JP7404115B2 - 経路案内装置、経路案内装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、経路案内装置、経路案内装置の制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、照度計を用いることで、交差点が平面で交差しているか、或いは立体的に交差しているかを検知する技術を開示している。

特開２００６－０５３１２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、歩行者などの移動体に対して経路を提案することは何ら考慮されていない。一方で、各種地図情報を用いて建物の大きさを取得することにより太陽の位置をシミュレーションし、照度情報を生成することはできるが、建築物の建て替え、雲や飛行船による障害物などの影響を考慮することは難しい。

このように、従来の技術では、現実を反映した照度情報から、ユーザの意図に沿った経路を案内することが難しいという課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、現実を反映した照度情報から、ユーザの意図に沿った経路を案内するための技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る経路案内装置は、
移動体に経路を案内する経路案内装置であって、
１以上の車両の各々により検知された照度情報と、前記照度情報が検知された際の当該車両の位置情報とを取得する取得手段と、
ユーザから日向の割合が相対的に多い経路又は日陰の割合が相対的に多い経路の何れを案内して欲しいかの指定を受け付ける受付手段と、
前記照度情報及び前記位置情報に基づいて、前記移動体に、前記日向の割合が相対的に多い経路又は前記日陰の割合が相対的に多い経路を案内する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記受付手段を介して日向の割合が相対的に多い経路が指定された場合、最も日向の割合が多い経路の目的地までの距離よりも、二番目に日向の割合が多い経路の前記目的地までの距離が短ければ、前記二番目に日向の割合が多い経路を推奨経路として案内し、
前記受付手段を介して日陰の割合が相対的に多い経路が指定された場合、最も日陰の割合が多い経路の前記目的地までの距離よりも、二番目に日陰の割合が多い経路の前記目的地までの距離が短ければ、前記二番目に日陰の割合が多い経路を前記推奨経路として案内することを特徴とする。

本発明によれば、現実を反映した照度情報から、ユーザの意図に沿った経路を案内することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る経路案内システムの構成例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る経路案内システムを構成する各装置の構成例を説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態１に係る経路案内装置が実施する全体処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る経路案内装置が実施する全体処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る歩行者への経路案内の説明図である。 本発明の一実施形態に係る車両への経路案内の説明図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、各図は実施形態を説明するための模式図に過ぎず、例えば図中の各要素の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、図中において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。

（実施形態１）
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る経路案内システムの構成を説明するための図である。経路案内システムは、経路案内装置１０、１以上の車両２０、１以上の通信装置３０を含み、経路案内装置１０と１以上の車両２０、経路案内装置１０と１以上の通信装置３０とがネットワーク４０を介して通信可能に構成されている。

図２は、経路案内装置１０、車両２０、通信装置３０の構成例を示す図である。経路案内装置１０は、サーバ装置として機能し、出発地（又は現在地）から目的地までの推奨経路を生成し、移動体（例えば車両２０又は通信装置３０）に提供する。

経路案内装置１０は、ＣＰＵ１０１と、記憶装置１０２と、通信部１０３とを備えている。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、実施形態に係る処理を実行する。

記憶装置１０２は、各種情報を記憶する。記憶装置１０２は、ＣＰＵ１０１が読み出して実行するためのプログラムを記憶すると共に、通信部１０３を介して１以上の車両２０又は通信装置３０から取得した情報と、通信部１０３を介してネットワーク４０から取得した情報とを記憶することができる。記憶装置１０２は、例えば、経路案内装置１０が車両２０又は通信装置３０から受信した、車両２０又は通信装置３０を介してユーザにより入力された、出発地（又は現在地）及び目的地（又は経由地）の情報や、同様に入力された通行したい経路の情報を記憶する。ここで、通行したい経路の情報とは、例えば日向の割合が相対的に多い経路、又は、日陰の割合が相対的に多い経路を示す情報である。

また、記憶装置１０２は、複数の車両２０の各々により検知された照度情報及び位置情報を受信して記憶する。ここで、照度情報とは、車両２０に備え付けられた照度計（後述する照度計２０４）により検知された照度を示す情報である。また、位置情報はその照度が検知された時の車両２０の位置を示す情報である。これにより、どの位置でどのような照度なのかを把握することが可能となる。そして、走行中の各車両２０からリアルタイムに照度情報及び位置情報を収集することで、現在、どの道路のどの部分が日陰になっているか、或いは、日向になっているかを把握することができる。通信部１０３は、各種情報を有線又は無線で送受信する。ネットワーク４０は、例えばインターネット及び／又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）である。

経路案内装置１０は、各車両２０から取得された照度情報及び位置情報に基づいて、移動体（例えば車両２０又は通信装置３０）に推奨経路を案内する。例えば、日陰の割合が多い経路を案内してもよいし、反対に、日向の割合が多い経路を案内してもよい。

車両２０は、例えば四輪車であるが、二輪車など他の車両であってもよい。車両２０は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２０１と、記憶装置２０２と、通信部２０３と、照度計２０４と、車載ナビゲーション装置２０５とを備えている。

ＥＣＵ２０１は、ＣＰＵ、メモリおよび通信インタフェースを含む。通信インタフェースを介して受け取った情報（データないし電気信号）に基づいてＣＰＵにより所定の処理を行い、その処理結果を、メモリ又は記憶装置２０２に格納し、或いは、通信インタフェースを介して他の要素に出力する。

ＥＣＵ２０１は、運転者による加速用操作子（アクセルペダル）の操作量に基づいて駆動機構を制御する。また、ＥＣＵ２０１は、運転者による制動用操作子（ブレーキペダル）の操作量に基づいて制動機構を制御する。制動機構は、例えば、車両２０の各車輪に設けられたディスクブレーキである。また、ＥＣＵ２０１は、運転者による操舵用操作子（ステアリングホイール）の操作量に基づいて操舵機構を制御する。操舵機構は、パワーステアリングを含む。

記憶装置２０２は、照度計２０４により検知された照度情報や、車載ナビゲーション装置２０５を介して入力された出発地や目的地の情報等を記憶する。通信部２０３は、ネットワーク４０を介して経路案内装置１０と通信し、各種情報を有線又は無線で送受信することができる。

照度計２０４は、車両２０の周囲の照度を検知する。車載ナビゲーション装置２０５は、表示部２０５１と、操作入力部２０５２とを備えている。表示部２０５１は、液晶ディスプレイ等であり、出発地（又は現在地）から目的地（又は経由地）までの経路情報など各種のナビゲーション情報を表示したり、経路案内装置１０により生成された推奨経路を経路案内装置１０から受信して表示したりする。

操作入力部２０５２は、物理ボタンや回転機構等であり、運転者（ユーザ）は操作入力部２０５２を操作して、出発地、目的地などの各種のナビゲーション情報を入力することができる。また、通行したい経路の情報（日向優先、日陰優先など）の指定を受け付ける。なお、表示部２０５１がタッチパネルである場合には、表示部２０５１が操作入力部２０５２の機能を兼ねてもよい。

通信装置３０は、例えばスマートフォンなどの携帯情報端末である。通信装置３０は、ＣＰＵ３０１と、記憶装置３０２と、通信部３０３と、表示部３０４と、操作入力部３０５とを備えている。ＣＰＵ３０１は、記憶装置３０２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、通信装置３０の動作を制御する。記憶装置３０２は、ＣＰＵ３０１が読み出して実行するためのプログラムを記憶すると共に、操作入力部３０５を介して通信装置３０に入力された各種情報を記憶する。通信部３０３は、ネットワーク４０を介して経路案内装置１０と通信し、各種情報を有線又は無線で送受信することができる。通信部２０３は、記憶装置３０２に記憶された各種情報を経路案内装置１０へ送信すると共に、経路案内装置１０から各種情報を受信する。

表示部３０４は、液晶ディスプレイ等であり、経路案内装置１０により生成された推奨経路を経路案内装置１０から受信して表示したり、各種の画面を表示したりする。操作入力部３０５は、物理ボタンや回転機構等であり、運転者（ユーザ）は操作入力部３０５を操作して、出発地、目的地、経由地などの各種のナビゲーション情報を入力することができる。また、通行したい経路の情報（日向優先、日陰優先など）の指定を受け付ける。なお、表示部３０４がタッチパネルである場合には、表示部３０４が操作入力部３０５の機能を兼ねてもよい。

＜処理＞
図３は、本実施形態に係る経路案内装置１０が実施する処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、経路案内装置１０のＣＰＵ１０１が記憶装置１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実施される。

