JP2012047456A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーション方法を実行するためのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーションシステムで経路案内をする際、より実用的な、日照情報を反映させたルート探索を可能にするナビゲーション装置及びその方法を提供する。
【解決手段】 所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法において、日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成し、日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算し、探索ステップは、総コストを参照してルートを決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、日照に関する情報及び走行車輌の停滞要素に関する情報をナビゲーションシステムによる経路案内に反映させようとするものである。

近年、省エネルギーに対する意識の高まりや環境保護への配慮から、エネルギー消費を節約したエコドライブが推奨されている。エコドライブを実行するための手段として、例えば、車内におけるエアコンの使用を控えたり、太陽電池を搭載した車輌であれば、走行中にバッテリ充電を行うこと等が挙げられる。
このようなエコドライブを可能にすべく、特許文献１では、道路が日陰になるかどうかを考慮して、太陽光の直射を極力避けることができる経路を探索可能なナビゲーション装置が開示されている。
また、太陽光を必要とする車輌に対して、太陽光照射量の多い経路を案内可能な車輌用経路案内装置に関する技術も提案されている（特許文献２）。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献３〜６も参照されたい。

特開２００４−２２６１９９号公報 特開２０００−３５３２９５号公報 特開２００８−０８９５７０号公報 特開２００９−２４８６９２号公報 特開２００７−２２５５７８号公報 特開２００８−２７５４９１号公報

本発明者らは、より実用的な、日照情報を反映させたルート探索を可能にすべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、次の課題を見出すに至った。
上記従来技術では、道路が日陰になりやすい度合い、あるいは路面への太陽光照射の度合いを、それぞれ日陰コストあるいは日照コストとしてルート探索に用いている。しかしながら、日照度合いが同程度である道路であっても、制限速度が低い、一時停止がある、あるいは渋滞し易い等、停滞しやすい要因を含む道路を走行する車輌と、そのような要因を含まない道路を走行する車輌とでは、太陽光の照射を受ける時間が異なる。すなわち、当該２つの車輌では、太陽光の日照量が異なることとなる。
そこで本発明では、ルート探索の際、道路への太陽光の照射状態に関する日照情報だけでなく、上記停滞しやすい要因に関する停滞要素情報を考慮することにより、より実用的に日照情報を反映させることを目的とする。

この発明はかかる目的を達成すべくなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索部を備えるナビゲーション装置であって、
日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成する日照コスト生成部と、
前記日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算する総コスト演算部と、を備え、
前記探索部は、前記総コストを参照してルートを決定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。

このように規定される第１の局面のナビゲーション装置によれば、ルート探索時に参照する総コストは、基本コストに加えて、日照情報及び停滞要素情報を考慮して生成される日照コストを含む。このように、当該日照コストが、道路への太陽光の照射状態に関する情報（日照情報）だけでなく、当該道路が有する停滞しやすい要因に関する情報（停滞要素情報）を考慮して生成されていれば、太陽光の日射を受ける時間（日照量）を考慮できるため、ルート探索に日照情報を反映させる際の精度を向上させることができる。
ここで、日照情報とは、リンクにおける太陽光の日射状態を表す情報をいい、道路への日射の有無等の情報が予めリンクに関連付けられていても良いし、出発地と目的地間のエリア近傍の天候情報が同期されていても良い。
また、停滞要素情報とは、例えばリンク等に付与された停滞しやすい要素に関する情報をいい、例えば、信号機情報、一時停止情報、制限速度情報、渋滞情報等が挙げられる（第２の局面）。

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定のナビゲーション装置において、第１の日照状態に関するモードと第２の日照状態に関するモードとを選択可能なモード選択部、を備え、
前記日照コスト生成部は、前記モード選択部で選択されたモードに基づいて、前記日照情報及び停滞要素情報を調整して前記日照コストを生成する。
このように規定される第３の局面のナビゲーション装置によれば、所望の日照状態を選択可能なモード選択部と、選択されたモードに基づいて日照コストを生成する日照コスト生成部とを更に備える。このようなナビゲーション装置であれば、所定の日照状態に基づくルート探索のみならず、所望の日照状態を考慮したルート探索を行うことができる。また、選択されたモードを反映させ生成された日照コストを用いるため、ルート探索においてより実用的に所望の日照状態を反映させることができる。

