JP4668811B2 - 移動通信システム及びその通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動通信システムに関し、特に親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムに関する。

親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムは、例えばゴルフ場のプレー支援、児童・老人の状況把握、模擬戦闘訓練システム等において、複数の人や車両等の位置あるいは各種情報を端末装置によって遠隔地にある親局装置に収集して一括管理する位置把握システム等のように、親局装置からの各種情報を端末装置に送信し、端末装置からの各種情報を親局装置へ送信することを目的としたデータ中継システムに応用されている。

従来、人や車両の位置把握にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や無線ＬＡＮを使用した位置把握、超音波を使用した位置把握、各種センサを使用した自律航法測位、またそれらを併用したハイブリット形のものが一般に使用されている。これらの位置把握機能により得られた情報を無線により中継局を介して収集し、センタで一括管理する方法が下記特許文献１に記載されている。

しかし無線でデータを収集する際は、障害物による電波の遮蔽や、移動体が高速移動することで、通信状態が安定せずに、データ収集に遅延が発生すること、及び通信自体が不可能になる場合がある。そのため、下記特許文献２、３に開示されているように、車両や新幹線内等の移動中においても、安定した通信を維持することを可能とする手法が提案されている。これらの提案されている手法は、いずれも、常に車両等の内部や中継局装置配下の端末装置と親局装置の通信を中継するものであり、端末装置が直接親局装置と通信可能な状況にあるかをチェックすることは行われていない。したがって、端末装置と親局装置が直接通信可能であるにもかかわらず、中継局装置と親局装置間の無線回線を占有することが発生する。

また、端末装置による位置把握には、軽易に全世界にて位置把握が可能な点からＧＰＳの普及が進んでいる。しかし、ＧＰＳには、衛星からの電波を遮蔽する建物や車両内では精度良く位置把握ができないという欠点がある。したがって、端末装置を保持した人が電波を遮蔽する建物や車両内に移動した場合には、端末装置の位置把握が不可能になる。
特開平９−１１３５９６号公報 特開２００２−３３５５７３号公報 特開平６−１５２５１１号公報

そこで、本発明は、親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムにおいて、端末装置の位置把握をより正確に行うとともに、端末装置及び中継局装置と親局装置間の限られた無線回線（無線チャネル）を有効に使用して端末装置と親局装置間のデータ通信のリアルタイム性を確保することを目的とする。

本発明によれば、車両や建物等に中継局装置を設置し、中継局装置は、通信の中継が可能な範囲の内部にある自局配下の端末装置が親局装置と直接通信可能かどうかを判断し、通信可能と判断した場合には、配下の端末装置に通信可能である旨と自局情報を配信し、配下の端末装置は、受信した中継局装置の情報を親局装置へ直接通知し、通信不可能と判断した場合には、配下の端末装置に通信不可能である旨と自局情報を配信し、配下の端末装置は、受信した中継局装置の情報と自身の情報を該中継局装置へ通知し、該中継局装置が親局装置へ該端末装置が自局配下の車両や建物内等に進入したことを通知する。

本発明によれば、ＧＰＳにて精度良く位置把握が出来ない車両や建物内においても、中継局装置が、親局装置に対して端末装置が車両や建物内に進入したことを通知するので、端末装置の位置把握をより正確に行うことが可能となる。

また、車両や建物内において、端末装置が親局装置と直接無線通信ができるか否かを判定し、端末装置に通知することで、必要に応じた中継局装置によるデータ中継が可能となるため、端末装置及び中継局装置と親局装置間の限られた無線回線（無線チャネル）を有効に使用してデータ通信のリアルタイム性を確保することが可能となる。

図１に、本発明の一実施態様のシステム構成図を示す。なお、以下で「データ通信」という用語を用いるが、これは音声通信を除外することを意図するものではなく、本発明の「データ通信」は、音声による通信をも含むものである。

