JP2020077057A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地へ向かう車両に対し、周辺の交通に与える影響を低減させつつ、動作を決定することができる情報処理装置および情報処理方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係る情報処理装置においては、取得部と、決定部とを備える。取得部は、車両の状況を示す車両情報と、車両の目的地の状況を示す目的地情報とを取得する。決定部は、取得部によって取得された車両情報および目的地情報に基づいて車両の動作を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置および情報処理方法に関する。

従来、例えば、貨物等を積載可能な車両に対し、目的地までの配送ルートを作成して、配送ルートに応じた車両の動作を決定する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−０８３８８２号公報

ところで、上記した車両は、例えば指定された指定時間に目的地において貨物を搬出入する場合がある。かかる場合、車両は、指定時間を守るため、指定時間より前に目的地付近に停車して待機することがある。このように、車両が停車して待機すると、例えば他車の走行に対して危険を及ぼしたり、渋滞の原因になったり、周辺の交通に影響を与えるおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、目的地へ向かう車両に対し、周辺の交通に与える影響を低減させつつ、動作を決定することができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、情報処理装置において、取得部と、決定部とを備える。取得部は、車両の状況を示す車両情報と、前記車両の目的地の状況を示す目的地情報とを取得する。決定部は、前記取得部によって取得された前記車両情報および前記目的地情報に基づいて前記車両の動作を決定する。

本発明によれば、目的地へ向かう車両に対し、周辺の交通に与える影響を低減させつつ、動作を決定することができる。

図１は、第１の実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。 図２は、情報処理装置を含む情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、車載装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 図５は、他車両走行情報の一例を示す図である。 図６は、天候情報の一例を示す図である。 図７は、停車待機テーブル情報の一例を示す図である。 図８は、走行待機テーブル情報の一例を示す図である。 図９は、第１の実施形態に係る情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態における情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 図１１は、走行環境情報の一例を示す図である。 図１２は、第１車両走行情報の一例を示す図である。 図１３は、第２車両走行情報の一例を示す図である。 図１４は、走行時危険度テーブル情報の一例を示す図である。 図１５は、第２の実施形態に係る情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図１６は、第３の実施形態における情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 図１７は、渋滞時走行情報の一例を示す図である。 図１８は、非渋滞時走行情報の一例を示す図である。 図１９は、渋滞予測テーブル情報の一例を示す図である。 図２０は、第３の実施形態に係る情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置および情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
＜１．情報処理装置による情報処理方法の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る情報処理装置による情報処理方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。

本実施形態に係る情報処理方法は、情報処理装置５０によって実行される。すなわち、図１の例では、情報処理装置５０は、例えば、車両１の動作を決定する処理などを行うことができる装置（例えばサーバ等）である。

具体的には、図１に示すように、情報処理システム１００には、上記した情報処理装置５０と、車載装置１０とが含まれる。車載装置１０は、車両１に搭載される。車両１は、目的地Ａへ向かう車両であり、例えば目的地Ａにおいて貨物を搬出入する予定の貨物自動車（トラック）である。

目的地Ａは、上記した車両１を含む貨物自動車による貨物の搬出入作業や、その他の作業が行われる作業現場であり、例えば建設現場や工場などであるが、これらに限定されるものではない。なお、目的地Ａ付近には、車両１が待機可能な待機場所Ｂがあるものとする。言い換えると、車両１は、目的地Ａに到着する前に待機場所Ｂで待機可能な車両である。

また、車両１の車載装置１０は、後述する各種のセンサを備え、例えば、車両１の車速などを検出することができる。また、車載装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の情報に基づいて、自車の位置情報も検出することができる。また、車載装置１０には、目的地Ａで行う作業の内容や貨物の種類を示す情報などが記憶されてもよい。

そして、情報処理装置５０は、先ず、車両１が待機する場合の各種情報を示す待機情報を生成する（ステップＳ１）。例えば、情報処理装置５０は、目的地Ａに到着する前に待機する車両１の待機時の危険度の情報、および、車両１の待機に起因する渋滞度の情報を含む待機情報を生成する。なお、上記では、待機情報に危険度の情報および渋滞度の情報の両方が含まれるようにしたが、これに限定されるものではなく、いずれか一方が含まれるようにしてもよい。

ここで、情報処理装置５０は、車両１が待機場所Ｂに停車して待機する場合と、車両１が走行ルートＣを走行して待機する場合とについてそれぞれ待機情報を生成する。なお、車両１が走行ルートＣを走行して待機する場合とは、例えば、車両１が目的地Ａで搬出入作業を行う前に、待機場所Ｂに停車して待機するのではなく、目的地Ａ周辺を走行しながら待機する場合を意味する。上記した待機情報の詳細については、図７および図８を参照して後述する。

次いで、情報処理装置５０は、車両１の状況を示す車両情報を取得する（ステップＳ２）。例えば、情報処理装置５０は、車載装置１０から車両１の位置情報や車両１が目的地Ａで行う作業の内容（ここでは搬出入作業）、貨物の種類を示す情報などを車両情報として取得する。

次いで、情報処理装置５０は、車両１の目的地Ａの状況を示す目的地情報を取得する（ステップＳ３）。例えば、情報処理装置５０は、目的地Ａにおける作業の進捗状況を目的地情報として取得する。かかる作業の進捗状況には、例えば、車両１の貨物を搬出入する作業までの時間や順番などが含まれるが、これに限られない。なお、情報処理装置５０は、目的地情報を目的地Ａにある端末装置（図示せず）などから取得してもよいし、外部サーバ（図示せず）から取得してもよい。

そして、情報処理装置５０は、例えば、車両情報や目的地情報、待機情報などに基づいて車両１の動作を決定する（ステップＳ４）。

例えば、情報処理装置５０は、車両１の貨物を搬出入する作業を開始するまでの時間が短く、車両１を待機場所Ｂに待機させたときに、周辺の交通に与える影響が比較的高い（すなわち危険度や渋滞度が比較的高い）と判定された場合、車両１の貨物を搬出入する作業を前倒しするため、車両１が目的地Ａへ向かう動作を決定し、車両１へ通知する。なお、このとき、目的地Ａである作業現場では、車両１の貨物の搬出入を前倒しすることに伴う準備作業が行われるものとする。その後、目的地Ａには、車両１が到着し、搬出入作業が行われる。

このように、本実施形態にあっては、車両情報および目的地情報を用いることで、目的地Ａである作業現場と連携しながら、周辺の交通に与える影響を低減させつつ、目的地Ａへ向かう車両１の動作を決定することができる。

また、例えば、車両１の貨物を搬出入する作業を開始するまでまだ時間がある場合や、目的地Ａである作業現場において搬出入する作業の前倒しができない場合など、車両１が目的地Ａ周辺で待機せざるを得ないことがある。このようなとき、情報処理装置５０は、待機情報に基づき、車両１を停車させて待機させるか、走行させて待機させるかを決定する。

例えば、情報処理装置５０は、待機情報に基づき、車両１を待機場所Ｂに待機させた方が、車両１を走行ルートＣで走行させるより、周辺の交通に与える影響が比較的低い（すなわち危険度や渋滞度が比較的低い）と判定された場合、車両１を待機場所Ｂに停車させて待機させる動作を決定し、車両１へ通知する。

他方、例えば、情報処理装置５０は、待機情報に基づき、車両１を走行ルートＣで走行させる方が、車両１を待機場所Ｂに待機させるより、周辺の交通に与える影響が比較的低い（すなわち危険度や渋滞度が比較的低い）と判定された場合、車両１を走行ルートＣで走行させて待機させる動作を決定し、車両１へ通知する。

このように、本実施形態にあっては、車両１が待機場所Ｂに停車して待機する場合と、車両１が走行ルートＣを走行して待機する場合とについてそれぞれ生成された待機情報を用いることで、目的地Ａに到着する前に待機する車両１に対し、安全な動作を決定することができる。