また、当該ナビゲーション装置は、車室温度と外気温度を比較する温度比較部（第４の局面）や、車輌のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出部（第５の局面）を更に備えていても良い。温度比較部を備えた第４の局面のナビゲーション装置によれば、温度比較部の比較結果に基づいて上記モードが自動で選択されることとなる。例えば、温度比較部の比較結果を所定条件（例えば、冷房を使用していると判断されるような条件）に照らし、当該条件を満たすとき、日陰を歓迎するモードが自動選択される。
一方、バッテリ残量検出部を備えた第５の局面のナビゲーション装置によれば、バッテリ残量検出部の検出結果に基づいて上記モードが自動で選択されることとなる。すなわち、バッテリ残量検出部の検出結果が所定値以下のとき、上記第１の日照状態に関するモードとしての日向を歓迎するモードが自動選択される。このように、上記比較結果や検出結果に応じて、日向あるいは日陰を歓迎するモードが自動選択されれば、利用者の手を煩わすことなく、また、運転の妨げになることなく、エコドライブを行うことが可能となる。
また、バッテリ残量検出部の検出結果によっては、バッテリ残量が極めて低い場合等、走行距離や走行時間よりもバッテリ充電を優先した方が良い場合もある。

そこでこの発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第５の局面に規定のナビゲーション装置において、前記総コストを再演算する総コスト再演算部、を更に備え、
前記総コスト再演算部は、前記基本コストの影響を小さく反映する、及び／又は、前記日照コストの影響を大きく反映する再演算総コストを演算し、
前記探索部は、前記再演算総コストを参照してルートを決定する。
このように規定される第６の局面のナビゲーション装置によれば、バッテリ残量検出部の検出結果によりバッテリ残量が所定値以下のとき、バッテリ残量が増加するよう総コストを再演算することができる。このため、より効果的、強制的にバッテリ充電を行うことができ、利用者はバッテリ残量を心配することなく、安心して運転することが可能となる。

また、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法であって、
日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成する日照コスト生成ステップと、
前記日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算する総コスト演算ステップと、を備え、
前記探索ステップは、前記総コストを参照してルートを決定する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定のナビゲーション方法において、前記停滞要素情報は、信号機情報、一時停止情報、制限速度情報、渋滞情報を含む。
このように規定される第８の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第７又は第８の局面に規定のナビゲーション方法において、第１の日照状態に関するモードと第２の日照状態に関するモードとを選択可能なモード選択ステップ、を備え、
前記日照コスト生成ステップは、前記モード選択ステップで選択されたモードに基づいて、前記日照情報及び停滞要素情報を調整して前記日照コストを生成する。
このように規定される第８の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定のナビゲーション方法において、車室温度と外気温度を比較する温度比較ステップ、を更に備え、
前記モード選択ステップは、前記温度比較ステップの比較結果に基づいて前記モードを選択する。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定のナビゲーション方法において、車輌のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出ステップ、を更に備え、
検出された前記バッテリ残量が所定値以下のとき、前記モード選択ステップは前記第１の日照状態に関するモードとしての日向歓迎モードを選択する。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第１１の局面に規定のナビゲーション方法において、前記総コストを再演算する総コスト再演算ステップ、を更に備え、
前記総コスト再演算ステップは、前記基本コストの影響を小さく反映する、及び／又は、前記日照コストの影響を大きく反映する再演算総コストを演算し、
前記探索ステップは、前記再演算総コストを参照してルートを決定する。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

