JP4677043B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
成すとともに、前記中間歯車の回転軸だけを支持する起歪体と、この起歪体の側面に貼付けられ、起歪体に生じる歪みを検出する歪み検出手段とを備えることを特徴とする。
以下、図1ないし図3に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。
以下、図4ないし図6に基づいて本発明の第2の実施形態を説明する。ここで、第2の実施形態のトルクセンサ21は、前述した第1の実施形態のトルクセンサ1の起歪体2を縦に配置して、これに伴い各種構成部品の配置を変更したものである。
以下、図7に基づいて本発明の第3の実施形態を説明する。ここで、第3の実施形態のトルクセンサ41は、第1の実施形態ののトルクセンサ1において、入力歯車5、中間歯車7、および出力歯車9に代えて、スプロケット45,47,49を用いたものである
前述の第1、第2および第3の実施形態のトルクセンサ1,21、41においては、中間歯車7,27a,27b、あるいは中間スプロケット47は、起歪体2、22にベアリングを介して回転自在に保持された中間軸6,26に、一体に回転可能に取付けられている。ここで、第4の実施形態のトルクセンサ81においては、図8に示すように、中間軸86は起歪体2に固定されており、これに伴い中間歯車87がベアリング88,89を介して当該中間軸86に回転自在に取付けられている。このように構成しても第1の実施形態のトルクセンサ1と同様の効果を得ることができる。
2 起歪体
2a 空洞穴
2b 固定端
2c 切欠部
2d 上方軸取付部
2e 下方軸取付部
2f ピン挿入孔
3 ハウジング
3a 上蓋
3b 下蓋
3c 有底穴
3d 有底穴
4 入力軸
5 入力歯車
6 中間軸
7 中間歯車
8 出力軸
9 出力歯車
10 ベアリング
11 ベアリング
12 ベアリング
13 ベアリング
14 ベアリング
15 ベアリング
16 歪みゲージ
17 歪みゲージ
18 歪みゲージ
19 歪みゲージ
21 トルクセンサ
22 起歪体
22a 空洞穴
22b 固定端
23 ハウジング
24 入力軸
25 入力歯車
26 中間軸
27a 第一中間歯車
27b 第二中間歯車
28 出力軸
29 出力歯車
30 ベアリング
31 ベアリング
32 ベアリング
33 ベアリング
34 歪みゲージ
35 歪みゲージ
36 歪みゲージ
37 歪みゲージ
41 トルクセンサ
44 入力軸
45 入力スプロケット
46 中間軸
47 中間スプロケット
48 出力軸
49 出力スプロケット
50 チェーン
81 トルクセンサ
86 中間軸
87 中間歯車
88 ベアリング
89 ベアリング
Claims (6)
- 入力軸の回転に伴って回転する入力歯車と、
この入力歯車の回転が伝達されるとともに、前記入力軸と異なる軸線上に位置する出力軸を回転軸とする出力歯車と、
これら入力歯車と出力歯車とに噛合して回転伝達する1または複数の中間歯車と、
単一部材に空洞穴を穿設してロバーバル型を成すとともに、前記中間歯車の回転軸を支持する起歪体と、
この起歪体の側面に貼付けられ、起歪体に生じる歪みを検出する歪み検出手段と
を備えることを特徴とするトルクセンサ。 - 入力軸の回転に伴って回転する入力歯車と、
この入力歯車の回転が伝達される出力軸側の出力歯車と、
これら入力歯車および出力歯車に噛合して回転伝達する1または複数の中間歯車と、
単一部材に空洞穴を穿設してロバーバル型を成すとともに、前記中間歯車の回転軸だけを支持する起歪体と、
この起歪体の側面に貼付けられ、起歪体に生じる歪みを検出する歪み検出手段と
を備えることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記起歪体には空洞穴と連通する切欠部が形成され、この切欠部に前記中間歯車が配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトルクセンサ。
- 前記中間歯車が第一中間歯車と第二中間歯車とから成る一方、前記起歪体が入力軸および出力軸と同一方向に延びるよう縦に配置され、この起歪体にはその上端および下端を貫くようにして回転軸が支持され、この回転軸の上端に第一中間歯車を取り付けて前記入力歯車と噛合させる一方、当該回転軸の下端に第二中間歯車を取り付けて前記出力歯車と噛合させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトルクセンサ。
- 入力軸側の入力スプロケットと、出力軸側の出力スプロケットと、これらスプロケットに巻き掛けらて回転駆動を伝達する無端チェーンと、この無端チェーンの外輪側に噛合して当該無端チェーンの循環移動に伴って回転する中間スプロケットと、この中間スプロケットを回転自在に支持する起歪体と、この起歪体に生ずる歪みを検出する歪み検出手段とを備えるトルクセンサにおいて、
前記起歪体が、単一部材に空洞穴を穿設してロバーバル型を成すとともに、前記中間スプロケットの回転軸を支持する一方、当該起歪体の側面には歪み検出手段が貼付けられて成ることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記起歪体には空洞穴と連通する切欠部が形成され、この切欠部に前記中間スプロケットが配置されていることを特徴とする請求項5に記載のトルクセンサ。
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