そして、情報処理装置５０は、例えば、目的地Ａにおいて車両１の貨物を搬出入する作業が開始される時間になったこと、あるいは時間が近づいていることを示す目的地情報を取得した場合、車両１が目的地Ａへ向かう動作を決定し、車両１へ通知する。これにより、目的地Ａには、車両１が到着し、搬出入作業が行われることとなる。

＜２．情報処理装置を含む情報処理システムの構成＞
次に、第１の実施形態に係る情報処理装置５０を含む情報処理システム１００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、情報処理装置５０を含む情報処理システム１００の構成例を示すブロック図である。なお、図２などのブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図２などのブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

図２に示すように、情報処理システム１００は、上記した車載装置１０と、情報処理装置５０とを含み、これらはインターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。

次いで、上記した車載装置１０および情報処理装置５０の構成について具体的に説明する。なお、車載装置１０は、上記した車両１に搭載されるが、車両１に限定されるものではなく、例えば車両１とは異なる他車両や別車両（後述）に搭載されてもよい。また、以下では、理解の便宜のため、車両１に搭載される車載装置１０について説明するが、以下の説明は他車両や別車両に搭載される車載装置１０にも概ね妥当する。

＜３．車載装置の構成＞
図３は、車載装置１０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、車載装置１０は、通信部１１と、車載センサ群１２と、出力部１３と、車両制御装置２０と、駆動源制御装置１４と、ブレーキ制御装置１５と、操舵機構制御装置１６とを備える。

通信部１１は、ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、情報処理装置５０等との間で情報の送受信を行う。

車載センサ群１２には、例えば、車両１（図１参照）の走行制御などに必要な情報を検出する各種のセンサが含まれる。例えば、車載センサ群１２には、車速を検出する車速センサ、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサなどが含まれる。また、車載センサ群１２には、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて自車の現在地を検出するＧＰＳ受信機、周辺に電磁波を放射して得られた反射波から周囲に存在する他車両までの距離（例えば車間距離）や方向を測定するレーダ、車両１に積載された貨物の重量（積載量）を測定する積載量センサなどが含まれてもよい。

上記した車載センサ群１２は、得られた車速や自車位置などを示す情報を車両制御装置２０へ出力する。

出力部１３は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置やスピーカなどの音声出力装置を含み、後述する情報処理装置５０からの通知情報などを画面や音声で出力することができる。

駆動源制御装置１４は車両１のエンジンや電動モータなどの駆動源を制御する装置、ブレーキ制御装置１５は車両１のブレーキを制御する装置、操舵機構制御装置１６は車両１を操舵する操舵機構を制御する装置である。

車両制御装置２０は、制御部３０と、記憶部４０とを備える。制御部３０は、情報取得部３１と、車両制御部３２と、出力制御部３３と、送信部３４とを備え、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを有するマイクロコンピュータである。

記憶部４０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部４０には、各種プログラムや設定データなどが記憶される。また、記憶部４０には、例えば、目的地Ａで行う作業の内容や貨物の種類を示す情報、車両１の車種などが記憶されてもよい。

情報取得部３１は、車載センサ群１２から出力される各センサ信号を取得して、車両制御部３２や送信部３４へ出力する。例えば、情報取得部３１は、車載センサ群１２によって検出された車速やアクセル操作量、ブレーキ操作量、ハンドルの操舵角などを車両制御部３２および送信部３４へ出力する。また、例えば、情報取得部３１は、車載センサ群１２によって検出された自車の現在地情報、他車両との車間距離、積載量などを送信部３４へ出力する。

また、情報取得部３１は、情報処理装置５０から出力される通知情報を通信部１１を介して取得し、取得された通知情報を出力制御部３３へ出力する。なお、通知情報には、決定された車両１の動作を示す情報などが含まれるが、これについては後述する。

車両制御部３２は、車両１の運転制御を行う。詳しくは、車両制御部３２は、例えば運転者からアクセルやブレーキ、ハンドル（いずれも不図示）に対して操作がなされると、車載センサ群１２のアクセルセンサやブレーキセンサ、操舵角センサから出力される各種の情報が情報取得部３１を介して入力される。車両制御部３２は、かかる情報に基づいて駆動源制御装置１４、ブレーキ制御装置１５および操舵機構制御装置１６を制御して、車両１の運転制御を行う。

出力制御部３３は、出力部１３の制御を行うことができる。例えば、出力制御部３３は、情報処理装置５０からの通知情報が入力されると、出力部１３を動作させて通知情報を表示させたり、音声で出力させたりする出力制御を実行する。

送信部３４は、車両１に関する各種の情報等を情報処理装置５０へ送信することができる。例えば、送信部３４は、情報取得部３１から入力される各センサ信号を通信部１１を介して情報処理装置５０へ送信する。また、送信部３４は、例えば、記憶部４０に記憶される、目的地Ａで行う作業の内容や貨物の種類、車種を示す情報などを通信部１１を介して情報処理装置５０へ送信してもよい。

＜４．情報処理装置の構成＞
次に、情報処理装置５０について図４を参照して説明する。図４は、情報処理装置５０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置５０は、通信部５１と、制御装置６０とを備える。

通信部５１は、ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、車載装置１０等との間で情報の送受信を行う。

制御装置６０は、制御部７０と、記憶部８０とを備える。制御部７０は、取得部７１と、生成部７２、決定部７３と、通知部７４とを備え、ＣＰＵなどを有するマイクロコンピュータである。

また、記憶部８０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、他車両走行情報８１と、天候情報８２と、停車待機テーブル情報８３と、走行待機テーブル情報８４とを記憶する。

他車両走行情報８１は、例えば、車両１とは異なる他車両（図示せず）の走行状態を示す走行情報であり、後述する停車待機テーブル情報８３や走行待機テーブル情報８４の生成に用いられる情報である。例えば、他車両走行情報８１には、車両１が待機場所Ｂに停車して待機しているときの他車両の走行状態を示す情報や、車両１が走行ルートＣを走行して待機しているときの他車両の走行状態を示す情報などが含まれる。すなわち、他車両走行情報８１には、車両１が待機場所Ｂに停車して待機しているとき、または、車両１が走行ルートＣを走行して待機しているときの、周囲の交通の状態を示す情報が含まれるといえる。

なお、他車両走行情報８１には、車両１が待機していないとき、すなわち、車両１が待機場所Ｂでも、走行ルートＣでも待機していないときの他車両の走行状態を示す情報が含まれてもよい。また、ここでは、他車両走行情報８１には、複数台の他車両の走行状態を示す情報が含まれるが、これに限らない。

図５は、他車両走行情報８１の一例を示す図である。図５に示すように、他車両走行情報８１には、「走行情報ＩＤ」、「車種」、「待機状態」、「時刻」、「速度情報」、「操舵情報」、「ブレーキ情報」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「走行情報ＩＤ」は、他車両の走行情報毎に割り当てられる識別情報である。「車種」は、他車両の種類を示す情報である。「待機状態」は、車両１の待機状態を示す情報である。例えば、「待機状態」には、車両１が待機場所Ｂに停車して待機していることを示す情報や、車両１が走行ルートＣを走行して待機していることを示す情報などが含まれる。なお、ここでは、理解の便宜のため、待機場所Ｂや走行ルートＣをそれぞれ１つとしたが、これに限定されるものではなく、複数であってもよい。

「時刻」は、他車両が走行している時間を示す情報である。かかる「時刻」は、例えば走行情報が取得された時間などであってもよい。「速度情報」は、他車両の速度を示す情報である。「操舵情報」は、他車両の操舵に関する情報である。「ブレーキ情報」は、他車両のブレーキ操作に関する情報である。なお、上記した「速度情報」、「操舵情報」や「ブレーキ情報」などによって、待機している車両１の危険度や待機に起因する渋滞度などを算出できるが、これについては後述する。