更に、この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索手段と、
日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成する日照コスト生成手段と、
前記日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算する総コスト演算手段と、を備え、
前記探索手段は、前記総コストを参照してルートを決定する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１３の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記停滞要素情報は、信号機情報、一時停止情報、制限速度情報、渋滞情報を含む。
このように規定される第１４の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１３又は第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
第１の日照状態に関するモードと第２の日照状態に関するモードとを選択可能なモード選択手段、として機能させ、
前記日照コスト生成手段は、前記モード選択手段で選択されたモードに基づいて、前記日照情報及び停滞要素情報を調整して前記日照コストを生成する。
このように規定される第１５の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
車室温度と外気温度を比較する温度比較手段、として機能させ、
前記モード選択手段は、前記温度比較手段の比較結果に基づいて前記モードを選択する。
このように規定される第１６の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
車輌のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段、として機能させ、
検出された前記バッテリ残量が所定値以下のとき、前記モード選択手段は前記第１の日照状態に関するモードとしての日向歓迎モードを選択する。
このように規定される第１７の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記総コストを再演算する総コスト再演算手段、として機能させ、
前記総コスト再演算手段は、前記基本コストの影響を小さく反映する、及び／又は、前記日照コストの影響を大きく反映する再演算総コストを演算し、
前記探索手段は、前記再演算総コストを参照してルートを決定する。
このように規定される第１８の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

第１３〜第１８のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１９の局面として規定される。

本発明の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の日照コスト生成部の詳細構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態の日照コスト生成部の詳細構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態のコスト補正部の詳細構成を示すブロック図である。 本発明の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

この発明の実施の形態のナビゲーション装置を説明する。
図１に、この発明の実施の形態のナビゲーション装置１の概略構成を示す。
図１に示すように、このナビゲーション装置１は、日照情報保存部３、停滞要素情報保存部５、日照コスト生成部７、日照コスト保存部９、基本コスト保存部１１、総コスト演算部１３、総コスト保存部１５及び探索部１７を備えている。
このナビゲーション装置１は、より良く太陽光の日射を受ける日向歓迎ルートを案内するナビゲーション装置であっても良いし、より良く太陽光の日射を回避する日陰歓迎ルートを案内するナビゲーション装置であっても良い。この実施の形態では、日向歓迎ルートを案内するナビゲーション装置１として以下に説明する。

日照情報保存部３には、日照情報がリンク等の情報と関連付けて保存される。日照情報としては、リンクに対応する道路等における太陽光の日射状態を表す情報であれば特に制限されず、例えば、当該道路への日照の有無に関する情報等が挙げられる。当該日照情報は、季節や時間に関する情報や、道路の向きに関する方向情報と関連付けられていることが好ましく、さらには、道路付近に建造物が存在する等の周囲状況に応じて、道路に太陽光が照射されにくい等の情報を備えていることが好ましい。道路等に太陽光が照射するか否かは、季節や時間、道路の向きによっても異なるからである。また、道路付近にビルや、道路にトンネルが存在すれば、当該道路への太陽光の照射は望めない。上述した日照情報は、天候情報や建造物等の情報から演算することによって得られるものであっての良いし、プローブ情報により得られるものであっても良い。当該日照情報保存部３には、上記のようにして用意された日照情報が保存されていても良いし、また、出発地と目的地間のエリア近傍の天候情報が同期されていても良い。

停滞要素情報保存部５には、停滞要素情報が保存される。停滞要素情報とは、道路を走行する車輌や交差点を右左折する車輌が停止や停滞あるいは渋滞する原因に関する情報であれば特に制限されないが、例えば、リンクに付された制限速度情報や一時停止情報、渋滞情報、信号機情報（特に停止確率の高い信号機に関する情報）等が挙げられる。これらの情報は、予め規定されている道路情報や交通規制情報、プローブによる情報、ＶＩＣＳ情報等から得ることができる。
日照コスト生成部７は、日照情報保存部３及び停滞要素情報保存部５を参照し、リンク及びノードにつき所定のルールに基づいてそれぞれ日照コストを生成する。