本実施態様のシステムは、端末装置１０１、中継局装置（１）１０３、中継局装置（２）１０５、親局装置１０７により構成され、中継局装置（１）１０３と中継局装置（２）１０５が車両（１０４、１０６）に設置されたものである。端末装置１０１は人１０２が保持して使用する。したがって、中継局装置の配下の端末装置は、車両（１０４、１０６）に乗車している人（１０２）により保持されている端末装置（１０１）である。

中継局装置（１）１０３は、その車内では親局装置１０７との間の無線通達が不可能な車両１０４に取り付けて使用する。車両１０４の例としては、装甲車や戦車等の窓が少なく、電波を遮蔽する素材でできた車両があげられる。

中継局装置（２）１０５は、その車内においても親局装置１０７との間の無線通達が可能な車両１０６に取り付けて使用する。車両１０６の例としてジープ、ホロ付きトラック等の窓が多く、車体の一部が布等の電波を遮蔽しない材質でできている車両があげられる。

親局装置１０７は、端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５と無線１０８にてデータ通信を行う。端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５から親局１０７への送信データ（以降、アップリンクデータという。）は位置データや各種状況通知データ等となる。親局１０７から端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５への送信データ（以降、ダウンリンクデータという。）は、各種指示データや他の端末装置１０１の位置データ等となる。

中継局装置（１）１０３と車両１０４内の端末装置１０１は、無線１０９にてデータの送受信を行う。中継局装置（１）１０３から端末装置１０１への送信データは、車両１０４の個別番号、その内部における親局装置との通信可否を示すフラグ等を含む乗車指示データとなる。端末装置１０１から中継局装置（１）１０３への送信データは、当該端末装置１０１を保持している人１０２の個別番号、各種状況通知データ等となる。

中継局装置（２）１０５は、車両１０６内の端末装置１０１に対して無線１１０にてデータの送信を行う。中継局装置（２）１０５から端末装置１０１への送信データは、車両１０６の個別番号、その内部における親局装置との通信可否を示すフラグ等を含む乗車指示データとなる。

図２に端末装置１０１のブロック図を示す。端末装置１０１は、送受信部２０１、制御部２０２、エリア送信部２０３、位置標定部２０４、エリア受信部２０５より構成される。

送受信部２０１は、親局装置１０７より受信したダウンリンクデータ２０７を制御部２０２へ送信する。また、制御部２０２より受信したアップリンクデータ２０６を親局装置１０７へ送信する。このため、送受信部２０１は、ある程度広範囲なエリアをカバーする送受信機能を有するものとする。一例として、携帯電話網、ＰＨＳ網、無線ＬＡＮ、自治体や各省庁等に割り振られた周波数帯を使用した無線通信等を利用するものがあげられる。

エリア送信部２０３は、乗車している車両にとりつけられた中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５に対してデータを送信する。このため、エリア送信部２０３は比較的狭い範囲をカバーする送信機能のものとする。一例として、微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等に対応したものがあげられる。

エリア送信部２０３は、制御部２０２より受信した、人１０２の個別番号、乗車している車両の個別番号、各種状況通知データ等２０８を中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５へ送信する。

位置標定部２０４は、一例としてＧＰＳ受信器とする。位置標定部２０４は、制御部２０２へ位置データ及び位置測位の信頼性を示す指数ＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）等２０９を定期的に送信する。

エリア受信部２０５は、乗車している車両にとりつけられた中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５からのデータを受信する。一例として、送信機能と同様に微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等に対応したものがあげられる。エリア受信部２０５は、中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５から受信した車両の個別番号、その内部の端末装置１０１と親局装置１０７との通信可否フラグ等を含む乗車指示データ等２１０を制御部２０２へ送信する。

図３に中継局装置（１）１０３のブロック図を示す。中継局装置（１）１０３は、送受信部３０１、制御部３０２、エリア送信部３０３、位置標定部３０４、エリア受信部３０５より構成される。

