JP2008026259A - 車両到着判定装置及び車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置1に、GPSセンサ6と、POI情報DB14とを備え、POI情報判定部11は、車両の位置とPOI情報DB14に記録されている店舗や施設等の建造物の位置とを比較することで、車両が前記店舗や施設等の何れかに到着したと判定するとその判定結果を出力する。そして、車両制御部17は、車載装置1により到着したと判定された店舗や施設等に応じて、車両が停車した場合に行うべき制御を選択して自動的に実行する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が様々な店舗や施設等に到着したことの判定を、より簡単な構成で行うことができる車両到着判定装置、及びその装置を備えて構成される車両制御システムを提供することにある。
以下、本発明の第1実施例について、図1乃至図9を参照して説明する。図1は、車載装置を中心とする車両制御システムの構成を示す機能ブロック図である。車載装置(車両到着判定装置)1は、車両の各部に配置されているセンサ群2と制御部3とで構成されており、センサ群2は、視線検知センサ(視線方向判別手段)4,対象物検知センサ(走行情報取得手段)5,GPS(Global Positioning System)センサ(位置取得手段)6,方位センサ(位置取得手段,走行情報取得手段)7,距離センサ(位置取得手段,走行情報取得手段)8,運転操作検出センサ(走行情報取得手段)9,速度センサ(走行情報取得手段)10よりなっている。
尚、このPOI情報とは、一般的なナビゲーション装置では、地図データベースに付随して用意されているものであり、ドライバが目的地検索などを行う場合に使用される。また、ドライバが、自身で新たなポイントの情報を追加登録したり、或いは、情報提供サービスを行っている配信センタより新たなデータをダウンロードして、更新することなども可能である。
(1)<ガソリンスタンドの場合>
・給油口のオープン
・(ドライバ側)ウインドウのオープン
・ワイパーが動作していれば、停止
・ライトが点灯してれば、消灯
・カーオーディオが動作していれば、音声出力のミュート
(2)<ファーストフード店(ドライブスルー)の場合>
・(ドライバ側)ウインドウのオープン
・カーオーディオが動作していれば、音声出力のミュート
(3)<ドライバの自宅の場合>
・ウインドウのクローズ
・ワイパーが動作していれば、停止
・ライトが点灯してれば、消灯
・ドアロックされていれば、アンロック
・カーオーディオが動作していれば、電源オフ
即ち、実際には、各店舗や施設等の建造物はある程度の面積を占めて存在しているので、その面積に応じた広がりをもつ到着エリアを設定することで、到着判定を妥当に行うことができる。また、GPSセンサ6は、補足可能なGPS衛星の数によって位置精度が異なるので、上記のように予測誤差円を設定して到着判定を行えば、取得された位置の精度に応じて妥当な判定を行うことができる。
図10及び図11は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第2実施例の構成は、基本的に第2実施例と同様であり、図10に示すように、車両が停止した際の予測誤差円に、複数の店舗や施設等の到着エリアがオーバーラップした場合の処理を示す。
第2実施例において、予測誤差円に夫々の到着エリアが占める割合を確度として算出し、その確度が最も高い到着エリアに対応する店舗や施設等に到着したと判定しても良い。この場合も、上記の確度に基づいて到着判定を妥当に行うことができる。
また、第2実施例において、予測誤差円の内部に複数の到着エリアが係った場合には、各エリアに対応する店舗や施設等について到着判定を行った結果を出力すると共に、予測誤差円に夫々の到着エリアが占める割合を確度として算出し、夫々の確度情報も併せて出力しても良い。即ち、複数の店舗や施設等の何れかに到着した可能性がある場合、車両到着判定装置のアプリケーションによっては、到着判定結果の出力先に最終的な判定を行わせる方が適切な結果を得ることができる場合がある。従って、確度情報も合わせて出力することで、出力先での判定に資する情報も与えることができる。
図7において、ステップS5〜S8の判断条件は、個別の設計に応じて必要と思われるものを適宜選択して実施すれば良い。
車両制御部17は、到着判定があった場合に、ドライバが所定のスイッチを操作したことをトリガとして各種制御を実行するようにしても良い。
また、到着時に行う車両制御の項目を、ドライバが予め選択して設定できるようにしても良い。
また、車両制御部17は、1つで車両各部の駆動対象を集中制御するものに限らず、各駆動対象に応じて個別に配置されているものが車載装置1の判定結果を受けて、夫々に駆動制御を行うように構成されていても良い。