ステップＳ３０１において、ＣＰＵ１０１は、通信部１０３を介して、１以上の車両２０から送信された、各車両２０の照度計２０４により検知された照度情報と、その照度が検知されたときの当該車両２０の位置情報とを受信する。ここで、図５は、本実施形態に係る照度情報及び位置情報の収集及び推奨経路の一例を示す図である。図５おいて、１以上の車両２０が道路を走行している。各車両２０は、例えば所定の時間間隔で、或いはリアルタイムに、各車両２０において検知された照度情報及びその時の車両２０の位置情報を経路案内装置１０へ送信している。経路案内装置１０（図５では不図示）はその情報を受信している。

ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０１で取得した照度情報及び位置情報に基づいて、移動体に対して案内する経路を生成し、生成した経路の情報を移動体に送信することにより推奨経路を案内する。図５の例では、経路判定装置１０は、照度が所定値以下である場合に、その照度が検知された位置を日陰と判定する。その結果、日陰エリア５０１、５０２、５０３、５０４を判定することができる。

ここで、移動体として歩行者を例に説明する。図５において、歩行者は通信装置３０を所持している。歩行者は現在地から目的地５００まで歩行する。この際、歩行者は日向の割合が多い経路５５２を案内されてもよい。あるいは、日陰の割合が多い５５１を案内されてもよい。歩行者は通信装置３０を操作して予め日向が多い経路を案内してほしいことを指定し、経路案内装置１０へ送信しておくことで、経路５５２が案内されるようにすることができる。

あるいは、反対に、歩行者は通信装置３０を操作して予め日陰が多い経路を案内してほしいことを指定し、経路案内装置１０へ送信しておくことで、経路５５１が案内されるようにすることができる。日焼けをしたいとき、反対に日焼けをしたくないときなど、状況に応じて好みの経路が案内されることを指定できる。

ここで、日陰の割合は、現在地から目的地５００までの道路の長さにおける、日陰であると判定された道路の長さとして定義することができる。複数の移動する車両２０からリアルタイムに照度情報を取得するので、道路のどこからどこまでが日陰であるかを精度よく把握することができる。

これにより、歩行者の周辺の照度情報から日陰が多い経路又は日向が多い経路を判別することができるので、歩行者の意図に合った適切な経路を案内することが可能となる。ここで、照度情報とは車道で検知された情報であるが、それを、車道と隣接する歩道の照度情報として取り扱うものとする。

なお、移動体は通信装置３０を所持する歩行者に限定されない。例えば自転車に乗った人物であってもよい。また、移動体は車両２０であってもよい。例えば、図６に示すように、自身も照度情報及び位置情報を経路案内装置１０に提供している車両２０ａが移動体であってもよい。車両２０ａに乗車して現在地から目的地５００へ向かっている場合にも、車両２０ａにおいて予め日陰が多い経路又は日向が多い経路を案内してほしいことを指定し、車両２０ａから経路案内装置１０へ送信しておくことで、意図に沿った経路を走行することができる。図６の例では、経路６５１よりも、経路６５２のほうが日陰の割合が少ない経路である。以上で図３の一連の処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、照度に応じてより適切な経路を案内することが可能となる。

[変形例]
なお、図５及び図６において、経路５０３のように片側一車線が日陰で、もう対向車線が日向である場合もありうる。道路ごとに、或いは、同一方向に複数車線が存在する場合は車線ごとに、照度情報を詳細に集計し、道路ごとに、或いは車線ごとに推奨経路を算出するようにしてもよい。

また、日向の割合が多い経路として最も日向の割合が多い経路、日陰の割合が多い経路として最も日陰の割合が多い経路を推奨経路としてもよい。ただし、日陰又は日向の割合が最も多い経路と、二番目に多い経路とで、目的地までの距離に差がある場合には、距離が短い経路を推奨してもよい。例えば、最も日向が多い経路の目的地までの距離よりも、二番目に日向が多い経路の目的地までの距離が短い場合、二番目に日向が多い経路を推奨経路としてもよい。日陰についても同様である。回り道になるようであれば、希望する日陰又は日向の割合が少なくても、距離を優先する趣旨である。

（実施形態２）
本実施形態では、季節に応じて移動体に適切な経路を案内する例を説明する。本実施形態では、実施形態１で説明した照度情報及び位置情報に加えて、現在の季節の情報をさらに考慮し、これらの情報に基づいてより適切な経路を案内する。システム構成及び装置構成は実施形態１と同様なので詳細な説明は省略する。