送受信部３０１は端末装置１０１の送受信部２０１と同様のものである。但し、中継局装置（１）１０３は車両１０４に搭載して使用するため、車両１０４からの電源供給または大容量電池の搭載が可能である。このため、電池動作の端末装置１０１に比べて低消費電力化の必要性がなく、親局装置１０７との通信エリアを確保する為に、送信パワーを大きくすることが可能である。

送受信部３０１は親局装置１０７より受信したダウンリンクデータ３０８を制御部３０２へ送信する。また、制御部３０２より受信したアップリンクデータ３０７を親局装置１０７へ送信する。

エリア送信部３０３は、乗車している人１０２の保持する端末装置１０１に対して、データを送信する。このため、比較的狭い範囲をカバーする送信機能で充分である。一例として、端末装置１０１のエリア送信部２０３と同様に微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等があげられる。車両内の端末装置１０１に対してのみ送信するという点で、車外に信号が漏れ難い赤外線通信やレーザ通信が有利であるが、この場合は端末装置１０１のエリア受信部２０５も同方式となり、車両内にて抜けなくデータ受信が可能なように、ある程度の受光面積を確保する必要がある。

エリア送信部３０３は、制御部３０２より受信した車両１０４の個別番号、その内部の端末装置１０１と親局装置１０７との通信可否フラグ等を含む乗車指示データ等３０９を端末装置１０１へ送信する。

送信タイミングは定期的に、または人感センサのようなものを追加して、センサが人１０２の動きを検出した際に送信することができる。
位置標定部３０４は、一例としてＧＰＳ受信器とすることができる。位置標定部３０４は制御部３０２へ位置データ及び位置測位の信頼性を示す指数ＤＯＰ等３１０を定期的に送信する。

エリア受信部３０５は、乗車している人１０２が保持する端末装置１０１からのデータを受信する。一例として、エリア送信部３０３と対応した微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等の機能があげられる。エリア受信部３０５は、端末装置１０１から送信された端末装置１０１を保持する人１０１の個別番号、車両１０４の個別番号、各種状況通知データ等３１１を制御部３０２へ送信する。

図４に中継局装置（２）１０５のブロック図を示す。中継局装置（２）１０５は送受信部３０１、制御部３０２、エリア送信部３０３、位置標定部３０４、エリア受信部３０５、電界強度検出部４０１より構成される。

送受信部３０１、制御部３０２、エリア送信部３０３、位置標定部３０４、エリア受信部３０５は、中継装置（１）１０３のものと同等である。
電界強度検出部４０１は、親局装置１０７が送信する電波の到達電界強度を検出するもので、車両１０６内部に取り付け、検出した電界強度データ４０２を制御部３０２へ送信する。

中継局装置（２）１０５は、それを取り付ける車両１０６が親局装置１０７の通信エリアから出ないことが保証されている場合は、エリア受信部３０５、電界強度検出部４０１の構成を省いて使用することができる。この場合、車両１０６内部にある端末装置１０１は、常に親局装置１０７へ、乗車している車両１０６の個別番号、または該当の車両１０６に乗車していること及び各種状況通知を送信することとなる。

中継局装置（２）１０５は、それを取り付ける車両１０６が親局装置１０７の通信エリアから出ることが想定される場合は、エリア受信部３０５を使用する。また必要に応じて電界強度検出部４０１を使用する。

制御部３０２は、位置標定部３０４より得られる位置データ３１０と親局装置１０７の位置情報から得られる親局装置１０７までの距離、または電界強度検出部４０１より得られる電界強度データ４０２により、その内部の端末装置１０１が親局装置１０７と通信可能か否かを判定する。そして、判定した結果をエリア送信部３０３により内部の端末装置１０１へ送信する。