走行情報取得手段についても、必要なものを適宜選択すれば良い。
Claims (15)
- 車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
店舗や施設等の建造物の位置情報が記録されている位置情報データベースと、
前記位置取得手段により取得される車両の位置と、前記位置情報データベースに記録されている建造物の位置とを比較することで、前記車両が前記店舗や施設等の何れかに到着したと判定すると、その判定結果を出力する判定手段とを備えることを特徴とする車両到着判定装置。 - 前記位置取得手段によって、取得される車両の位置と共に、その取得状態に基づく誤差情報が得られる場合に、
前記判定手段は、前記車両の位置を中心として前記誤差を半径とする予測誤差円を設定し、前記予測誤差円の内部に前記建造物の位置が入ると到着判定を行なうことを特徴とする請求項1記載の車両到着判定装置。 - 位置情報データベースは、前記建造物の夫々について、各建造物の位置を含む所定面積の到着エリアが設定されており、
前記判定手段は、前記車両が前記到着エリア内に位置すると、その到着エリアに対応する建造物に到着したと判定することを特徴とする請求項1記載の車両到着判定装置。 - 前記位置取得手段によって、取得される車両の位置と共に、その取得状態に基づく誤差情報が得られる場合に、
前記判定手段は、前記車両の位置を中心として前記誤差を半径とする予測誤差円を設定し、前記予測誤差円の内部に前記到着エリアが係ると到着判定を行なうことを特徴とする請求項3記載の車両到着判定装置。 - 前記判定手段は、前記予測誤差円の内部に複数の到着エリアが係った場合には、前記予測誤差円に夫々の到着エリアが占める割合を確度として算出し、前記確度が最も高い到着エリアに対応する建造物に到着したと判定することを特徴とする請求項4記載の車両到着判定装置。
- 前記判定手段は、前記予測誤差円の内部に複数の到着エリアが係った場合には、各エリアに対応する店舗や施設等について到着判定を行った結果を出力すると共に、前記予測誤差円に夫々の到着エリアが占める割合を確度として算出し、夫々の確度情報も併せて出力することを特徴とする請求項4記載の車両到着判定装置。
- 車両の運転者の視線方向を判別する視線方向判別手段を備え、
前記判定手段は、前記予測誤差円の内部に複数の到着エリアが係った場合には、前記視線方向判別手段により判別された運転者の視線が向けられている方の建造物に到着したと判定することを特徴とする請求項4記載の車両到着判定装置。 - 車両の走行状態に関する情報を取得する走行情報取得手段を備え、
前記判定手段は、前記車両が走行を停止した場合に、到着判定を行なうことを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の車両到着判定装置。 - 前記走行情報取得手段により取得された情報を、所定時間毎に記録する走行履歴記録手段を備え、
前記判定手段は、前記車両が停止する以前に前記走行履歴記録手段に記録されている走行履歴情報が、当該車両が目的地に到着したことに基づく停止に至る予備的な走行状態を示していると推定される場合に、到着判定を行なうことを特徴とする請求項8記載の車両到着判定装置。 - 前記判定手段は、前記車両が走行を停止する前に、所定量以上のステアリング操作が行なわれていると、到着判定を行うことを特徴とする請求項9記載の車両到着判定装置。
- 前記判定手段は、前記車両が走行を停止する前に、所定量以上の減速が行われていると、到着判定を行うことを特徴とする請求項9又は10記載の車両到着判定装置。
- 前記走行情報取得手段として、車両周辺の路面を撮像する撮像手段を備え、
前記判定手段は、前記車両が走行を停止する前に、当該車両が道路端の白線を通過している場合に、到着判定を行うことを特徴とする請求項9乃至11の何れかに記載の車両到着判定装置。 - 請求項1乃至12の何れかに記載の車両到着判定装置と、
この車両到着判定装置により到着したと判定された店舗や施設等に応じて、前記車両が停車した場合に行うべき制御を選択して実行する車両制御手段とを備えてなることを特徴とする車両制御システム。 - 前記車両制御手段は、前記車両到着判定装置により到着判定された店舗や施設等に前記車両が停車すると、前記制御を自動的に実行することを特徴とする請求項13記載の車両制御システム。
- 前記車両制御手段は、前記車両到着判定装置による到着判定の結果に応じて、車両のドア,ウインドウ,ライト,給油口,ワイパー,カーオディオの何れか1つ以上について駆動制御を行うことを特徴とする請求項14記載の車両制御システム。
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