図５の例では、他車両走行情報８１の走行情報ＩＤ「Ｄ０１」は、車種が「車種Ｅ１」、待機状態が「待機場所Ｂ」、時刻が「時刻Ｇ１」、速度情報が「速度Ｈ１」、操舵情報が「操舵Ｊ２」、ブレーキ情報が「ブレーキＫ１」であることを示している。また、走行情報ＩＤ「Ｄ０２」は、車種が「車種Ｅ２」、待機状態が「走行ルートＣ」、時刻が「時刻Ｇ２」、速度情報が「速度Ｈ２」、操舵情報が「操舵Ｊ２」、ブレーキ情報が「ブレーキＫ２」であることを示している。言い換えると、他車両走行情報８１の走行情報ＩＤ「Ｄ０１」は、車両１が待機場所Ｂに停車して待機しているとき、車種Ｅ１の他車両が、時刻Ｇ１において、速度Ｈ１、操舵Ｊ２、ブレーキＫ１の状態で走行していたことを示している。なお、図５などにおいて、各種の情報について「車種Ｅ１」などの抽象的な文字で示すが、かかる「車種Ｅ１」には、具体的な情報が含まれているものとする。

図４の説明に戻ると、天候情報８２は、他車両が走行するときの天候に関する情報である。図６は、天候情報８２の一例を示す図である。図６に示すように、天候情報８２には、「天候情報ＩＤ」および「天候情報」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「天候情報ＩＤ」は、天候情報毎に割り当てられる識別情報である。「天候情報」は、他車両が走行するときの天気を示す情報である。図６の例では、天候情報８２の天候情報ＩＤ「Ｌ０１」は、天候情報が「天候情報Ｍ１」であることを示している。なお、上記した天候情報８２は、図示しない外部サーバから取得したものであってもよいし、他車両の車載装置１０などから取得したものであってもよい。

図４の説明に戻る。ここで、上記した停車待機テーブル情報８３、および、走行待機テーブル情報８４については、後に説明する。

制御部７０の取得部７１は、車両１の走行状態を含む車両１の状況を示す車両情報を、車両１の車載装置１０から取得する。車両情報には、上記した車両１の位置情報や車両１が目的地Ａで行う作業の内容、貨物の種類を示す情報、車種などの情報（プローブデータ）が含まれる。なお、車両情報には、車両１の速度を示す情報、操舵に関する情報、ブレーキ操作に関する情報、積載量を示す情報などが含まれてもよい。そして、取得部７１は、取得した車両情報を決定部７３へ出力する。

また、取得部７１は、他車両の車載装置１０から送信される、他車両の走行状態を示す情報（プローブデータ）を取得し、記憶部８０に他車両走行情報８１として記憶させる（図５参照）。このとき、取得部７１は、例えば、車両１の位置情報などに車両１の待機状態を示す情報（車両１が待機場所Ｂに停車して待機していることを示す情報や、車両１が走行ルートＣを走行して待機していることを示す情報）が含まれる場合、かかる待機状態を示す情報と対応付けて、他車両の走行状態を示す情報を他車両走行情報８１に記憶させることができる。

また、取得部７１は、目的地Ａの状況（例えば目的地Ａにおける作業の進捗状況）を示す目的地情報を取得し、取得した情報を決定部７３へ出力する。

また、取得部７１は、待機場所Ｂにおける、車両１とは異なる別車両（図示せず）の存在の有無を示す情報を、別車両の車載装置１０から取得することができる。すなわち、取得部７１は、車両１が停車して待機する可能性がある待機場所Ｂについて、別車両が既に停車して待機しているか否かを示す情報を取得することができる。

例えば、取得部７１は、別車両の車載装置１０から別車両の位置情報を取得し、取得した位置情報が待機場所Ｂと一致あるいは略一致する場合、別車両が待機場所Ｂに存在すると推定することができる。他方、取得部７１は、別車両の位置情報が待機場所Ｂと一致しない場合、別車両は待機場所Ｂに存在しないと推定することができる。

そして、取得部７１は、待機場所Ｂにおける別車両の存在の有無を示す情報を決定部７３へ出力する。

生成部７２は、目的地Ａに到着する前に待機する車両１の待機時の危険度の情報および車両１の待機に起因する渋滞度の情報を含む待機情報を生成する。

このとき、生成部７２は、車両１が待機場所Ｂに停車して待機する場合と、車両１が走行ルートＣを走行して待機する場合とについてそれぞれ待機情報を生成する。ここで、車両１が待機場所Ｂに停車して待機する場合の待機情報が、上記した停車待機テーブル情報８３であり、車両１が走行ルートＣを走行して待機する場合の待機情報が、走行待機テーブル情報８４である。すなわち、停車待機テーブル情報８３および走行待機テーブル情報８４は、待機情報の一例である。なお、停車待機テーブル情報８３および走行待機テーブル情報８４は、別車両の待機情報としても適用することができる。

具体的には、生成部７２は、車両１が停車して待機する場合に取得された他車両走行情報８１と、車両１が走行して待機する場合に取得された他車両走行情報８１とに基づいて、待機情報を生成する。より具体的には、生成部７２は、車両１が停車して待機する場合に取得された他車両走行情報８１に基づいて停車待機テーブル情報８３を生成し、車両１が走行して待機する場合に取得された他車両走行情報８１に基づいて走行待機テーブル情報８４を生成する。これにより、停車待機テーブル情報８３および走行待機テーブル情報８４を精度良く生成することができる。

図７は、停車待機テーブル情報８３の一例を示す図である。図７に示すように、停車待機テーブル情報８３には、「停車待機情報ＩＤ」、「車種」、「時刻」、「天候情報」、「危険度」および「渋滞度」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「停車待機情報ＩＤ」は、停車待機情報の情報毎に割り当てられる識別情報である。「車種」は、他車両または車両１の種類を示す情報である。「時刻」は、他車両または車両１が走行する時刻を示す情報である。

「天候情報」は、他車両または車両１が走行しているときの天候を示す情報である。「危険度」は、停車して待機するときの危険度を示す情報である。「危険度」については、例えば、停車して待機している車両１付近で、他車両が急ブレーキや急ハンドルが行われたり、急な加速が行われたりすると、生成部７２は車両１付近が危険と推定できることから、危険度を大きい値に設定することができる。

「渋滞度」は、停車して待機するときに待機に起因する渋滞度を示す情報である。「渋滞度」については、例えば、停車して待機している車両１付近で、他車両が減速したり停車したりすると、生成部７２は車両１付近で渋滞が発生し易いと推定できることから、渋滞度を大きい値に設定することができる。

このように、生成部７２は、例えば、他車両走行情報８１の「速度情報」、「操舵情報」や「ブレーキ情報」などによって、待機している車両１の危険度や渋滞度などを算出して設定することができる。

図７の例では、停車待機テーブル情報８３の停車待機情報ＩＤ「Ｐ０１」は、車種が「Ｅ１」、時刻が「時刻Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」、危険度が「危険度レベル１」、渋滞度が「渋滞度レベル２」であることを示している。

図８は、走行待機テーブル情報８４の一例を示す図である。図８に示すように、走行待機テーブル情報８４には、「走行待機情報ＩＤ」、「車種」、「時刻」、「天候情報」、「危険度」および「渋滞度」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「走行待機情報ＩＤ」は、走行待機情報の情報毎に割り当てられる識別情報である。「車種」、「時刻」、「天候情報」は、停車待機テーブル情報８３と同様の情報であるので、説明を省略する。

「危険度」は、走行して待機するときの危険度を示す情報である。「危険度」は、例えば、走行して待機している走行ルートＣ上や車両１付近で、他車両が急ブレーキや急ハンドルが行われたり、急な加速が行われたりすると、生成部７２は走行ルートＣや車両１付近が危険と推定し、危険度を大きい値に設定することができる。

「渋滞度」は、例えば、走行して待機している走行ルートＣ上や車両１付近で、他車両が減速したり停車したりすると、生成部７２は走行ルートＣや車両１付近で渋滞が発生し易いと推定し、渋滞度を大きい値に設定することができる。

