の金型４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

本変形例においてエンコーダの製造に用いられる金型６０は、可動側金型片６１ｃと固定側金型片６２ｃとの間に、サブランナ６５ｂおよびリングゲート６６が画成され、サブランナ６５ｂに接続するメインランナ６５ａが固定側金型片６２ｃ内に設けられている。図１０に示すように、サブランナ６５ｂは、キャビティ６３の外側に同心に設けられた環状空間であり、リングゲート６６は、サブランナ６５ｂの内周側とキャビティ６３の外周側とを全周にわたって連通するように、両者に接続している。メインランナ６５ａは、固定側金型片６２ｃ内を軸方向に沿って伸び、円周方向の１点においてサブランナ６５ｂの軸方向端部に接続している。

本変形例によれば、サブランナ６５ｂへの磁石材料の注入口の点数を容易に増やすことができる。その他の構成、及び作用・効果は上述の第１実施形態と同様である。

次に、図１１及び図１２を参照して、上述のエンコーダの製造方法の他の変形例を説明
する。
図１１は、図５に示す金型の変形例の金型の断面図、図１２は図１１に示す金型の可動側金型の平面図である。尚、上述の金型４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

本変形例においてエンコーダの製造に用いられる金型７０は、可動側金型片７１ａと固定側金型片７２ａとの間に、サブランナ７５ｂおよびリングゲート７６が画成され、サブランナ７５ｂに接続するメインランナ７５ａが固定側金型片７２ａ内に設けられている。図１２に示すように、サブランナ７５ｂは、キャビティ７３の内側に設けられた環状空間であり、リングゲート４６は、サブランナ４５ｂの外周側とキャビティ４３の内周側とを全周にわたって連通するように、両者に接続している。メインランナ７５ａは固定側金型片７２ａの中心軸を挟んで対称に２本設けられており、円周方向の２点においてサブランナ６５ｂの軸方向端部に接続している。

即ち、リングゲートはキャビティの内周側又は外周側のいずれに接続していてもよく、サブランナへの磁石材料の注入口の点数は１点又は複数点であってもよい。

次に、図１３〜図１５を参照して、上述のエンコーダの製造方法の他の変形例を説明す
る。
図１３は図５に示す金型の変形例の金型の断面図、図１４は図１３に示す金型の可動側金型の平面図、図１５は図１３において点線円XVで囲まれた部分の拡大図である。尚、上述の金型４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

本変形例においてエンコーダの製造に用いられる金型８０は、可動側金型片８１ａと固定側金型片８２ａとの間に、サブランナ８５ｂ、リングゲート８６、およびメインランナの一部分であって、サブランナ８５ｂに接続する第１メインランナ８５ａ１が画成されている。そして、固定側金型片８２ａ内には、メインランナの一部分であって、可動側金型片８１ａと固定側金型片８２ａとの間に画成された第１メインランナ８５ａ１に接続する第２メインランナ８５ａ２が設けられている。

図１４に示すように、サブランナ８５ｂは、キャビティ８３の内側に設けられた環状空間であり、リングゲート８６は、サブランナ８５ｂの外周側とキャビティ８３の内周側とを全周にわたって連通するように、両者に接続している。第２メインランナ８５ａ２は固定側金型片８２ａの中心軸上に設けられており、第１メインランナ８５ａ１は、第２メインランナ８５ａ２の先端から放射状に四方に向けて伸び、サブランナ８５ｂの内周縁部に円周方向の４点において接続している。

図１５に示すように、リングゲート８６の厚みをｔ３、サブランナ８５ｂの厚みをｔ４、第１メインランナ８５ａ１の厚みをｔ５として、ｔ３＜ｔ５＜ｔ４の関係にある。尚、リングゲート８６の厚みｔ３及びサブランナ８５ｂの厚みｔ４に関して、ｔ４／２＞ｔ３が好ましい。ｔ３がｔ４／２より大きいと、サブランナ８５ｂに充填される前に磁石材料がリングゲート８６を通過してしまい、キャビティ８３に全周にわたって均一に射出されない虞がある。特に、ｔ４／３＞ｔ３とすると、キャビティ８３に全周にわたってより均一に磁石材料を射出することができ、好ましい。

