JP2007225578A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007225578A JP2007225578A JP2006050459A JP2006050459A JP2007225578A JP 2007225578 A JP2007225578 A JP 2007225578A JP 2006050459 A JP2006050459 A JP 2006050459A JP 2006050459 A JP2006050459 A JP 2006050459A JP 2007225578 A JP2007225578 A JP 2007225578A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle position
- road
- vehicle
- map
- map matching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】車載ナビゲーション装置100は、地図上の車両位置を道路の位置に一致させるものであって、車両位置の照度を検出する照度センサ32と、当該照度センサ32によって検出された車両位置の照度に基づいて、車両位置の日照状態を判別する車両位置日照状態判別部12と、車両位置の日照状態が日向である場合に、地図上の車両位置を日向に位置することを基本とする道路に一致させやすくし、車両位置の日照状態が日陰である場合に、地図上の車両位置を日陰に位置することを基本とする道路に一致させやすくする処理を行うマップマッチング処理部24とを有する。
【選択図】図1
Description
12 車両位置日照状態判別部
14 日射角取得部
16 道路日照状態判別部
20 航法モジュール
22 マップマッチング可否判定部
24 マップマッチング処理部
32 照度センサ
34 時計
36 地図DB
38 GPS受信機
40 ジャイロセンサ
42 照度履歴
44 天気情報取得部
100 車載ナビゲーション装置
Claims (4)
- 地図上の車両位置を道路の位置に一致させる車載ナビゲーション装置であって、
車両位置の照度を検出する照度検出手段と、
前記照度に基づいて、前記車両位置の日照状態を判別する車両位置日照状態判別手段と、
前記車両位置の日照状態に基づいて、前記地図上の車両位置を所定の道路の位置に一致させやすくする処理を行うマップマッチング処理手段とを有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記時刻情報に基づいて車両位置の日射角を取得する日射角取得手段と、
道路位置の情報を取得する道路位置情報取得手段と、
前記車両位置の日射角と前記道路位置情報とに基づいて、日向に位置することを基本とする道路と日陰に位置することを基本とする道路とを判別する道路日照状態判別手段とを有し、
前記マップマッチング処理手段は、前記車両位置の日照状態が日向であれば、前記地図上の車両位置を前記日向に位置することを基本とする道路の位置に一致させやすくし、前記車両位置の日照状態が日陰であれば、前記地図上の車両位置を前記日陰に位置することを基本とする道路の位置に一致させやすくする処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。 - 天気情報を取得する天気情報取得手段と、
前記照度の履歴情報を取得する照度履歴情報取得手段と、
前記天気情報及び前記照度履歴情報に基づいて、前記車両位置の日照状態に基づくマップマッチング処理手段による処理を行うべきか否かを判定するマップマッチング可否判定手段とを有し、
前記マップマッチング処理手段は、前記マップマッチング可否判定手段により前記車両位置の日照状態に基づくマップマッチング処理手段による処理を行うべきと判定された場合に該処理を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記マップマッチング処理手段は、前記車両位置の日照状態が日向であれば、前記日向に位置することを基本とする道路に対するマップマッチングの評価値を増加させ、前記車両位置の日照状態が日陰であれば、日陰に位置することを基本とする道路に対するマップマッチングの評価値を増加させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006050459A JP4623517B2 (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006050459A JP4623517B2 (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007225578A true JP2007225578A (ja) | 2007-09-06 |
JP4623517B2 JP4623517B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=38547521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006050459A Expired - Fee Related JP4623517B2 (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4623517B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011232169A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、走行軌跡記録方法 |
CN101566482B (zh) * | 2009-06-15 | 2011-12-28 | 江苏新科软件有限公司 | 行人用导航装置 |
CN113390405A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 本田技研工业株式会社 | 路径引导装置、路径引导装置的控制方法以及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10184413A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-14 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2002148054A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | ナビゲーション装置 |
JP2004226199A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2005055192A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Fujitsu Ten Ltd | 走行道路特定装置および走行道路特定方法 |
JP2006053123A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 地図情報処理装置 |
-
2006
- 2006-02-27 JP JP2006050459A patent/JP4623517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10184413A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-14 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2002148054A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | ナビゲーション装置 |
JP2004226199A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2005055192A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Fujitsu Ten Ltd | 走行道路特定装置および走行道路特定方法 |
JP2006053123A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 地図情報処理装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101566482B (zh) * | 2009-06-15 | 2011-12-28 | 江苏新科软件有限公司 | 行人用导航装置 |
JP2011232169A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、走行軌跡記録方法 |
CN113390405A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 本田技研工业株式会社 | 路径引导装置、路径引导装置的控制方法以及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4623517B2 (ja) | 2011-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1995557B1 (en) | Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium | |
US8467965B2 (en) | Navigation system and route planning method using the same | |
US8571789B2 (en) | Navigation system | |
US9816825B2 (en) | Navigation device and method of searching route by the same | |
JP3582560B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
JP4683380B2 (ja) | 車線変更案内装置 | |
US20100103040A1 (en) | Method of using road signs to augment Global Positioning System (GPS) coordinate data for calculating a current position of a personal navigation device | |
JP2007178182A (ja) | 自車位置判定装置 | |
US20090164119A1 (en) | Navigation apparatus, position registering method, position registering program, and recording medium | |
JP6078804B2 (ja) | システム及びプログラム | |
EP1995558B1 (en) | Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium | |
CN111051816A (zh) | 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 | |
JP2007240380A (ja) | トンネル内位置検出装置 | |
CN102401660A (zh) | 高架道路的定位方法 | |
EP2520902B1 (en) | Determining a position of a navigation device | |
US10345107B2 (en) | Automated vehicle sensor selection based on map data density and navigation feature density | |
EP1180664B1 (en) | Car navigation system, corresponding navigation method and storage medium | |
JP4623517B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
US20150160013A1 (en) | Information processor, information processing method, and program | |
US20090259395A1 (en) | Speed limit guiding device | |
JP2008287182A (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP2010043938A (ja) | 現在位置算出装置 | |
US20090105936A1 (en) | Route guidance apparatus, route guidance method, route guidance program and computer-readable recording medium | |
JP2009210467A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション装置用プログラム | |
JP2008201362A (ja) | ハイブリッド車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100811 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4623517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |