JP4662310B2 - 画像読取装置、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、プラテンガラス上の原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。

ユーザは、様々な工夫を凝らして、プラテンサイズよりも大きな原稿の読取、複写等を行う。
特許文献１においては、プラテンサイズよりも大きな原稿を簡単に複写する手法が開示されている。この手法は、端部に画像データが存在しない原稿（白紙縁の原稿）の白縁を検出することにより、画像のそれぞれが元の原稿の何処の位置のものであるかを判断し、画像を合成する。
しかしながら、この手法は、端部まで情報のある、全面縁なしの原稿には対応できない。また、この手法は、原稿端部の白紙エリアを探すための画像解析を必要とするので、処理時間が増大してしまう。さらに、画像エリアのオーバラップ部分がないので、原稿の置き方が適切でない場合、画像が繋がらない等の問題が発生する。

特許文献２においては、分割して読み取った画像を重複部の画像情報に基づいて合成し、その結果を表示することにより、画像の合成結果を都度確認して読み取ることを可能とする手法が開示されている。
しかしながら、この手法では、読み取り開始位置の目安がなく、表示画像と原稿を比較して、読み取り開始位置を決定する必要がある。

特開平９−１２１２７７号公報 特開２００３−２３５３０号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、プラテンサイズよりも大きな原稿を効果的に読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取る読取手段とを有する。

好適には、前記位置決め手段の少なくとも一部は、光透過部材からなる。
好適には、前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーをさらに有し、前記読取手段は、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿及び前記カバーのいずれかを読み取る。

好適には、前記読取手段により読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析手段をさらに有する。

好適には、前記解析手段により解析された位置関係に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像を表示する表示手段をさらに有する。
好適には、前記表示手段は、前記読取手段により読み取られる画像の位置をさらに表示する。

また、本発明に係る画像処理装置は、少なくともいずれかの端部に余白を含み、当該端部とは異なる端部に原稿の一部を含む複数の画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析手段と、前記解析手段により解析された位置関係と、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出手段と、前記解析手段により解析された位置関係及び前記検出手段により検出された重複領域に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像を合成する合成手段とを有する。

また、本発明に係る画像形成装置は、原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析手段と、前記解析手段により解析された位置関係と、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出手段と、前記解析手段により解析された位置関係及び前記検出手段により検出された重複領域に基づいて、前記読取手段により読み取られた複数の画像を合成する合成手段とを有する。

本発明に係る画像処理方法は、少なくともいずれかの端部に余白を含み、当該端部とは異なる端部に原稿の一部を含む複数の画像を受け付け、前記受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析し、前記解析された位置関係と、前記受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出し、前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記受け付けられた複数の画像を合成する。

また、本発明に係る画像形成方法は、原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段とを有する画像形成装置において、前記載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析し、前記解析された位置関係と、前記受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出し、前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記読み取られた複数の画像を合成する。

また、本発明に係る第１のプログラムは、コンピュータを含む画像処理装置において、少なくともいずれかの端部に余白を含み、当該端部とは異なる端部に原稿の一部を含む複数の画像を受け付ける画像受付ステップと、前記受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析ステップと、前記解析された位置関係と、前記受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出ステップと、前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記受け付けられた複数の画像を合成する合成ステップとを前記画像処理装置のコンピュータに実行させる。

さらに、本発明に係る第２のプログラムは、コンピュータと、原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段とを含む画像形成装置において、前記載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取る読取ステップと、前記読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析ステップと、前記解析された位置関係と、前記読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出ステップと、前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記読み取られた複数の画像を合成する合成ステップとを前記画像形成装置のコンピュータに実行させる。

本発明に係る画像読取装置によれば、プラテンサイズよりも大きな原稿を効果的に読みることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、画像形成装置１０の各構成の概要を説明する。画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又はＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、所定の画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。

画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又はネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０（読取手段）とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るように構成されている。

図２は、画像読取ユニット１２の構成を詳細に示す図であって、図２（Ａ）は、画像読取ユニット１２の上面を示し、図２（Ｂ）は、画像読取ユニット１２の断面を示す。
図２（Ａ）に示すように、画像読取ユニット１２の上面には、載置部としてのプラテンガラス１２４が設けられ、プラテンガラス１２４の少なくとも２つ以上の端部には、レジガイド板１２６−１〜１２６−３が設けられている。本例では、レジガイド板１２６−２，１２６−３は、対向するようにプラテンガラス１２４の端部に設けられ、レジガイド板１２６−１は、レジガイド板１２６−２，１２６−３が設けられたプラテンガラス１２４の端部と直交する端部に設けられている。なお、レジガイド板１２６−１〜１２６−３など、複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示すときには、単にレジガイド板１２６などと略記することがある。

