JP4667635B2 - 運搬システム、運搬方法及び運搬管理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックやミキサー車、タクシー等の搬送手段によりプラント等の出発地から建設現場等の到着地へ運搬を行う運搬システム、運搬方法及び運搬管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場や建設現場等における部品や資材の調達では、プラントで生産された部品や資材をトラック等の運搬手段で現地へ運搬している。このような部品調達においては、部品等の搬入について、いわゆるジャストインタイムが要求される。
【０００３】
現状におけるジャストインタイムシステムは、工場等の入口におけるジャストインタイムであって、輸送経路上における時間的変動を考慮したものではないため、予測困難な交通状態による時間的変動は、トラック等の運搬手段の早出、高速道路、ＳＡ、ＰＡ、工場周辺の路上待機による時間バッファ機能によって吸収されているといえる。
【０００４】
また、建設生産における資材の一つであるレディミクストコンクリートは、時間依存性の商品であり、ＪＩＳでは練り混ぜ開始から１．５時間以内に荷下ろしするように規定されている。
【０００５】
ところが、道路渋滞により運搬時間や帰社時間が遅延すると、出荷が滞り、コンクリートの打ち込み現場において施工遅延が生じ、コンクリートにコールドジョイントが発生しやすくなる。逆に、現場の工程に遅れが生じると、現場周辺で何台ものミキサー車が待機する状態となり、交通渋滞や騒音の原因となることがあった。
【０００６】
このため従来では、運搬経路の旅行時間の把握は、プラントの出荷係が、業務用無線によるミキサー車との交信で収集した情報、交通情報サービスからの情報、及び、ミキサー車が出発してから帰着するまでのサイクルタイムを総合的に判断して推定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においても旅行時間の変動を調整するために、上述したようにプラントと運搬者間において連絡をとっていたが、出発地であるプラント側と、到着地である工場や建設現場側との間で情報が共有されていなかったため、調整できる範囲に一定の限界があった。
【０００８】
すなわち、部品等の運搬状況情報は、工場や建設現場とプラントとの電話連絡による断片的なもので、運搬状況に応じた工程調整は到着地の管理員の経験に頼る部分が多かった。また、トラック、ミキサー車等の配車はプラント側の出荷係の経験に頼る部分が多く、運搬状況や工場・建設現場等の到着地の状況に合わせて配車を柔軟に変更することは困難であった。
【０００９】
特に、レディミクストコンクリートでは、製造から打込みまでの時間が、運搬時間や打込み前の待機時間に影響されるため、運搬時間や現場の打込み工程を考慮してプラントからの出荷時刻を決定しなければならない。従来、出荷時刻の決定においてはプラント出荷係の経験に頼る部分が多かった。
【００１０】
したがって、このような商品では、トラックによる時間バッファ機能を適用することができないため、トラックによる時間バッファ機能を最小とする輸送経路までを含めたジャストインタイムシステムの構築が必要となる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、トラックやミキサー車、タクシー等の搬送手段の位置、運搬経路の旅行時間や、到着地に関する情報を収集し一元管理するとともに、これを出発地、搬送手段、到着地の三者で共有することによって、これらを考慮して適切な運行指示を可能とし、円滑な運搬業務を実現できる運搬システム、運搬方法及び運搬管理装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、出発地から作業現場である到着地へ輸送物の運搬を行う搬送車に設置された車載端末機と、前記到着地に設置された到着地情報管理装置と、前記出発地に設置された出発地情報管理装置とが中央サーバに接続された運搬システムであって、前記中央サーバは、前記車載端末機から、当該車載端末機の現在位置および速度を搬送状況として取得する搬送状況取得手段と、前記到着地情報管理装置から、前記到着地における作業工程進捗状況および荷下ろし場所占有状況を含む到着地情報を取得する到着地情報取得手段と、前記到着地情報取得手段により取得した到着地情報と前記搬送状況取得手段により取得した搬送状況とに基づいて、前記到着地に前記搬送車が集中したり不足したりしないように前記搬送車の前記到着地への待機・進入を指示するための運行指示データを生成し又は更新し、これを前記車載端末機、前記到着地情報管理装置、及び前記出発地情報管理装置に送信する運行指示データ送信手段とを備えるものである。
【００１３】
ここで、上記「搬送手段」としては、貨物や、各種建設資材・機材、生鮮食料品等を運搬するトラックや、掘削残土や盛立土、埋戻土、廃棄物等を運搬するダンプカー、コンクリートミキサー車、ごみ収集車、除雪車、乗客を輸送するバスやタクシー等が含まれる。
【００１４】
また、「到着地」としては、部品や建設資材等が運び込まれる工場や建設現場、残土が運び込まれる残土廃棄場、貨物が運び込まれる空港、港湾、鉄道貨物駅構内、タクシーが集中する駅前のタクシー乗場、生鮮食料品等が運び込まれる卸売市場や大規模小売店舗、廃棄物が運び込まれる廃棄物処分場等がある。
【００１５】
一方、「出発地」としては、部品や建設資材等を製造・出荷するプラント、残土が排出される掘削現場、資材を運び出す倉庫群等が含まれる。
【００１６】
なお、これらの到着地、出発地は、搬送車の運行段階において、適宜入れ替わるものであり、運行の開始場所が出発地であり、目的地が到着地となる。すなわち、到着地に到着した後は、その到着地が出発地となり、運搬途中で積み荷の一部を卸す場合は、中継点が第１の到着地であり第２の出発地となり、次の目的地が第２の到着地となる。また、車両が路上に存在する場合は、現在存在する場所が出発地となる。
【００１７】
例えば、上記到着地に到着した後は、
・部品や建設資材等を出荷するプラント
・掘削残土が発生する工事現場
・廃棄物が発生する工場や工事現場、家庭ゴミの集積場
が到着地となる。
【００１８】
また、上記「到着地における情報」としては、工場や建設現場、卸売市場、店舗、倉庫、空港、港湾、駅等における積み卸し場の占有（混雑）状況や工程進捗状況、航空機や船舶、列車の到着・出発スケジュール・遅延状況、タクシー乗場での待機車台数、客の待ち状況等が含まれる。
【００１９】
前記「搬送状況」としては、搬送手段の現在位置や、車両の動態、運送経路における交通渋滞情報等がある。
【００２０】
さらに、上記「運行指示データ」とは、中央サーバー内に保存された需給データ（発注・受注データ、工程データを含む）、搬送状況データ（交通情報データを含む）から作成されるものであり、輸送手段の割り振り等に関する配車データや、輸送の際の行き先、経路、到着地での待機・進入の指示等がある。運行指示データを作成する際には、運搬する物品の運搬所要時間に関する制約や、到着地の搬入可能時間帯の制約を考慮する。
【００２１】
本発明によれば、中央サーバーにより、到着地と搬送手段に関する情報を一元管理し、全体の状況を把握して運行指示データを作成するため、この運行指示データに従って運搬を行うことにより、出発地において搬送手段の出発時刻を調整したり、搬送手段の運行を調整することができ、搬送手段の運行遅延等を低減させることができる一方、到着地に搬送手段が集中することを回避することができ、円滑な運搬を実現することができる。なお、タクシー、残土搬出ダンプカー、家庭ゴミ収集車、除雪車、レッカー車等では、搬送手段が不足することを回避することができる。
【００２２】
例えば、中央サーバーに、輸送物の発注・受注データ、出発・到着の予定・運搬実績データ、運搬経路の旅行時間データ、搬送手段の配車データを集積し、運搬中において出発地には出発時刻を、到着地には到着予想時刻を逐次、継続的に通知することができる。
【００２３】
なお、本発明においては、前記出発地の情報を取得し送信するとともに、取得した情報を提示する出発地情報管理手段を有し、前記中央サーバーは、前記出発地情報管理手段から取得した情報に基づいて、前記運行指示データを生成し又は更新し、これを前記車載端末機、前記出発地情報管理手段及び前記到着地情報管理手段に送信することができる。
【００２４】
なお、ここにいう出発地の情報としては、部品や資材を製造・出荷するプラントの製造状況や積込作業進捗状況、掘削現場等における掘削工事進捗状況等がある。
【００２５】
これによれば、中央サーバーにおいて出発時の状況を加味して運行指示データを生成又は更新し、搬送手段や到着地に通知することができるため、出発地の状況に応じて、搬送手段の運行予定を調整したり、到着地における作業等を調整することができ、運搬システム全体で出発地における状況変化に対応することができる。
【００２６】
本発明にあっては、前記中央サーバーは、外部から交通情報を取得する手段を有するとともに、該交通情報に基づいて前記運行指示データを生成し又は更新する機能を有することができる。
【００２７】
これによれば、中央サーバーにおいて、運行経路における交通情報を加味した上で運行指示データを生成し、又は更新するため、交通渋滞等による運行遅延を未然に回避することができる。
【００２８】
本発明にあっては、前記中央サーバーは、前記車載端末機から取得した情報に基づいて前記交通情報を生成し、これに基づいて前記運行指示データを生成し、又は更新する機能を有することができる。
【００２９】
これによれば、運行中の搬送手段から、運行経路の交通情報を取得し、これを加味した上で運行指示データを生成し又は更新するため、他の情報機関に頼ることなく本システム内において交通情報を取得することができる。なお、この交通情報は、外部提供することが可能である。
【００３０】
本発明にあっては、前記車載端末機は、当該搬送手段の現在位置及び動態に関する情報を取得し、これを前記搬送状況として送信する機能を有することができる。
【００３１】
これによれば、運搬に用いる搬送手段の位置、動態を中央サーバーで把握し、出発地、搬送手段、到着地のそれぞれに通知するとともに、運搬経路の旅行時間を逐次算出して、今後の運搬時間を予測することができる。
【００３２】
また、搬送手段の位置情報に基づいて運行指示データを生成し又は更新することができるため、より精度の高い運行指示を行うことができる。
【００３３】
本発明にあっては、前記搬送手段は、物資や人等の輸送物を搬送するものであり、前記車載端末機は、該輸送物の状態に関する情報を取得し、取得した情報を前記搬送状況として送信する機能を有することができる。
【００３４】
これによれば、輸送物の状態を取得しつつ運行指示データを生成し、更新することができるため、例えばレディミクストコンクリートや生鮮食品等のように、時間経過に伴って品質が変化するような輸送物を運搬する場合など、輸送物の特性に応じた運行指示を行うことができる。
【００３５】
本発明にあっては、前記出発地情報管理手段は、前記輸送物の出発時における状態に関する情報を取得し、前記中央サーバーへ送信する機能を有し、前記中央サーバーは、受信した出発時における輸送物の状態に関する情報を前記到着地情報管理手段に通知する機能を有することができる。
【００３６】
これによれば、輸送物の出荷時における状態を、到着地に速やかに報告することができ、到着地における積み卸しや商品チェック等の作業を迅速に開始することができる。
【００３７】
本発明にあっては、前記到着地情報管理手段は、前記輸送物の到着時における状態に関する情報を取得し、前記中央サーバーへ送信する機能を有し、前記中央サーバーは、受信した到着時における輸送物の状態に関する情報を前記出発地情報管理手段に通知する機能を有することができる。
【００３８】
これによれば、到着地における輸送物の状態を、出発地に報告することによって、運搬中における輸送物の状態の変化を出発地において把握することができ、出発地における作業の改善を速やかに行うことができる。
【００３９】
また、他の発明は、搬送手段により出発地から到着地へ運搬を行う運搬方法であって、前記搬送手段の搬送状況を取得し、前記到着地における情報を取得し、前記到着地に関する情報と前記搬送手段による搬送状況に関する情報とに基づいて、前記搬送手段の運行を指示する運行指示データを生成し又は更新し、運行指示データを前記到着地、出発地及び前記搬送手段に送信し、前記到着地、出発地及び搬送手段において、運行指示データを提示するものである。
【００４０】
この他の発明によれば、到着地と搬送手段に関する情報を一元管理し、全体の状況を把握して運行指示データを作成することができ、この運行指示データに従って運搬を行うことにより、搬送手段の運行遅延等を低減させたり、到着地に搬送手段が集中することを回避することができる。