図８の例では、走行待機テーブル情報８４の走行待機情報ＩＤ「Ｑ０１」は、車種が「Ｅ１」、時刻が「時刻Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」、危険度が「危険度レベル３」、渋滞度が「渋滞度レベル３」であることを示している。なお、ここでは、危険度および渋滞度を５段階で示し、数値が大きくなるにつれて、危険な状況である、あるいは渋滞が発生し易い状況であることを示すが、これはあくまでも例示であって限定されるものではない。

このように、生成部７２は、後述する決定部７３によって車両１の動作が決定される前に、待機情報を予め生成しておく。そして、決定部７３は、車両情報や目的地情報、生成部７２によって生成された待機情報（すなわち、停車待機テーブル情報８３および走行待機テーブル情報８４）に基づいて車両１の動作を決定する、詳しくは、新たな車両情報等が得られた車両１についての動作を決定する。

例えば、決定部７３は、車両情報に含まれる車両１の位置情報から、車両１が目的地Ａに近づいている、あるいは到着したことが検出されるとともに、目的地情報に搬出入作業の前倒しが可能な情報が含まれている場合、車両１を待機場所Ｂに待機させるか否かを決定する、詳しくは、車両１を待機場所Ｂに待機させるか、搬出入作業を前倒しして車両１を目的地Ａへ向かわせるかなどの車両１の動作を決定する。

具体的には、図７に示すように、例えば車両１について、停車待機情報ＩＤ「Ｐ０２」に対応する場合、詳しくは、車種が「Ｅ１」、時刻が「Ｇ２」、天候情報が「天候情報Ｍ２」であるような場合、停車して待機する危険度は「危険度レベル５」、渋滞度は「渋滞度レベル５」であり、周辺の交通に与える影響が比較的高い（すなわち危険度や渋滞度が比較的高い）と判定することができる。従って、決定部７３は、車両１の貨物を搬出入する作業を前倒しするため、車両１が目的地Ａへ向かう動作を決定することができる。

このように、決定部７３は、車両情報や目的地情報、待機情報を用いることで、目的地Ａである作業現場と連携しながら、周辺の交通に与える影響を低減させつつ、目的地Ａへ向かう車両１の動作を決定することができる。

また、決定部７３は、車両情報に含まれる車両１の位置情報から、車両１が目的地Ａに近づいている、あるいは到着したことが検出されるとともに、目的地情報に搬出入作業の前倒しができないなどの情報が含まれている場合、車両１を停車させて待機させるか、走行させて待機させるかなどの車両１の動作を決定する。

具体的には、図７，８に示すように、例えば、車両１について、車種が「Ｅ１」、時刻が「Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」で、停車待機情報ＩＤ「Ｐ０１」および走行待機情報ＩＤ「Ｑ０１」に対応する場合、停車して待機する危険度は「危険度レベル１」、渋滞度は「渋滞度レベル２」であるのに対し、走行して待機する危険度は「危険度レベル３」、渋滞度は「渋滞度レベル３」である。従って、決定部７３は、車両１を待機場所Ｂに待機させた方が、周辺の交通に与える影響が低い（すなわち危険度や渋滞度が低い）と判定し、車両１が停車して待機する動作を決定することができる。

なお、決定部７３は、車両１を走行ルートＣで走行させる方が、車両１を待機場所Ｂに待機させるより、周辺の交通に与える影響が低い（すなわち危険度や渋滞度が低い）と判定した場合、車両１が走行して待機する動作を決定することができる。

このように、本実施形態にあっては、待機情報を用いることで、目的地Ａに到着する前に待機する車両１に対し、安全な動作を決定することができる。

また、決定部７３は、車両１が停車して待機する可能性がある待機場所Ｂについて、別車両が既に停車して待機している場合、待機場所Ｂに別車両をそのまま待機させるか、別車両を移動させて車両１が待機場所Ｂに停車させて待機させるかを決定することができる。

すなわち、決定部７３は、別車両が待機場所Ｂに存在することを示す情報が取得された場合、車両１が待機場所Ｂに待機したときの危険度・渋滞度と、別車両が待機場所Ｂに待機したときの危険度・渋滞度とを比較する。そして、決定部７３は、比較結果に基づいて車両１を待機場所Ｂに待機させるか否かを決定することができる。

例えば、図７に示すように、別車両について、車種が「Ｅ２」で、時刻が「Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」であって停車待機情報ＩＤ「Ｐ０３」に対応するような場合、待機場所Ｂに待機する別車両の危険度は「危険度レベル４」、渋滞度は「渋滞度レベル４」である。これに対し、車両１について、車種が「Ｅ１」で、その他の条件が同じであって停車待機情報ＩＤ「Ｐ０１」に対応する場合、待機場所Ｂに待機する車両１の危険度は「危険度レベル１」、渋滞度は「渋滞度レベル２」である。従って、決定部７３は、車両１を待機場所Ｂに待機させた方が、周辺の交通に与える影響が低い（すなわち危険度や渋滞度が低い）と判定し、別車両を移動させて車両１が待機場所Ｂに停車させて待機させる動作を決定することができる。

なお、決定部７３は、別車両を待機場所Ｂに待機させた方が、車両１を待機場所Ｂに待機させるより、周辺の交通に与える影響が低い（すなわち危険度や渋滞度が低い）と判定した場合、車両１が走行して待機する動作を決定したり、別の待機場所で停車して待機する動作を決定したりすることができる。

これにより、本実施形態にあっては、目的地Ａへ向かう車両１や別車両に対し、周辺の交通に与える影響をより一層低減させつつ、動作を決定することができる。

図４の説明に戻ると、決定部７３は、決定した車両１の動作を示す情報を通知部７４へ出力する。通知部７４は、かかる車両１の動作を示す情報を通知情報として、通信部５１を介して車両１の車載装置１０へ通知する。これにより、車両１では、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置やスピーカなどの出力部１３から通知情報などが出力され、決定された車両１の動作の内容を運転者へ通知することができる。

＜５．第１の実施形態に係る情報処理装置の制御処理＞
次に、情報処理装置５０における具体的な処理手順について図９を用いて説明する。図９は、情報処理装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図９に示すように、情報処理装置５０の制御部７０は、停車待機テーブル情報８３や走行待機テーブル情報８４などの待機情報を生成する（ステップＳ１０）。次いで、制御部７０は、車両１の位置情報など、車両１の状況を示す車両情報を取得する（ステップＳ１１）。

次いで、制御部７０は、目的地Ａにおける作業の進捗状況など、目的地Ａの状況を示す目的地情報を取得する（ステップＳ１２）。次いで、制御部７０は、車両情報や目的地情報、待機情報などに基づいて車両１の動作を決定する（ステップＳ１３）。次いで、制御部７０は、決定された車両１の動作を当該車両１に対して通知する（ステップＳ１４）。

上述してきたように、第１の実施形態に係る情報処理装置５０は、取得部７１と、決定部７３とを備える。取得部７１は、車両１の状況を示す車両情報と、車両１の目的地Ａの状況を示す目的地情報とを取得する。決定部７３は、取得部７１によって取得された車両情報および目的地情報に基づいて車両１の動作を決定する。これにより、目的地へ向かう車両に対し、周辺の交通に与える影響を低減させつつ、動作を決定することができる。

また、第１の実施形態に係る情報処理装置５０は、生成部７２と、決定部７３とを備える。生成部７２は、目的地Ａに到着する前に待機する車両１の待機時の危険度の情報および車両１の待機に起因する渋滞度の情報の少なくともいずれかを含む待機情報を生成する。決定部７３は、生成部７２によって生成された待機情報に基づいて、車両１の動作を決定する。また、生成部７２は、車両１が停車して待機する場合と、車両１が走行して待機する場合とについてそれぞれ待機情報を生成する。これにより、目的地Ａに到着する前に待機する車両に対し、安全な動作を決定することができる。

