JP4682696B2

JP4682696B2 - 苗植付装置

Info

Publication number: JP4682696B2
Application number: JP2005151962A
Authority: JP
Inventors: 哲夫瀬戸川; 哲加藤; 和弘竹川; 享福井; 神谷　　寿
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2025-05-25
Also published as: JP2006325459A

Description

本発明は、マット苗からその一部の苗を取分けて圃場に植付ける植付具と、この植付具による取分け位置までマット苗を順次送る移送ベルトによるマット苗移送機構を設けた苗載台とを備える苗植付装置に関するものである。

苗植付装置は、特許文献１に記載のように、マット苗からその一部の苗を取分けて圃場に植付ける植付具と、この植付具までマット苗を順次送る移送ベルトによるマット苗移送機構を設けた苗載台とを備えて構成される。
移送ベルトの表面には、同文献の図３に示されるように、複数の突起と移送ベルトの幅方向に延びる複数の突条を形成することにより、マット苗の底面を受けて所定ピッチで順次送ることができる。

しかし、マット苗を育生するための育苗箱は底面が均一な平坦とは限らず、この育苗箱に応じて、マット苗の底面に凹凸が生じる場合があり、そのようなマット苗は、上記移送ベルトによっても部分的に滑りを生じて所定の送り量が確保できないことがある。その結果、植付具が取分ける植付け苗束の苗量が変動して植付け斑による粗密を生じ、苗の育生管理において好ましくない。
特開平１１−４６５３３号公報

解決しようとする問題点は、マット苗の底面に凹凸があっても、簡易な構成によって高精度の苗送りが確保できる苗植付装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、マット苗の一端からその一部を取分けて圃場に植付ける植付具と、この植付具による苗の取分け位置までマット苗を順次送る移送ベルトによるマット苗移送機構を構成した苗載台とを備える苗植付装置において、上記移送ベルトの表面には、相互に間隔を開けて散開配置した散開突起と、移送ベルトの幅方向に複数個が連続して並ぶ横列突起とを形成し、散開突起はその先端が細く尖った円錐体で横列突起より高く、また、横列突起はそれぞれを平頂の方形柱状に形成し、その前端縁と後端縁を移送ベルトの幅方向に向けて配置したことを特徴とする。

上記構成の苗植付装置は、苗載台に投入されたマット苗について移送ベルトの表面の複数の散開突起の先端がマット苗の底面に食い込み、かつ、横列突起の頂縁角部がマット苗の底面と干渉して位置決めし、その前端縁と後端縁が移送方向、両側端縁が幅方向の位置ずれを防止することにより、マット苗は、マット苗移送機構の移送ベルトに対して縦横の滑りを生じることなく、移送ベルトの移送ピッチで順次移送され、苗の取分け位置において植付具によって苗が取分けられ、圃場に植付けられる。この場合において、移送ベルトの横列突起は、複数個の方形柱状の突起の集合体であることから、移送ベルトの送り方向とともに幅方向に関しても柔軟性が確保される。
また、請求項２に係る発明は、移送ベルトの裏面側には、送りローラのスプロケットと噛合する歯を、横列突起の位置を避けて形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置とする。
また、請求項３に係る発明は、植付け条毎に設けた左右の移送ベルトの両内側範囲の所定幅内には、散開突起を配置した散開突起領域を形成し、残りの両外側範囲には、横列突起を配置した横列突起領域を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗植付装置とする。

本発明は、以下の効果を奏する。
請求項１の構成により、移送ベルトの幅方向を含む柔軟性が確保されるので、マット苗の底面に凹凸があっても、移送ベルトの縦横両方向に付いて横列突起がマット苗の底面の凹凸に沿って追従可能となり、横列突起の横並びの全幅におよぶ干渉位置決めが可能となる。その結果、マット苗は、マット苗移送機構の移送ベルトについて縦横に滑りを生じることなく、移送ベルトの移送ピッチで苗の取分け位置まで順次移送されることから高精度の苗送りによる均一な植付けが可能となる。
また、請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、移送ベルトの裏面側には、送りローラのスプロケットと噛合する歯を、横列突起の位置を避けて形成し、高精度の苗送りが確保できる。
また、請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、左右に移送ベルトを構成することにより、マット苗の両側端の移送精度を確保することができるので、苗載台がその往復端に来た時のマット苗の欠株を防ぐことができる。また、移送ベルトの幅方向（左右方向）において散開突起領域と横列突起領域とを区分けしているので、移送ベルトの移送方向にわたっていずれの領域も存在するために移送の安定化が図れるとともに、散開突起および横列突起のうちの一方が苗の底面を押し上げることで他方の移送作用が十分に得られないようなことを回避でき、苗の状態にかかわらず苗の移送を適正に維持することができる。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示す。
図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。

前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に転向可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。後輪７、７は、後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。