レジガイド板１２６−１は、レジガイド板１２６−２，１２６−３と、それぞれレジガイド１２８−１，１２８−２を構成する。レジガイド１２８−１，１２８−２は、プラテンガラス１２４に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段を構成する。より具体的には、レジガイド１２８は、原稿が、レジガイド１２８−１，１２８−２の少なくともいずれかに突き当てられることにより、原稿の位置を固定するものである。

プラテンガラス１２４の上面において、レジガイド板１２６−１〜１２６−３に囲まれる領域は、所定のサイズの原稿を１回で読み取ることができる読取可能サイズより大きく、（Ｘ＋α）（ｍｍ）×（Ｙ＋β）（ｍｍ）である。例えば、Ａ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の原稿が１回で読取可能である場合、レジガイド板１２６−１〜１２６−３に囲まれる領域は、（４２０ｍｍ＋α）×（２９７ｍｍ＋β）である。ここで、α、βは、後述するように、分割された画像を合成する場合に用いられるオーバラップ長である。

画像読取ユニット１２において、画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４に載置された原稿と、レジガイド板１２６−１〜１２６−３が設けられた領域とを含む領域を読み取る。本例では、画像読取部１３０は、（４２０ｍｍ＋α）×（２９７ｍｍ＋β）の大きさの領域だけでなく、レジガイド板１２６−１〜１２６−３の外縁に囲まれた領域を読み取る。

また、レジガイド１２８の少なくとも一部は、光透過部材からなる。より具体的には、レジガイド板１２６の端部付近が光透過部材からなる。なお、レジガイド板１２６の全部が光透過部材からなってもよい。

次に、このような画像読取ユニット１２により読み取られた画像の特性を説明する。
図２（Ｂ）に示すように、原稿３０がプラテンガラス１２４より大きい場合、原稿３０が少なくともいずれかのレジガイド１２８に突き当てられてプラテンガラス１２４上に載置されると、当該レジガイド１２８を構成するレジガイド板１２６−２とプラテンカバー１２２との間には原稿３０が存在しないのに対して、当該レジガイド板１２６−２とは異なるレジガイド板１２６−３とプラテンカバー１２２との間には原稿３０が存在する。

この状態で原稿３０が読み取られると、画像読取部１３０は、レジガイド板１２６−１〜１２６−３の外縁に囲まれた領域を読み取るので、図２（Ｂ）においては、レジガイド板１２６−２の左端からレジガイド板１２６−３の右端までの範囲を読み取る。レジガイド板１２６−２の少なくとも一部が光透過部材であるので、読み取られた画像データは、図中の矢印Ｓの位置では、プラテンカバー１２２が開放されている場合、反射光がなく黒となり、プラテンカバー１２２が閉じられている場合、プラテンバックの色（例えば白色）となる。つまり、図中の矢印Ｓの位置では、プラテンカバー１２２の下面が読み取られるのに対して、図中の矢印Ｔの位置では、原稿３０が読み取られる。したがって、読み取られた画像は、少なくともいずれかの端部（例えば、レジガイド板１２６−２に対応する位置）に余白を含み、当該端部とは異なる端部（例えば、レジガイド板１２６−３に対応する位置）に原稿３０の一部を含むものとなる。

次に、このような画像読取ユニット１２により読み取られた画像の合成方法について説明する。
図３は、プラテンガラス１２４のサイズよりも大きな原稿３０が分割して読み取られた分割画像の合成方法を説明する図であって、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、原稿３０のいずれかの端部がレジガイド１２８に突き当てられて原稿３０の部分領域が読み取られる場合を示す図である。
本発明の実施形態に係る画像処理装置２０は、原稿３０がｎ分割されて画像読取ユニット１２により読み取られたｎ個の分割画像を合成する。なお、本例では、ｎ＝４である。

