JP4662158B2 - 自車位置判定装置 - Google Patents
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Description
2 ナビゲーションメインユニット
3 GPSレシーバ
5 方位・傾斜角センサ
6 GPS衛星
7 ディスク読取装置
8 入力操作部
10 ディスク
11 ディスプレイ
12 スピーカ
14 自車位置計算部
15 地図読出制御部
16 地図バッファ
18 地図描画部
19 表示処理部
20 自車位置描画部
22 ルート計算部
23 案内画像描画部
24 音声案内部
26 GPS捕捉数検出部
27 GPS仰角検出部
28 屋内・屋上判定部
30 駐車場判定部
31 マップマッチング制御部
32 判定制御部
Claims (7)
- 自車の位置を判定する自車位置判定装置であって、
前記自車が建物内に存在するか否かを判定する建物内判定手段と、
前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後に、前記自車が前記建物の屋上に存在するか否かを判定する屋上判定手段と、
GPS衛星からの信号に基づいて、前記自車の高度を検出する高度検出手段とを有し、
前記屋上判定手段は、GPS衛星の捕捉数が第1の所定値以上であり、且つ、前記高度検出手段により検出された、前記自車の最新の高度と前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された直前の高度との差が第2の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定し、
前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定された直後に前記高度検出手段により検出された前記自車の高度と前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定された後に走行する前記自車の高度との差を、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定された後の当該自車の走行距離及び傾斜角に基づいて演算する手段と、
前記演算された高度の差が所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在しないと判定する手段とを有することを特徴とする自車位置判定装置。 - 少なくとも自車の位置についての所定の状態がマップマッチングを行う条件を満たしているか否かを判定するマップマッチング条件判定手段と、
前記屋上判定手段により自車が前記建物の屋上に存在すると判定された場合に、前記マップマッチング条件判定手段によりマップマッチングを行う条件を満たしていると判定されないように判定制御を行う判定制御手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の自車位置判定装置。 - 前記建物内判定手段は、GPS衛星の捕捉数が第3の所定値以下の場合に、前記自車が建物内に存在すると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の自車位置判定装置。
- 前記屋上判定手段は、前記自車からの仰角が第4の所定値以上となる位置に存在するGPS衛星の捕捉数が前記第1の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自車位置判定装置。
- 前記屋上判定手段は、前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後の前記自車の回転角度が第5の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の自車位置判定装置。
- 前記屋上判定手段は、前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後の前記自車の移動距離が第6の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の自車位置判定装置。
- 前記建物内判定手段は、前記自車が建物内に存在すると判定した後に、自車の測位が可能な数のGPS衛星を捕捉するまでは、前記自車が建物を脱出したとは判定しないことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の自車位置判定装置。
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- 2006-01-20 JP JP2006012439A patent/JP4662158B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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