端末装置１０１は、中継局装置（２）１０５から親局装置１０７とデータ通信が可能な旨を受信した際は、自身が該当の車両１０６に乗車していることを親局装置１０７に対して送信する。中継局装置（２）１０５から親局装置１０７とデータ通信が不可能な旨を受信した際は、自身が該当の車両１０６に乗車していることを中継局装置（２）１０５に対して送信する。

次に、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５の制御部３０２における、親局装置１０７との通信可否判定に関する処理を説明する。
制御部３０２は、記憶手段を備え、予め取り付ける車両の種類を記憶可能とする。車両の種類は送受信部３０１またはエリア受信部３０５を介して受信するようにできる。

車両が戦車や装甲車等の電波を遮蔽する素材で密閉された種類の場合は、内部の端末装置１０１は親局装置１０７と通信不可と判定する。
その他種類の車両については、使用中に得られる車両と親局装置１０７の距離または到達電界強度を参照してリアルタイムに親局装置１０７との通信可否を判定する。

上記距離により判定する処理について説明する。
まず、位置標定部３０４より得られる位置データ３１０と、送受信部３０１を介して得られる親局装置１０７の位置情報を用いて、定期的に親局装置１０７までの距離を算出する。

次に、算出された距離が、予め設定されたしきい値を超えた場合は、通信不可と判定する。
上記到達電界強度により判定する処理について説明する。

電界強度検出部４０１より得られる電界強度データ４０２が、予め設定されたしきい値を下回った場合は、通信不可と判定する。しきい値は端末装置１０１の受信可能な電界強度と同等に設定する。

図５に親局装置１０７のブロック図を示す。親局装置１０７は、送受信部５０１、制御部５０２、表示部５０３、位置標定部５０４、入力部５０５により構成される。
送受信部５０１は中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５の送受信部３０１と同等のものである。送受信部５０１は、端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５より受信したアップリンクデータ５０７を制御部５０２へ送信する。また、制御部５０２より受信したダウンリンクデータ５０６を端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５へ送信する。

表示部５０３は制御部５０２より受信した各種データ５０８を表示する。表示の一例として、端末装置１０１の地図上への位置表示等があげられる。
位置標定部５０４は一例としてＧＰＳ受信器とする。位置標定部５０４は制御部５０２へ位置データ及び位置測位の信頼性を示す指数ＤＯＰ等５０９を定期的に送信する。

入力部５０５は、一例としてキーボード等を採用することができ、入力した各種データ５１０を制御部５０２へ送信する。
図６に端末装置１０１の制御部２０２における位置データ及び乗車データ送信に関する処理フローを示す。

ステップ６０１にてタイマをインクリメントする。すなわち、インクリメントされたタイマ値を取得し、タイマが予め設定した値Ｔでなければステップ６０２へ進む。タイマ＝Ｔであればステップ６０９へ進む。

ステップ６０２にてエリア受信部２０５より乗車指示データの受信を判定すれば、ステップ６０３へ進む。受信なしであればステップ６０１へ戻る。
ステップ６０１、ステップ６０２の処理は一定時間Ｔの間に乗車指示データを受信するか否かの判定であり、時間Ｔは中継局装置の乗車指示データの送信間隔に応じて設定する。

ステップ６０３にて自身が保持している乗車フラグ、乗車指示データに含まれる車両の個別番号及び親局通信可否フラグに変更があればステップ６０５へ進む。変更がなければステップ６０４へ進み、タイマをクリアしてステップ６０１へ戻る。

乗車フラグ＝１は乗車中、乗車フラグ＝０は乗車中でないことを示す。
ステップ６０５では、乗車フラグ＝１としてステップ６０６へ進み、親局通信可否フラグの判定を行う。

ステップ６０６での判定で親局通信可否フラグ＝１であればステップ６０７へ進む。親局通信可否フラグ＝１でなければステップ６０８へ進む。親局通信可否フラグ＝１は、現在乗車中の車両内部から親局装置１０７と通信可能であること、親局通信可否フラグ＝０は、現在乗車中の車両内部から親局装置１０７と通信不可能であることを示す。