図３（Ａ）は、原稿３０がレジガイド１２８−１に突き当てられて原稿３０の部分領域が読み取られる場合を示す図である。図３（Ａ）に示すように、画像読取ユニット１２は、Ａ３サイズの領域と、矢印α１に示される領域と、矢印β１に示される領域と、レジガイド板１２６−１〜１２６−３が設けられている領域とを読み取る。読み取られた画像では、Ａ３サイズの領域、矢印α１に示される領域、矢印β１に示される領域及びレジガイド板１２６−３の領域には原稿３０の部分領域が含まれるのに対して、レジガイド板１２６−１，１２６−２の領域には余白が含まれる。なお、本例では、領域α１の大きさは、α×（２９７ｍｍ＋β）であり、領域β１の大きさは、（４２０ｍｍ＋α）×βである。

同様にして、原稿３０が、図３（Ｂ）に示される状態で読み取られると、読み取られた画像では、Ａ３サイズの領域、矢印α２に示される領域、矢印β２に示される領域及びレジガイド板１２６−２の領域には原稿３０の部分領域が含まれるのに対して、レジガイド板１２６−１，１２６−３の領域には余白が含まれる。
また、原稿３０が、図３（Ｃ）に示される状態で読み取られると、読み取られた画像では、Ａ３サイズの領域、矢印α３に示される領域、矢印β３に示される領域及びレジガイド板１２６−３の領域には原稿３０の部分領域が含まれるのに対して、レジガイド板１２６−１，１２６−２の領域には余白が含まれる。
さらに、原稿３０が、図３（Ｄ）に示される状態で読み取られると、読み取られた画像では、Ａ３サイズの領域、矢印α４に示される領域、矢印β４に示される領域及びレジガイド板１２６−２の領域には原稿３０の部分領域が含まれるのに対して、レジガイド板１２６−１，１２６−３の領域には余白が含まれる。

画像処理装置２０は、読取画像の端部に含まれる余白に基づいて、読取画像が、図３（Ａ）あるいは図３（Ｃ）の状態で読み取られたものか、又は図３（Ｂ）あるいは図３（Ｄ）の状態で読み取られたものかを解析する。さらに、画像処理装置２０は、読み取られた順序に基づいて、読取画像が図３（Ａ）又は図３（Ｃ）の状態で読み取られたものか、及び図３（Ｂ）又は図３（Ｄ）の状態で読み取られたものかを解析する。

また、画像処理装置２０は、読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部、即ち読取画像のオーバラップ領域に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する。ここで、オーバラップ領域は、領域α１，β１〜領域α４，β４である。より具体的には、画像処理装置２０は、オーバラップ領域同士のパターンマッチングを行うことにより重複領域を検出する。このパターンマッチングは、領域α１と領域α２、領域β１と領域β４、領域β２と領域β３、及び領域α３と領域α４の４つの組み合わせで行われる。なお、画像処理装置２０は、図３（Ｃ）及び図４（Ｄ）の状態で読み取られた画像を所定の角度（例えば、１８０度）回転してパターンマッチングに用いる。画像処理装置２０は、このようにして解析された位置及び検出された重複領域に基づいて、複数の読取画像を１つの画像に合成する。

次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０のＵＩ装置２３に表示される内容について説明する。
図４は、ＵＩ装置２３に表示される部分領域の読取順序を例示する図であって、図４（Ａ）は、原稿の部分領域を示し、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、それぞれ最初に読み取られる部分領域及び２番目に読み取られる部分領域を指定する表示内容を示す。
図４（Ａ）に例示するように、原稿は、Ｒ１〜Ｒ４の部分領域に分割されて、画像読取ユニット１２により読み取られる。なお、原稿の分割数は、ＵＩ装置２３を介して設定されてもよいし、予め設定されていてもよい。

図４（Ｂ）に例示するように、ＵＩ装置２３には表示部２４が設けられており、表示部２４には次に読み取られる部分領域の位置が表示される。本例では、表示部２４は、次に読み取られる部分領域がＲ２であることを表示する。
また、図４（Ｃ）に例示するように、原稿の部分領域が読み取られると、表示部２４は、その次に読み取られる部分領域の位置が表示される。本例では、表示部２４は、部分領域Ｒ２が読取済みであること、及びその次に読み取られる部分領域がＲ１であることを表示する。
このようにして、ＵＩ装置２３は、画像読取ユニット１２により読み取られる画像の位置を表示する表示手段を構成する。

図５は、画像読取ユニット１２に読み取られ、ＵＩ装置２３の表示部２４に表示された画像を例示する。
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に例示するように、ＵＩ装置２３は、解析された位置関係及び検出された重複部分に基づいて、画像読取ユニット１２により読み取られた画像を表示する。ＵＩ装置２３の表示部２４には、複数の分割画像が、読み取られた順にその都度表示されてもよい。