次に、図１６〜図２３を参照して、本発明に係る他のエンコーダの製造方法により製造されたエンコーダを備える回転数検出装置を説明する。
図１６は本発明に係る他のエンコーダの製造方法により製造されたエンコーダを備える回転数検出装置の断面図、図１７は図１６に示すエンコーダの着磁パターンの一例を示す断面図、図１８は荷重検出例を説明するための説明図、図１９は本発明例及び従来例における荷重検出範囲の比較結果を示すグラフ図、図２０は本発明例及び従来例における応答遅れの比較結果を示すグラフ図、図２１は図１６に示す回転検出装置が組付けられたハブユニットの断面図、図２２は図１６に示す回転検出装置（シール部なし）が組付けられた他のハブユニットの断面図、図２３は図２２の部分拡大図である。

図１６に示すように、回転数検出装置１００は、固定された外輪１２１と、外輪１２１との間に不図示の複数の転動体を介在させて回転自在とされた内輪１２２とを備える転がり軸受１２０において、内輪１２２に固定されたスリンガ１２３に内輪１２２と同心となるように併設されたエンコーダ１１１と、外輪１２１の端部内径面に取り付けられて、エンコーダ１１１に径方向に対向配置された磁気センサ１１２とで構成されている。

スリンガ１２３は、円環状に形成された部材であり、筒状部１２４と、当該筒状部１２４の一方の軸方向端部から径方向外側に広がるフランジ部１２５と、当該フランジ部１２５の外周端から軸方向外側に延びる円筒部１２６とを有している。スリンガ１２３は、筒状部１２４を内輪１２２の軸方向端部に外嵌させて当該内輪１２２に固定されている。

スリンガ１２３のフランジ部１２５において、軸受内部空間に面する内面１２５ａには、外輪１２１に固定されたシール部材１２７が摺接している。スリンガ１２３とシール部材１２７とで軸受の密封装置が構成されており、当該密封装置により軸受内部空間への埃等の異物の進入、及び軸受外部への潤滑剤の漏洩が防止されている。

エンコーダ１１１は、この実施形態では、回転数及びアキシアル荷重の検出を可能にするために、図１７に示すように、円周方向に等間隔にＳ極とＮ極とが例えば逆Ｖ字状（又はハ字状でもよい）に交互に外周多極に着磁された円環状の磁石であって、スリンガ１２３の円筒部１２６の外周面に固着されている。このように、スリンガ１２３とエンコーダ１１１とを一体化することにより、部品点数が少なくなり、低コストで、組立工数を削減することができる。なお、エンコーダ１１１の磁石材料及びスリンガ１２３の材料については、上記第１の実施形態と同様である。

そして、エンコーダ１１１は、内輪１２２と共に回転し、内輪１２２が一回転する間に当該エンコーダ１１１近傍の点における磁束密度を極数に対応したピーク数を有して周期的に変化させる（換言すれば、磁気パルスを発生する）。回転数検出装置１００は、この磁束密度の変化をセンサ１１２により検出して、内輪１２２の回転数を検出するようになっている。

また、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、２つのセンサ１１２Ａ，１１２Ｂを軸方向に離間配置して、各センサ１１２Ａ，１１２Ｂから出力されるパルスの位相差を検出することにより、軸受に作用するアキシアル方向の荷重を容易に検出することができ、転動体の公転速度から軸受に作用するアキシアル荷重を検出する場合（従来例）に比べて、検出範囲の拡大及び応答性の向上を図ることができる。本発明者等が実験等により確認したところ、本発明例では、従来例に比べて、荷重検出範囲については、１．５倍以上（図１９参照）であり、応答遅れについては、１／２以下（図２０参照）であった。図１９及び図２０は、いずれも従来例を１とした相対値で表示してある。