図２を用いて、日照コスト生成部７の詳細構成を説明する。日照コスト生成部７は、第１要素設定部７１、第１要素保存部７３、第２要素設定部７５、第２要素保存部７７及びコスト生成部７９を備える。
第１要素設定部７１は、日照情報保存部３を参照し、日照情報に関する第１要素を設定する。例えば、日照情報が「日照あり」の場合「０」、「日照なし」の場合「１」と設定することができる。当該第１要素は、このような設定の仕方に限られず、適宜設定可能である。設定された第１要素は、第１要素保存部７３に保存される。

第２要素設定部７５は、停滞要素情報保存部５を参照し、停滞要素情報に関する第２要素を設定する。例えば、停滞要素情報が「停滞要素情報あり」の場合「１」、「停滞要素情報なし」の場合「０」と設定することができる。当該第２要素は、このような設定の仕方に限られず適宜設定可能であり、他の例として、停滞要素情報の種類に応じて重み付けをすることも可能である。この場合、停滞する度合いに応じて、例えば、「渋滞情報」を「４」、「停止確率の高い信号機情報」を「３」、「制限速度３０ｋｍ／ｈ以下の情報」を「２」、「一時停止情報」を「１」と設定することができる。設定された第２要素は、第２要素保存部７７に保存される。

コスト生成部７９は、上記にて設定された第１要素及び第２要素に基づいて日照コストを生成する。当該生成方法は両要素を考慮できれば特に制限されない。日照環境をより良く日照コストに反映させるための例として、例えば、第１要素設定部７１で「日照あり」として「０」が設定された場合には、そのまま「０」の日照コストとし、「日照なし」として「１」が設定された場合の日照コストについては、当該「１」に第２要素設定部７７で設定された値を乗算して生成することとできる。生成された当該日照コストは、当該リンク等情報と関連付けて日照コスト保存部９に保存される。また、第１要素設定部７１で「日照あり」として「−１」、「日照なし」として「１」が設定された場合には、当該第１要素のいずれにも第２要素設定部７７で設定された値を乗算して日照コストを生成することとしても良い。この場合、「日照あり」かつ「停滞要素あり」の場合の日照コストは小さくなり、探索部１７は、より太陽光の日射を受ける時間（日照量）が長くなり易いルートを探索することができる。

図１に戻り、基本コスト保存部１１には、後述する地図情報保存部に保存されている各ノード情報や各リンク情報に付随して、当該ノードやリンクの特性に対応するコスト情報が基本コストとして保存されている。当該ノードやリンクの特性としては、例えば、距離、所要時間、道路種、道路幅、車線数、走行規制等が挙げられる。
総コスト演算部１３は、日照コスト保存部９及び基本コスト保存部１１を参照し、リンク及びノードにつき両コストを加算することによりそれぞれ総コストを演算する。演算された総コストは、当該リンク等情報と関連付けて総コスト保存部１５に保存される。
探索部１７は、後述する地図情報保存部に保存されている地図情報を読み出し、総コスト保存部１５に保存されている総コスト情報を参照してルートを探索する。経路コスト情報が最も小さいルートが推奨され、日向歓迎ルートとなる。

図３を用いて、図１及び図２に示すナビゲーション装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、日照情報保存部３に保存された日照情報に基づき第１要素を設定し、保存部７３に保存する。次に、ステップ２では、停滞要素情報保存部５に保存された停滞要素情報に基づき第２要素を設定し、保存部７７に保存する。
続くステップ５では、ステップ１及びステップ３で設定された第１要素及び第２要素に基づいて、日照コストを生成し、日照コスト保存部９に保存する。ステップ５で生成された日照コスト及び基本コスト保存部１１に保存された基本コストに基づき、総コストを演算し、総コスト保存部１５に保存する（ステップ７）。
ステップ７で演算された総コストは、探索部１７におけるルート探索の際に参照され、太陽光の照射をより良く受けるルートが決定される（ステップ９）。