図６は、読取失敗時にＵＩ装置２３に表示される内容を例示する。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に例示するように、画像が誤って読み取られた場合、読取誤りであることがＵＩ装置２３に表示される。例えば、読取画像が指定された部分領域のものでなかったと解析された場合、又は同一箇所の部分領域が複数回読み取られたと解析された場合などに、誤りである旨がＵＩ装置２３に表示される。

次に、このような画像処理を実現する画像処理装置２０を説明する。
図７は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図７に示すように、画像処理装置２０は、画像受付部２００、画像位置解析部２０２、重複領域検出部２０４及び画像合成部２０６を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、画像受付部２００は、少なくともいずれかの端部に余白を含み、当該端部とは異なる端部に原稿の一部を含む複数の画像を受け付ける。より具体的には、画像受付部２００は、読取画像ユニット１２により光学的に読み取られた画像データを受け付けて、後述する画像位置解析部２０２、重複領域検出部２０４及び画像合成部２０６に対して出力する。なお、画像受付部２００は、受け付けた各画像を、メモリ、ハードディスクドライブなどにより実現される記憶手段に保存してもよい。この場合、画像位置解析部２０２等は、所定の契機で記憶手段に記憶されている分割画像を読み取る。

画像位置解析部２０２は、画像受付部２００により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する。より具体的には、画像位置解析部２０２は、画像読取部１３０がレジガイド板１２６の位置を読み取ることにより形成される余白に基づいて、読取画像が、図３（Ａ）あるいは図３（Ｃ）の位置で読み取られたものか、又は図３（Ｂ）あるいは図３（Ｄ）の位置で読み取られたものかを解析する。

また、画像位置解析部２０２は、画像が読み取られた順序に基づいて、読取画像が図３（Ａ）の位置で読み取られたものか、又は図３（Ｃ）の位置で読み取られたものかを解析する。例えば、画像位置解析部２０２は、同一部分に余白を有する複数の分割画像を受け付けた場合、最初に読み取られた分割画像が図３（Ａ）の状態で読み取られたものとし、次に読み取られた分割画像が図３（Ｃ）の状態で読み取られたものとする。なお、画像位置解析部２０２は、図３（Ｂ）の位置と図３（Ｄ）の位置も同様にして解析する。

重複領域検出部２０４は、画像位置解析部２０２により解析された位置関係と、画像受付部２００により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する。より具体的には、重複領域検出部２０４は、原稿の一部であるオーバラップ領域（図３の領域α１，β１〜α４，β４）同士をパターンマッチングすることにより、重複領域を検出する。ここで、画像位置解析部２０２は、図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）の状態で読み取られたと解析された画像におけるオーバラップ領域を、例えば１８０度回転してパターンパッチングに用いる。

画像合成部２０６は、画像位置解析部２０２により解析された位置関係及び重複領域検出部２０４により検出された重複領域に基づいて、画像受付部２００により受け付けられた複数の画像を合成する。画像合成部２０６は、合成画像を像形成制御装置２１に対して出力する。画像合成部２０６は、画像データ蓄積のためのメモリ等に対して、合成画像を保存してもよい。

なお、画像処理装置２０は、合成画像に対して、色変換処理（例えば、ＲＧＢ色空間のデータからＣＭＹＫ色空間のデータへの色変換）、階調補正処理（例えば、ＣＭＹＫ各色に対する階調補正）などを施してもよい。また、画像処理装置２０は、合成前の画像に対して色変換処理等を施してもよい。