ステップ６０７では、送受信部２０１へ乗車データを送信するとともに、タイマをクリアする。一方、ステップ６０８では、エリア送信部２０３へ乗車データを送信すると共に、タイマをクリアする。そしていずれの場合もステップ６０１へ戻る。乗車データの内容は乗車している車両の個別番号、人（自身）の個別番号等である。

ステップ６０９以降は、タイマがタイムアップしたときの処理であり、端末装置１０１を保持している人が車両から下車している場合の処理となる。
ステップ６０９にてタイマをクリアしてステップ６１０へ進み、ステップ６１０にて乗車フラグ＝０としてステップ６１１へ進む。

ステップ６１１にて位置標定部３０４より得られるＨＤＯＰが２．０より小であるか小でないか判定し、小であればステップ６１２へ進み、小でなければステップ６０１へ戻る。（ＨＤＯＰ：ＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＤｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ＧＰＳ測位の信頼性を示す指数。）
ステップ６１２では、送受信部２０１へ位置データを送信し、ステップ６０１へ戻る。位置データの内容は自身の位置座標、高度、ＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）、人（自身）の個別番等となる。

上記の処理により、端末装置１０１は、親局装置１０７と通信可能な車両内においては、直接親局装置１０７へ乗車データを送信し、親局装置１０７と通信不可能な車両内においては、車両に取り付けられた中継局装置（１）１０３へ乗車データを送信する。また、車両から降りて、ＧＰＳ測位が精度良く可能になった際は、直接親局装置１０７へ位置データを送信する。

また、端末装置１０１から親局装置１０７に対して、各種状況を通知する際も、親局装置１０７と通信可能な車両内においては、直接親局装置１０７へ送信する。親局装置１０７と通信不可能な車両内においては、中継局装置（１）１０３を介して送信する。

図７に親局装置１０７の制御部５０２における端末装置１０１の位置管理に関する処理フローを示す。
ステップ７０１にて、位置データを受信したか判定し、位置データ受信であればステップ７０４へ進む。受信でなければステップ７０２へ進む。

ステップ７０２では、乗車データを受信したか判定し、乗車データ受信であればステップ７０３へ進む。受信でなければステップ７０１へ戻る。
ステップ７０３では、乗車データに含まれる人と車両の個別番号を参照して、人を該当の車両内と判定し、ステップ７０１へ戻る。

ステップ７０４では、位置データに含まれる人の個別番号と位置座標を参照して、人の位置を更新し、ステップ７０１へ戻る。
なお、ステップ７０３及びステップ７０４の処理に基づいて、管理された人の位置を表示部５０３へ表示することができる。ステップ７０３にて車両内と判定された人については、車両と同位置に表示する。

中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５から内部にある端末装置１０１の情報を受信した際は、その人を車両１０４あるいは車両１０６内として判定する。この場合、車両内の端末装置１０１は親局と通信不可であるため、該当の端末装置１０１に割り振られていた通信用のチャネルを他の端末装置１０１や中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５に割り振る。例えば通信方式が時分割方式の場合、車両内の端末装置１０１用の時間スロットを他の端末装置１０１や中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５へ割り振り、その旨を該当の端末装置１０１または中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５に通知する。

親局装置１０７と通信不可な車両内にある端末装置１０１が、降車して、再び親局装置１０７と通信可能となった場合は、再度時間スロットを割り振ってもらう為の要求を親局装置１０７へ送信することができる。

親局装置１０７における通信用のチャネル（時間スロット）の割り振りは、より多くの端末装置１０１を内部に有している中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５に優先的に割り振ることで、内部の端末装置１０１がスムーズに各種状況通知のデータをアップリンクすることが可能となる。