図４に、他の実施の形態のナビゲーション装置２０を示す。図４において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図４に示すナビゲーション装置２０では、図１に示すナビゲーション装置１において、モード選択部２１を更に備え、日照コスト生成部７に代えて日照コスト生成部２３を備えている。
モード選択部２１は、第１の日照状態に関するモード及び第２の日照状態に関するモードのうちから、要求されているモードの選択を行う。例えば、第１の日照状態に関するモードとして日向歓迎モードを、第２の日照状態に関するモードとして日陰歓迎モードを設定することができる。当該モードの数は２つに限定されず、適宜設定可能である。また、モードの選択は、利用者による入力部（後述する）からの信号に基づき行うことができる。さらには、ナビゲーション装置が、後述の温度比較部やバッテリ残量検出部等を有する場合、当該比較部による比較結果や検出部による検出結果に基づき、自動でモード選択を行うことも可能である。このようにモード選択部２１を備えることにより、利用者の希望、あるいは車輌状況に応じて、所望の日照状態を反映させたルート案内を行うことが可能となる。

日照コスト生成部２３は、第１要素設定部７１、第１要素保存部７３、第２要素設定部７５、第２要素保存部７７、係数設定部２５及びコスト生成部２７を備える。
係数設定部２５は、モード選択部２１で選択されたモードに基づいて、日照コストを構成する第１要素及び第２要素に掛ける係数をそれぞれ設定する。係数設定部２５は、第１の係数設定部２５１及び第２の係数設定部２５３を備える。係数設定部２５内に設けられる係数設定部の数は、モード選択部２１で設定されたモードの数に対応して適宜設けられる。
第１の係数設定部２５１は、モード選択部２１で選択されたモードに対応して、上記第１要素設定部７１で設定される第１要素に掛ける係数を設定する。例えば、モード選択部２１において日向歓迎モードが選択された場合、当該信号に基づき第１係数設定部２５１は、正の係数を設定する。設定された当該係数を第１要素に掛けて得られた値が日照コストの生成に用いられる。当該係数を大きく設定すれば、「日照あり」と「日照なし」との要素の差が大きくなり、日照コストを重視したルート探索を行う場合に好ましい。また、第１の係数設定部２５１は、第１要素設定部７１で設定された第１要素を、「日照あり」として「−５」、「日照なし」として「５」のように再設定してもよい。一方、日陰歓迎モードが選択された場合、当該信号に基づき第１係数設定部２５１は、負の係数を設定したり、「日照あり」として「５」、「日照なし」として「−５」のように第２要素を再設定する等行うことができる。

第２の係数設定部２５３は、モード選択部２１で選択されたモードに対応して、上記第２要素設定部７３で設定される第２要素に掛ける係数を設定する。例えば、モード選択部２１において日向歓迎モードが選択された場合、当該信号に基づき第２係数設定部２５１は、正の係数を設定する。設定された当該係数が第２要素に掛けて得られた値が日照コストの生成に用いられる。また、第２の係数設定部２５３は、第２要素設定部７３で設定された第２要素を再設定することとしても良い。
このように日照コスト生成部２３は、日向歓迎モードが選択された場合には、日向情報を有するリンクの日照コストが小さくなるように、また、日陰歓迎モードが選択された場合には、日陰情報を有するリンクの日照コストが小さくなるように設定されるため、モード選択部２１で選択されたモードに対応した日照コストを生成することができる。

図６に、他の実施の形態のナビゲーション装置３０を示す。図６において、図１及び図４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すナビゲーション装置３０では、図４に示すナビゲーション装置２０において、車室温度検出部３１、外気温度検出部３３、温度比較部３５、条件照合部３７及びトリガ部３９を更に備えている。
車室温度検出部３１及び外気温度検出部３３は、それぞれ車室温度及び外気温度を検出し、例えば、車室温センサと外気温センサで構成される。
温度比較部３５は、上記車室温度検出部３１及び外気温度検出部３３で検出された、車室温度及び外気温度を比較する。比較された結果は、条件照合部３７へ送られる。