図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の全体動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザが、プラテンガラス１２４のサイズより大きいサイズの原稿の読み取り、コピーなどを行う際、画像形成装置１０のＵＩ装置２３には、読み取られる部分領域の位置が表示される。なお、ユーザは、原稿サイズをＵＩ装置２３を介して指定してもよい。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像読取ユニット１２は、プラテンガラス１２４に載置された原稿の部分領域を読み取って、当該部分領域の画像データを画像処理装置２０に対して出力する。ここで、画像読取部１３０は、少なくとも一部が光透過部材からなるレジガイド板１２６の外縁に囲まれた領域を読み取るので、読取画像の少なくともいずれかの端部には余白が含まれ、当該端部とは異なる端部には原稿の一部が含まれることになる。また、読取画像には、オーバラップ領域が含まれる。
画像処理装置２０の画像受付部２００は、画像読取ユニット１２から入力された画像を受け付ける。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、画像位置解析部２０２は、画像受付部２００により受け付けられた画像の端部に含まれる余白に基づいて、当該画像の原稿における位置を解析する。また、画像位置解析部２０２は、同一箇所に余白を含む画像については、受け付けられた順序に基づいて位置を解析する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、重複領域検出部２０４は、画像位置解析部２０２により隣接する画像であると解析された複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部（オーバラップ領域）同士をパターンマッチングすることにより、重複領域を検出する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、重複領域検出部２０４は、誤りが検出されたか否かを判定する。誤りが検出された場合、例えば、重複領域がパターンマッチングにより検出されなかった場合、又は読取画像が指定された部分領域のものでなかったあるいは同一箇所の部分領域が複数回読み取られたとの画像位置解析部２０２からの解析結果を入力した場合、画像処理装置２０はＳ１１０の処理に進み、そうでない場合、Ｓ１１２の処理に進む。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、重複領域検出部２０４は、誤りが検出された旨をＵＩ装置２３に対して出力する。ＵＩ装置２３は、受け付けた誤り内容を表示部２４に表示する。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、画像処理装置２０の画像合成部２０６は、解析された位置関係及び検出された重複領域に基づいて、受け付けられた複数の画像を合成する。
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、画像合成部２０６は、合成された画像をＵＩ装置２３に対して出力する。ＵＩ装置２３は、合成された画像を表示部２４に表示する。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、画像合成部２０６は、全ての部分領域が読み取られて合成されたか否かを判定する。全ての部分領域が合成された場合、画像処理装置２０はＳ１１８の処理に進み、そうでない場合、Ｓ１００の処理に戻る。

ステップ１１８（Ｓ１１８）において、画像合成部２０６は、合成画像を像形成制御装置２１に対して出力する。画像合成部２０６は、メモリ等に合成画像を保存してもよい。像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された合成画像データの画像を記録用紙に印刷する。

以上説明したように、本発明に係る画像読取装置は、原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取る読取手段とを有する。これにより、画像読取装置は、プラテンサイズよりも大きな原稿を効果的に読み取ることができる。

また、読取画像には、オーバラップ領域が含まれ、レジガイド板１２６の少なくとも一部は光透過部材からなるので、読取画像のいずれかの端部には余白が含まれる。好適には、画像読取装置は、画像読取部１３０により読み取られた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析手段と、解析された位置関係に基づいて読取画像を表示する表示手段とをさらに有する。これにより、ユーザは、どこまで読み取ったのかを容易に把握することができる。さらに、前記表示手段は、前記読取手段により読み取られる画像の位置をさらに表示する。これにより、ユーザは、次に読み取るべき位置を認識することができる。

また、本発明に係る画像処理装置は、少なくともいずれかの端部に余白を含み、当該端部とは異なる端部に原稿の一部を含む複数の画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる余白に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析手段と、前記解析手段により解析された位置関係と、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像のそれぞれの端部に含まれる原稿の一部に基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出手段と、前記解析手段により解析された位置関係及び前記検出手段により検出された重複領域に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像を合成する合成手段とを有する。

これにより、原稿端まで画像を含む原稿を分割して読み取る場合においても、分割された画像は容易に合成されることができる。特に、分割された画像にはオーバラップ領域が含まれるので、ユーザの手作業により原稿の載置位置がずれた場合においても、分割箇所の画像データに欠損が発生することなく、画像が合成されることができる。また、画像処理装置は、画像全体ではなく、オーバラップ領域のみをパターンマッチングに用いるので、処理速度及び精度が向上する。
なお、画像読取装置は、レジガイド板１２６と、ＣＣＤ等を含む画像読取ユニット１２との組み合わせではなく、フォトセンサ等を用いてプラテンガラス１２２上に原稿があるか否かを判定してもよい。

本発明の実施形態に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。 画像読取ユニット１２の構成を詳細に示す図であって、図２（Ａ）は、画像読取ユニット１２の上面を示し、図２（Ｂ）は、画像読取ユニット１２の断面を示す。 プラテンガラス１２４のサイズよりも大きな原稿３０が分割して読み取られた分割画像の合成方法を説明する図であって、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、原稿３０のいずれかの端部がレジガイド１２８に突き当てられて原稿３０の部分領域が読み取られる場合を示す図である。 ＵＩ装置２３に表示される部分領域の読取順序を例示する図であって、図４（Ａ）は、原稿の部分領域を示し、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、それぞれ最初に読み取られる部分領域及び２番目に読み取られる部分領域を指定する表示内容を示す。 画像読取ユニット１２に読み取られ、ＵＩ装置２３の表示部２４に表示された画像を例示する。 読取失敗時にＵＩ装置２３に表示される内容を例示する。 画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の全体動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２３ ＵＩ装置
２４ 表示部
１２２ プラテンカバー
１２４ プラテンガラス
１２６ レジガイド板
１２８ レジガイド
１３０ 画像読取部
２００ 画像受付部
２０２ 画像位置解析部
２０４ 重複領域検出部
２０６ 画像合成部