作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を取分けて土中に植込む植込杆を有する植付具１６４、苗植付面を整地するフロート１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。

苗植付装置３の昇降は、メインフレーム１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。

油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態とし、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。

苗植付装置３は、田植機１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、田植機１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、リフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を取分けて圃場に植え付ける植付具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に植付具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地するべく設けられている。

苗植付装置３の苗載台１６３には、植付具１６４による苗の取分け位置までマット苗を順次送る左右の移送ベルト１７１，１７１を植付け条毎に左右対称に平行に備える。これら左右の移送ベルト１７１，１７１は無端のゴムベルトであり、その表面側には、図３のベルト単体の要部側面図（ａ）とその正面図（ｂ）に示すように、相互に間隔を開けて散開配置したいぼ状（スパイク状）の散開突起１７２…と、移送ベルトの幅方向に複数個が連続して並ぶ略下駄歯状配置の横列突起１７３…とを形成する。

詳細には、図３（ａ）におけるＡ−Ａ線拡大断面図を図４に示すように、散開突起１７２はその先端が細く尖った円錐体で横列突起１７３より高く、また、横列突起１７３はそれぞれ平頂の方形柱状に形成し、平頂の前端縁と後端縁を移送ベルトの幅方向に向けて配置する。両移送ベルト１７１，１７１の裏面側には、不図示の送りローラのスプロケットと噛合する台形断面の歯１７４…を等配に横列突起１７３の位置を避けて形成する。

上記構成の苗植付装置３は、苗載台１６３に投入されたマット苗について移送ベルト１７１，１７１の表面の複数の散開突起１７２…の先端がマット苗の底面に食い込み、かつ、横列突起１７３…の頂縁角部がマット苗の底面と干渉して位置決めし、その前端縁と後端縁が移送方向、両側端縁が幅方向の位置ずれを防止することにより、マット苗は、移送ベルト１７１，１７１に対して縦横の滑りを生じることなく、同移送ベルト１７１，１７１の移送ピッチで順次移送され、苗の取分け位置において植付具１６４によって苗が取分けられ、圃場に植付けられる。この場合において、移送ベルト１７１，１７１の横列突起１７３…は、複数個の方形柱状の突起の集合体であることから、移送ベルト１７３…の送り方向とともに幅方向に関しても柔軟性が確保される。

したがって、マット苗の底面に凹凸があっても、移送ベルト１７１，１７１の縦横両方向について横列突起１７３…がマット苗の底面の凹凸に沿って追従可能となり、横列突起１７３…の横並びの全幅におよぶ干渉位置決めが可能となる。その結果、マット苗は、移送ベルトに対して縦横の滑りを生じることなく、移送ベルト１７１，１７１の移送ピッチで苗の取分け位置まで順次移送されることから、高精度の苗送りによる均一な植付けが可能となる。

また、移送ベルトの別の構成例として、図５の配置構成図に示すように、植付け条毎に平行する左右の移送ベルト１７５，１７５の両内側範囲の所定幅内には、散開突起１７２…を配置した散開突起領域１７２ａを形成し、残りの両外側範囲に横列突起１７３…を配置した横列突起領域１７３ａを形成する。このように左右の移送ベルト１７５，１７５を構成することにより、マット苗の両側端の移送精度を確保することができるので、苗載台１６３がその往復端に来た時のマット苗の欠株を防ぐことができる。また、移送ベルト１７５，１７５の幅方向（左右方向）において散開突起領域１７２ａと横列突起領域１７３ａとを区分けしているので、移送ベルト１７５，１７５の移送方向にわたっていずれの領域１７２ａ，１７３ａも存在するために移送の安定化が図れるとともに、散開突起１７２…および横列突起１７３…のうちの一方が苗の底面を押し上げることで他方の移送作用が十分に得られないようなことを回避でき、苗の状態にかかわらず苗の移送を適正に維持することができる。

苗載台１６３の構成は、図６の要部正面図（ａ）とそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）に示すように、左右の移送ベルト１７１，１７１の装着用長穴１６３ｓ、１６３ｓにそれぞれ蓋１７６、１７６を設ける。それぞれの蓋１７６、１７６は、装着用長穴１６３ｓ、１６３ｓを塞ぐとともに、左右のベルト１７１、１７１をそれぞれ持ち上げるように厚さ方向に高く突状に形成する。この突状の蓋１７６、１７６により、左右のベルト１７１、１７１の保持力を向上することができる。

また、苗載台１６３の表面には、その要部横断面図を図７に示すように、左右のベルト１７１、１７１を受ける範囲にベルト送り方向に延びる突条１７７…を形成し、この突条１７７…を左右のベルト１７１、１７１の散開突起１７２…の幅方向位置と対応して配置する。このように苗載台１６３と移送ベルト１７１を対応して構成することにより、接触抵抗を抑えつつ、左右のベルト１７１、１７１の支持力を確保することができる。

