JP4623517B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
12 車両位置日照状態判別部
14 日射角取得部
16 道路日照状態判別部
20 航法モジュール
22 マップマッチング可否判定部
24 マップマッチング処理部
32 照度センサ
34 時計
36 地図DB
38 GPS受信機
40 ジャイロセンサ
42 照度履歴
44 天気情報取得部
100 車載ナビゲーション装置
Claims (3)
- 地図上の車両位置を道路の位置に一致させる車載ナビゲーション装置であって、
車両位置の照度を検出する照度検出手段と、
前記照度に基づいて、前記車両位置の日照状態を判別する車両位置日照状態判別手段と、
前記車両位置の日照状態に基づいて、前記地図上の車両位置を所定の道路の位置に一致させやすくする処理を行うマップマッチング処理手段と、
時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記時刻情報に基づいて車両位置の日射角を取得する日射角取得手段と、
道路位置の情報を取得する道路位置情報取得手段と、
前記車両位置の日射角と前記道路位置情報とに基づいて、日向に位置することを基本とする道路と日陰に位置することを基本とする道路とを判別する道路日照状態判別手段とを有し、
前記マップマッチング処理手段は、前記車両位置の日照状態が日向であれば、前記地図上の車両位置を前記日向に位置することを基本とする道路の位置に一致させやすくし、前記車両位置の日照状態が日陰であれば、前記地図上の車両位置を前記日陰に位置することを基本とする道路の位置に一致させやすくする処理を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 地図上の車両位置を道路の位置に一致させる車載ナビゲーション装置であって、
車両位置の照度を検出する照度検出手段と、
前記照度に基づいて、前記車両位置の日照状態を判別する車両位置日照状態判別手段と、
前記車両位置の日照状態に基づいて、前記地図上の車両位置を所定の道路の位置に一致させやすくする処理を行うマップマッチング処理手段と、
天気情報を取得する天気情報取得手段と、
前記照度の履歴情報を取得する照度履歴情報取得手段と、
前記天気情報及び前記照度履歴情報に基づいて、前記車両位置の日照状態に基づくマップマッチング処理手段による処理を行うべきか否かを判定するマップマッチング可否判定手段とを有し、
前記マップマッチング処理手段は、前記マップマッチング可否判定手段により前記車両位置の日照状態に基づくマップマッチング処理手段による処理を行うべきと判定された場合に該処理を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記マップマッチング処理手段は、前記車両位置の日照状態が日向であれば、前記日向に位置することを基本とする道路に対するマップマッチングの評価値を増加させ、前記車両位置の日照状態が日陰であれば、日陰に位置することを基本とする道路に対するマップマッチングの評価値を増加させることを特徴とする請求項1または2に記載の車載ナビゲーション装置。
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