条件照合部３７は、温度比較部３５から送られてきた比較結果に加え、車室温度検出部３１及び外気温度検出部３３の検出結果を予め定められた条件と照合する。予め定められた条件としては、例えば、第１の条件として、車室温度と外気温度との差が所定温度以上（例えば１０度以上）あり、外気温度が所定温度以下（例えば１５度以下）かつ車室温度が所定温度以上（例えば２５度以上）とし、第２の条件として、車室温度と外気温度との差が所定温度以上（例えば１０度以上）あり、外気温度が所定温度以上（例えば３５度以上）かつ車室温度が所定温度以下（例えば２５度以下）とすることができる。第１の条件を満たす場合として、外が寒く、車内では暖房運転している場合が挙げられる。また、第２の条件を満たす場合として、外が暑く、車内では冷房運転している場合が挙げられる。

トリガ部３９は、条件照合部３７を参照し、上記比較結果が所定条件を満たすとき、モード選択部２１へトリガ信号を出力する。当該トリガ信号がモード選択部２１内に送られると、モード選択部２１は、条件照合部３７における照合条件に応じて、モード選択部２１内に設定された日向歓迎モードあるいは日陰歓迎モードを選択する。例えば、上記第１の条件を満たした場合には日向歓迎モードが、上記第２の条件を満たした場合には日陰歓迎モードが選択されることとできる。
このようにナビゲーション装置３０では、車室温度、外気温度及び両者の差に基づき、当該環境に応じたルートを自動的に提供することができるためエコドライブが可能となる。

また、車室温度検出部３１、外気温度検出部３３及び温度比較部３５に換えて、バッテリ残量検出部を備えることもできる。この場合、バッテリ残量検出部での検出結果が所定値以下のとき、モード選択部２１としての日向歓迎モードが選択されることとできる。このようなナビゲーション装置では、一定量のバッテリ残量を保持した走行が可能となるため、利用者はバッテリ残量を気にかけることなく、安心して走行できる。

図７に、他の実施の形態のナビゲーション装置４０を示す。図７において、図１、図４及び図６と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示すナビゲーション装置４０では、図４に示すナビゲーション装置２０において、バッテリ残量検出部４１、条件照合部４３、トリガ部４５及びコスト補正部４７を更に備えている。
バッテリ残量検出部４１は、車輌のバッテリの残量を検出する。このようなバッテリ残量検出部４１は、例えば、バッテリの電圧を検出する電圧検出回路で構成される。検出された結果は、条件照合部４３へ送られる。
条件照合部４３は、バッテリ残量検出部４１から送られてきた検出結果を予め定められた条件と照合する。予め定められた条件として、バッテリ残量が所定値以下であること等とすることができる。

トリガ部４５は、条件照合部４３において検出結果が当該条件と合致したとき、モード選択部２１へトリガ信号を出力する。当該トリガ信号がモード選択部２１内に送られると、モード選択部２１は日向歓迎モードを選択する。当該選択結果は、係数設定部２５及びコスト補正部４７へそれぞれ送られる。
コスト補正部４７は、モード選択部２１の選択結果に基づき、日照コスト保存部９及び基本コスト保存部１１に保存されたコストをそれぞれ補正する。当該補正は、総コストにおける日照コストの影響を大きく反映し、基本コストの影響が小さくなるよう補正できれば良い。

図８を用いて、コスト補正部４７の詳細構成を説明する。コスト補正部４７は、日照コスト補正部４７１、補正日照コスト保存部４７３、基本コスト補正部４７５及び補正基本コスト保存部４７７を備える。
日照コスト補正部４７１は、モード選択部２１から情報が送られると、日照コスト保存部９内の日照コストを補正する。補正の方法としては、日照コストの影響を大きく反映するよう補正できれば特に制限されず、例えば、日照コストに所定の値（正の数や、１以上の数等）を掛けて補正することができる。補正された日照コストは、補正日照コストとして補正日照コスト保存部４７３へ保存される。