（第２の実施形態）
＜６．第２の実施形態に係る情報処理装置の構成＞
次いで、第２の実施形態に係る情報処理装置５０の構成について説明する。第２の実施形態にあっては、車両１の動作として決定部７３により走行させて待機させることが決定した車両１に対し、待機中の走行に関する情報（以下「走行関連情報」と記載する場合がある）を通知するようにした。

図１０は、第２の実施形態における情報処理装置５０の構成例を示すブロック図である。なお、以下においては、従前の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示すように、記憶部８０は、走行環境情報８５と、第１車両走行情報８６と、第２車両走行情報８７と、走行時危険度テーブル情報８８とをさらに記憶する。

例えば、取得部７１は、走行ルートＣを走行する走行車両の車載装置１０から送信される、走行車両の走行環境を示す情報（プローブデータ）を取得し、記憶部８０に走行環境情報８５として記憶させる。なお、取得部７１は、走行車両の走行環境を示す情報を、外部サーバ（図示せず）から取得してもよい。

図１１は、走行環境情報８５の一例を示す図である。図１１に示すように、走行環境情報８５には、「環境情報ＩＤ」、「走行ルート情報」、「時刻」、「天候情報」および「車間」など、走行環境に関する情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「環境情報ＩＤ」は、走行環境に関する情報毎に割り当てられる識別情報である。「走行ルート情報」は、走行車両が走行するルートを示す情報である。「時刻」は、走行車両が走行している時間を示す情報である。かかる「時刻」は、例えば走行環境に関する情報が取得された時間などであってもよい。

「天候情報」は、走行車両が走行するときの天候に関する情報である。かかる「天候情報」について、取得部７１は、記憶部８０に記憶された天候情報８２から読み出して取得してもよいし、走行車両の車載装置１０や図示しない外部サーバなどから取得してもよい。

「車間」は、走行車両同士の車間距離を示す情報である。具体的に「車間」は、例えば、先行車を第１車両、第１車両に後続する後続車を第２車両としたときの、第１車両と第２車両との距離を示す情報である。

図１１の例では、走行環境情報８５の環境情報ＩＤ「Ｒ０１」は、時刻が「時刻Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」、車間である第１車両と第２車両との距離が「車間距離Ｓ１」であることを示している。

そして、取得部７１は、上記した走行環境情報８５において、車間が車間距離Ｓ１である第１車両（先行車）、第２車両（後続車）についてそれぞれ、走行状態を示す情報を取得する。

詳しくは、取得部７１は、待機中に車両１が走行する道路（ここでは走行ルートＣ）を走行する第１車両の走行状態を示す情報を取得し、記憶部８０に第１車両走行情報８６として記憶させる。同様に、取得部７１は、待機中に車両１が走行する道路（ここでは走行ルートＣ）を走行する第２車両の走行状態を示す情報を取得し、記憶部８０に第２車両走行情報８７として記憶させる。なお、取得部７１は、走行状態を示す情報を、記憶部８０の他車両走行情報８１に含まれる、車種、速度情報、操舵情報、ブレーキ情報などから読み出して取得してもよいし、走行車両（ここでは第１、第２車両）の車載装置１０などから取得してもよい。これら第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７は、後述する走行時危険度テーブル情報８８の生成に用いられる情報である。

図１２は、第１車両走行情報８６の一例を示す図である。図１２に示すように、第１車両走行情報８６には、「第１車両ＩＤ」、「車種」、「運転特性」および「積載量」など、第１車両の走行状態を示す情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「第１車両ＩＤ」は、走行車両である第１車両を識別するための識別情報である。「車種」は、第１車両の種類を示す情報である。

「運転特性」は、第１車両のドライバの運転特性を示す情報である。例えば、取得部７１は、取得した第１車両のブレーキ情報や速度情報等に急ブレーキの情報が多く含まれる場合、第１車両のドライバの運転特性に、急ブレーキし易い特性であることを示す情報が含まれるようにすることができる。なお、運転特性は、上記したブレーキに関する特性に限られず、例えば、操舵情報や速度情報に基づいて、ハンドル操作や車速に関する特性（例えば急ハンドルし易い、急加速し易い特性）などであってもよい。

「積載量」は、第１車両の積載量を示す情報である。かかる「積載量」について、取得部７１は、走行車両の車載装置１０に含まれる積載量センサなどから取得してもよいし、図示しない外部サーバなどから取得してもよい。

図１２の例では、第１車両走行情報８６の第１車両ＩＤ「Ｔ０１」は、車種が「車種Ｅ１」、運転特性が「運転特性Ｕ０１」、積載量が「積載量Ｖ０１」であることを示している。

また、図１３は、第２車両走行情報８７の一例を示す図である。図１３に示すように、第２車両走行情報８７には、「第２車両ＩＤ」、「車種」、「運転特性」、「積載量」など、第２車両の走行状態を示す情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「第２車両ＩＤ」は、走行車両である第２車両を識別するための識別情報である。「車種」は、第２車両の種類を示す情報であり、「運転特性」は、第２車両のドライバの運転特性を示す情報である。また、「積載量」は、第２車両の積載量を示す情報である。図１３の例では、第２車両走行情報８７の第２車両ＩＤ「Ｔ１１」は、車種が「車種Ｅ１」、運転特性が「運転特性Ｕ１１」、積載量が「積載量Ｖ１１」であることを示している。

なお、上記において、取得部７１は、車種、ドライバの運転特性および積載量（積載重量）を取得するようにしたが、必ずしもこれら全てを取得する必要はなく、車種、ドライバの運転特性および積載量のうち少なくともいずれかの情報を取得する構成であってもよい。すなわち、取得部７１は、第１車両の車種、ドライバの運転特性および積載重量のうち少なくともいずれかの情報を第１車両走行情報８６として取得し、第２車両の車種、ドライバの運転特性および積載重量のうち少なくともいずれかの情報を第２車両走行情報８７として取得する。

図１０の説明に戻ると、生成部７２は、走行環境情報８５、第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７に基づいて、走行時危険度テーブル情報８８を生成する。走行時危険度テーブル情報８８は、例えば、車両１が待機中に道路（ここでは走行ルートＣ）を走行するときの危険度を示す情報を含む。なお、走行時危険度テーブル情報８８は、走行時危険度情報の一例である。

図１４は、走行時危険度テーブル情報８８の一例を示す図である。図１４に示すように、走行時危険度テーブル情報８８には、「危険度情報ＩＤ」、「第１車両ＩＤ」、「第２車両ＩＤ」、「走行ルート情報」、「車間」、「時刻」、「天候情報」および「危険度」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「危険度情報ＩＤ」は、危険度情報の情報毎に割り当てられる識別情報である。「第１車両ＩＤ」は、第１車両を識別するための識別情報である。なお、かかる第１車両ＩＤには、第１車両走行情報８６に含まれる第１車両の車種、運転特性および積載量の情報が対応付けられているものとする。

「第２車両ＩＤ」は、第２車両を識別するための識別情報である。なお、かかる第２車両ＩＤには、第２車両走行情報８７に含まれる第２車両の車種、運転特性および積載量の情報が対応付けられているものとする。「走行ルート情報」、「車間」、「時刻」および「天候情報」については、上記した走行環境情報８５と同様であるため、説明を省略する。

「危険度」は、道路（ここでは走行ルートＣ）において、第１車両と第２車両とが前後で組み合わさったときの危険度を示す情報である。「危険度」については、例えば、車間距離が比較的短く、また、第１車両のドライバの運転特性に、急ブレーキし易い特性であることを示す情報が含まれるような場合、仮に、第１車両が急ブレーキすると、第２車両は急速に第１車両に近づいてしまって危険であると推定できることから、危険度を大きい値に設定することができる。また、例えば、第２車両の積載量が比較的多いような場合や、天候が雨で滑りやすい路面であるような場合、仮に、第１車両がブレーキをかけた後に、第２車両がブレーキをかけてもすぐには減速できないため、第２車両は急速に第１車両に近づいてしまって危険であると推定できることから、危険度を大きい値に設定することができる。