図８に中継局装置（２）１０５の制御部３０２における乗車指示データ送信の処理フローを示す。
ステップ８０１にて、位置標定部３０４より位置データ３１０を受信し、自局の最新の位置を入手する。次に、ステップ８０２にて、送受信部３０１より親局装置１０７の位置情報を入手する。入手の手順としては、中継局装置（２）１０５より親局装置１０７に対して、位置要求の信号を送信し、それに対し親局装置１０７が自身の位置を送信するような方法を採用することができる。なお、ステップ８０１の処理とステップ８０２の処理の順番は逆でも良いことは明らかである。

ステップ８０３にて、自局の最新の位置と親局装置１０７の位置より親局装置１０７と自局の距離を算出する。
ステップ８０４にて電界強度検出部４０１より電界強度データ４０２を受信する。

ステップ８０５にて、ステップ８０３で算出した親局装置１０７と自局の距離と、ステップ８０４で入手した電界強度データ４０２により、車両１０６の内部で端末装置１０１が親局装置１０７と通信可能が否かを判定する。

親局装置１０７と自局の距離を用いた判定の方法としては、先に述べたように、算出した距離が予め設定している距離のしきい値を超えた場合は通信不可能、しきい値以内であれば通信可能と判定する方法が採用可能である。

電界強度データ４０２を用いた判定の方法としても、先に述べたように、受信した電界強度データ４０２が予め設定している電界強度のしきい値を超えた場合は通信可能、しきい値以内であれば通信不可能と判定する方法が採用可能である。

さらに、親局装置１０７と自局の距離による判定と電界強度データ４０２による判定を重み付け等で併用する方法が採用可能であり、あるいはどちらか一方を使用する場合も考えられる。

ステップ８０５において通信可能と判定された場合はステップ８０６へ進み、車両内部の端末装置１０１に対して通信可能な旨を通知する乗車指示データをエリア送信部３０３へ送信する。

一方、ステップ８０５にて通信不可能と判定された場合はステップ８０７へ進み、車両内部の端末装置１０１に対して通信不可能な旨を通知する乗車指示データをエリア送信部３０３へ送信する。

上記ステップを一定周期毎に繰り返すことにより、リアルタイムに内部の端末装置１０１が親局装置１０７と通信可能かを判定し、乗車指示データを送信する。
以上、端末装置１０１の制御部２０２、中継局装置（２）１０５の制御部３０２及び親局装置１０７の制御部５０２における処理について説明したが、これらの処理が、コンピュータにより、その主記憶やレジスタ等の記憶手段を用いて各種データを書き込みあるいは読み出して演算することにより実現可能なことは明らかであり、それらの処理をコンピュータに実行させるプログラムが本発明の実施態様に含まれることも明らかである。

また、本発明を、中継局装置が車両に設置された実施態様により説明したが、本発明がこの実施態様に限られるものではなく、丘陵地域のゴルフ場や都市など見通しのよくない環境における移動体通信においても有効である。