尚、上述の回転数検出装置１００は、転がり軸受に限られず、例えば自動車などの車両において車輪を支持するハブユニットなどにも適用可能である。

図２１に示すハブユニット１３０ａは、ハブ１３４の取り付けフランジ１３５に締結された不図示の車輪を回転自在に支持するものであり、不図示の車体に固定された外輪１３１と、外輪１３１との間に複数の転動体１３３を２列に介在させて回転自在とされたハブ１３４及びハブ１３４の車体側の軸方向端部に加締め固定された内輪部材１３２とを備えている。そして、外輪１３１と内輪部材１３２との間には、上述のスリンガ１２３とシール部材１２７とで構成された密封装置が配設されている。

回転数検出装置１００のエンコーダ１１１は、上述の転がり軸受への適用事例と同様に、内輪部材１３２の軸方向端部に外嵌固定されたスリンガ１２３の円筒部１２６の外周面に固着されており、センサ１１２は、外輪１２１の端部内径面に取り付けられて、エンコーダ１１１に径方向に対向配置されている。エンコーダ１１１は、内輪部材１３２及びハブ１３４と共に回転し、内輪部材１３２及びハブ１３４が一回転する間に当該エンコーダ１１１近傍の点における磁束密度を極数に対応したピーク数を有して周期的に変化させる。回転数検出装置１００は、この磁束密度の変化をセンサ１１２により検出して、内輪部材１３２及びハブ１３４（つまりは車輪）の回転数を検出するようになっている。また、上述したように、２つのセンサ１１２Ａ，１１２Ｂを軸方向に離間配置して、各センサ１１２Ａ，１１２Ｂから出力されるパルスの位相差を検出することにより、軸受に作用するアキシアル方向の荷重を検出するようになっている。

尚、図２１に示すハブユニット１３０ａおいては、外輪１３１と内輪部材１３２との間の開口部が露出されているために、外輪１３１と内輪部材１３２との間にスリンガ１２３を含む密封装置が配設されているが、図２２及び図２３に示すハブユニット１３０ｂのように、外輪１３１と内輪部材１３２との間の開口部を覆うハブキャップ１３６が設けられる場合には、スリンガ１２３を含む密封装置を必要とせず、よって、エンコーダ１１１は、スリンガ１２３に替わる取り付け部材１３７を用いて内輪部材１３２に固定される。

次に、図２４〜図２７を参照して、上述のエンコーダ１１１を例に、本発明に係る他のエンコーダの製造方法を説明する。
図２４は本発明のエンコーダの製造方法の他の実施形態に係り、エンコーダの製造に用いられる射出成形用金型（以下、単に金型という）の断面図、図２５は図２４に示す金型の可動側金型の平面図である。

図２４に示すように、金型１４０は可動側金型１４１と固定側金型１４２とを有する。可動側金型１４１は、複数の金型片１４１ａ，１４１ｂからなり、円柱状の金型片１４１ａの外径側に金型片１４１ｂが配置されている。同様に、固定側金型１４２は、複数の金型片１４２ａ，１４２ｂからなり、円柱状の金型片１４２ａの外径側に金型片１４２ｂが配置され、且つ、可動側金型片１４１ａ，１４１ｂに対してそれぞれ対向配置されている。

可動側金型片１４１ｂと固定側金型片１４２ａとの間には、エンコーダ１１１を成形するための円環状のキャビティ１４３が画成されている。また、可動側金型片１４１ａと可動側金型片１４１ｂとの間には、スリンガ１２３の筒状部１２４を収容する環状空間１４４が、キャビティ１４３に連続して画成されている。スリンガ１２３は、筒状部１２４が環状空間１４４に収容されるように当該筒状部１２４を可動側金型片１４１ａに外嵌させ、フランジ部１２５及び円筒部１２６を可動側金型片１４１ｂに密接させて、可動側金型１４１に組付けられている。

磁石材料が固着するスリンガ１２３の円筒部１２６の外周面には、接着剤層が設けられている。接着剤層は、高圧で射出された磁石材料により流出しない程度まで半硬化状態になっている。接着剤層を形成する接着剤としては、溶融した磁石材料からの熱、あるいは射出成形後の２次加熱によって完全に硬化状態となる接着剤を好適に用いることができ、さらに耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性を考慮して、溶剤での希釈が可能であり且つほぼ２段階で硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤やエポキシ系樹脂系接着剤を用いることが好ましい。また、円筒部１２６の外周面と接着剤層との接着強度を向上させるために、円筒部１２６の外周面に、例えばショットブラスト処理などにより、凹凸加工を施すようにしてもよい。