＜処理＞
図４は、本実施形態に係る経路案内装置１０が実施する処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、経路案内装置１０のＣＰＵ１０１が記憶装置１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実施される。

ステップＳ４０１はステップＳ３０１と同一の処理であるため、説明を省略する。ステップＳ４０２において、ＣＰＵ１０１は、現在の季節の情報を取得する。例えば、カレンダー情報（時刻情報）から現在の季節の情報を取得することができる。

ステップＳ４０３において、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０１で取得された照度情報及び位置情報と、ステップＳ４０２で取得された季節の情報とに基づいて、移動体に推奨経路を案内する。例えば、季節が夏である場合、移動体は日陰を通行したいと考えられるので、日陰の割合が多い経路を案内する。反対に、季節が冬である場合には、移動体日向を通行したいと考えられるので、日向の割合が多い経路を案内する。以上で、図４の一連の処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態では、現在の季節の情報を考慮することで、移動体から希望する経路（日向の割合が多い経路又は日陰の割合が多い経路）の指定を受け付けなくても、適切な経路を案内することが可能となる。

[変形例]
なお、本実施形態では季節の情報を用いる例を説明したが、この例に限られない。例えば、季節ではなく現在の気温に応じて提案する経路を変更するように構成してもよい。経路案内装置１０は、移動体の現在地から、その移動体が位置する場所の気温の情報を気象情報から取得することができる。例えば気温が所定値以上である場合に日陰の割合が多い経路を案内し、反対に、気温が所定地未満である場合に日向の割合が多い経路を案内するようにしてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
第１の態様による経路案内装置は、
移動体（例えば２０、３０）に経路を案内する経路案内装置（例えば１０）であって、
１以上の車両（例えば２０）の各々により検知された照度情報と、前記照度情報が検知された際の当該車両の位置情報とを取得する取得手段（例えば１０１、１０３）と、
前記照度情報及び前記位置情報に基づいて、前記移動体に経路を案内する制御手段（例えば１０１）と、
を備える。

これにより、現実を反映した照度情報（日向、日陰の情報）から、ユーザの意図に沿った経路を案内することが可能となる。

第２の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記移動体に日陰の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、移動体に対して日陰の多い経路を案内することが可能となる。

第３の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記移動体に日向の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、移動体に対して日向の多い経路を案内することが可能となる。

第４の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記照度情報、前記位置情報及び現在の季節の情報に基づいて、日陰の割合が相対的に多い経路又は日向の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、季節に応じてより適切な経路を案内することが可能となる。

第５の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記季節が夏である場合、日陰の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、夏場に、より涼しく快適な経路を移動体に対して案内することが可能となる。

第６の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記季節が冬である場合、日向の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、冬場に、より暖かく快適な経路を移動体に対して案内することが可能となる。

第７の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記照度情報、前記位置情報及び前記移動体の位置する場所の気温の情報に基づいて、日陰の割合が相対的に多い経路又は日向の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、気温に応じてより適切な経路を案内することが可能となる。

第８の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記気温が所定値以上である場合、日陰の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、暑い時に、より涼しく快適な経路を移動体に対して案内することが可能となる。

第９の態様による経路案内装置では、
前記制御手段は、前記気温が所定値未満である場合、日向の割合が相対的に多い経路を案内する。

これにより、寒い時に、より暖かく快適な経路を移動体に対して案内することが可能となる。

第１０の態様による経路案内装置では、
前記取得手段は、前記１以上の車両の各々によりリアルタイムに検知された照度情報及び位置情報を取得する。

これにより、より正確に現在の情報を反映することが可能となる。

第１１の態様による経路案内装置では、
前記取得手段は、同一方向に複数の車線が存在する場合、車線ごとに照度情報及び位置情報を取得し、
前記制御手段は、通行すべき車線を考慮したうえで、前記移動体に経路を案内する。

これにより、例えば移動体が車両である場合、車両に対してどの車線を走行するかまで詳細に案内を行うことで、より適切な経路を走行することが可能となる。

第１２の態様による経路案内装置では、
前記移動体は、前記１以上の車両のうちの少なくとも１つ、又は、ユーザが所持する通信装置である。

これにより、車両に乗車中の乗員や、歩行者又は自転車に乗っているユーザに対して、適切な経路を案内することが可能となる。

第１３の態様による経路案内装置では、
前記照度情報は、前記１以上の車両の各々に設けられた照度計により取得される。

これにより、車両において照度情報を取得することが可能となる。

第１４の態様による経路案内装置の制御方法は、
移動体（例えば２０、３０）に経路を案内する経路案内装置（例えば１０）の制御方法であって、
１以上の車両（例えば２０）の各々により検知された照度情報と、前記照度情報が検知された際の当該車両の位置情報とを取得する取得工程（例えばＳ３０１）と、
前記照度情報及び前記位置情報に基づいて、前記移動体に経路を案内する制御工程（例えばＳ３０２）と、
を有する。