なお、上記した危険度の設定は、あくまでも例示であってこれに限定されるものではなく、走行環境情報８５、第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７に基づいて適宜に設定することができる。

図１４の例では、走行時危険度テーブル情報８８の危険度情報ＩＤ「Ｗ０１」は、第１車両ＩＤが「Ｔ０１」、第２車両ＩＤが「Ｔ０２」、走行ルート情報が「走行ルートＣ」、車間が「車間距離Ｓ１」、時刻が「時刻Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」、危険度が「危険度レベル５」であることを示している。

図１０の説明に戻ると、通知部７４は、車両１の動作として決定部７３により走行させて待機させることが決定した場合、走行時危険度テーブル情報８８に基づいて走行関連情報（言い換えると、待機中の走行に関する情報）を車両１に対して通知する。

例えば、通知部７４は、車両１の車両情報に含まれる、車種の情報、速度、操舵、ブレーキ操作に関する情報などに基づき、車両１の車種やドライバの運転特性を特定する。また、通知部７４は、車両１の車両情報に含まれる積載量を示す情報から、車両１の積載量を検出する。そして、通知部７４は、特定した車両１のドライバの運転特性や積載量などの情報と、走行時危険度テーブル情報８８とに基づいて、走行関連情報を車両１に対して通知する。

具体的には、図１４に示すように、例えば車両１について、第２車両ＩＤ「Ｔ１１」に対応するものとする、詳しくは、車種が「車種Ｅ１」、運転特性が「運転特性Ｕ１１」、積載量が「積載量Ｖ１１」であるものとする（図１３参照）。また、車両１の前方を走行する走行車両について、第１車両ＩＤ「Ｔ０１」に対応するものとする、詳しくは、車種が「車種Ｅ１」、運転特性が「運転特性Ｕ０１」、積載量が「積載量Ｖ０１」であるものとする（図１２参照）。かかる場合、危険度は「危険度レベル５」であることから、通知部７４は、待機中に道路（ここでは走行ルートＣ）を走行する車両１に対し、現在の走行に関して危険度が高いことを示す情報を走行関連情報として通知する。

例えば、通知部７４は、第１車両のドライバの運転特性に、急ブレーキし易い特性であることを示す情報が含まれることで危険度が高くなっているような場合、第１車両である先行車に注意して運転する旨や、先行車との車間距離を取って運転する旨の情報を走行関連情報として通知することができる。

このように、第２の実施形態に係る通知部７４は、車両１の動作として決定部７３により走行させて待機させることが決定した車両１に対し、待機中の走行に関する情報（走行関連情報。ここでは危険度に関する情報）を通知する。これにより、例えば、待機中に走行する車両１について運転の仕方や車間の情報など、運転を支援する情報を車両１に通知することが可能となり、よって走行して待機する車両１の危険度を低下させることができる。

＜７．第２の実施形態に係る情報処理装置の制御処理＞
次に、第２の実施形態に係る情報処理装置５０における具体的な処理手順について図１５を用いて説明する。図１５は、第２の実施形態に係る情報処理装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５は、走行関連情報の通知処理に関するフローチャートであり、図９に示す処理とは別に実行されるが、これに限定されるものではない。

図１５に示すように、情報処理装置５０の制御部７０は、走行環境情報８５、第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７を取得する（ステップＳ１００）。次いで、制御部７０は、走行環境情報８５、第１、第２車両走行情報８６，８７に基づいて、走行時危険度テーブル情報８８を生成する（ステップＳ１０１）。

続いて、制御部７０は、車両１を走行させて待機させることが決定したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部７０は、車両１を走行させて待機させることが決定していないと判定された場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、すなわち、車両１を待機場所Ｂに停止させて待機させたり、搬出入作業を前倒しして車両１を目的地Ａへ向かわせたりする場合、以降の処理をスキップする。

他方、制御部７０は、車両１を走行させて待機させることが決定したと判定された場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、車両１の車両情報を取得する（ステップＳ１０３）。そして、制御部７０は、車両１の車両情報に含まれる各種情報に基づき、車両１の車種やドライバの運転特性を特定し、特定した車両１のドライバの運転特性などの情報と、走行時危険度テーブル情報８８とに基づいて、待機中の走行に関する情報（走行関連情報）を車両１に対して通知する（ステップＳ１０４）。

第２の実施形態にあっては、上記したように、道路（例えば走行ルートＣ）を走行する第１車両の走行状態を示す第１車両走行情報８６と、第１車両に後続する第２車両の走行状態を示す第２車両走行情報８７とを取得し、取得された第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７に基づいて、車両１が待機中に道路（例えば走行ルートＣ）を走行するときの危険度を示す走行時危険度テーブル情報８８を生成するようにした。このように、道路（例えば走行ルートＣ）を実際に走行した第１、第２車両の走行状態を示す情報を用いることで、危険度などを含む走行時危険度テーブル情報８８を精度良く生成することができ、結果として正確な走行関連情報を車両１に対して通知することが可能になる。

また、第２の実施形態にあっては、第１車両走行情報８６が、第１車両の車種、ドライバの運転特性および積載重量のうち少なくともいずれかの情報を含み、第２車両走行情報８７が第２車両の車種、ドライバの運転特性および積載重量のうち少なくともいずれかの情報を含み、このような第１、第２車両走行情報８６，８７に基づいて、走行時危険度テーブル情報８８を生成するようにした。これにより、走行時危険度テーブル情報８８をより一層精度良く生成することができ、結果としてより正確な走行関連情報を車両１に対して通知することが可能になる。

また、上記した第１、第２車両走行情報８６，８７は、時間の経過とともに情報が蓄積される。従って、例えば、生成部７２は、蓄積された第１、第２車両走行情報８６，８７に基づいて、走行時危険度テーブル情報８８を更新しつつ生成することができ、よって危険度などを含む走行時危険度テーブル情報８８の精度を向上させることができる。

なお、上記した第２の実施形態では、走行させて待機させることが決定した車両１に対して走行関連情報を通知するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば待機などと関係なく、走行ルートＣを走行する一般の車両に対して走行関連情報を通知するようにしてもよい。

（第３の実施形態）
＜８．第３の実施形態に係る情報処理装置の構成＞
次いで、第３の実施形態に係る情報処理装置５０の構成について説明する。第３の実施形態にあっては、車両１の動作として決定部７３により走行させて待機させることが決定した車両１に対し、渋滞の予測情報を、待機中の走行に関する情報（走行関連情報）として通知するようにした。

図１６は、第３の実施形態における情報処理装置５０の構成例を示すブロック図である。図１６に示すように、記憶部８０は、上記した走行環境情報８５、第１、第２車両走行情報８６，８７に加え、渋滞時走行情報９０、非渋滞時走行情報９１、および、渋滞予測テーブル情報９２をさらに記憶する。

上記した渋滞時走行情報９０は、道路（例えば例えば走行ルートＣ）が渋滞しているときの第１、第２車両の走行状態を示す情報である。また、非渋滞時走行情報９１は、道路（例えば例えば走行ルートＣ）が渋滞していないとき、すなわち非渋滞時の第１、第２車両の走行状態を示す情報である。これら渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１は、後述する渋滞予測テーブル情報９２の生成に用いられる情報である。

例えば、取得部７１は、記憶部８０から走行環境情報８５、第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７を取得し、取得した走行環境情報８５、第１、第２車両走行情報８６，８７から、渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１を抽出する。

具体的には、取得部７１は、例えば、先行車である第１車両と、後続車である第２車両との車間距離が所定値未満で、道路が渋滞していると推定される場合、かかる第１車両の第１車両走行情報８６と、第２車両の第２車両走行情報８７とを、渋滞時走行情報９０として抽出する。