【００４１】
なお、他の発明にあっては、前記出発地の状況を取得し、取得した出発地に関する情報に基づいて、前記運行指示データを生成し又は更新し、これを前記車載端末機及び前記到着地に送信し、前記到着地、出発地及び搬送手段において、運行指示データを提示することができる。
【００４２】
これによれば、出発時の状況を加味して運行指示データを生成又は更新し、搬送手段や到着地に通知することにより、出発地の状況に応じて、搬送手段の運行予定を調整したり、到着地における作業等を調整することができ、運搬過程において出発地における状況変化に対応することができる。
【００４３】
他の発明にあっては、前記搬送手段は、物資や人等の輸送物を搬送するものであり、該搬送手段において、該輸送物の状態に関する情報を取得し、取得した情報を前記搬送状況として送信することができる。
【００４４】
これによれば、輸送物の状態を取得しつつ運行指示データを生成し更新することができるため、時間経過に伴って品質が変化するような輸送物を運搬する場合など、輸送物の特性に応じた運搬指示を行うことができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
（運搬システムの構成）
本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る運搬システムを示す概略構成図であり、図２は、本実施形態に係る中央サーバー１と、出発地Ａ〜Ｃ、搬送手段２ａ〜２ｃ及び到着地５との関係を示す説明図である。なお、本実施形態に係る運搬システムでは、図１に示すように、複数の搬送手段２ａ〜２ｃにより出発地Ａ〜Ｃから、到着地５へ運搬を行うシステムである。
【００４６】
具体的には、図１に示すように、運搬システムは、搬送手段２ａ〜２ｃの搬送状況を取得し送信するとともに受信した情報を提示する車載端末機（図示せず）と、出発地Ａ〜Ｃの情報をそれぞれ取得し送信するとともに、取得した情報を提示する出発地情報管理手段３ａ〜３ｃと、到着地５における情報を取得し送信するとともに、受信した情報を提示する到着地情報管理手段４と、出発地Ａ〜Ｃや、到着地５、車載端末機から取得した情報に基づいて、各搬送手段２ａ〜２ｃの運行を指示する運行指示データを生成し又は更新し、これを車載端末機及び出発地情報管理手段３ａ〜３ｃ、到着地情報管理手段４に送信する中央サーバー１とを備えている。
【００４７】
出発地３ａ〜３ｃは、本実施形態では、建設資材や工業部品を製造・出荷する工場、プラント等であり、到着地５は、建設資材をたて込むことにより構造物を建設する建設現場や、工業部品の組み立て工場である。搬送手段は、建設資材や工業部品を輸送するトラック等である。
【００４８】
中央サーバー１は、各出発地情報管理手段３ａ〜３ｃや、各搬送手段２ａ〜２ｃの車載端末機、到着地情報管理手段４等と通信回線により接続された通信サーバーであり、また、中央サーバー１は、本実施形態では、交通情報を取得する交通情報提供手段である交通情報提供センター（ATISセンター）８と通信回線を通じて接続されており、交通情報に基づいて運行指示データを生成し又は更新する機能を有する。また、中央サーバー１は、同様な運行管理機能を有する他のシステムのサーバー７と通信回線を通じて接続されており、情報の交換が可能となっている。
【００４９】
図２に示すように、中央サーバー１は、需給データｄ１や運行指示データｄ２、搬送状況データｄ３を生成・更新し、配信することによって本システム全体の運行状況を管理するものである。
【００５０】
需給データｄ１は、到着地５からの情報（消費予定量、既消費量、混雑状況、到着・出発状況、客待ち情報等）や、出発地Ａ〜Ｃの情報（出荷状況、出発状況等）に基づいて生成・更新されるものであり、発注、受注データや工程データを含む。
【００５１】
運行指示データｄ２は、中央サーバー１内に保存された需給データｄ１（発注・受注データ、工程データを含む）、搬送状況データｄ３（交通情報データを含む）から作成されるものであり、輸送手段の割り振り等に関する配車データや、輸送の際の行き先、経路、到着地での待機・進入の指示等である。運行指示データを作成する際には、運搬する物品の運搬所要時間に関する制約や、到着地の搬入可能時間帯の制約を考慮する。
【００５２】
搬送状況データｄ３は、交通情報（旅行時間）を含むものであり、搬送手段２ａ〜２ｃに備えられた車載端末機２１ａ〜２１ｃから報告される各搬送手段の位置情報や動態等に基づいて生成・更新される。
【００５３】
出発地情報管理手段３ａ〜３ｃは、例えばプラント等の出荷管理室に設置されたパーソナルコンピュータや、出荷係等が携帯するＰＤＡ、携帯電話機等であり、通信手段により中央サーバー１とデータの送受信を行うことができ、入力手段により出荷状況や出発状況等のデータを入力し送信する機能や、受信したデータを表示するアプリケーションやディスプレイ等を備えるものである。
【００５４】
到着地情報管理手段４は、例えば建設現場や工場等の現場事務所に設置されたパーソナルコンピュータや、施工管理員等が携帯するＰＤＡ、携帯電話機等であり、通信手段により中央サーバー１とデータの送受信を行うことができ、入力手段により、到着地における工程進捗状況、混雑状況等のデータを入力し送信する機能や、受信したデータを表示するアプリケーションやディスプレイ等を備えるものである。
【００５５】
車載端末機２１ａ〜２１ｃは、例えばトラックの運転席等に設置された専用端末機や、運転手等が携帯するＰＤＡ、携帯電話機等であり、通信手段により中央サーバー１とデータの送受信を行うことができるものであり、入力手段により車両の動態等のデータを入力し送信する機能や、受信したデータを表示するアプリケーションやディスプレイ等を備えるものである。なお、本実施形態では、この車載端末機は、カーナビゲーションシステムや、ＰＨＳの位置情報サービスと連携可能に設けられており、ＧＰＳ衛星からの信号や位置情報サービスデータに基づいて現在位置を算出する機能を備えている。
【００５６】
（運搬システムによる運搬方法）
以上の構成を有する本実施形態に係る運搬システムを用いた運搬方法は、以下の手順により行われる。図３乃至図５は、本実施形態に係る運搬方法の手順を示す説明図である。なお、ここでは、運搬システムを用いて出発地である資材メーカーから、搬送手段であるトラックを用いて、建設資材を到着地である建設現場に搬送する場合を例に説明する。
【００５７】
先ず、計画段階において、中央サーバー１は、到着地５から建設資材の購入計画や建設資材のたて込みを行う揚重計画（Ｓ１０６）を取得し（１）、これに基づいて、発注・受注データ、工程データを含む需給データｄ１を生成するとともに、出発地Ａ〜Ｃに対して出荷計画提案（Ｓ１０１）を送信する（１’）。出発地Ａ〜Ｃは、出荷計画提案（Ｓ１０１）に基づいて出荷計画（Ｓ１０２）を作成し、中央サーバー１に送信する（２）。中央サーバー１は、需給データｄ１を更新するとともに、必要に応じて到着地５に対して購入・揚重計画修正案（Ｓ１０５）を送信する（２’）。
【００５８】
出荷段階に移行すると、到着地５は注文連絡（Ｓ１１０）を中央サーバー１に送信する（３）。中央サーバー１は、需給データｄ１を更新し、運行指示データｄ２に反映させる。そして、この運行指示データｄ２に基づいて出荷時刻指示（Ｓ１０８）を出発地Ａ〜Ｃに送信し（４’）、これに応じて出発地Ａ〜Ｃは出荷作業（Ｓ１０９）を行うとともに、出荷連絡（Ｓ１０７）を中央サーバー１に対して行う（４）。あるいは、出発地Ａ〜Ｃは出荷計画（Ｓ１０２）に従って出荷作業（Ｓ１０９）を行うとともに、出荷連絡（Ｓ１０７）を中央サーバー１に対して行う（４）。
【００５９】
また、この出荷段階において中央サーバー１は、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ１１１）を行い（５）、到着地５側では、到着時刻を考慮して揚重工程の調整（Ｓ１１２）を行う。
【００６０】
運搬段階に移行すると、積込・出発（Ｓ１１３）を行った各搬送手段２ａ〜２ｃは、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知する（８）。中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させ、これ応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ１１５）を逐次行い（６）、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ１１６）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う（７）。
【００６１】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ１１６）の通知（７）により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ１１８、Ｓ１１９）を出発地Ａ〜Ｃや各搬送手段２ａ〜２ｃ、及び到着地５に対して逐次通知する（１３）。
【００６２】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び到着地５から逐次通知（９）される工程進捗状況（Ｓ１１７）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ１１４）を逐次行う（５）。
【００６３】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５から荷下ろし場所占有状況（Ｓ１２３）を取得し（１０）、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ１２０）を送信する（１１）。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ１２１）、または、入場（Ｓ１２２）を行う。
【００６４】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し（８）、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ１２４）を到着地５に通知する（１３）。到着地５は、各車位置（Ｓ１２４）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ１２５）を行う（１２）。この入場誘導（Ｓ１２５）に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ１２２）を行う。
【００６５】
なお、運搬中に運搬トラブルが発生した場合は、先ず、事故が発生した搬送手段（ここでは２ｂとする。）から、運搬トラブル情報（Ｓ１２６）を中央サーバー１に対して送信する（１４）。これを受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するとともに、これを運行指示データｄ２に反映させ、更新された運行指示データｄ２に基づいて、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ１２７）を送信し（５）、これを受けて到着地５は、工程の調整（Ｓ１２８）を行う。
【００６６】
一方、到着地である建設現場５においてトラブルが発生した場合には、先ず、到着地５から、現場トラブル情報（Ｓ１２９）を中央サーバー１に対して送信する（１５）。これを受けた中央サーバー１は、運行指示データｄ２を更新するとともに、更新された運行指示データｄ２に基づいて、既に出発している搬送手段（ここでは２ａとする。）に対して経路・速度指示（Ｓ１３０）を送信し（６）、併せて、出発地Ａ〜Ｃに対して、出荷時刻指示（Ｓ１３１）を行う（４’）。
【００６７】
（運搬システム及び運搬方法による効果）
本実施形態に係る運搬システム及び運搬方法によれば、中央サーバー１により、到着地５と搬送手段２ａ〜２ｃに関する情報を一元管理し、システム全体の状況を把握して運行指示データｄ２を作成するため、この運行指示データｄ２に従って運搬を行うことにより、出発地Ａ〜Ｃにおいて搬送手段２ａ〜２ｃの出発時刻を調整したり、搬送手段２ａ〜２ｃの運行を調整することができ、搬送手段２ａ〜２ｃの運行遅延等を低減させることができる。
【００６８】
また、到着地５に搬送手段２ａ〜２ｃが集中したり不足したりすることを回避することができ、円滑な運搬を実現することができる。すなわち、同一時刻に複数の資材・機材が到着地５に到着すると、待機車両により現場周辺の道路が渋滞したり、揚重機のような場内運搬手段の手前で混雑が発生する等のトラブル原因となるので、本システムを利用することにより、各種建設資材・機材の運搬管理を行うことができる。