可動側金型片１４１ｂと固定側金型片１４２ｂとの間には、メインランナ１４５ａ、サブランナ１４５ｂ、リングゲート１４６とが画成されている。サブランナ１４５ｂは、キャビティ１４３の外側に同心に設けられた環状空間であり、リングゲート１４６は、サブランナ１４５ｂの内周側とキャビティ１４３の外周側とを全周にわたって連通するように、両者に接続している。また、メインランナ１４５ａは、円周方向の１点においてサブランナ１４５ｂの外周縁部に接続している。

溶融した磁石材料は、メインランナ１４５ａからサブランナ１４５ｂに注入され、このサブランナ１４５ｂを経てリングゲート１４６から高圧でキャビティ１４３に射出される。リングゲート１４６の厚みはサブランナ１４５ｂの厚みに比べて十分に小さく、よって、磁石材料は、サブランナ１４５ｂに充填された後に、リングゲート１４６からキャビティ１４３に全周にわたって均一に射出される。

磁石材料がリングゲート１４６からキャビティ１４３に全周にわたって均一に射出されることで、磁石材料中に含有されている燐片状の磁性粉は、その面の法線方向（即ち、磁化容易方向）を径方向と略平行に整列させた状態に配向される。特に、センサ１１２によって走査される部分は配向度が高く、ラジアル異方性に近い磁気特性を示す。そして、機械的強度低下の要因となるウェルドが発生せず、よって、成形品に亀裂等が生じにくく、信頼性の高いエンコーダを提供することができる。

そして、キャビティ１４３に射出された磁石材料は、キャビティ１４３内で冷却されて円環状に成形され、キャビティ１４３内に配置されたスリンガ１２３の円筒部１２６の外周面に接着剤層を介して固着する。

次いで、可動側金型１４１を固定側金型１４２から離間させ、突き出しピン１４７を用いて、スリンガ１２３、及びキャビティ１４３内にてスリンガ１２３と一体に成形された磁石材料（着磁されることでエンコーダ１１１となる部材であって、以下エンコーダ部という）、及びリングゲート１４６にて固化した磁石材料（以下、ゲート部という）を離型する。

次いで、エンコーダ部を着磁ヨークと重ね合わせて円周方向に多極に着磁し、エンコー
ダ１１１とする。エンコーダ１１１の極数は、好ましくは７０〜１３０極程度、より好ましくは９０〜１２０極程度である。極数が７０極未満の場合には、極数が少なすぎて回転体の回転数及びアキシアル荷重を精度良く検出することが難しくなる。極数が１３０極を越える場合には、各ピッチが小さくなりすぎて、単一ピッチ誤差を小さく抑えることが難しく、実用性が低い。

次に、図２６を参照して、上述のエンコーダの製造方法の変形例を説明する。
図２６は、図２４に示す金型の変形例の断面図である。尚、上述の金型１４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

図２６に示すように、金型１５０は可動側金型１５１と固定側金型１５２とを有する。可動側金型１５１は、複数の金型片１５１ａ，１５１ｂからなり、円柱状の金型片１５１ａの外径側に金型片１５１ｂが配置されている。同様に、固定側金型１５２は、複数の金型片１５２ａ，１５２ｂからなり、円柱状の金型片１５２ａの外径側に金型片１５２ｂが配置され、且つ、可動側金型片１５１ａ，１５１ｂに対してそれぞれ対向配置されている。

可動側金型片１５１ａと可動側金型片１５１ｂとの間には、エンコーダ１１１を成形するための円環状のキャビティ１５３が画成されている。また、固定側金型片１５２ａと固定側金型片１５２ｂとの間には、スリンガ１２３の筒状部１２４を収容する環状空間１５４が、キャビティ１５３に連続して画成されている。スリンガ１２３は、筒状部１２４が環状空間１５４に収容されるように当該筒状部１２４を固定側金型片１５２ａに外嵌させ、フランジ部１２５を固定側金型片１５２ｂに密接させて、固定側金型１５２に組付けられている。その他の構成及び作用・効果は上述した実施形態と同様である。