Claims (9)

1. 原稿を載置する載置部と、
   前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、
   少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、
   前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取る読取手段と、
   前記読取手段により読み取られた前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、前記読取手段により読み取られた複数の画像の位置関係を解析する解析手段と
   を有する
   画像読取装置。
2. 前記解析手段により解析された位置関係に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像を表示する表示手段をさらに有する
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記表示手段は、前記読取手段により読み取られる画像の位置をさらに表示する
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取る読取手段とを有する画像形成装置に含まれる画像処理装置であって、
   前記読取手段により読み取られた原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とから形成される複数の画像を受け付ける画像受付手段と、
   前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像それぞれの前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析手段と、
   前記解析手段により解析された位置関係と、前記位置決め手段が設けられた領域上に存在すると判定された原稿とに基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出手段と、
   前記解析手段により解析された位置関係及び前記検出手段により検出された重複領域に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた複数の画像を合成する合成手段と
   を有する画像処理装置。
5. 原稿を載置する載置部と、
   前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、
   少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、
   前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取る読取手段と、
   前記読取手段により読み取られた前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、前記読取手段により読み取られた複数の画像の位置関係を解析する解析手段と、
   前記解析手段により解析された位置関係と、前記位置決め手段が設けられた領域上に存在すると判定された原稿とに基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出手段と、
   前記解析手段により解析された位置関係及び前記検出手段により検出された重複領域に基づいて、前記読取手段により読み取られた複数の画像を合成する合成手段と
   を有する画像形成装置。
6. 原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取る読取手段とを有する画像形成装置に含まれる画像処理装置において、
   前記読取手段により読み取られた原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とから形成される複数の画像を受け付け、
   前記受け付けられた複数の画像それぞれの前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析し、
   前記解析された位置関係と、前記位置決め手段が設けられた領域上に存在すると判定された原稿とに基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出し、
   前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記受け付けられた複数の画像を合成する
   画像処理方法。
7. 原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段とを有する画像形成装置において、
   前記載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取り、
   前記読み取られた前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、前記読み取られた複数の画像の位置関係を解析し、
   前記解析された位置関係と、前記位置決め手段が設けられた領域上に存在すると判定された原稿とに基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出し、
   前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記読み取られた複数の画像を合成する
   画像形成方法。
8. 原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段と、前記載置部に載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取る読取手段とを有する画像形成装置に含まれ、コンピュータを含む画像処理装置において、
   前記読取手段により読み取られた原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とから形成される複数の画像を受け付ける画像受付ステップと、
   前記受け付けられた複数の画像のそれぞれの前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、当該複数の画像の位置関係を解析する解析ステップと、
   前記解析された位置関係と、前記位置決め手段が設けられた領域上に存在すると判定された原稿とに基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出ステップと、
   前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記受け付けられた複数の画像を合成する合成ステップと
   を前記画像処理装置のコンピュータに実行させるプログラム。
9. コンピュータと、原稿を載置する載置部と、前記載置部に載置された原稿を押圧するカバーと、少なくとも一部が光透過部材からなり、前記載置部に載置された原稿の少なくともいずれかの端部の位置を決める位置決め手段とを含む画像形成装置において、
   前記載置された原稿と、前記位置決め手段が設けられた領域とを含む領域を読み取り、前記位置決め手段が設けられた領域を読み取る場合、原稿および前記カバーのいずれかを読み取る読取ステップと、
   前記読み取られた前記位置決め手段が設けられた領域上に、原稿が存在するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて、前記読み取られた複数の画像の位置関係を解析する解析ステップと、
   前記解析された位置関係と、前記位置決め手段が設けられた領域上に存在すると判定された原稿とに基づいて、互いに隣接する画像の重複領域を検出する検出ステップと、
   前記解析された位置関係及び前記検出された重複領域に基づいて、前記読み取られた複数の画像を合成する合成ステップと
   を前記画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。
   

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