【００６９】
（変更例）
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に説明するような他の分野においても応用することができる。
【００７０】
▲１▼空港、港湾、鉄道貨物駅構内への貨物輸送トラックの出入り
空港、港湾、鉄道貨物駅等のターミナルを到着地とした貨物輸送（端末輸送）にも、本発明を採用することができる。図６又は図７は、本発明を端末輸送に適用した例を示す説明図である。
【００７１】
この場合には、中央サーバー１に、到着地の貨物積み卸しトラックバースの占有状況を通知し、これに合わせて運行指示データを作成し又は更新し、到着地構内への貨物輸送トラックの入場を誘導する。
【００７２】
具体的には、先ず、計画段階において、中央サーバー１は、到着地５から幹線運行計画（Ｓ２０１）を取得する（１）とともに、出発地Ａ〜Ｃから出荷計画（Ｓ２０２）を取得し（２）、これらに基づいて需給データｄ１を生成するとともに、到着地５に対して搬入計画提案（Ｓ２０４）を行う（３）。到着地５は、搬入計画提案（Ｓ２０４）に基づいて搬入計画（Ｓ２０５）を作成し、中央サーバー１に送信する（４）。中央サーバー１は、需給データｄ１を更新するとともに、必要に応じて、出発地Ａ〜Ｃに対して出荷計画修正提案（Ｓ２０３）を送信する（５）。
【００７３】
出荷段階に移行すると、中央サーバー１は、到着地５から幹線運行・積込準備状況（Ｓ２０９）を取得し（７）、これを運行指示データｄ２に反映させる。中央サーバー１は、この運行指示データｄ２に基づいて出荷時刻指示（Ｓ２０７）を出発地Ａ〜Ｃに送信し（８）、これに応じて出発地Ａ〜Ｃは出荷作業（Ｓ２０８）を行うとともに、出荷連絡（Ｓ２０６）を中央サーバー１に対して行う（６）。あるいは、出発地Ａ〜Ｃは出荷計画（Ｓ２０２）に従って出荷作業（Ｓ２０８）を行うとともに、出荷連絡（Ｓ２０６）を中央サーバー１に対して行う（６）。
【００７４】
また、この出荷段階において中央サーバー１は、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ２１０）を行い（９）、到着地５側では、到着時刻を考慮して積込工程の調整（Ｓ２１１）を行う。
【００７５】
運搬段階に移行すると、積込・出発（Ｓ２１２）を行った各搬送手段２ａ〜２ｃは、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知する（１２）。中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させ、これ応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ２１３）を行い（１０）、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ２１４）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う（１１）。
【００７６】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ２１４）の通知（１１）により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ２１７、Ｓ２１８）を出発地Ａ〜Ｃや各搬送手段２ａ〜２ｃ、及び到着地５に対して逐次通知する（１７）。
【００７７】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び到着地５から逐次通知（１３）される幹線積込状況（Ｓ２１６）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ２１５）を逐次行う（９）。
【００７８】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５からトラック荷下ろし場所占有状況（Ｓ２２２）を取得し（１４）、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ２１９）を送信する（１５）。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ２２０）、または、入場（Ｓ２２１）を行う。
【００７９】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し（１２）、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ２２３）を到着地５に通知する（１７）。到着地５は、各車位置（Ｓ２２３）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ２２４）を行う（１６）。この入場誘導（Ｓ２２４）に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ２２１）を行う。
【００８０】
なお、運搬中に運搬トラブルが発生した場合は、先ず、事故が発生した搬送手段から、運搬トラブル情報を中央サーバー１に対して送信する（１９）。これを受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するとともに、これを運行指示データｄ２に反映させ、更新された運行指示データｄ２に基づいて、到着地５に対して到着時刻通知を送信し（９）、これを受けて到着地５は、幹線積込工程の調整を行う。
【００８１】
一方、到着地であるターミナル５においてトラブルが発生した場合には、先ず、到着地５から、幹線荷下ろしトラブル情報を中央サーバー１に対して送信する（１８）。これを受けた中央サーバー１は、運行指示データｄ２を更新するとともに、更新された運行指示データｄ２に基づいて、既に出発している搬送手段に対して経路・速度指示を送信し（１０）、併せて、出発地Ａ〜Ｃに対して、出荷時刻指示を行う（８）。
【００８２】
なお、この端末輸送においては、ターミナルに到着した航空機や船舶等から荷下ろしされた貨物を搬送するために、空車回送が行われる。本発明は、この空車回送においても採用することができる。図８は、本発明を空車回送に適用した例を示す説明図である。
【００８３】
同図に示すように、計画段階において、中央サーバー１は、到着地５から幹線運行計画（Ｓ２２７）を取得するとともに、出発地Ａ〜Ｃから配車計画（Ｓ２２５）を取得し、これらに基づいて需給データｄ１を生成するとともに、到着地５に対して搬出計画提案（Ｓ２２８）を行う。到着地５は、搬出計画提案（Ｓ２２８）に基づいて搬出計画（Ｓ２２９）を作成し、中央サーバー１に送信する。中央サーバー１は、需給データｄ１を更新するとともに、必要に応じて、出発地Ａ〜Ｃに対して配車計画修正提案（Ｓ２２６）を送信する。
【００８４】
空車回送段階に移行すると、中央サーバー１は、搬送手段２ａ〜２ｃから空車待機状況（Ｓ２３０）を取得し、これに基づいて搬送状況データｄ３を更新し、これを運行指示データｄ２に反映させる。さらに、中央サーバー１は、幹線到着状況（Ｓ２３３）を取得し、これを運行指示データｄ２に反映させる。この運行指示データｄ２に基づいて、中央サーバー１は、出発地Ａ〜Ｃに対して、出発時刻指示（Ｓ２３１）を行い、これに応じて出発地Ａ〜Ｃは空車の搬送手段２ａ〜２ｃを出発（Ｓ２３２）させる。
【００８５】
出発した搬送手段２ａ〜２ｃは、動態を中央サーバー１に通知し、中央サーバー１はこの通知に基づいて、搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させ、これ応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ２３６）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ２３８）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う。
【００８６】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ２３８）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ２３９、Ｓ２４０）を出発地Ａ〜Ｃや各搬送手段２ａ〜２ｃ、及び到着地５に対して逐次通知する。
【００８７】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び到着地５から逐次通知される幹線荷下し状況（Ｓ２３７）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ２３４）を逐次行う。到着地５側では、到着時刻を考慮して幹線荷下ろし工程の調整（Ｓ２３５）を行う。
【００８８】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５からトラック積込場所占有状況（Ｓ２４２）を取得し、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ２４１）を送信する。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ２４３）、または、入場（Ｓ２４５）を行う。
【００８９】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ２４４）を到着地５に通知する。到着地５は、各車位置（Ｓ２４４）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ２４６）を行う。この入場誘導に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ２４５）を行う。
【００９０】
このような端末輸送においては、到着地における航空機、船舶、列車の到着・出発スケジュール、遅延状況を共有することができ、これらのスケジュールや状況の変化に応じてトラックを配車することができる。また、中央サーバー１を介して、道路交通情報（輸送所要時間）をトラックに提供することができ、指定時刻に構内へ到着するように指示することができ、構内における混雑を低減することができる。さらに、中央サーバー１を介して、トラック輸送に要する正確な時間を出発地側に通知することにより、航空機等の出発時刻ちょうどにトラックが到着するように、出発地側での出荷締め切り時刻を遅らせる等の対応が可能となり、輸送物の納期が短縮でき、在庫の保有率を低減させることができる。
【００９１】
▲２▼残土搬出車両の現場への誘導
また、到着地である掘削作業現場に、搬送手段であるダンプトラックを運行させ、掘削残土や盛立土、埋戻土を運搬する場合にも本発明を採用することができる。図９は、本発明を残土等の運搬に適用した例を示す説明図であり、ダンプトラック等の搬送手段が、到着地である建設現場に進入するまでの手順を示すものである。
【００９２】
到着地５における掘削残土の発生状況を到着地情報管理手段から中央サーバー１に通知し、運行指示データを作成し、各ダンプトラックに配信する。この運行指示データに基づいて、ダンプトラックの場内への進入を誘導したり、ダンプトラックの運行状況に応じて工程を調整する（ダンプトラックが不足する場合には、掘削作業のペースを落として調整する）。
【００９３】
具体的には図９に示すように、先ず、計画段階において、中央サーバー１は、到着地５である建設現場から搬出数量・搬出状況（Ｓ３０３）を取得し、これらに基づいて需給データｄ１を生成するとともに、これを運行指示データｄ２に反映させる。
【００９４】
次いで、中央サーバー１は、行先・出発時刻指示（Ｓ３０１）を出発地Ａ〜Ｃに送信し、これに応じて出発地Ａ〜Ｃから、搬送手段２ａ〜２ｃを出発（Ｓ３０２）させる。
【００９５】
出発地Ａ〜Ｃを出発した各搬送手段２ａ〜２ｃは、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知する。中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するともに、運行指示データｄ２に反映させ、これ応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ３０６）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ３０７）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う。
【００９６】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ３０７）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ３０９，Ｓ３０９’）を各搬送手段２ａ〜２ｃ、及び到着地５に対して逐次通知する。