次に、図２７を参照して、上述のエンコーダの製造方法の他の変形例を説明する。
図２７は、図２４に示す金型の他の変形例の断面図である。尚、上述の金型１４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

図２７に示すように、金型１６０は、金型１４０の可動側金型片１４１ｂを内周側分割片１６１ａと外周側分割片１６１ｂとに分割して、外周側分割片１６１ｂ及び固定側金型片１４２ａを磁性材料とし、且つ外周側分割片１６１ｂと固定側金型片１４２ａとの間に円環状のキャビティ１４３を形成している。

そして、射出時には、金型１４１，１４２の両端に配置された不図示のコイルに所定の電流を流し、キャビティ１４３の径方向に極性が同一（一方向の）の磁界をかけ、磁石材料を着磁する。そして、冷却時には、射出時の電流よりも高い電流に始まって極性が交互に反転し且つ振幅が減衰する複数のパルス電流を前記コイルに流し、キャビティ１４３の径方向に極性が交互に反転し且つ強度が減衰する磁界をかけ、磁石材料を脱磁する。このように磁場成形された磁石材料は、含有する磁性粉の配向度が高く、ラジアル異方性に非常に近い状態となっており、磁気特性に優れたものとなる。その他の構成及び作用・効果は図２４に示す実施形態と同様である。

次に、図２８〜図３１を参照して、本発明に係る他のエンコーダの製造方法により製造されたエンコーダを備える回転数検出装置を説明する。
図２８は図１６に示す回転数検出装置の変形例を示す断面図、図２９は図１６に示す回転数検出装置の他の変形例を示す断面図、図３０は図１６に示す回転数検出装置の他の変形例を示す断面図、図３１は図１６に示す回転数検出装置の他の変形例を示す断面図である。上述の回転数検出装置１００と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

図２８に示すように、回転数検出装置２００は、スリンガ１２３のフランジ部１２５の外周側が径方向内方に折り曲げられており、該折り曲げ部２０１の内周端から円筒部１２６が軸方向外側に延設している。そして、円筒部１２６の外周面に装着されるエンコーダ１１１の外径（または、スリンガ１２３の最大径）Ｄ２が、シール部材１２７の端面の内径Ｄ１より小径になっている。このようにすることにより、スリンガ１２３とシール部材１２７とを組み付けた状態で一緒に軸受に組み込む（圧入する）ことができる。その他の構成及び作用・効果はし上述した実施形態と同様である。

なお、フランジ部１２５の外周側の折り曲げ部２０１の折り曲げ代は、図２９に示すように、センサ１１２の厚み等により、適宜調整される。また、エンコーダ１１１のプラスチック磁石の軸方向幅は磁化する部分のみでなくともよく、図３０に示すように、プラスチック磁石部分を円筒部１２６の端面に被せてもよく、或いは図３１に示すように、プラスチック磁石部分をフランジ部１２５に被せてもよい。これらの場合は、検出に必要な部分（軸方向幅）のみ磁化すればよい。

次に、図３２及び図３３を参照して、上述の折り曲げ部２０１を有するスリンガ１２３に装着されるエンコーダ１１１を例に、本発明に係る他のエンコーダの製造方法を説明する。
図３２は本発明のエンコーダの製造方法の他の実施形態に係り、エンコーダの製造に用いられる金型（射出成形用金型）の断面図、図３３は図３２に示す金型の変形例の断面図である。

図３２に示すように、金型２４０は可動側金型２４１と中間金型２４２と固定側金型２４３とを有する。可動側金型２４１は、複数の金型片２４１ａ，２４１ｂからなり、円柱状の金型片２４１ａの外径側に金型片２４１ｂが配置されている。同様に、中間金型２４２は、複数の金型片２４２ａ，２４２ｂからなり、円柱状の金型片２４２ａの外径側に金型片２４２ｂが配置され、且つ、可動側金型片２４１ａ，２４１ｂに対してそれぞれ対向配置されている。固定側金型２４３は、複数の金型片２４３ａ，２４３ｂからなり、円柱状の金型片２４３ａの外径側に金型片２４３ｂが配置され、且つ、中間金型片２４２ａ，２４２ｂに対してそれぞれ対向配置されている。