（付記１）
親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムにおいて、
前記中継局装置は、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定してその判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする移動通信システム。
（付記２）
付記１記載の移動通信システムのための中継局装置において、
前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないと判定した場合は、該中継局装置の個別番号と前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないことを示す情報を前記配下の端末装置に通知することを特徴とする中継局装置。
（付記３）
前記配下の端末装置が存在する車両あるいは建物の種類を記憶する手段を設け、
該記憶された種類によってその配下の端末装置が前記親局装置との通信が可能か否かを判定することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記４）
位置把握手段と、前記親局装置の位置情報を入手する手段と、該中継局装置と前記親局装置との距離を算出する手段を有し、
該算出された距離に応じて、前記配下の端末装置が前記親局装置と通信が可能か否かを判定することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記５）
前記親局装置が送信した電波の電界強度を検出する手段を有し、
該検出された電界強度に応じて前記配下の端末装置が親局装置との通信が可能か否かを判定することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記６）
配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況ではないと判定した場合、
前記親局装置に対して前記配下の端末装置に関する情報を通知することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記７）
付記１記載の移動通信システムのための端末装置において、
前記中継局装置から、前記親局装置と通信が可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを前記親局装置に対して通知することを特徴とする端末装置。
（付記８）
前記中継局装置から前記親局装置と通信が不可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを該中継局装置に対して通知することを特徴とする付記７記載の端末装置。
（付記９）
前記親局装置へ送信すべきデータが発生した際、前記親局装置との通信が可能な状況であることを受信している場合は前記親局装置へデータを直接送信し、前記親局装置と通信が不可能な状況であることを受信している場合は前記中継局装置へデータを送信することを特徴とする付記７又は付記８記載の端末装置。
（付記１０）
位置把握手段を有し、
前記中継局装置との通信が一定期間途切れるか、または前記位置把握手段より得られる位置情報の信頼性がある値よりも高くなった際、前記親局装置に対して前記位置把握手段より得られる位置情報を送信することを特徴とする付記７記載の端末装置。
（付記１１）
付記１記載の移動通信システムのための親局装置において、
前記中継局装置から該中継局装置配下の端末装置に関する通知を受信した際、該中継局装置配下の端末装置に割り振られていた通信用のチャネルを他の端末装置や中継局装置に割り振ることを特徴とする親局装置。
（付記１２）
より多くの端末装置が配下に存在する中継局装置に対して、優先的にチャネルを割り振ることを特徴とする付記１１記載の親局装置。
（付記１３）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されている移動通信システムのための親局装置において、
前記端末装置から該端末装置が前記中継局装置の設置されている車両に乗車しているとの通知を受信した際、前記車両の位置を該端末装置の位置と同位置と判定することを特徴とする親局装置。
（付記１４）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されている移動通信システムのための親局装置において、
前記中継局装置から前記車両内部に存在する端末装置に関する情報を受信した際は、該端末装置の位置を前記車両の位置と同位置と判定することを特徴とする親局装置。
（付記１５）
親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムの通信方法において、
前記中継局装置は、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定してその判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする通信方法。
（付記１６）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されており、前記端末装置に前記親局装置と直接通信する送受信部及び前記中継局装置と通信するエリア送信部と、ＧＰＳを利用した位置標定部が設けられた移動通信システムにおける前記端末装置の制御部に用いられるコンピュータに、
カウントアップされたタイマの値が所定の値に到達したか判定し、到達していれば後記タイマクリアステップに分岐するカウントアップステップと、
前記中継局装置から前記車両の個別番号、前記車両内部における前記親局装置との通信可否を示す親局通信可否フラグ等を含む乗車指示データを受信したか判定し、受信していなければ前記カウントアップステップに分岐するステップと、
受信した前記乗車指示データと記憶している乗車指示データに変更があるか判定し、変 更がなければ前記カウントアップステップに分岐するステップと、
該端末装置の保持者が前記車両に乗車していることを示す乗車フラグを１とするステップと、
親局通信可否フラグが通信可能を示している１であるか判定し、１であれば前記送受信部へ乗車している車両の個別番号、該端末装置を保持している人の個別番号を含む乗車データを送信し、前記タイマをクリアして前記カウントアップステップに戻り、１でなければ前記エリア送信部に前記乗車データを送信し、前記タイマをクリアして前記カウントアップステップに戻るステップと、
前記カウントアップステップの判定でカウントアップされたタイマの値が所定の値に到達していればタイマをクリアするタイマクリアステップと
前記乗車フラグを０にするステップと、
前記ＧＰＳの精度が所定の値より良好であれば前記送受信部に該ＧＰＳによる位置データを送信して前記カウントアップステップに戻り、良好でなければ前記カウントアップステップに戻るステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
（付記１７）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されており、前記中継局装置に、前記親局装置と通信する送受信部及び前記車両内の端末装置と通信するエリア送信部と、ＧＰＳを利用した位置標定部、前記車両内の電界強度を検出する電界強度検出部が設けられた移動通信システムにおける前記中継局装置の制御部に用いられるコンピュータに、
前記位置標定部から位置データを受信する自位置データ受信ステップと、
前記送受信部より前記親局装置の位置データを入手する親局位置データ入手ステップと、
前記自位置データ受信ステップで受信した位置データと前記親局位置データ入手ステップで入手した位置データに基づき親局装置と該中継局装置の距離を算出する距離算出ステップと、
前記電界強度検出部から電界強度データを受信する電界強度受信ステップと、
前記距離算出ステップで算出した距離と前記電界強度受信ステップで受信した電界強度データに基づいて前記車両内の端末装置が前記親局装置と直接通信を行うことができるか判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記車両内の端末装置が前記親局装置と直接通信を行うことができると判定された場合は、前記親局装置との直接通信が可能であることを示すデータを前記エリア送信部に送信し、前記車両内の端末装置が前記親局装置と直接通信を行うことができないと判定された場合は、前記親局装置との直接通信が可能でないことを示すデータを前記エリア送信部に送信するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。