図１７は、渋滞時走行情報９０の一例を示す図である。図１７に示すように、渋滞時走行情報９０には、「渋滞時情報ＩＤ」、「第１車両の車種」、「第１車両の運転特性」、「第１車両の積載量」、「第２車両の車種」、「第２車両の運転特性」および「第２車両の積載量」など、渋滞時の第１、第２車両の走行状態を示す情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「渋滞時情報ＩＤ」は、渋滞時の走行情報毎に割り当てられる識別情報である。「第１車両の車種」は、第１車両の種類を示す情報である。「第１車両の運転特性」は、第１車両のドライバの運転特性を示す情報である。なお、第１車両の運転特性には、上記した急ブレーキし易い特性であることを示す情報などの他に、比較的低速で走行する特性であることを示す情報などが含まれてもよい。「第１車両の積載量」は、第１車両の積載量を示す情報である。

また、「第２車両の車種」は、第２車両の種類を示す情報であり、また、「第２車両の運転特性」は、第２車両のドライバの運転特性を示す情報、「第２車両の積載量」は、第２車両の積載量を示す情報である。

図１７の例では、渋滞時走行情報９０の渋滞時情報ＩＤ「Ｘ０１」は、第１車両の車種が「車種Ｅ１」、第１車両の運転特性が「運転特性Ｕ０１」、第１車両の積載量が「積載量Ｖ０１」、第２車両の車種が「車種Ｅ１」、第２車両の運転特性が「運転特性Ｕ１１」、第２車両の積載量が「積載量Ｖ１１」であることを示している。

図１６の説明に戻ると、取得部７１は、例えば、先行車である第１車両と、後続車である第２車両との車間距離が所定値以上で、道路が渋滞していない（非渋滞）と推定される場合、かかる第１車両の第１車両走行情報８６と、第２車両の第２車両走行情報８７とを、非渋滞時走行情報９１として抽出する。

図１８は、非渋滞時走行情報９１の一例を示す図である。図１８に示すように、非渋滞時走行情報９１には、「渋滞時情報ＩＤ」、「第１車両の車種」、「第１車両の運転特性」、「第１車両の積載量」、「第２車両の車種」、「第２車両の運転特性」および「第２車両の積載量」など、渋滞時の第１、第２車両の走行状態を示す情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「非渋滞時情報ＩＤ」は、非渋滞時の走行情報毎に割り当てられる識別情報である。また、「第１車両の車種」などについては、渋滞時走行情報９０の「第１車両の車種」などと同様であるため、説明を省略する。

図１８の例では、非渋滞時走行情報９１の渋滞時情報ＩＤ「Ｙ０１」は、第１車両の車種が「車種Ｅ２」、第１車両の運転特性が「運転特性Ｕ０２」、第１車両の積載量が「積載量Ｖ０２」、第２車両の車種が「車種Ｅ２」、第２車両の運転特性が「運転特性Ｕ１２」、第２車両の積載量が「積載量Ｖ１２」であることを示している。

図１６の説明に戻ると、生成部７２は、走行環境情報８５、渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１などに基づいて、渋滞予測テーブル情報９２を生成する。渋滞予測テーブル情報９２は、例えば、車両１が待機中に道路（ここでは走行ルートＣ）を走行するときに将来発生する渋滞の予測を示す情報を含む。なお、渋滞予測テーブル情報９２は、渋滞予測情報の一例である。

例えば、生成部７２は、走行環境情報８５が同一または略同一の条件で、渋滞時走行情報９０と非渋滞時走行情報９１とを比較し、比較結果に基づいて渋滞予測テーブル情報９２を生成する。なお、上記した条件には、例えば、第１、第２車両が走行する場所（例えば走行ルートＣ）や時刻、天候などが含まれるが、これらに限定されるものではない。

図１９は、渋滞予測テーブル情報９２の一例を示す図である。図１９に示すように、渋滞予測テーブル情報９２には、「渋滞予測情報ＩＤ」、「第１車両の車種」、「第１車両の運転特性」、「第１車両の積載量」、「第２車両の車種」、「第２車両の運転特性」、「第２車両の積載量」、「走行ルート情報」、「時刻」、「天候情報」、「車間」および「予測渋滞度」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。

「渋滞予測情報ＩＤ」は、渋滞予測情報の情報毎に割り当てられる識別情報である。「第１車両の車種」から「第２車両の積載量」までは、上記した渋滞時走行情報９０の「第１車両の車種」から「第２車両の積載量」までと同様であるため、説明を省略する。また、「走行ルート情報」から「車間」までも、上記した走行環境情報８５の「走行ルート情報」から「車間」までと同様であるため、説明を省略する。

「予測渋滞度」は、例えば、道路（ここでは走行ルートＣ）において、第１車両と第２車両とが前後で組み合わさって走行したときの、渋滞の度合いを示す情報である。また、「予測渋滞度」は、後述するように、車両１が道路（ここでは走行ルートＣ）を走行した場合の渋滞予測に用いられる情報であることから、車両１が待機中に道路を走行するときに将来発生する渋滞の予測を示す情報であるともいえる。

「予測渋滞度」については、例えば、第１車両と第２車両との車間距離が比較的短い状態で走行している状態のとき、生成部７２は渋滞が発生していると推定できることから、予測渋滞度を大きい値に設定することができる。

図１９の例では、渋滞予測情報ＩＤ「Ｚ０１」は、第１車両の車種が「車種Ｅ１」、第１車両の運転特性が「運転特性Ｕ０１」、第１車両の積載量が「積載量Ｖ０１」、第２車両の車種が「車種Ｅ１」、第２車両の運転特性が「運転特性Ｕ１１」、第２車両の積載量が「積載量Ｖ１１」、走行ルート情報が「走行ルートＣ」、時刻が「時刻Ｇ１」、天候情報が「天候情報Ｍ１」、車間が「車間距離Ｓ１」、予測渋滞度が「予測渋滞度レベル５」であることを示している。

言い換えると、渋滞予測情報ＩＤ「Ｚ０１」は、走行ルートＣを時刻Ｇ１、天候情報Ｍ１の条件下で走行している第１車両は、車種Ｅ１、運転特性Ｕ０１、積載量Ｖ０１であり、第２車両は、車種Ｅ１、運転特性Ｕ１１、積載量Ｖ１１である。そして、このとき、車間が比較的短い車間距離Ｓ１であるため、予測渋滞度が予測渋滞度レベル５と設定されたことを示している。

なお、上記では、渋滞予測テーブル情報９２に、車種、運転特性および積載量が含まれるようにしたが、これに限られず、例えば、車種毎、運転特性毎、あるいは、積載量毎に渋滞予測テーブル情報が生成されてもよい。

図１６の説明に戻ると、通知部７４は、車両１の動作として決定部７３により走行させて待機させることが決定した場合、渋滞予測テーブル情報９２に基づいて走行関連情報（言い換えると、待機中の走行に関する情報）を車両１に対して通知する。

例えば、通知部７４は、車両１の車両情報に含まれる、車種の情報、速度、操舵、ブレーキ操作に関する情報などに基づき、車両１の車種やドライバの運転特性を特定する。また、通知部７４は、車両１の車両情報に含まれる積載量を示す情報から、車両１の積載量を検出する。そして、通知部７４は、特定した車両１のドライバの運転特性や積載量などの情報と、渋滞予測テーブル情報９２とに基づいて、走行関連情報を車両１に対して通知する。

具体的には、図１９に示すように、例えば車両１について、車種が「車種Ｅ１」、運転特性が「運転特性Ｕ０１」、積載量が「積載量Ｖ０１」であるものとする。また、車両１の後続する走行車両について、車種が「車種Ｅ１」、運転特性が「運転特性Ｕ１１」、積載量が「積載量Ｖ１１」であるものとする。かかる場合、予測渋滞度は「予測渋滞度レベル５」であることから、通知部７４は、待機中に道路（ここでは走行ルートＣ）を走行する車両１に対し、現在の走行状態を続けると、将来渋滞が発生する可能性が高いことを示す情報を走行関連情報として通知する。