【００９７】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び到着地５から逐次通知される搬出進捗状況（Ｓ３０８）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ３０４）を逐次行う。到着地５では、この通知に応じて工程の調整（Ｓ３０５）を行う。
【００９８】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５から混雑状況（Ｓ３１２）を取得し、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ３１０）を送信する。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ３１１）、または、入場（Ｓ３１４）を行う。
【００９９】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ３１３）を到着地５に通知する。到着地５は、各車位置（Ｓ３１３）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ３１５）を行う。この入場誘導に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ３１４）を行う。
【０１００】
なお、この残土等の輸送においては、建設現場で残土等を積込したダンプトラックが、土捨場や仮置場、処理場へ運行する。この土捨場等への運行においても本発明を採用することができる。図１０は、ダンプトラック等の搬送手段が、出発地である建設現場から到着地である土捨場等へ運行する手順を示すものである。
【０１０１】
同図に示すように、計画段階において、中央サーバー１は、到着地５から受入予定（Ｓ３１７）を取得するとともに、出発地Ａ〜Ｃから搬出数量・搬出状況（Ｓ３１６）を取得し、これらに基づいて需給データｄ１を生成するとともに、これを運行指示データｄ２に反映させる。
【０１０２】
そして、中央サーバー１は、運行指示データｄ２に基づいて、出発地Ａ〜Ｃに対して、行先・出発時刻指示（Ｓ３１８）を行い、これに応じて出発地Ａ〜Ｃでは、残土の積込を行い搬送手段２ａ〜２ｃを出発（Ｓ３１９）させる。
【０１０３】
出発した搬送手段２ａ〜２ｃは、動態を中央サーバー１に通知し、中央サーバー１は、この通知に基づいて、搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させ、これ応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ３２２）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ３２３）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う。
【０１０４】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ３２３）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ３２５）を出発地Ａ〜Ｃや各搬送手段２ａ〜２ｃ、に対して逐次通知する。
【０１０５】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び到着地５から逐次通知される搬入進捗状況（Ｓ３２４）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ３２０）を逐次行う。到着地５側では、到着時刻を考慮して工程の調整（Ｓ３２１）を行う。
【０１０６】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５から混雑状況（Ｓ３２８）を取得し、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ３２６）を送信する。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ３２７）、または、入場（Ｓ３３０）を行う。
【０１０７】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ３２９）を到着地５に通知する。到着地５は、各車位置（Ｓ３２９）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ３３１）を行う。この入場誘導に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ３３０）を行う。
【０１０８】
▲３▼駅前等のタクシー乗場での客待ちタクシーの削減
駅前広場等で客待ちをするタクシーの台数の管理にも本発明を採用することができる。図１１は、本発明を、空車をタクシー乗場へ運行させる場合に適用した例を示す説明図である。
【０１０９】
則ち、タクシーから客待ちや実車発生の動態を中央サーバー１に送信することにより、中央サーバー１内に客待ち状態のタクシーの台数を搬送状況データとして、乗客の発生頻度を需給データとして生成し、これらに基づいて運行指示データを作成し、出発地であるタクシー営業所や走行中のタクシー、及び待機場所であるタクシープールに配信する。例えば、利用者が多いようであるが、客待ち台数が適正水準を割る可能性が生じたと判断された場合は、営業所等から配車をしたり、広域的に配車を手配する。逆に、客待ち台数が多くなると判断された場合は、タクシーを駅前広場以外のタクシープールに待機させる。
【０１１０】
具体的には、図１１に示すように、先ず、中央サーバー１は、空車状態の各搬送手段２ａ〜２ｃから各車の現在位置と動態（Ｓ４０１）を取得し、搬送状況データｄ３を生成するとともに、これを需給データｄ１に反映させる。
【０１１１】
また、需給データｄ１には、気象状況サービスから受信した気象状況（Ｓ４０３）や、地域で行われているイベントの終了情報（Ｓ４０４）が反映されるとともに、到着地５であるタクシー乗場における実車発生をカウントしている搬送状況データｄ３から推定した乗客発生状況が反映される。
【０１１２】
あるいは、到着地５であるタクシー乗場に到着地情報管理手段を設置し、乗客発生状況（Ｓ４０２）をカウントさせたり、タクシー誘導員を配置してこれが有する携帯端末から乗客発生状況（Ｓ４０２）を入力したりして、需給データｄ１に反映させてもよい。
【０１１３】
次いで、中央サーバー１では、この需給データｄ１を運行指示データｄ２に反映させ、これに基づいて、行先・出発時刻指示（Ｓ４０５）を各搬送手段２ａ〜２ｃに送信し、これに応じて各搬送手段２ａ〜２ｃは、指示されたタクシー乗場へ向けて出発（Ｓ４０６）する。
【０１１４】
出発地Ａ〜Ｃを出発した各搬送手段２ａ〜２ｃは、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知し、中央サーバー１は、これに基づいて搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させる。なお、この運行指示データｄ２に対しても、各気象情報サービスからの気象情報（Ｓ４０３）や、イベント情報（Ｓ４０４）、乗客発生状況（Ｓ４０２）が逐次反映される。
【０１１５】
中央サーバー１は、この運行指示データｄ２に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ４０７）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ４０８）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う。
【０１１６】
なお、ここでは、各タクシー（搬送手段２ａ〜２ｃ）には、気象データ取得手段が備えられている。すなわち、この気象データ取得手段は、本実施形態では、各車に取付けられているワイパーの作動状況を自動で検出し、通信手段により通知するものであり、ワイパーが作動している速さ等により雨量等の気象データを測定するものである。この気象データ（Ｓ４１１）は、中央サーバー１に送信され、搬送状況データｄ３に反映される。
【０１１７】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ４０８）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ４１０）を各搬送手段２ａ〜２ｃに対して逐次通知する（１７）。
【０１１８】
なお、到着地５に到着地情報管理手段４やタクシー誘導員の有する携帯端末がある場合には、これらに対して到着時刻通知（Ｓ４０９）を行うことができる。
【０１１９】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、搬送状況データｄ３から客待ち台数情報（Ｓ４１３）を取得し、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ４１２）を送信する。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、タクシープール待機（Ｓ４１４）、または、タクシー乗場への入場（Ｓ４１５）を行う。
【０１２０】
タクシープールで待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新する。この搬送状況データｄ３は、到着地５において客待ち台数情報（Ｓ４１３）として利用される。また、タクシー乗場に進入した搬送手段は、乗客が乗車（Ｓ４１６）した際に、その動態を中央サーバー１に通知し、中央サーバー１では、この通知に応じて搬送状況データｄ３を更新する。この搬送状況データｄ３は、中央サーバー１上において、他の搬送手段に関する需給データｄ１の更新に用いられる。
【０１２１】
なお、各タクシーは車載端末機（既知のシステムであってもよい。）を用いて、搬送状況として実車、空車の状態を中央サーバー１に報告する。中央サーバー１は、空車位置情報等から、空車の地域分布を解析して、配車状況を変更するようにしてもよい。
【０１２２】
なお、タクシー乗場入口にゲートを設置して、一般車の進入を防止するなど、到着地の混雑状況の緩和を図ることもできる。
【０１２３】
▲４▼卸売市場や大規模小売店舗への生鮮食料品等搬入車両
また、到着地である卸売市場や大規模小売店舗への、生鮮食料品等の搬入車両の運行にも本発明を採用することができる。例えば、卸売市場、大規模小売店舗に到着地情報管理手段を設置し、到着地における荷さばき場所の混雑状況を中央サーバー１に通知するようにし、混雑状況に合わせて、トラックの構内への進入を誘導する。
【０１２４】
なお、この場合には、荷下ろし時間枠を中央サーバー１において予約可能として、市場前の道路等で搬入トラックが待機するようなことのないように、運行指示データを作成する。
【０１２５】
具体的には、図１２〜１３に示すように、大規模小売店の場合は、計画段階において、中央サーバー１は、到着地５から購買計画（Ｓ５０３）を取得するとともに、出発地Ａ〜Ｃから出荷計画（Ｓ５０１）を取得し、これに基づいて需給データｄ１を生成するとともに、到着地５に対して搬入計画提案（Ｓ５０２）を行う。到着地５では、搬入計画提案（Ｓ５０２）に基づいて搬入計画（Ｓ５０５）を作成し、中央サーバー１に送信する。中央サーバー１は、需給データｄ１を更新するとともに、必要に応じて、出発地Ａ〜Ｃに対して出荷計画修正提案（Ｓ５０４）を送信する。
【０１２６】
なお、卸売市場の場合、計画段階は存在しない。
【０１２７】
出荷段階において、大規模小売店の場合は、中央サーバー１は、到着地５から納品予定時刻（Ｓ５１１）を取得し、これを運行指示データｄ２に反映させる。中央サーバー１は、この運行指示データｄ２に基づいて、行先・出荷時刻指示（Ｓ５０７）を出発地Ａ〜Ｃに送信し、これに応じて出発地Ａ〜Ｃは出荷作業（Ｓ５１０）を行うとともに、出荷連絡（Ｓ５０６）を中央サーバー１に対して行う。あるいは、出発地Ａ〜Ｃは出荷計画（Ｓ５０１）に従って出荷作業（Ｓ５１０）を行うとともに、出荷連絡（Ｓ５０６）を中央サーバー１に対して行う。
【０１２８】
また、中央サーバー１は、運行指示データｄ２に基づいて、運搬所要時間通知（Ｓ５０８）を出発地Ａ〜Ｃに送信し、これに応じて出発地Ａ〜Ｃは出荷前に保冷材量の調整（Ｓ５０９）を行う。
【０１２９】
一方、大規模小売店の場合は、中央サーバー１は、到着地５に対して、運行指示データｄ２に基づき、到着時刻通知（Ｓ５１２）を行う。到着地５では、この通知に応じて商品陳列工程の調整（Ｓ５１３）を行う。
