JP4825620B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
(方位補正装置の機能的構成)
図3を用いて、この発明の実施の形態にかかる方位補正装置の機能的構成について説明する。図3は、この発明の実施の形態にかかる方位補正装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
つぎに、図4を用いて、この発明の実施の形態にかかる方位補正装置300の処理の内容について説明する。図4は、この発明の実施の形態にかかる方位補正装置の処理の内容を示すフローチャートである。図4のフローチャートにおいて、まず、検知部301によって、移動体の直進を検知したか否かを判断する(ステップS401)。直進の検知は、たとえば、移動体が屋内駐車場の内に位置している場合に、移動体が一定区間移動している間の方位変化が所定値以下の出力であることを検知する構成でもよい。
図5を用いて、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図5は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
つぎに、図8を用いて、この発明の実施例にかかる屋内駐車場の概要について説明する。図8は、この発明の実施例にかかる屋内駐車場の概要を示す説明図である。
ここで、図9を用いて、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置500の処理の内容について説明する。図9は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図9のフローチャートにおいて、まず、位置取得部504によって、車両が道路外を走行中か否かを判断する(ステップS901)。道路外か否かの判断は、たとえば、位置取得部504によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体505から記録媒体デコード部506を経由して得られた地図情報に基づいて、地図上の道路を走行しているか否かを判断する構成でもよい。
301 検知部
302 検出部
303 算出部
304 比較部
305 特定部
306 方位差比較部
307 補正部
Claims (10)
- 移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路方位を有する道路データを含む地図データを記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在位置を前記地図データに基づいて描画される地図上に表示する表示手段と、を備えたナビゲーション装置であって、
前記移動体が、前記道路データ外の駐車場内に位置していること、かつ、前記移動体が直進していることを検知する検知手段と、
前記移動体の移動方向に関する移動方位を検出する検出手段と、
前記移動体の周辺道路の敷設方向に関する道路方位を算出する算出手段と、
前記検知手段によって、前記移動体が駐車場内に位置し、かつ、直進していることを検知した場合に、前記移動方位と前記道路方位とを比較する比較手段と、
前記比較手段の結果である方位差に基づいて、前記移動方位を補正する補正手段と、を備え、
補正された前記移動方位に基づいて前記移動体の位置を算出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記算出手段は、
前記移動方位と前記道路方位との方位差が所定の範囲内となる前記周辺道路の当該道路方位を算出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記算出手段は、
前記移動体と前記周辺道路との距離が最も近い当該周辺道路の前記道路方位を算出することを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 前記補正手段は、
前記比較手段によって比較された結果、前記移動方位と、前記道路方位との方位差が所定のしきい値以下だった場合、当該移動方位を当該道路方位となるように補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 - 前記検知手段は、
前記移動体の周回移動における直進を検知し、
前記比較手段は、
前記移動方位と、前記道路方位とを比較することによって、当該移動方位と、当該道路方位との間の初期方位差を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された初期方位差と、前記周回移動における直進の際の前記移動方位と前記道路方位との間の方位差(以下、「周回方位差」という)とを比較する方位差比較手段と、
を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 - 前記補正手段は、
前記方位差比較手段によって比較された結果、前記初期方位差と、前記周回方位差との差分が、所定の補正範囲内であった場合、当該周回方位差が当該初期方位差となるように、前記移動方位を補正することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 前記検知手段は、
さらに、前記移動体が屋内駐車場の内に位置していることを検知し、
前記検出手段は、
前記検知手段によって前記屋内駐車場の内で前記移動体の直進を検知した場合、前記移動方位を検出し、
前記算出手段は、
前記検知手段によって前記屋内駐車場の内で前記移動体の直進を検知した場合、前記道路方位を算出することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 - 移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、
道路方位を有する道路データを含む地図データを記憶する記憶工程と、
前記移動体の現在位置を前記地図データに基づいて描画される地図上に表示する表示工程と、を含んだナビゲーション方法であって、
前記移動体が、前記道路データ外の駐車場内に位置していること、かつ、前記移動体が直進していることを検知する検知工程と、
前記移動体の移動方向に関する移動方位を検出する検出工程と、
前記移動体の周辺道路の敷設方向に関する道路方位を算出する算出工程と、
前記検知工程によって、前記移動体が駐車場内に位置し、かつ、直進していることを検知した場合に、前記移動方位と前記道路方位とを比較する比較工程と、
前記比較工程の結果である方位差に基づいて、前記移動方位を補正する補正工程と、を含み、
補正された前記移動方位に基づいて前記移動体の位置を算出することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項8に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
- 請求項9に記載のナビゲーションプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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JP2008045932A JP2008045932A (ja) | 2008-02-28 |
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