基本コスト補正部４７５は、モード選択部２１から情報が送られると、基本コスト保存部１１内の基本コストを補正する。補正の方法としては、基本コストの影響が小さくなるよう補正できれば特に制限されず、例えば、基本コストに所定の値（負の数や、１未満の数等）を掛けて補正することができる。補正された基本コストは、補正基本コストとして補正基本コスト保存部４７７へ保存される。
総コスト演算部５５は、補正日照コスト保存部４７３及び補正基本コスト保存部４７７を参照し、リンク及びノードにつき両コストを加算することによりそれぞれ総コストを演算する。演算された総コストは、総コストとして当該リンク等情報と関連付けて総コスト保存部５７に保存される。
このようなナビゲーション装置４０では、バッテリ残量検出部４１の検出結果に基づき、バッテリ充電を最優先したルートを自動的に提供することができる。

図９に、この発明の実施例のナビゲーション装置６０を示す。
このナビゲーション装置６０は、制御部４１０、メモリ部４１１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、車輌情報検出部４１６、探索部１７、ナビゲーション情報保存部４１８及び案内ルート保存部４１９を備えている。
制御部４１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置６０を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。

入力部４１２は出発地や目的地の設定、日照状態に関するモードの選択等に用いられる。入力部４１２としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。
出力部４１３はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。この出力部４１３は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部４１４はナビゲーション装置６０を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部４１５はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を特定する。

車輌情報検出部４１６は自車の走行状態を表す車輌情報を検出する。車輌情報としては、例えば、車室温度、外気温度、バッテリ残量を備えることが好ましい。更には、速度情報、エンジン回転数、アクセル開度、ストップランプ、シフトレバー情報、プローブカーを特定するＩＤ情報、座標情報、時間情報、方位情報、高度情報、前後加速度、ヨーレイト、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、舵角（ハンドルの回転角度情報）等を備えていてもよい。
探索部１７は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。車輌利用者が目的地を設定すると、ナビゲーション装置が作動して目的地までの案内ルートが探索される。当該探索に際し、後述する総コスト保存部１５を参照し、演算される経路コストが小さくなるよう、案内ルートを決定する。当該探索された案内ルートは、後述する案内ルート保存部４１９に保存される。

ナビゲーション情報保存部４１８は、地図情報保存部４２１、道路情報保存部４２３及び総コスト保存部１５を備える。
地図情報保存部４２１には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
道路情報保存部４２３には道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば、道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種、道路幅、車線数、走行規制及びその他がある。

総コスト保存部１５には、前述の日照コスト及び基本コストが積算された総コストが、地図情報保存部４２１に保存されている各ノード情報や各リンク情報に付随して、当該ノードやリンクの特性に対応するよう保存されている。当該ノードやリンクの特性としては、例えば、道路種、道路幅、車線数等が挙げられる。当該総コスト保存部１５に保存された総コストは、探索部１７で行われる経路探索に用いられる。
案内ルート保存部４１９には、上述したように、探索部１７で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていることが好ましい。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。

１ ２０ ３０ ４０ ６０ ナビゲーション装置
３ 日照情報保存部
５ 停滞要素情報保存部
７ ２３ 日照コスト生成部
１３ ４９ 総コスト演算部
１７ 探索部
２１ モード選択部
２５ 係数設定部
３５ 温度比較部
３７ ４３ 条件照合部
３９ ４５ トリガ部
４１ バッテリ残量検出部
４７ コスト補正部

Claims (19)