【０１３０】
運搬段階に移行すると、積込・出発（Ｓ５１４）を行った各搬送手段２ａ〜２ｃは、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知する。中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させ、これ応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ５１６）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ５１７）の通知を中央サーバー１に対して逐次行う。
【０１３１】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ５１７）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ５１９、Ｓ５２０）を出発地Ａ〜Ｃや各搬送手段２ａ〜２ｃ、及び到着地５に対して逐次通知する。
【０１３２】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び到着地５から逐次通知されるせり・購買進行状況（Ｓ５１８）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、到着地５に対して到着時刻通知（Ｓ５１５）を逐次行う。
【０１３３】
また、この運搬段階においては、出荷地Ａ〜Ｃは到着地５から市況情報（Ｓ５２２）を取得し、これに応じて、サーバー１の運行指示データを更新し、各搬送手段２ａ〜２ｃの行き先を変更することができる（Ｓ５２１）。すなわち、市況情報に応じて、より有利な購買ができる市場を逐次選択し、より有利な市場がある場合には、その市場へ各搬送手段を誘導する。
【０１３４】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５から荷下ろし場所占有状況（Ｓ５２３）を取得し、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに待機・進入指示（Ｓ５２２）を送信する。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ５２４）、または、入場（Ｓ５２５）を行う。
【０１３５】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、荷下し場所が空いた段階で、運行指示データｄ２により待機車両を入場させる。あるいは、各車位置（Ｓ５２６）を到着地５に通知する。到着地５は、各車位置（Ｓ５２６）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ５２７）を行う。この入場誘導（Ｓ５２７）に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ５２５）を行う。
【０１３６】
▲５▼廃棄物輸送
また、家庭ゴミの収集車等による廃棄物輸送にも本発明を採用することができる。家庭ゴミの収集車は、１日に何回か、各家庭（ゴミ集積所）と到着地である清掃工場との間を往復する。そこで、家庭から各ゴミ集積所に出されるゴミの量に応じて、収集車へ運行指示を与える。
【０１３７】
具体的には図１４に示すように、先ず、中央サーバー１は、搬送手段（清掃車）２ａ〜２ｃから空車状況、現在位置（Ｓ６０１）を取得し、搬送状況データｄ３を生成するとともに、これを需給データｄ１に反映させる。
【０１３８】
また、需給データｄ１には、出動中の清掃車から報告されるゴミの集積状況（Ｓ６０４）や、他の清掃車の積み残し発生状況（Ｓ６０９）が反映される。
【０１３９】
次いで、中央サーバー１は、この需給データｄ１を運行指示データｄ２に反映させ、これに基づいて、行先指示（Ｓ６０２）を出発地Ａ〜Ｃに送信し、これに応じて出発地Ａ〜Ｃから、搬送手段２ａ〜２ｃを出発（Ｓ６０３）させる。
【０１４０】
出発地Ａ〜Ｃを出発した各搬送手段２ａ〜２ｃは、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知し、中央サーバー１は、これに基づいて搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させる。なお、この運行指示データｄ２に対しても、ゴミの集積状況（Ｓ６０４）や、他の清掃車の積み残し発生状況（Ｓ６０９）が逐次反映される。
【０１４１】
中央サーバー１は、この運行指示データｄ２に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ６０５）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ６０６）の通知を中央サーバー１に対して行う。なお、清掃車は、走行中、ゴミ集積所の集積状況（Ｓ６０４）を逐次中央サーバー１に通知する。
【０１４２】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ６０６）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ６０７）を各搬送手段２ａ〜２ｃに対して逐次通知する。
【０１４３】
そして、ゴミ集積所に到着した搬送手段２ａ〜２ｃは、収集作業（Ｓ６０８）を開始し、作業の進捗状況（場合によっては収集車への積載量を含む。）を動態として中央サーバー１に通知する。中央サーバー１は、この動態に基づいて、搬送状況データｄ３を更新する。
【０１４４】
また、搬送手段２ａ〜２ｃは、集積所の全てのゴミを収集する前に清掃車が満載となったときには、積み残しが発生したとして、積み残し発生状況（Ｓ６０９）を中央サーバー１に通知する。前述のように、中央サーバー１は積み残し発生状況（Ｓ６０９）により需給データｄ１を更新し、他の清掃車に対する運行指示データｄ２に反映させる。
【０１４５】
逆に、搬送手段２ａ〜２ｃは、予定の収集作業を終了しても積載余裕がある場合には、中央サーバー１から他の集積所への行先変更指示（Ｓ６０５）を受ける。
【０１４６】
なお、この廃棄物の収集においては、ゴミ集積所から清掃センターへの運行が必要であり、本発明は、この清掃センターへの運行においても採用することができる。図１５は、搬送手段である清掃車が、出発地であるゴミ集積所から到着地である清掃センターへ運行する手順を示すものである。
【０１４７】
同図に示すように、中央サーバー１は、搬送手段２ａ〜２ｃから収集作業完了（Ｓ６１０）を通知する動態を取得し、これらに基づいて搬送状況データｄ３を生成するとともに、これを運行指示データｄ２に反映させる。
【０１４８】
そして、中央サーバー１は、運行指示データｄ２に基づいて、搬送手段２ａ〜２ｃに対して、経路・速度指示（Ｓ６１２）を行うとともに、清掃センター５に対して到着時刻通知（Ｓ６１１）を逐次行う。また、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ６１３）の通知を中央サーバー１に対して行う。中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ６１３）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ６１５）を各搬送手段２ａ〜２ｃに対して逐次通知する。
【０１４９】
この間、到着地（清掃センター）５は、混雑状況（Ｓ６１４）を逐次中央サーバー１に対して通知し、中央サーバー１は、混雑状況（Ｓ６１４）を運行指示データｄ２に反映させる。
【０１５０】
そして、搬送手段２ａ〜２ｃが到着地５に近づいた時点において、中央サーバー１は、到着地５からの混雑状況（Ｓ６１４）に基づいて、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいて搬送手段２ａ〜２ｃに、待機・進入指示（Ｓ６１６）を送信する。この指示を受けた各搬送手段２ａ〜２ｃは、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ６１７）、または、入場（Ｓ６１８）を行う。
【０１５１】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ６１９）を到着地５に通知する。到着地５は、各車位置（Ｓ６１９）に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対し入場誘導（Ｓ６２０）を行う。この入場誘導に従って、搬送手段２ａ〜２ｃは、到着地５内への入場（Ｓ６１８）を行う。
【０１５２】
▲６▼除雪車運行
また、道路の除雪作業車の運行にも本発明を採用することができる。具体的には図１６に示すように、先ず、中央サーバー１は、搬送手段（除雪車）２ａ〜２ｃからから待機状況、現在位置（Ｓ７０１）を取得し、これらに基づいて搬送状況データｄ３を生成するとともに、これを需給データｄ１に反映させる。
【０１５３】
また、需給データｄ１には、気象状況サービスから受信した気象状況（Ｓ７０４）や、出動中の除雪車から報告される積雪量（Ｓ７０５）及び、他の除雪車から報告される除雪残量（Ｓ７１０）が反映される。
【０１５４】
次いで、中央サーバー１は、この需給データｄ１を運行指示データｄ２に反映させ、これに基づいて、行先・出発時刻指示（Ｓ７０２）を搬送手段２ａ〜２ｃに送信し、これに応じて搬送手段２ａ〜２ｃは出発（Ｓ７０３）する。
【０１５５】
出発した各搬送手段２ａ〜２ｃは、作業中における動態を中央サーバー１に対して通知し、中央サーバー１は、これに基づいて搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させる。なお、この運行指示データｄ２に対しても、気象情報（Ｓ７０４）や、積雪量（Ｓ７０５）及び、他の除雪車の除雪残量（Ｓ７１０）が逐次反映される。
【０１５６】
中央サーバー１は、この運行指示データｄ２に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ７０６）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ７０７）の通知を中央サーバー１に対して行う。
【０１５７】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ７０７）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ７０８）を各搬送手段２ａ〜２ｃに対して逐次通知する。
【０１５８】
そして、除雪作業（Ｓ７０９）を開始した除雪車は、作業の進捗状況を動態として中央サーバー１に通知する。中央サーバー１は、この動態に基づいて、搬送状況データｄ３を更新する。また、除雪車は、除雪作業中、積雪量を逐次中央サーバー１に通知する。
【０１５９】
搬送手段２ａ〜２ｃは、除雪作業中に雪の運搬車両が満載となったときには、積雪残量（Ｓ７１０）を中央サーバー１に通知する。
【０１６０】
中央サーバー１は、積雪量や積雪残量に応じて需給データｄ１や運行指示データｄ２を更新する。
【０１６１】
▲７▼レッカー車配車
また、事故車両や故障車両を牽引するレッカー車の牽引場所への運行にも本発明を採用することができる。
【０１６２】
具体的には図１７に示すように、先ず、中央サーバー１は、搬送手段（レッカー車）２ａ〜２ｃから待機状況、現在位置（Ｓ８０１）を取得し、これらに基づいて搬送状況データｄ３を生成するとともに、これを需給データｄ１に反映させる。
また、需給データｄ１には、警察等から連絡される事故情報（Ｓ８０４）や、故障車両から連絡される故障発生情報（Ｓ８０５）及び、他のレッカー車から報告される要移動車両残量（Ｓ８１１）が反映される。
【０１６３】
次いで、中央サーバー１は、この需給データｄ１を運行指示データｄ２に反映させ、これに基づいて、行先・出発時刻指示（Ｓ８０２）を搬送手段２ａ〜２ｃに送信し、これに応じて搬送手段２ａ〜２ｃは出発（Ｓ８０３）する。
【０１６４】
出発した各搬送手段２ａ〜２ｃは、走行中における動態を中央サーバー１に対して通知し、中央サーバー１は、これに基づいて搬送状況データｄ３を更新するとともに、運行指示データｄ２に反映させる。なお、この運行指示データｄ２に対しても、事故情報（Ｓ８０４）や、故障発生情報（Ｓ８０５）及び、他のレッカー車の要移動車両残量（Ｓ８１１）が逐次反映される。
【０１６５】
中央サーバー１は、この運行指示データｄ２に応じて、各搬送手段２ａ〜２ｃに対して経路・速度指示（Ｓ８０６）を行い、各搬送手段２ａ〜２ｃは、現在位置・速度（Ｓ８０７）の通知を中央サーバー１に対して行う。
【０１６６】