中間金型片２４２ａと中間金型片２４２ｂとの間には、エンコーダ１１１を成形するための円環状のキャビティ２４４が画成されている。また、可動側金型片２４１ａと可動側金型片２４１ｂとの間には、スリンガ１２３の筒状部１２４を収容する環状空間２４５が、キャビティ２４４に連続して画成されている。スリンガ１２３は、筒状部１２４が環状空間２４５に収容されるように当該筒状部１２４を可動側金型片２４１ａに外嵌させ、フランジ部１２５を可動側金型片２４１ｂに密接させて、可動側金型２４１に組付けられている。また、中間金型片２４２ｂには、フランジ部１２５の外周側折り曲げ部２０１のＲ部が収容される環状凹部２４６が形成されている。更に、磁石材料が固着するスリンガ１２３の円筒部１２６の外周面には、上記実施形態と同様に、接着剤層が設けられている。

中間金型片２４２ｂと固定側金型片２４３ｂとの間には、メインランナ２４７ａ、サブランナ２４７ｂが画成され、中間金型片２４２ａと固定側金型片２４３ａとの間には、リングゲート２４８が画成されている。サブランナ２４７ｂは、キャビティ２４４の外側に同心に設けられた環状空間であり、リングゲート２４８は、サブランナ２４７ｂの内周側とキャビティ２４４の外周側とを全周にわたって連通するように、両者に接続している。また、メインランナ２４７ａは、円周方向の１点においてサブランナ２４７ｂの外周縁部に接続している。

溶融した磁石材料は、メインランナ２４７ａからサブランナ２４７ｂに注入され、このサブランナ２４７ｂを経てリングゲート２４８から高圧でキャビティ２４４に射出される。リングゲート２４８の厚みはサブランナ２４７ｂの厚みに比べて十分に小さく、よって、磁石材料は、サブランナ２４７ｂに充填された後に、リングゲート２４８からキャビティ２４４に全周にわたって均一に射出される。

そして、キャビティ２４４に射出された磁石材料は、キャビティ２４４内で冷却されて円環状に成形され、キャビティ２４４内に配置されたスリンガ１２３の円筒部１２６の外周面に接着剤層を介して固着する。

次いで、可動側金型２４１を中間金型２４２及び固定側金型２４３から離間させ、突き出しピン２４９を用いて、スリンガ１２３、及びキャビティ２４４内にてスリンガ１２３と一体に成形された磁石材料（着磁されることでエンコーダ１１１となる部材であって、以下エンコーダ部という）、及びリングゲート２４８にて固化した磁石材料（以下、ゲート部という）を離型する。次いで、エンコーダ部を着磁ヨークと重ね合わせて円周方向に多極に着磁し、エンコーダ１１１とする。その他の構成及び作用・効果は上述した実施形態と同様である。

尚、突き出しピン２４９を用いて、スリンガ１２３、エンコーダ部、及びゲート部を離型することに代えて、図３３に示す変形例のように、可動側金型片２４１ａと可動側金型片２４１ｂとの間に突き出しスリーブ２５０を挿入して、該突き出しスリーブ２５０を用いてスリンガ１２３の筒状部１２４を押し出すことで、スリンガ１２３、エンコーダ部、及びゲート部を離型することができる金型２６０としてもよい。

次に、図３４を参照して、上述のエンコーダの製造方法の他の変形例を説明する。
図３４は、図３２に示す金型の変形例の断面図である。尚、上述の金型２４０と共通する部材は、相当符号を付すことにより説明を省略する。

上述のエンコーダの製造方法が、金型中にスリンガ１２３を保持した状態でエンコーダ部の射出成形を行う所謂インサート成形であるのに対し、本変形例のエンコーダの製造方法は、エンコーダ部を単独で射出成形するものである。従って、本変形例においてエンコーダの製造に用いられる金型３００は、可動側金型片２４１ａと可動側金型片２４１ｂとの間に、スリンガ１２３の筒状部１２４を収容する環状空間２４５が設けられておらず、また、中間金型片２４２ｂに、フランジ部１２５の外周側折り曲げ部２０１のＲ部が収容される環状凹部２４６が設けられていない。