例えば、通知部７４は、車両１のドライバの運転特性に、比較的低速で走行する特性であることを示す情報などが含まれることで予測渋滞度が高くなっているような場合、車両１に速度を上げて運転する旨の情報を走行関連情報として通知することができる。また、例えば、通知部７４は、車両１のドライバの運転特性に、急ブレーキし易い特性であることを示す情報が含まれることで予測渋滞度が高くなっているような場合、車両１に急ブレーキをしないように運転する旨の情報を走行関連情報として通知することができる。また、例えば、通知部７４は、車両１の車両情報に、比較的重い積載量を示す情報が含まれることで予測渋滞度が高くなっているような場合、積載量が重いため速度が低下しないように注意して運転する旨の情報を走行関連情報として通知することができる。

このように、第３の実施形態に係る通知部７４は、車両１の動作として決定部７３により走行させて待機させることが決定した車両１に対し、待機中の走行に関する情報（走行関連情報。ここでは渋滞に関する情報）を通知する。これにより、例えば、待機中に走行する車両１について渋滞になりにくい運転の仕方の情報など、運転を支援する情報を車両１に通知することが可能となり、よって車両１が走行する道路（例えば走行ルートＣ）における渋滞の発生を抑制することができる。

また、第３の実施形態にあっては、上記のように構成することで、例えば、高速道路のサグ部やトンネルの出入り口部など、渋滞が発生し易い所を走行する車両１に対し、渋滞になりにくい運転の仕方の情報などを通知することができ、よって渋滞の発生を効果的に抑制することができる。

＜９．第３の実施形態に係る情報処理装置の制御処理＞
次に、第３の実施形態に係る情報処理装置５０における具体的な処理手順について図２０を用いて説明する。図２０は、第３の実施形態に係る情報処理装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図２０は、走行関連情報の通知処理に関するフローチャートであり、図９に示す処理とは別に実行されるが、これに限定されるものではない。

図２０に示すように、情報処理装置５０の制御部７０は、走行環境情報８５、第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７を取得する（ステップＳ２００）。次いで、制御部７０は、走行環境情報８５、第１、第２車両走行情報８６，８７から、渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１を抽出する（ステップＳ２０１）。

次いで、制御部７０は、抽出された渋滞時走行情報９０と非渋滞時走行情報９１とに基づいて、渋滞予測テーブル情報９２を生成する（ステップＳ２０２）。

続いて、制御部７０は、車両１を走行させて待機させることが決定したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。制御部７０は、車両１を走行させて待機させることが決定していないと判定された場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、すなわち、車両１を待機場所Ｂに停止させて待機させたり、搬出入作業を前倒しして車両１を目的地Ａへ向かわせたりする場合、以降の処理をスキップする。

他方、制御部７０は、車両１を走行させて待機させることが決定したと判定された場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、車両１の車両情報を取得する（ステップＳ２０４）。そして、制御部７０は、車両１の車両情報に含まれる各種情報に基づき、車両１の車種やドライバの運転特性を特定し、特定した車両１のドライバの運転特性などの情報と、渋滞予測テーブル情報９２とに基づいて、待機中の走行に関する情報（走行関連情報。例えば渋滞に関する情報）を車両１に対して通知する（ステップＳ２０５）。

第３の実施形態にあっては、上記したように、道路（例えば走行ルートＣ）を走行する第１車両の走行状態を示す第１車両走行情報８６と、第１車両に後続する第２車両の走行状態を示す第２車両走行情報８７とを取得し、取得された第１車両走行情報８６および第２車両走行情報８７から、渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１を抽出し、渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１に基づいて、車両１が待機中に道路（例えば走行ルートＣ）を走行するときに将来発生する渋滞の予測を示す渋滞予測テーブル情報９２を生成するようにした。このように、道路（例えば走行ルートＣ）を実際に走行した第１、第２車両の走行状態を示す情報から、渋滞時の情報と非渋滞時の情報とを抽出して用いることで、予測渋滞度などを含む渋滞予測テーブル情報９２を精度良く生成することができ、結果として正確な走行関連情報を車両１に対して通知することが可能になる。

また、第３の実施形態にあっては、第１車両走行情報８６が、第１車両の車種、ドライバの運転特性および積載重量のうち少なくともいずれかの情報を含み、第２車両走行情報８７が第２車両の車種、ドライバの運転特性および積載重量のうち少なくともいずれかの情報を含み、このような第１、第２車両走行情報８６，８７から抽出された渋滞時走行情報９０および非渋滞時走行情報９１に基づいて、渋滞予測テーブル情報９２を生成するようにした。これにより、渋滞予測テーブル情報９２をより一層精度良く生成することができ、結果としてより正確な走行関連情報を車両１に対して通知することが可能になる。

また、上記した第１、第２車両走行情報８６，８７や渋滞時走行情報９０、非渋滞時走行情報９１は、時間の経過とともに情報が蓄積される。従って、例えば、生成部７２は、蓄積された第１、第２車両走行情報８６，８７や渋滞時走行情報９０、非渋滞時走行情報９１に基づいて、渋滞予測テーブル情報９２を更新しつつ生成することができ、よって予測渋滞度などを含む渋滞予測テーブル情報９２の精度を向上させることができる。

なお、上記した第３の実施形態では、走行させて待機させることが決定した車両１に対して走行関連情報を通知するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば待機などと関係なく、走行ルートＣを走行する一般の車両に対して走行関連情報を通知するようにしてもよい。

なお、上記した各実施形態では、目的地Ａで貨物を搬出入する車両１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、ユーザの所望する場所を通るように適宜にルートを変えて運行される、いわゆるデマンドバスや、路線バス、貸切バスなどの業務用のバス、目的地Ａにおいて乗客を迎える迎車のタクシーや送迎車など、待機する可能性のある車両であれば、本発明を適用することができる。

また、上記した第２の実施形態と第３の実施形態とは、適宜に組み合わせることができる。すなわち、車両１に対し、危険度に関する情報および渋滞に関する情報を、走行関連情報として通知するように構成してもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 車両
５０ 情報処理装置
７１ 取得部
７２ 生成部
７３ 決定部
７４ 通知部

Claims (5)

1. 車両の状況を示す車両情報と、前記車両の目的地の状況を示す目的地情報とを取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記車両情報および前記目的地情報に基づいて前記車両の動作を決定する決定部と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記車両は、目的地に到着する前に待機場所で待機可能な車両であり、
   前記決定部は、
   前記車両情報および前記目的地情報に基づいて、前記車両を前記待機場所に待機させるか否かを決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記取得部は、
   前記待機場所における、前記車両とは異なる別車両の存在の有無を示す情報を取得し、
   前記決定部は、
   前記取得部によって前記別車両が前記待機場所に存在することを示す情報が取得された場合、前記車両が前記待機場所に待機したときの危険度と、前記別車両が前記待機場所に待機したときの危険度とを比較し、当該比較結果に基づいて前記車両を前記待機場所に待機させるか否かを決定すること
   を特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記取得部は、
   前記待機場所における、前記車両とは異なる別車両の存在の有無を示す情報を取得し、
   前記決定部は、
   前記取得部によって前記別車両が前記待機場所に存在することを示す情報が取得された場合、前記車両が前記待機場所に待機したときの前記車両の待機に起因する渋滞度と、前記別車両が前記待機場所に待機したときの前記別車両の待機に起因する渋滞度とを比較し、当該比較結果に基づいて前記車両を前記待機場所に待機させるか否かを決定すること
   を特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
5. 車両の状況を示す車両情報と、前記車両の目的地の状況を示す目的地情報とを取得する取得工程と、
   前記取得工程によって取得された前記車両情報および前記目的地情報に基づいて前記車両の動作を決定する決定工程と
   を含むことを特徴とする情報処理方法。

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