中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ８０７）の通知により、搬送状況データｄ３を逐次更新し、各車位置（Ｓ８０９）を各搬送手段２ａ〜２ｃに対して逐次通知する。
【０１６７】
そして、要移動車両に到着した搬送手段２ａ〜２ｃは、牽引作業（Ｓ８１０）を開始し、作業の進捗状況を動態として中央サーバー１に通知する。中央サーバー１は、この動態に基づいて、搬送状況データｄ３を更新する。また、搬送手段２ａ〜２ｃは、要移動車両が未だ残っているときは、要移動車両残量（Ｓ８１１）を中央サーバー１に通知する。
【０１６８】
［第２実施形態］
（運搬システムの構成）
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。図１８は、本実施形態に係る運搬システムを示す概略構成図である。本実施形態では、本発明の運搬システムをレディミクストコンクリートの運搬に適用した場合について説明する。
【０１６９】
本実施形態に係る運搬システムは、データセンターに設置した中央サーバー１、出発地であるプラント２７に設置された出荷管理室ＰＣ２３と、搬送手段であるミキサー車２２と、到着地である建設現場２５に設置された現場事務所ＰＣ２４と、施工管理員のそれぞれが使用する携帯端末２６とを有している。なお、これらのプラント２７、ミキサー車２２、及び建設現場２５は、運搬システム内に複数あってもよく、ミキサー車２２は特定のプラント２７に専用でなくてもよい。
【０１７０】
中央サーバー１は、運行指示データを生成・更新し、配信することによって本システム全体の運行状況を管理するものであり、インターネット等の通信ネットワーク上に配置され、プラント２７やミキサー車２２、建設現場２５のそれぞれから情報を収集し、それぞれに所要の運行指示データを配信するためのものである。
【０１７１】
なお、本実施形態における運行指示データとしては、レディミクストコンクリートについての発注・受注データや、建設現場における施工進捗状況・荷下ろし場所の混雑状況、輸送にかかる旅行時間データ、ミキサー車２２の割り振り等に関する配車データ、搬送の際の経路指示（ルートナビ、中継点指示等）、レディミクストコンクリートの発送・受入データ等がある。これらについては後述する。
【０１７２】
また、本実施形態における中央サーバー１は、交通情報提供センター（ATISセンター）８に接続されており、通信回線を介して、現在の交通情報を取得することができる。さらに、中央サーバー１は、通信回線を介して、この中央サーバー１と同様な運行管理機能を有する他のシステムサーバー７と接続されており、相互に情報の交換が可能となっている。このように、中央サーバー１は、同様な運行管理システムを有する他のシステムサーバー７や、交通情報提供センター８と通信回線で接続されることにより、自システムのみでは旅行時間データが不足する場合に、外部情報の導入が可能となる。また、同データの外部への提供も可能である。
【０１７３】
出発地であるプラント２７は、本実施形態では、レディミクストコンクリートを製造する工場であり、セメントや砂、骨材等のコンクリートの材料を配合し、混練し、各ミキサー車に積載する設備を有している。このプラント２７には、プラント２７構内の状況を管理する出荷管理室があり、ここには出荷管理室ＰＣ２３が設置されている。
【０１７４】
この出荷管理室ＰＣ２３は、上述した出発地情報管理手段に相当するものであり、プラント２７におけるコンクリートの製造状況や出荷状況、プラント内に存在するミキサー車２２の配車状況等を管理するものであり、無線ＬＡＮやＤＳＲＣ（専用狭域通信手段）を介して、構内のミキサー車２２と連絡をとれるようになっている。
【０１７５】
ミキサー車２２は、レディミクストコンクリートを運搬するものであり、本実施形態においては、車載しているレディミクストコンクリートの品質（硬度や温度、重量等）を管理するための各センサが設けられているとともに、走行中の現在位置検出や、走行中に中央サーバー１と連絡をとるための車載端末機を有している。
【０１７６】
この車載端末機は、ＧＰＳ衛星９からのＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出するＧＰＳ装置と、携帯電話基地局６との通信手段であるパケット通信装置を有し、旅行時間収集のためのプローブカーの機能を実現する。なお、位置検出システムはＧＰＳの他、携帯電話基地局、カーナビゲーションシステム（ＧＰＳ、ジャイロ併用）の利用が考えられる。また、将来的に交通管制システム（トラフィックカウンター等の路側センサ利用）が開放された場合、このシステムからの情報を利用することも考えられる。
【０１７７】
さらに、車載端末機は、上述したミキサー車２２に備えられた各センサと接続されており、パケット通信装置を通じて、運搬中のレディミクストコンクリートの品質を中央サーバー１に報告する機能をも有している。
【０１７８】
また、この車載端末機は、プラント２７内では出荷管理室ＰＣ２３と無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等により、建設現場内では現場事務所ＰＣ２３と無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等により通信することで、間接的に中央サーバー１と接続される。したがって、例えば、ミキサー車２２の車載端末機が携行してきた出荷時品質管理データを現場事務所ＰＣ２３が受け取り、現場事務所ＰＣ２６内のみに蓄積することも考えられる。なお、ＤＳＲＣを使用すれば、ミキサー車２２への送信データが目的の車両に確実に受信されるため、運搬してきたコンクリートと納品書データの同一性がより保証される。
【０１７９】
一方、到着地である建設現場２５は、本実施形態では、例えばビル等の建設現場であり、ビル構築施工の一つして鉄筋コンクリートの施工を行っており、鉄筋・鉄骨の配筋と、コンクリートの打ち込みを順次行っている。したがって、本実施形態では、このビル構築施工におけるコンクリート打ち込み施工のタイミングに合わせて、コンクリートを搬入する必要がある。
【０１８０】
そして、この建設現場２５には、建設現場２５における施工状況を管理する現場事務所ＰＣ２４が設置されており、施工管理員が使用する携帯端末２６からの報告を無線ＬＡＮを介して受けつつ、ビル構築施工の進捗を管理している。なお、これら現場事務所ＰＣ２４及び携帯端末２６とは、上述した到着地情報管理手段を構成するものである。
【０１８１】
また、この現場事務所ＰＣ２４には、無線ＬＡＮやＤＳＲＣを介して、現場構内にいるミキサー車２２の車載端末機と通信が可能となっている。したがって、施工管理員の携帯端末２６や車載端末機は、現場事務所ＰＣ２４と無線ＬＡＮにより通信することで、間接的に中央サーバー１と接続することができる。
【０１８２】
（運搬システムの動作）
以上説明した構成を有する本実施形態に係る運搬システムの動作について説明する。図１９乃至図２３は、本実施形態に係る運搬システムの動作を、データの流れとして説明するものである。
【０１８３】
１．計画段階
建設現場２５で施工を開始する前の計画段階においては、先ず、中央サーバー１が建設現場２５からコンクリートの購入計画（Ｓ９０３）を取得する（１）。
具体的には、現場事務所ＰＣ２４から、レディミクストコンクリート購入に関する時期と数量の計画を、中央サーバー１に対して通信回線を通じて発行する。
【０１８４】
なお、購入計画には、コンクリート打設時間、時間当たり数量等の工程データが含まれる。さらに、この購入計画に際しては、現場への運搬経路の指定（特に、現場周辺の進入方向や通過可能時間、待機場所）も併せて行う。
【０１８５】
そして、この発行された購入計画（Ｓ９０３）に対して、中央サーバー１は需給データｄ１を生成し、プラント２７の能力を検討し、出荷計画提案（Ｓ９０１）を出荷管理室ＰＣに対して行う（１’）。次いで、プラント２７は、出荷計画提案（Ｓ９０１）に基づいて出荷計画（Ｓ９０２）を作成し、中央サーバー１に対して発行する（２）。この出荷計画（Ｓ９０２）を受けて、中央サーバー１は需給データｄ１を更新し、更新した需給データｄ１に基づいて購入計画修正提案（Ｓ９０４）を作成する。作成した購入計画修正提案（Ｓ９０４）を建設現場２５側に通知し（２’）、建設現場２５では、この修正案に基づいて購入計画（Ｓ９０３）を修正する。なお、この出荷計画（Ｓ９０２）には、コンクリート出荷時間、時間当たり出荷量等の工程データが含まれる。
【０１８６】
プラント２７と建設現場２５は、この購入計画（Ｓ９０３）と出荷計画（Ｓ９０２）の配信、修正案の提出及び修正を長期、中期、短期の各計画について中央サーバー１を介して繰り返すことによって、複数プラント、複数現場間の需給調整を行う。
【０１８７】
このようにして完成した購入計画（Ｓ９０３）及び出荷計画（Ｓ９０２）は、図２４（ａ）に示すように、建設現場２５側では、時間あたりの平均打設量、ある時刻までの累積打設量として表され、プラント２７側では、時間あたりの平均供給量、ある時刻までの累積供給量として表されるものであり、需給データｄ１として中央サーバー１に記録される。
【０１８８】
購入計画（Ｓ９０３）、出荷計画（Ｓ９０２）の作成が完了した後、中央サーバー１は、現場からの注文連絡の発信待ち状態となる。
【０１８９】
２．注文〜製造段階
建設現場２５において、コンクリートの打ち込み施工の直前に、施工管理員は施工管理員携帯端末から現場事務所ＰＣを介して、中央サーバー１に注文連絡（Ｓ９１０）の発信をする（３）。中央サーバー１は、注文連絡（Ｓ９１０）に応じて需給データｄ１を更新し、更新した需給データｄ１に基づき運行指示データｄ２を作成する。次いで、中央サーバー１は、運行指示データｄ２に基づき、出荷時刻指示（Ｓ９０５）及び配車指示（Ｓ９０５）を、プラント２７に通知する（４）。
【０１９０】
なお、運行指示データｄ２の基となる旅行時間データについては、新しい建設現場２５では、運搬の初期には運搬経路の旅行時間が存在しないので、同様システムの他のシステムサーバーに旅行時間データがあれば入手する。または、交通情報提供センターから入手する。過去に運搬実績がある建設現場２５でも、運搬の初期には当日の旅行時間データが存在しないので、同一経路の過去の旅行時間データを利用する。また、ミキサー車２２の運行に先立って、試験器具を運搬したり、コンクリートポンプ用のモルタルをプラント２７から建設現場２５へ運搬する場合は、これらの旅行時間データを初期値として使用できる。また、運搬が開始されると、旅行時間データは刻々更新されるので、これを同様システムの他のシステムサーバーに提供することができ、交通情報提供センターにデータを有償提供することもできる。
【０１９１】
さらに、中央サーバー１は、運搬経路の旅行時間を蓄積、集計し、月別、曜日別、時間帯別、天候別の平均旅行時間を算出しデータベース化するとともに、当日の道路区間毎の旅行時間の実績値と、過去の実績値における１日の時間帯別の旅行時間の変動を加味して、運搬経路の旅行時間を予測し、出荷時刻指示（Ｓ９０５）、運搬所要時間通知（Ｓ９０５）、到着時刻通知（Ｓ９１１）等に用いる。
【０１９２】
中央サーバー１は、前記旅行時間データから作成された運行指示データｄ２に基づいて、プラント２７に運搬所要時間通知（Ｓ９０６）を送信する（４’）。
プラント２７では、この運搬所要時間を基に配合調整（Ｓ９０７）を行う。同時に、中央サーバー１は運行指示データｄ２に基づいて、建設現場２５に到着時刻通知（Ｓ９１１）を送信する（５）。建設現場２５では、この到着時刻を基に工程調整（Ｓ９１２）を行う。
【０１９３】
次いで、プラント２７では、コンクリートの製造、出荷（Ｓ９０８）を行う。
出荷されたコンクリートは、ミキサー車２２により運搬される（７）。このとき、ミキサー車２２は、出荷時品質データ付納品書（Ｓ９０８）を併せて運搬する（８）。
【０１９４】
この出荷時品質データ付納品書（Ｓ９０８）は、納品書に出荷時刻、材料計量値等の製造時品質データを添付したものであり、これにより、建設現場２５では品質データと仕様書（配合計画書）を照合することで、コンクリートの確認が行える。
【０１９５】
なお、品質データの形態としては、▲１▼品質データ自体をミキサー車に携行させる場合と、▲２▼品質データ自体はサーバー経由で送受し、データＩＤのみをミキサー車に携行させる場合がある。
【０１９６】
品質データ自体をミキサー車に携行させる方法としては、品質データを車載器のメモリに転送して携行させる方法と、品質データをＩＣカードに転送し、ＩＣカードをミキサー車に携行させる方法がある。
【０１９７】
データＩＤをミキサー車に携行させる方法としても、データＩＤを車載器のメモリに転送して携行させる方法と、データＩＤをＩＣカードに転送し、ＩＣカードをミキサー車に携行させる方法がある。