本変形例によれば、スリンガ１２３とエンコーダ部とを後で接着するため、スリンガ１２３の円筒部１２６の外周面に設けられた接着剤層の形成に使用できる接着剤の種類が多くなるという利点がある。その他の構成、及び作用・効果は上述の実施形態と同様である。尚、サブランナへの磁石材料の注入口の点数は、１点又は複数点あってもよく、ランナの形状も実施形態に限られるものではない。

上述した各実施形態で、スリンガ２３のフランジ部２５の外面２５ｂまたはスリンガ１２３の円筒部１２６の外周面に設けられる接着剤層を形成する接着剤は、フェノール樹脂系、エポキシ樹脂系から選ばれる（２層以上も可）ことは上述したとおりであるが、その厚さは、２μｍ〜４０μｍ、好ましくは２μｍ〜３０μｍである。２μｍ未満だと、厳しい使用環境で剥離が生じる虞がある。４０μｍより大きいと、厚くなりすぎてセンサ１２，１１２とのギャップ等、設計の自由度が低下する。尚、このことはリングゲートで射出成形されたエンコーダ１１，１１１に限定されず、エンコーダとスリンガとの接着に広く適用可能である。また、接着剤層はスリンガの全面に設けられていてもよい（接着剤はスリンガ全面に塗布されていてもよい）。

また、飛び石等によるエンコーダ１１，１１１の損傷を考慮して、エンコーダ１１，１１１にコーティングを施してもよい。この場合、エンコーダ１１，１１１を構成する磁石よりも柔軟であり、且つ耐水性、耐塩水性に優れた弾性材料によってコーティングすることが好ましい。このような弾性材料としては、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、等を例示することができる。また、エンコーダ１１，１１１のみコーティングするようにしてもよいが、エンコーダ１１，１１１とスリンガ２３，１２３とを接着した後に全体をコーティングすると接着剤層への異物の付着がなくなるので好ましい。尚、このことはリングゲートで射出成形されたエンコーダ１１，１１１に限定されず、エンコーダとスリンガとの接着に広く適用可能である。

実施例１〜４のエンコーダは、いずれも溶融した磁石材料をリングゲートから射出して成形したものであり、特に、実施例４のものは、射出時にエンコーダを成形するキャビティの軸方向に極性が同一（一方向の）の磁界をかけて着磁し、且つ、冷却時にキャビティの軸方向に極性が交互に反転し且つ強度が減衰する磁界をかけて脱磁する工程を含んで射出成形したものである。そして、射出成形後、円周方向に９６極に着磁した。図３５に実施例１〜４のエンコーダの構成、及び磁気特性を示す。

図３５から明らかな通り、リングゲートとすることで、磁場をかけなくても磁性粉の配向性がよく、使用上の十分な優れた磁気特性を示すことがわかる。また、磁場成形を行うことで、より磁気特性が向上するのがわかる。