本発明のシステム構成図である。 本発明の端末装置のブロック図である。 本発明の中継局装置（１）のブロック図である。 本発明の中継局装置（２）のブロック図である。 本発明の親局装置のブロック図である。 本発明の端末装置における位置データ及び乗車データ送信処理を示す図である。 本発明の親局装置における端末装置の位置管理処理を示す図である。 本発明の中継局装置における乗車指示データ送信処理を示す図である。

符号の説明

１０１ 端末装置
１０２ 端末装置保持者
１０３ 中継局装置（１）
１０４ 無線通達が不可能な車両
１０５ 中継局装置（２）
１０６ 無線通達が可能な車両
１０７ 親局装置
２０１ 端末装置の送受信部
２０２ 端末装置の制御部
２０３ 端末装置のエリア送信部
２０４ 端末装置の位置標定部
２０５ 端末装置のエリア受信部
３０１ 中継局装置（１）、（２）の送受信部
３０２ 中継局装置（１）、（２）の制御部
３０３ 中継局装置（１）、（２）のエリア送信部
３０４ 中継局装置（１）、（２）の位置標定部
３０５ 中継局装置（１）、（２）のエリア受信部
４０１ 中継局装置（２）の電界強度検出部
５０１ 親局装置の送受信部
５０２ 親局装置の制御部
５０３ 親局装置の表示部
５０４ 親局装置の位置標定部
５０５ 親局装置の入力部

Claims (5)

1. 親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムにおいて、
   前記中継局装置は、前記中継局装置を取り付ける車両の種類および前記車両と前記親局装置間の距離又は到達電界強度を参照することにより、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定して、その判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
   前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする移動通信システム。
2. 請求項１記載の移動通信システムのための中継局装置において、
   前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないと判定した場合は、該中継局装置の個別番号と前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないことを示す情報を前記配下の端末装置に通知することを特徴とする中継局装置。
3. 請求項１記載の移動通信システムのための端末装置において、
   前記請求項１記載の中継局装置から、前記親局装置と通信が可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを前記親局装置に対して通知し、
   前記請求項１記載の中継局装置から前記親局装置と通信が不可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを該中継局装置に対して通知することを特徴とする端末装置。
4. 請求項１記載の移動通信システムのための親局装置において、
   前記請求項１記載の中継局装置から該中継局装置配下の端末装置に関する通知を受信した際、該中継局装置配下の端末装置に割り振られていた通信用のチャネルを他の端末装置や中継局装置に割り振ることを特徴とする親局装置。
5. 親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムの通信方法において、
   前記中継局装置は、前記中継局装置を取り付ける車両の種類および前記車両と前記親局装置間の距離又は到達電界強度を参照することにより、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定して、その判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
   前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする通信方法。

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