【０１９８】
なお、品質データやデータＩＤを車載器のメモリに転送する方法として、無線ＬＡＮやＤＳＲＣ（専用狭域通信）があるが、ＤＳＲＣの方が信頼性（データと物品の一致性）が高い。
【０１９９】
出荷が完了すると、プラント２７は、出荷毎に出荷完了を通知する出荷実績（Ｓ９０９）を、中央サーバー１に対して送信し（６）、中央サーバー１は需給データｄ１を更新する。
【０２００】
３．運搬段階
運搬段階においては、ミキサー車２２は、先ず空車登録（Ｓ９１３）を中央サーバー１に対して行い（１５）、これに応じて中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を作成し、需給データｄ１、運行指示データｄ２を更新する。中央サーバー１は、更新した運行指示データｄ２に基づいて、ミキサー車２２に対して行先・出発時刻指示（Ｓ９１４）を行い（１２）、これに応じてミキサー車２２は、積込・出発（Ｓ９１５）を行う。ミキサー車２２は、プラント２７から積込まれたコンクリートと併せて出荷時品質データ付納品書（Ｓ９１５）を運搬する（７、８）。
【０２０１】
出発した各ミキサー車２２は、運搬中における動態を中央サーバー１に対して通知し（１５）、中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、これを運行指示データｄ２に反映させる。中央サーバー１は、更新した運行指示データｄ２に応じて、建設現場２５に対して到着時刻通知（Ｓ９１６）を行う（５）。この通知により建設現場２５では、工程調整（Ｓ９１７）を行う。
【０２０２】
また、中央サーバー１は、ミキサー車２２に対して経路・速度指示（Ｓ９１８）を行い（１３）、各ミキサー車２２は、現在位置・速度（Ｓ９１９）の通知を中央サーバー１に対して行う（１４）。この間、建設現場２５は、工程進捗状況（Ｓ９２０）を中央サーバー１に対して逐次通知する（９）。中央サーバー１は、この現在位置・速度（Ｓ９１９）の通知に応じて、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ９２１、Ｓ９２２）を、プラント２７、各ミキサー車２２、及び、建設現場２５に対して通知する（１６）。
【０２０３】
また、中央サーバー１は、逐次更新される搬送状況データｄ３及び建設現場２５から逐次通知（９）される工程進捗状況（Ｓ９２０）を運行指示データｄ２に反映させるとともに、建設現場２５に対して到着時刻通知（Ｓ９１６）を逐次行う（５）。
【０２０４】
ミキサー車２２が建設現場２５に近づいた時点において、中央サーバー１は、建設現場２５から荷下ろし場所占有状況（Ｓ９２６）を取得し（２１）、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいてミキサー車２２に待機・進入指示（Ｓ９２３）を送信する（１３）。この指示を受けた各ミキサー車２２は、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ９２４）、又は、入場（Ｓ９２５）を行う。
【０２０５】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し（１５）、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ９２７）を建設現場２５に通知する（１６）。建設現場２５は、各車位置（Ｓ９２７）に応じて、各ミキサー車２２に対し入場誘導（Ｓ９２８）を行う。この入場誘導（Ｓ９２８）に従って、ミキサー車２２は、建設現場２５内へ入場する（Ｓ９２５）。
【０２０６】
４．荷下ろし〜打設段階
コンクリートが搬入された建設現場２５では、先ず、ミキサー車２２が出荷時品質データ付納品書（Ｓ９２９）を施工管理員が有する携帯端末に送信し、施工管理員はコンクリートの確認をする（Ｓ９３０）。施工管理員は受入を承認した後、受入時品質データ付受領書（Ｓ９３１）を中央サーバー１に送信する（１０）。この受入時時品質データ付受領書（Ｓ９３１）は、受領書に、到着時刻（運搬時間）、スランプ、空気量等の現場試験結果を添付したものであり、データの入力は、施工管理員が有する携帯端末から行う。受入時品質データ付受領書（Ｓ９３１）を受信した中央サーバー１は需給データｄ１を更新し、受入時品質データ付受領書（Ｓ９３１）をプラント２７へ送信する（１１）。プラント２７は運搬時間や現場試験結果に基づき、配合調整（Ｓ９３２）を行う。
【０２０７】
施工管理員から受入を承認されたミキサー車２２は荷下しを開始し（Ｓ９３３）、荷下し開始（Ｓ９３３）から荷下し終了（Ｓ９３４）まで、動態を中央サーバー１に逐次通知し（１５）、中央サーバー１は搬送状況データｄ３を逐次更新する。荷下し終了後、施工管理員は携帯端末により打設実績（Ｓ９３５）を入力し、中央サーバー１に送信し（９）、中央サーバー１は需給データｄ１を更新する。
【０２０８】
このようにしてコンクリート打設当日の需給データｄ１は、図２４（ｂ）に示すように、建設現場２５側の実績に基づき、時間あたりの平均打設量、ある時刻までの累積打設量として表され、プラント側の実績に基づき、時間あたりの平均供給量、ある時刻までの累積供給量として表されるものである。このデータは、プラント２７、建設現場２５、施工管理員、ミキサー車２２が常時閲覧できる。
【０２０９】
５．トラブル発生時
なお、製造トラブルが発生した場合には、先ず、プラント２７から、製造トラブル情報（Ｓ９３６）を中央サーバー１に対して送信する（１７）。これを受けた中央サーバー１は、運行指示データｄ２を更新するとともに、更新された運行指示データｄ２に基づいて、建設現場２５に対して工程調整（Ｓ９３７）を指示し、既に出発しているミキサー車２２に対して経路・速度指示（Ｓ９３８）を送信する。
【０２１０】
また、運搬中に運搬トラブルが発生した場合は、先ず、事故が発生したミキサー車２２から、運搬トラブル情報（Ｓ９３９）を中央サーバー１に対して送信する（１８）。これを受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新するとともに、これを運行指示データｄ２に反映させ、更新された運行指示データｄ２に基づいて、建設現場２５に対して到着時刻通知（Ｓ９４２）を送信し、これを受けて建設現場２５は、工程調整（Ｓ９４３）を行う。併せて、プラント２７に対して出発時刻指示（Ｓ９４４）、及び、配車指示（Ｓ９４４）を通知する。一方、既に出発しているミキサー車２２ａに対して経路・速度指示（Ｓ９４０）を行い、代替のミキサー車２２ｂに対して行先・出発時刻指示（Ｓ９４１）を行う。
【０２１１】
一方、建設現場２５においてトラブルが発生した場合には、先ず、建設現場２５から、現場トラブル情報（Ｓ９４５）を中央サーバー１に対して送信する（１９）。これを受けた中央サーバー１は、運行指示データｄ２を更新するとともに、更新された運行指示データｄ２に基づいて、プラント２７に対して出荷時刻指示（Ｓ９４６）、及び、配車指示（Ｓ９４４）を通知する。併せて、既に出発しているミキサー車２２ａに対して経路・速度指示（Ｓ９４７）を送信し、未だ出発していないミキサー車２２ｂに対して行先・出発時刻指示（Ｓ９４８）を行う。
【０２１２】
６．プラントへの運行
建設現場２５において作業が終了したミキサー車２２は、帰社する際、帰社開始（Ｓ９４８）を中央サーバー１に通知し、中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、これを運行指示データｄ２に反映させる。中央サーバー１は運行指示データｄ２に基づいて、ミキサー車２２に対して経路・速度指示（Ｓ９４９）を行い、併せて、プラント２７に到着（帰着）時刻通知（Ｓ９５１）を行う。ミキサー車２２は、現在位置・速度（Ｓ９５０）を中央サーバー１に通知し、これに応じて中央サーバー１は搬送状況データｄ３を更新し、更新された搬送状況データｄ３に基づいて各車位置（Ｓ９５２）を、プラント２７に対して通知する。この間、プラント２７は出荷状況（Ｓ９４８）を、中央サーバー１に対して逐次通知する。
【０２１３】
ミキサー車２２がプラント２７に近づいた時点において、中央サーバー１は、プラント２７から場内混雑状況（Ｓ９５５）を取得し、運行指示データｄ２を更新し、これに基づいてミキサー車２２に待機・進入指示（Ｓ９５８）を送信する。この指示を受けた各ミキサー車２２は、その指示の内容に応じて、場外待機（Ｓ９５３）、又は、入場（Ｓ９５４）を行う。
【０２１４】
場外待機する場合には、中央サーバー１に動態を通知し、この通知を受けた中央サーバー１は、搬送状況データｄ３を更新し、各車位置（Ｓ９５６）をプラント２７に通知する。プラント２７は、各車位置（Ｓ９５６）に応じて、各ミキサー車２２に対し入場誘導（Ｓ９５７）を行う。この入場誘導（Ｓ９５７）に従って、ミキサー車２２は、プラント２７内へ入場する（Ｓ９５４）。
【０２１５】
７．施工後
建設現場２５における施工が終了した後、プラント２７の出荷管理室ＰＣ２３は、請求書を中央サーバー１に対して発行し（２０）、これを受けたサーバー１は、該当する建設現場２５の現場事務所ＰＣ２４に配信する（２０’）。この請求書は、本実施形態では、例えば電子メール等のＥＤＩ（電子データ交換）によって行う。なお、請求書はプラント２７側から発行してもよいし、中央サーバー１の需給データｄ１に代金情報が含まれていれば、需給データｄ１内の出荷情報に基づき、中央サーバー１が発行してもよい。また、請求書は、時期を区切ってそれまでの出荷実績に対して発行してもよいし、即時決済システムと連動させて、各ミキサー車に対する受入実績が発された時点で即時発行してもよい。
【０２１６】
（運搬システムによる効果）
以上説明した本実施形態に係る運搬システムによれば、以下のような効果を得ることができる。
【０２１７】
すなわち、中央サーバー１によって建設現場２５における施工進捗状況と、プラント２７における出荷状況を管理することができるため、打込み前の待機時間が短縮でき、現場到着時のコンクリートの品質が向上するとともに、建設現場２５付近における待機車両の駐停車による交通渋滞、騒音を回避できる。併せて、中央サーバー１より、ミキサー車２２の到着予想時刻が建設現場２５に通知されるので、建設現場２５での工程調整が容易となり、施工中断によるコールドジョイント発生の危険性が低下する等、構造物の品質が向上する。
【０２１８】
また、中央サーバー１において各ミキサー車２２の配車状況を管理するため、出荷時刻、数量に合わせて、工事途中であってもミキサー車を動的に配車することができ、ミキサー車の運用効率を向上させることができる。
【０２１９】
本システムでは、納品書、受領書が電子化されるので、出荷時や受入時の品質管理データを添付することができるとともに、瞬時にデータの転送ができ、リアルタイムに受入時の品質確認を行えるとともに、製造時に受入時の品質を即時に反映した配合調整を行うことができる。
【０２２０】
なお、本システムを、複数プラントに導入すれば、ミキサー車２２の配車を複数プラントにまたがって行うことが可能であり、ミキサー車２２の運用効率を向上させることができる。また、複数プラント、複数現場に当システムを導入すれば、プラント同士、現場同士の工程調整、出荷調整を行うことができ、商社や組合の機能を代行することができ、経費の削減を図ることができる。
【０２２１】
ミキサー車２２は1台に5m3程度しか積載できないので、プラント２７から建設現場２５への同一の経路を短い間隔でミキサー車２２が走行することになる。その結果、運搬経路の旅行時間収集を頻繁に行うことができ、自らのシステム内のみで経路の所要時間予測が可能であり、到着時間の予想精度を高めることができる。また、旅行時間データを道路情報サービス機関に有償提供することが可能である。
【０２２２】
また、プラント２７やミキサー車２２、建設現場２５との間でデータを共有することができるため、各ミキサー車２２の配置状況を工事関係者全員が把握でき、万が一プラント２７や、ミキサー車２２、建設現場２５でトラブルが発生した場合にも、各者が連携して迅速に対応することができる。
【０２２３】
さらに本実施形態においては、中央サーバー１側に、ミキサー車２２の通行経路、通行時間が履歴として残るため、近隣住民との工事協定を遵守していることの証明データとすることができる。また、本システムを採用することにより、運搬時間予想の高精度化を図ることができ、現状よりも遠方のプラントからコンクリートを出荷することが可能となり、将来の建設工事総量の減少によるプラント減少への対応が可能である。
【０２２４】
また、本実施形態に係る運搬システムによれば、中央サーバー１に蓄積されたデータを活用することにより、運搬業務をよりよく適正化することができ、ミキサー車２２の配車、出荷時刻の決定といった、従来は熟練者でなければできない困難な業務を代行することができる。