1. 所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索部を備えるナビゲーション装置であって、
   日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成する日照コスト生成部と、
   前記日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算する総コスト演算部と、を備え、
   前記探索部は、前記総コストを参照してルートを決定する、
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記停滞要素情報は、信号機情報、一時停止情報、制限速度情報、渋滞情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 第１の日照状態に関するモードと第２の日照状態に関するモードとを選択可能なモード選択部、を備え、
   前記日照コスト生成部は、前記モード選択部で選択されたモードに基づいて、前記日照情報及び停滞要素情報を調整して前記日照コストを生成する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 車室温度と外気温度を比較する温度比較部、を更に備え、
   前記モード選択部は、前記温度比較部の比較結果に基づいて前記モードを選択する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 車輌のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出部、を更に備え、
   検出された前記バッテリ残量が所定値以下のとき、前記モード選択部は前記第１の日照状態に関するモードとしての日向歓迎モードを選択する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
6. 前記総コストを再演算する総コスト再演算部、を更に備え、
   前記総コスト再演算部は、前記基本コストの影響を小さく反映する、及び／又は、前記日照コストの影響を大きく反映する再演算総コストを演算し、
   前記探索部は、前記再演算総コストを参照してルートを決定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法であって、
   日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成する日照コスト生成ステップと、
   前記日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算する総コスト演算ステップと、を備え、
   前記探索ステップは、前記総コストを参照してルートを決定する、
   ことを特徴とするナビゲーション方法。
8. 前記停滞要素情報は、信号機情報、一時停止情報、制限速度情報、渋滞情報を含む、
   ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
9. 第１の日照状態に関するモードと第２の日照状態に関するモードとを選択可能なモード選択ステップ、を備え、
   前記日照コスト生成ステップは、前記モード選択ステップで選択されたモードに基づいて、前記日照情報及び停滞要素情報を調整して前記日照コストを生成する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のナビゲーション方法。
10. 車室温度と外気温度を比較する温度比較ステップ、を更に備え、
    前記モード選択ステップは、前記温度比較ステップの比較結果に基づいて前記モードを選択する、
    ことを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション方法。
11. 車輌のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出ステップ、を更に備え、
    検出された前記バッテリ残量が所定値以下のとき、前記モード選択ステップは前記第１の日照状態に関するモードとしての日向歓迎モードを選択する、
    ことを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション方法。
12. 前記総コストを再演算する総コスト再演算ステップ、を更に備え、
    前記総コスト再演算ステップは、前記基本コストの影響を小さく反映する、及び／又は、前記日照コストの影響を大きく反映する再演算総コストを演算し、
    前記探索ステップは、前記再演算総コストを参照してルートを決定する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション方法。
13. ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
    所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索手段と、
    日照情報及び停滞要素情報に基づいて日照コストを生成する日照コスト生成手段と、
    前記日照コスト及び地図情報に関連付けて設定される基本コストに基づいて総コストを演算する総コスト演算手段と、を備え、
    前記探索手段は、前記総コストを参照してルートを決定する、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
14. 前記停滞要素情報は、信号機情報、一時停止情報、制限速度情報、渋滞情報を含む、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
15. 前記コンピュータを、更に、
    第１の日照状態に関するモードと第２の日照状態に関するモードとを選択可能なモード選択手段、として機能させ、
    前記日照コスト生成手段は、前記モード選択手段で選択されたモードに基づいて、前記日照情報及び停滞要素情報を調整して前記日照コストを生成する、
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載のコンピュータプログラム。
16. 前記コンピュータを、更に、
    車室温度と外気温度を比較する温度比較手段、として機能させ、
    前記モード選択手段は、前記温度比較手段の比較結果に基づいて前記モードを選択する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
17. 前記コンピュータを、更に、
    車輌のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段、として機能させ、
    検出された前記バッテリ残量が所定値以下のとき、前記モード選択手段は前記第１の日照状態に関するモードとしての日向歓迎モードを選択する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
18. 前記コンピュータを、更に、
    前記総コストを再演算する総コスト再演算手段、として機能させ、
    前記総コスト再演算手段は、前記基本コストの影響を小さく反映する、及び／又は、前記日照コストの影響を大きく反映する再演算総コストを演算し、
    前記探索手段は、前記再演算総コストを参照してルートを決定する、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
19. 請求項１３〜請求項１８のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。

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