本発明に係るエンコーダの製造方法により製造されたエンコーダを備える回転数検出装置の断面図である。 図１に示す回転数検出装置のエンコーダの斜視図である。 図１に示す回転検出装置が組付けられたハブユニットの断面図である。 図１に示す回転検出装置（シール部なし）が組付けられた他のハブユニットの断面図である。 本発明のエンコーダの製造方法の一実施形態に係り、エンコーダの製造に用いられる金型（射出成形用金型）の断面図である。 図５に示す金型の可動側金型の平面図である。 図５において点線円XIIで囲まれた部分の拡大図である。 図５に示す金型の変形例の断面図である。 図５に示す金型の他の変形例の断面図である。 図９に示す金型の可動側金型の平面図である。 図５に示す金型の他の変形例の断面図である。 図１１に示す金型の可動側金型の平面図である。 図５に示す金型の他の変形例の断面図である。 図１３に示す金型の可動側金型の平面図である。 図１３において点線円XVで囲まれた部分の拡大図である。 本発明に係る他のエンコーダの製造方法により製造されたエンコーダを備える回転数検出装置の断面図である。 図１６に示すエンコーダの着磁パターンの一例を示す断面図である。 荷重検出例を説明するための説明図であり、（ａ）は位相差なしの場合、（ｂ）は位相差有りの場合である。 本発明例及び従来例における荷重検出範囲の比較結果を示すグラフ図である。 本発明例及び従来例における応答遅れの比較結果を示すグラフ図である。 図１６に示す回転検出装置が組付けられたハブユニットの断面図である。 図１６に示す回転検出装置（シール部なし）が組付けられた他のハブユニットの断面図である。 図２２の部分拡大図である。 本発明のエンコーダの製造方法の他の実施形態に係り、エンコーダの製造に用いられる金型（射出成形用金型）の断面図である。 図２４に示す金型の可動側金型の平面図である。 図２４に示す金型の変形例の断面図である。 図２４に示す金型の他の変形例の断面図である。 図１６に示す回転数検出装置の変形例を示す断面図である。 図１６に示す回転数検出装置の他の変形例を示す断面図である。 図１６に示す回転数検出装置の他の変形例を示す断面図である。 図１６に示す回転数検出装置の他の変形例を示す断面図である。 本発明のエンコーダの製造方法の他の実施形態に係り、エンコーダの製造に用いられる金型（射出成形用金型）の断面図である。 図３２に示す金型の変形例の断面図である。 図３２に示す金型の他の変形例の断面図である。 実施例１〜４のエンコーダの構成及び磁気特性を示す表である。 従来の車輪回転数検出装置の断面図である。

符号の説明

１０ 回転数検出装置
１１ エンコーダ
１２ センサ
２０ 転がり軸受
２１ 外輪
２２ 内輪
２３ スリンガ
４０ 金型
４１ 可動側金型
４２ 固定側金型
４３ キャビティ
４５ａ メインランナ
４５ｂ サブランナ
４６ リングゲート

Claims (11)

1. 円周方向に多極に着磁された円環状のエンコーダの製造方法であって、
   磁性粉と当該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂を含有する磁石材料を金型に設けられたメインランナからリングゲートに供給し、該リングゲートから円環状に射出成形する工程と、
   着磁ヨークを用いて円周方向に多極に着磁する工程と、
   を備え、
   前記金型には、前記メインランナと前記リングゲートとの間にサブランナが設けられ、
   前記サブランナは前記リングゲートと同心状に設けられた環状空間であって、
   前記メインランナは、円周方向の１点において前記サブランナと接続することを特徴とするエンコーダの製造方法。
2. 前記磁性粉は、異方性用の磁性粉であって、
   前記射出成形工程が、射出時に極性が同一の磁界で着磁する工程と、冷却時に極性が交互に反転し且つ強度が減衰する磁界で脱磁する工程と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンコーダの製造方法。
3. 前記メインランナは、前記サブランナと外周縁部に接続することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンコーダの製造方法。
4. 前記サブランナは、前記リングゲートと全周に亘って連通することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法。
5. 前記メインランナは、径方向に延設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法。
6. 前記メインランナの厚みをＴｍ、前記サブランナの厚みをＴｓ、リングゲートの厚みをＴｒとすると、Ｔｓ＞Ｔｍ＞Ｔｒであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法。
7. 前記サブランナの厚みをＴｓ、リングゲートの厚みをＴｒとすると、Ｔｓ/３＞Ｔｒであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法。
8. 前記射出成形する工程において、前記金型内にスリンガを保持した状態でインサート成形することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法。
9. 前記金型内に保持されたスリンガには接着剤を含有する接着剤層が設けられ、
   前記インサート成形後、２次加熱によって前記接着剤を硬化させることを特徴とする請求項８に記載のエンコーダの製造方法。
10. 前記磁性粉を６０〜８０体積％含有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法。
11. 外輪と、
    前記外輪との間に複数の転動体を介在させて回転自在とされた内輪と、
    前記内輪と同心に当該内輪に取り付けられたエンコーダと、
    を備える転がり軸受装置であって、
    前記エンコーダが、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のエンコーダの製造方法によって製造されたエンコーダであることを特徴とする転がり軸受装置。

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