【０２２５】
（変更例）
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のような変更を加えることができる。
【０２２６】
上述した第２実施形態では、プラント２７構内における出荷管理室ＰＣ２３とミキサー車２２との通信、及び建設現場２５構内における現場事務所ＰＣ２４とミキサー車２２若しくは施工管理員携帯端末２６との通信を無線ＬＡＮやＤＳＲＣとしたが、図２５に示すように、出荷管理室ＰＣ２３、車載端末機（図示せず）、現場事務所ＰＣ２４、携帯端末２６の全てが直接中央サーバー１と通信するようにしてもよい。この場合には、車載端末機、携帯端末は、最寄りの携帯電話基地局６ａ〜６ｄを経由して中央サーバー１と通信する。これによれば、中央サーバー１で本システムの集中管理を行うので、運用管理が簡単に行える。
【０２２７】
また、図２６に示すように、上述したパケット通信回線による、中央サーバー１とミキサー車２２との通信を、業務用ディジタル無線（ＤＭＣＡ）を使用してもよい。これによれば、既存の通信システムを利用できるとともに、基本使用料以外の通信コストを必要としない。
【０２２８】
さらに、図２７に示すように、車載端末機の建設現場２５内での通信に、上述した無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等の代わりに、ブルートゥースを用いて、車載端末機と携帯端末２６が直接通信するようにし、車載端末機から携帯端末２６へ納品書を直接送信することもできる。これによれば、構内通信設備の省略が可能となる。
【０２２９】
【発明の効果】
以上説明した本発明の運搬システム及び運搬方法によれば、トラックやミキサー車、タクシー等の搬送手段の位置、運搬経路の旅行時間や、出発地、到着地に関する情報を収集し一元管理するとともに、これを出発地、搬送車、到着地の三者で共有することによって、これらを考慮して適切な運行指示を可能とし、円滑な運搬業務を実現できる。
【０２３０】
具体的には、以下のような効果を得ることができる。
【０２３１】
▲１▼ 運搬車両を刻々と出される需要に応じて刻々と割付ける（動的配車）ため、車両の稼働率が向上する。また、到着時刻の調整のための無駄な路上走行を回避できる。
【０２３２】
▲２▼ 運搬時間の制約条件を考慮するので、生コンのような品質が運搬時間に依存する物品の品質管理ができる。
【０２３３】
▲３▼ 到着地への到着時刻指定を行うので、到着前の待機や順番待ちがなくなり、待機車両による高速道路ＳＡ、ＰＡの占有や路上駐停車による交通渋滞、騒音を解消できる。
【０２３４】
▲４▼ 輸送に要する正確な時間を出発地に通知することにより、出発地側での出荷締め切り時刻を遅らせる等の対応が可能となり、輸送物の納期の短縮ができ、在庫の保有率の低減させることができる。
【０２３５】
▲５▼ 経路選択を車載コンピュータではなくサーバーが行うので、車載端末はブラウザー機能のみを有すればよく、安価となる。
【０２３６】
▲６▼ 運転手は、経路選択や到着時刻の予告を行わなくて良いので、運転に集中でき、また、無理なスケジュールに従って運行しなくても良いため、安全運転が図れる。さらに、休息時間も計画通り確実にとれるようになるため、労務管理面での環境改善が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る運搬システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る運搬システムの動作をデータの流れとして示す説明図である。
【図３】第１実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のデータの流れを示す説明図である。
【図４】第１実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のフロー図である。
【図５】第１実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のフロー図である。
【図６】第１実施形態に係る運搬システムを用いて端末輸送を行う場合のデータの流れを示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係る運搬システムを用いて端末輸送を行う場合のフロー図である。
【図８】第１実施形態に係る運搬システムを用いて端末輸送を行う場合のフロー図である。
【図９】第１実施形態に係る運搬システムを用いて残土・運土等を輸送する場合のフロー図である。
【図１０】第１実施形態に係る運搬システムを用いて残土・運土等を輸送する場合のフロー図である。
【図１１】第１実施形態に係る運搬システムを用いてタクシー運行を行う場合のフロー図である。
【図１２】第１実施形態に係る運搬システムを用いて生鮮食品等を輸送する場合のフロー図である。
【図１３】第１実施形態に係る運搬システムを用いて生鮮食品等を輸送する場合のフロー図である。
【図１４】第１実施形態に係る運搬システムを用いてゴミ収集車の運行を行う場合のフロー図である。
【図１５】第１実施形態に係る運搬システムを用いてゴミ収集車の運行を行う場合のフロー図である。
【図１６】第１実施形態に係る運搬システムを用いて除雪車の運行を行う場合のフロー図である。
【図１７】第１実施形態に係る運搬システムを用いてレッカー車の運行を行う場合のフロー図である。
【図１８】第２実施形態に係る運搬システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１９】第２実施形態に係る運搬システムの動作をデータの流れとして示す説明図である。
【図２０】第２実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のフロー図である。
【図２１】第２実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のフロー図である。
【図２２】第２実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のフロー図である。
【図２３】第２実施形態に係る運搬システムを用いて建設資材の運搬を行う場合のフロー図である。
【図２４】第２実施形態における需給データを示すグラフ図である。
【図２５】第２実施形態に係る運搬システムの変更例を示すブロック図である。
【図２６】第２実施形態に係る運搬システムの変更例を示すブロック図である。
【図２７】第２実施形態に係る運搬システムの変更例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…中央サーバー、２ａ〜２ｃ…搬送手段、３ａ〜３ｃ…出発地情報管理手段
４…到着地情報管理手段、５…到着地、６…携帯電話機地局、７…運行管理システムサーバー、８…交通情報提供センター、９…ＧＰＳ衛星、２２…ミキサー車、２３…出荷管理室ＰＣ、２４…現場事務所ＰＣ、２５…建設現場、２６…施工管理員携帯端末、２７…プラント

Claims (11)

1. 出発地から作業現場である到着地へ輸送物の運搬を行う搬送車に設置された車載端末機と、前記到着地に設置された到着地情報管理装置と、前記出発地に設置された出発地情報管理装置とが中央サーバに接続された運搬システムであって、
   前記中央サーバは、
   前記車載端末機から、当該車載端末機の現在位置および速度を搬送状況として取得する搬送状況取得手段と、
   前記到着地情報管理装置から、前記到着地における作業工程進捗状況および荷下ろし場所占有状況を含む到着地情報を取得する到着地情報取得手段と、
   前記到着地情報取得手段により取得した到着地情報と前記搬送状況取得手段により取得した搬送状況とに基づいて、前記到着地に前記搬送車が集中したり不足したりしないように前記搬送車の前記到着地への待機・進入を指示するための運行指示データを生成し又は更新し、これを前記車載端末機、前記到着地情報管理装置、及び前記出発地情報管理装置に送信する運行指示データ送信手段と、
   を備えることを特徴とする運搬システム。
2. 前記中央サーバは、
   前記出発地情報管理装置から、前記出発地における前記輸送物の出荷状況および出発状況を含む出発地情報を取得する出発地情報取得手段をさらに有し、
   前記運行指示データ送信手段は、前記出発地情報取得手段により取得した出発地情報に基づいて前記運行指示データを生成し又は更新する
   ことを特徴とする請求項１に記載の運搬システム。
3. 前記中央サーバは、
   外部から交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに有し、
   前記運行指示データ送信手段は、前記交通情報取得手段で取得した交通情報に基づいて前記運行指示データを生成し又は更新する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の運搬システム。
4. 前記中央サーバは、
   前記搬送状況取得手段により取得した搬送状況から交通情報を生成する交通情報生成手段をさらに有し、
   前記運行指示データ送信手段は、前記交通情報生成手段で生成した交通情報に基づいて前記運行指示データを生成し又は更新する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の運搬システム。
5. 前記車載端末機は、前記搬送車により運搬される輸送物の状態に関する情報を取得し、前記搬送状況として送信する
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の運搬システム。
6. 前記中央サーバは、
   前記出発地情報管理装置から出発時における輸送物の状態に関する情報を取得して前記到着地情報管理装置に通知する出発時輸送物情報通知手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の運搬システム。
7. 前記中央サーバは、
   前記到着地情報管理装置から到着時における輸送物の状態に関する情報を取得して前記出発地情報管理装置に通知する到着時輸送物情報通知手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載の運搬システム。
8. 出発地から作業現場である到着地へ輸送物の運搬を行う搬送車に設置された車載端末機と、前記到着地に設置された到着地情報管理装置と、前記出発地に設置された出発地情報管理装置とが接続された中央サーバが、
   前記車載端末機から、当該車載端末機の現在位置および速度を搬送状況として取得し、
   前記到着地情報管理装置から、前記到着地における作業工程進捗状況および荷下ろし場所占有状況を含む到着地情報を取得し、
   取得した前記到着地情報と前記搬送状況とに基づいて、前記到着地に前記搬送車が集中したり不足したりしないように前記搬送車の前記到着地への待機・進入を指示するための運行指示データを生成し又は更新し、これを前記車載端末機、前記到着地情報管理装置、及び前記出発地情報管理装置に送信する
   ことを特徴とする運搬方法。
9. 前記中央サーバがさらに、
   前記出発地情報管理装置から、前記出発地における前記輸送物の出荷状況および出発状況を含む出発地情報を取得し、
   取得した出発地情報に基づいて前記運行指示データを生成し又は更新する
   ことを特徴とする請求項８に記載の運搬方法。
10. 前記車載端末機は、前記搬送車により運搬される輸送物の状態を取得し、前記搬送状況として送信する
    ことを特徴とする請求項８または９に記載の運搬方法。
11. 出発地から作業現場である到着地へ輸送物の運搬を行う搬送車に設置された車載端末機と、前記到着地に設置された到着地情報管理装置と、前記出発地に設置された出発地情報管理装置とが接続された運搬管理装置において、
    前記車載端末機から、当該車載端末機の現在位置および速度を搬送状況として取得する搬送状況取得手段と、
    前記到着地情報管理装置から、前記到着地における作業工程進捗状況および荷下ろし場所占有状況を含む到着地情報を取得する到着地情報取得手段と、
    前記到着地情報取得手段により取得した到着地情報と前記搬送状況取得手段により取得した搬送状況とに基づいて、前記到着地に前記搬送車が集中したり不足したりしないように前記搬送車の前記到着地への待機・進入を指示するための運行指示データを生成し又は更新し、これを前記車載端末機、前記到着地情報管理装置、及び前記出発地情報管理装置に送信する運行指示データ送信手段と、
    を備えることを特徴とする運搬管理装置。

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