これにより、現実を反映した照度情報（日向又は日陰の情報）から、ユーザの意図に沿った経路を案内することが可能となる。

第１５の態様によるプログラムは、
コンピュータを、第１の態様乃至第１３の態様の何れかに記載の経路案内装置（例えば１０）として機能させるためのプログラムである。

これにより、経路案内装置の処理をコンピュータにより実現可能となる。

１０：経路案内装置、２０：車両、３０：通信装置、１０１：ＣＰＵ、１０２：記憶装置、１０３：通信部、２０１：ＥＣＵ、２０２：記憶装置、２０３：通信部、２０４：照度計、２０５：ナビゲーション装置、３０１：ＣＰＵ、３０２：記憶装置、３０３：通信部、３０４：表示部３０４、操作入力部３０５

Claims (7)

1. 移動体に経路を案内する経路案内装置であって、
   １以上の車両の各々により検知された照度情報と、前記照度情報が検知された際の当該車両の位置情報とを取得する取得手段と、
   ユーザから日向の割合が相対的に多い経路又は日陰の割合が相対的に多い経路の何れを案内して欲しいかの指定を受け付ける受付手段と、
   前記照度情報及び前記位置情報に基づいて、前記移動体に、前記日向の割合が相対的に多い経路又は前記日陰の割合が相対的に多い経路を案内する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記受付手段を介して日向の割合が相対的に多い経路が指定された場合、最も日向の割合が多い経路の目的地までの距離よりも、二番目に日向の割合が多い経路の前記目的地までの距離が短ければ、前記二番目に日向の割合が多い経路を推奨経路として案内し、
   前記受付手段を介して日陰の割合が相対的に多い経路が指定された場合、最も日陰の割合が多い経路の前記目的地までの距離よりも、二番目に日陰の割合が多い経路の前記目的地までの距離が短ければ、前記二番目に日陰の割合が多い経路を前記推奨経路として案内することを特徴とする経路案内装置。
2. 前記取得手段は、前記１以上の車両の各々によりリアルタイムに検知された照度情報及び位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
3. 前記取得手段は、同一方向に複数の車線が存在する場合、車線ごとに照度情報及び位置情報を取得し、
   前記制御手段は、通行すべき車線を考慮したうえで、前記移動体に経路を案内することを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
4. 前記移動体は、前記１以上の車両のうちの少なくとも１つ、又は、ユーザが所持する通信装置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の経路案内装置。
5. 前記照度情報は、前記１以上の車両の各々に設けられた照度計により取得されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の経路案内装置。
6. 移動体に経路を案内する経路案内装置の制御方法であって、
   １以上の車両の各々により検知された照度情報と、前記照度情報が検知された際の当該車両の位置情報とを取得する取得工程と、
   ユーザから日向の割合が相対的に多い経路又は日陰の割合が相対的に多い経路の何れを案内して欲しいかの指定を受け付ける受付工程と、
   前記照度情報及び前記位置情報に基づいて、前記移動体に、前記日向の割合が相対的に多い経路又は前記日陰の割合が相対的に多い経路を案内する制御工程と、
   を有し、
   前記制御工程では、
   前記受付工程で日向の割合が相対的に多い経路が指定された場合、最も日向の割合が多い経路の目的地までの距離よりも、二番目に日向の割合が多い経路の前記目的地までの距離が短ければ、前記二番目に日向の割合が多い経路を推奨経路として案内し、
   前記受付工程で日陰の割合が相対的に多い経路が指定された場合、最も日陰の割合が多い経路の前記目的地までの距離よりも、二番目に日陰の割合が多い経路の前記目的地までの距離が短ければ、前記二番目に日陰の割合が多い経路を前記推奨経路として案内することを特徴とする経路案内装置の制御方法。
7. コンピュータを、請求項１乃至５の何れか１項に記載の経路案内装置として機能させるためのプログラム。

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