次に、乗用型田植機１の機体に設けた乗降用の格子型ステップ１８１は、図８の平面図（ａ）およびその格子部材の詳細図（ｂ）に示すように、縦１８２…および横１８３…の各格子部材は、互いに隣接する区画１８３ｔ、１８３ｂを単位としてそれぞれの高さ寸法を高低に形成して順次凹凸状に構成する。このように構成した格子型ステップ１８１は、表面の凹凸により、マット等を要することなく、簡易に滑り止め作用を確保することができる。
また、機体の両側に左右のステップを配置する場合にあっては、上記凹凸構造を格子型ステップ１８１の上下の両面について同様に構成することにより、左右部材の共通化によるコストダウンが可能となる。

次に、畦クラッチのレバーガイド１８４は、図９の平面図に示すように、所要の長穴によるガイド穴１８４ｈ、１８４ｈを形成し、その上端部を折り曲げてステップ受１８４ｔを形成し、これを操縦席の脇位置のレバー支持フレーム１８５に取付ける。上記レバーガイド１８４は、図１０のレバー構成の透視側面図に示すように、ステップ受１８４ｔにステップ１８６を取付ける。このように構成することにより、ステップステー等の特段の支持部材を要することなく、コストダウンおよび重量軽減を図りつつ、ステップ１８６を機体に支持することができる。

次に、除草剤散布機１９１は、乗用型田植機の別の構成例の側面図を図１１に示すように、ミッド構成とし、エンジン１２を機体前部に配置し、操縦席２０の下方に送風機１９２と粒状施肥機１９３を配置する。このように構成することにより、作業性を向上することができる。

また、除草剤散布機１９１の貯留タンクおよび繰出部が、操縦席２０の後側（後方）で苗植付装置３の前側（前方）の位置に配置されており、施肥気９３の送風機１９２、貯留タンクおよび繰出部が、操縦席２０の下方位置に配置されており、施肥量が少なく容量の小さい除草剤散布機１９１の貯留タンクが、施肥機１９３の貯留タンクより後側で高い位置に配置されている。

上記構成により、除草剤散布機１９１の貯留タンクは、容量が小さいので、操縦席２０側から苗植付装置３への苗補給時に邪魔になりにくく、苗補給作業性が向上すること、後部に苗植付装置３があって後バランスになりがちな田植機において、機体の前後重量バランスを向上させ、ひいては走行性能が向上し、植付性能が良好に維持できること、および、容量が大きく比較的重量がある施肥機１９３の貯留タンクが低位に配置されることで、機体の低重心化が図れ、機体の転倒が抑えられて安全であること等の効果を得ることができる。

乗用型田植機の側面図である。図１の乗用型田植機の平面図である。移送ベルトの単体要部側面図（ａ）とその正面図（ｂ）である。図３（ａ）におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。移送ベルトの表面突起の別の構成例の配置構成図である。苗載台の要部正面図（ａ）とそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）である。苗載台要部の横断面図である。格子型ステップの平面図（ａ）およびその格子部材の詳細図（ｂ）である。畦クラッチのレバーガイドの平面図である。レバー構成の透視側面図である。乗用型田植機の別の構成例の側面図である。

符号の説明

１乗用型田植機
２昇降用リンク装置
３苗植付装置（作業装置）
６前輪
７後輪
１０メインフレーム（車体）
１６ステアリングハンドル
２０操縦席
１６２植付伝動ケース
１６３苗載台（苗載タンク）
１６３ｓ装着用長穴
１６４植付具
１６５，１６６フロート
１６７ＰＴＯ伝動軸
１７１移送ベルト
１７２散開突起
１７２ａ散開突起領域
１７３横列突起
１７３ａ横列突起領域
１７５移送ベルト

Claims

マット苗の一端からその一部を取分けて圃場に植付ける植付具と、この植付具による苗の取分け位置までマット苗を順次送る移送ベルトによるマット苗移送機構を構成した苗載台とを備える苗植付装置において、
上記移送ベルトの表面には、相互に間隔を開けて散開配置した散開突起と、移送ベルトの幅方向に複数個が連続して並ぶ横列突起とを形成し、散開突起はその先端が細く尖った円錐体で横列突起より高く、また、横列突起はそれぞれを平頂の方形柱状に形成し、その前端縁と後端縁を移送ベルトの幅方向に向けて配置したことを特徴とする苗植付装置。
移送ベルトの裏面側には、送りローラのスプロケットと噛合する歯を、横列突起の位置を避けて形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。
植付け条毎に設けた左右の移送ベルトの両内側範囲の所定幅内には、散開突起を配置した散開突起領域を形成し、残りの両外側範囲には、横列突起を配置した横列突起領域を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗植付装置。